KR20100045753A - 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 변좌시트 또는 변좌커버의 회동위치를 실시간으로 파악하여 회동속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치는, 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 장치에 있어서, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는 각도 감지부; 상기 각도 감지부로부터 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호를 수신하여 각도신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산하는 위치 연산부; 및 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 속도 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
위치감지, 변좌시트, 변좌커버, 회동속도, 전동댐퍼

Description

실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치 및 제어방법{Device and method for rotation speed control of toilet seat sheet or toilet seat cover through real time position sensing}
본 발명의 일 측면은 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 변좌시트 또는 변좌커버의 회동위치를 실시간으로 파악하여 회동속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 좌변기에 대하여 도 1을 통하여 간략히 살펴보기로 한다.
도 1은 종래의 온수 세정기가 구비된 좌변기의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 온수 세정기가 구비된 좌변기는 중앙부위에 변기통(10)이 배치되어 있고, 변기통(10)의 후방에는 세정수를 분사하는 분사노즐(30)이 변기통(10)을 가로질러 진퇴 가능하게 설치된다. 변기통(10)의 상부에는 변좌시트(20)가 있고, 변좌시트(20)에는 변좌커버(40)가 연결되어 있어 용변 후에 변좌커버(40)를 닫을 수 있다.
좌변기의 일측에는 온수 세정기의 운전조작을 행하기 위한 조작키 및 온수 세정기의 동작상태를 표시하는 조작 표시부(60)가 배치되며, 좌변기의 후방에는 세정수 저장 및 분사기구, 세정수 가열기구 및 온풍 발생기구를 구성하는 각종 전장품 및 기구품이 장착되는 전장 기구실(50)이 마련되어 있다.
변좌시트(20) 및 변좌커버(40)에는 각각 제1 기어박스(미도시) 및 제2 기어박스(미도시)가 결합되어 변좌시트(20) 및 변좌커버(40)를 자동으로 회동하여 개폐시킬 수 있다.
상기와 같이 종래에는 기어박스를 이용하거나, 이 외에도 스프링이나 반도체 집적회로를 이용하여 변좌시트 및 변좌커버의 회동동작을 제어하였다.
또한, 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 경우에는 홀 센서를 이용하는 방법도 있는데, 홀 센서는 변좌시트 또는 변좌커버를 닫는 과정에서 변좌시트 또는 변좌커버가 특정한 위치에 있게될 때를 감지하고, 변좌시트 또는 변좌커버가 특정한 위치에 있게될 때 모터를 감속시켜 회동속도를 줄일 수 있다.
이때, 홀 센서는 특정한 위치만 감지할 수 있으므로, 변좌시트 또는 변좌커버가 특정한 위치를 통과하는 때부터 시간을 체크하여 회동속도를 제어할 수 있다.
그러나, 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어함에 있어 시간을 체크하는 방법을 이용하는 것은, 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 실시간으로 정확히 알 수 없기 때문에 실제 위치에 따른 정확한 회동속도의 제어가 불가능한 문제점이 있다.
본 발명의 일 측면은 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 실시간으로 정확히 파악하여 실제 위치에 따른 정확한 회동속도의 제어를 가능하게 하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 장치에 있어서, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는 각도 감지부; 상기 각도 감지부로부터 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호를 수신하여 각도신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산하는 위치 연산부; 및상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 속도 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 각도 감지부는 가변저항을 갖는 각도감지센서인 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫힐 때까지 상기 속도 제어부는 회동한 각도가 증가할수록 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 기 설정된 각도는 40~50°인 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 제어한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 각도 감지부로부터 정지신호를 수신하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 초기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은, 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 방법에 있어서, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 단계; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는 단계; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산하는 단계; 및 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 상기 모터의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것 을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 회동속도 제어단계는, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫힐 때까지, 회동한 각도에 비례하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법을 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 실시간으로 정확히 파악하여 실제 위치에 따른 정확한 회동속도의 제어를 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 변좌시트 또는 변좌커버의 실제 위치에 따른 정확한 회동속도의 제어를 통하여 변좌시트 또는 변좌커버가 변기통에 부딪혀 충격음을 발생시키지 않게 된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 노약자, 어린이, 임산부 등이 충격음으로 인하여 놀라지 않게 하고, 항상 조용한 분위기를 조성할 필요가 있는 장소에서 유 용하게 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 나타낸 구성도이다. 도 2에는 변좌시트(400)만을 도시하였으나, 변좌커버에 대해서도 동일하게 적용된다.
도 2를 참조하면, 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치는, 모터 구동부(100), 각도 감지부(500), 위치 연산부(600), 속도 제어부(700) 및 초기화부(800)를 포함할 수 있다.
모터 구동부(100)는 모터(200)의 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 회동하게 한다.
각도 감지부(500)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는데, 가변저항을 갖는 각도감지센서로 구성한다. 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도가 변함에 따라 가변저항의 값이 달라지게 되는데, 이를 통하여 각 도감지센서가 각도를 감지할 수 있게 된다.
위치 연산부(600)는 각도 감지부(500)로부터 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호를 수신하여 각도신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산한다.
속도 제어부(700)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 모터 구동부(100)를 제어한다. 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에, 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 닫힐 때까지, 속도 제어부(700)는 회동한 속도가 증가할수록 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시킨다.
초기화부(800)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 각도 감지부(500)로부터 정지신호를 수신하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식한다.
도 3은 본 발명의 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법의 흐름도이다. 도 3을 도 2와 함께 살펴보면, 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법은 아래와 같다.
먼저, 모터 구동부(100)가 모터(200)의 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 회동하게 한다(S100).
이후에, 각도 감지부(500)가 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하고, 위치 연산부(600)가 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호에 해당하는 위치를 연산한다(S200).
이후에, 각도 감지부(500)가 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상으로 회동하였는지를 판단한다(S300).
이후에, 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상으로 회동하였으면, 속도 제어부(700)가 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 감속시킨다(S400). 이때, 변좌시트 또는 변좌커버가 닫힐 때까지, 속도 제어부(700)는 회동한 각도가 증가할수록 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시킨다. 기 설정된 각도는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 중력에 의해 스스로 낙하하여 가속되는 시점의 각도인데, 보통 40~50°로 설정한다. 이와 같이, 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에 회동속도를 감소시키는 이유는, 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 중력에 의해 스스로 낙하하기 시작하는 시점에서는 회동속도가 빨라지므로, 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 변기통에 닫힐 때 충격음이 발생하기 때문이다.
이후에, 각도 감지부(500)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 회동을 정지하였는지를 판단하여(S500), 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 회동을 정지하였으면 각도 감지를 종료한다. 각도 감지부(500)는 모터 구동부(100)에 의해 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 회동할 때까지 각도 감지를 중지한다.
상기 단계들(S100~S500) 이외에도 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 변기통에 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 초기화부(800)가 각도 감지부(500)로부터 정지신호를 수신하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계도 포함할 수 있다. 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 변기통에 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 된다는 것은 사용자가 좌변기를 사용하기 시작한다는 의미이므로, 이후에 모터 구동부(100)가 모터(200)를 구동시킬 수 있도록 초기화 상태를 만드는 것이다.
도 4a는 본 발명의 변좌시트의 열림 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 변좌시트가 변기통에 닫혀있는 상태에서 모터(200) 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400)를 열게 되면 변좌시트(400)는 개략적으로 400a, 400b, 400c의 순서로 위치가 변하게 된다.
변좌시트(400)를 완전히 열었을 때, 변좌시트가 수직방향에서 약간 기울어져 있도록 함으로써 안정되게 정지할 수 있도록 한다. 본 발명에서는 변좌시트(400)를 수직방향으로부터 기울어진 각도를 10°로 설정한다. 경우에 따라서는 변좌시트(400)를 수직으로 설정할 수도 있다.
도 4b는 본 발명의 변좌시트의 닫힘 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 변좌시트가 완전히 열려있는 상태에서 모터(200) 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400)를 닫게 되면 변좌시트(400)는 개략적으로 400c, 400d, 400e, 400f, 400g, 400h의 순서로 위치가 변하게 된다.
변좌시트(400)를 회동시켜 닫기 시작한 후, 변좌시트(400)가 기 설정된 각 도(예를 들면, 40~50°)에 도달하면 변좌시트(400)가 닫힐 때까지 속도 제어부(700)는 변좌시트(400)가 회동한 각도에 비례하여 변좌시트의 회동속도를 감소시키는데, 400d 위치에서 400h까지 각도가 커질 수록 회동속도를 더욱 더 감소시킨다. 이렇게 함으로써, 변좌시트(400)가 변기통에 부딪힐 때의 충격음은 적어지게 된다.
이로 인하여, 노약자, 어린이, 임산부 등이 충격음으로 인하여 놀라지 않게 하고, 항상 조용한 분위기를 조성할 필요가 있는 장소에서 유용하게 사용된다.
도 4a 및 도 4b에서 살펴본 변좌시트(400)의 열림 및 닫힘 동작은 변좌커버에 대해서도 적용 가능하고, 변좌시트와 변좌커버가 동시에 열림 및 닫힘 동작을 수행할 때에도 동일한 원리가 적용된다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은 종래의 온수 세정기가 구비된 좌변기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법의 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 변좌시트의 열림 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4b는 본 발명의 변좌시트의 닫힘 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 모터 구동부 200 : 모터
300 : 전동댐퍼 400 : 변좌시트
500 : 각도 감지부 600 : 위치 연산부
700 : 속도 제어부 800 : 초기화부

Claims (8)

  1. 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 장치에 있어서,
    모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부;
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는 각도 감지부;
    상기 각도 감지부로부터 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호를 수신하여 각도신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산하는 위치 연산부; 및
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 속도 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각도 감지부는 가변저항을 갖는 각도감지센서인 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫힐 때까지 상기 속도 제어부는 회동한 각도가 증가할수록 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 기 설정된 각도는 40~50°인 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 각도 감지부로부터 정지신호를 수신하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 초기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어장치.
  6. 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 제어하는 방법에 있어서,
    모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 단계;
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하는 단계;
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 회동한 각도에 관한 신호에 해당하는 기 설정된 위치를 연산하는 단계; 및
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 연산된 위치에 대응하는 기 설정된 회동속도로 회동하도록 상기 모터의 구동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회동속도 제어단계는, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 초기상태로부터 기 설정된 각도 이상 회동한 경우에, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫힐 때까지, 회동한 각도가 증가할수록 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동속도 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치감지를 통한 변좌시트 또는 변좌커 버의 회동속도 제어방법.
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