KR20100040611A - 포장박스 자동 공급장치 - Google Patents

포장박스 자동 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100040611A
KR20100040611A KR1020080099823A KR20080099823A KR20100040611A KR 20100040611 A KR20100040611 A KR 20100040611A KR 1020080099823 A KR1020080099823 A KR 1020080099823A KR 20080099823 A KR20080099823 A KR 20080099823A KR 20100040611 A KR20100040611 A KR 20100040611A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
box
horizontal
transfer section
discharge
unit
Prior art date
Application number
KR1020080099823A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100997809B1 (ko
Inventor
최근식
최인식
Original Assignee
최인식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최인식 filed Critical 최인식
Priority to KR1020080099823A priority Critical patent/KR100997809B1/ko
Publication of KR20100040611A publication Critical patent/KR20100040611A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100997809B1 publication Critical patent/KR100997809B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/46Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics formed with guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/50Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital conical gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

본 발명은 포장박스 공급장치에 관한 것으로서, 적정량의 박스를 이송컨베이어에 적재시켜 이송하는 수평이송구간을 형성하고, 상기 수평이송구간을 거친 박스를 배출 대기시키는 경사이송구간을 형성하며, 상기 수평이송구간의 일측 상부에는 이송방향을 따라 가이드레일이 형성되도록 한 본체; 상기 가이드레일에 회동 및 축방향 이동이 자유롭도록 설치되어 이송되는 박스의 후미를 지지하는 박스지지수단; 상기 본체 전단의 경사이송구간에 형성되어 수평이송구간의 박스 하중이 직접 전달되는 것을 차단하며, 경사이송구간으로 진입되는 박스를 가압롤러에 의해 낱장 진입되도록 하여 박스의 배출속도를 조절하는 배출 대기부; 및 상기 본체 전방에서 배출대기부에 대기하는 박스를 한 장씩 취출하여 다음 공정으로 이송하는 이송수단;을 포함한다.
상기한 본 발명은 박스지지수단이 경량으로 제작되어 이송 컨베이어에 무리를 주지 않아 장치의 고장을 예방할 수 있어 장치수명을 연장시키는데 기여하게 되고, 작업효율을 향상시키는 한편, 배출대기부로 진입하는 박스 수량을 정확하게 제어할 수 있게 되어, 박스가 과공급되어 이송수단이 오작동 되는 것을 예방하게 되는 효과를 갖는다.
포장박스, 공급장치, 지지수단, 이송 컨베이어, 가압롤러

Description

포장박스 자동 공급장치{An automatic supply device for packing box}
본 발명은 포장박스 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송 컨베이어에 적재된 박스의 후미를 지지하기 위한 박스지지수단을 경량화 제작하여 적은 힘으로도 조작할 수 있고, 사용이 간편하도록 하며, 이송 컨베이어에 무리를 주지 않는 포장박스 공급장치에 관한 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 정면도 이고, 도 2는 종래기술에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 사시도 및 상세도이다.
동 도면에서 보여지는 종래기술에 따른 포장박스 공급장치는, 미 개함(開函)된 상태의 박스(11)를 이송컨베이어(14)에 적재시켜 이송하는 본체(12)가 구비되고 있다.
그리고, 상기 본체(12)의 이송컨베이어(14) 상부에는 박스(11)의 후미를 지탱하기 위한 중량물 블록(15)이 올려져 함께 이송되도록 하고 있다.
이때, 상기 본체(12)는 수평이송구간(12a)과, 상기 수평이송구간(12a)을 거친 박스를 배출 대기시키는 경사이송구간(12b)을 형성하게 되며, 상기 경사이송구간(12b)에는 박스(11)를 다음공정으로 이송하기 전까지 적정 수량을 대기시키는 배출대기부(16)를 형성하고 있다.
또한, 상기 배출대기부(16)에 전방에는 박스(11)를 한 장씩 취출하여 다음 공정인 개함공정 및 제품 포장공정으로 이송하기 위한 이송수단(23)이 설치되고 있다.
상기 배출대기부(16)에는 롤러 가압부(21)가 설치되어 수평이송구간(12a)의 박스(11) 하중이 경사이송구간(12b)에 직접 전달되는 것을 차단하며, 경사이송구간(12b)으로 진입되는 박스(11)를 가압롤러(21e)에 의해 낱장 진입되도록 하여 박스(11)의 배출속도를 조절하는 구조로 이루어져 있다.
그러나, 상기와 같은 구성으로 이루어진 종래기술은 다음과 같은 문제점을 갖는다.
첫째, 종래기술은 이송 컨베이어(14)에 적재된 박스의 후미를 지지하기 위한 지지수단으로서 중량물 블록(15)을 이송 컨베이어(14)에 직접 올려놓고 사용하기 때문에 충격 및 마찰로 인해 이송 컨베이어(14)를 파손시키거나, 과부하로 인한 잦은 고장을 일으켜 장치의 사용수명을 단축시키는 문제가 있었다.
둘째, 종래기술은 박스(11) 적재시 무거운 중량물 블록(15)을 이송 컨베이어(14)에서 내리거나 올리는 작업이 매우 힘들었고, 중량물 블록(15)을 옮기는 도중 작업자가 부상을 당하는 문제가 있었다.
셋째, 종래기술은 중량물 블록(15)의 크기(높이)가 작업자가 운반할 수 있는 범위로 한정될 수 밖에 없기 때문에 박스(11)의 규격이 크거나 적재 수량이 많을 경우, 박스(11)를 제대로 지지하지 못하고 밀리는 문제점이 있었다.
넷째, 종래기술은 작업자가 중량물 블록(15)을 옮기는 도중에는 다른 작업을 병행하여 수행할 수 없고, 행동반경이 커져 체력소모가 심하고, 작업 공간 확보에도 많은 어려움이 따르는 문제가 있었다.
다섯째, 종래기술은 이송 컨베이어(14)에 적재할 수 있는 박스(11)의 수량이 적고, 이로 인해 자주 박스(11)를 적재해야하는 번거로움이 있었다.
여섯째, 종래기술은 배출대기부(16)의 가압롤러(21e)의 표면이 평평한 면으로 이루어져 있어, 박스(11)와 가압롤러(21e) 사이에 슬립현상이 발생되어 경사구간으로의 진입에 어려움이 따르게 되고, 또 한꺼번에 여러 장의 박스(11)가 투입되는 등 박스(11)의 배출량을 조절하는데도 많은 어려움이 있었다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 목적을 갖는다.
첫째, 본 발명은 이송 컨베이어에 적재된 박스의 후미를 지지하기 위한 박스지지수단을 경량화 제작하여 적은 힘으로도 조작할 수 있고, 사용이 간편하도록 하며, 이송 컨베이어에 무리를 주지 않는 포장박스 공급장치를 제공함을 목적으로 한 다.
둘째, 본 발명은 박스지지수단의 일단이 가이드레일에 축 결합된 상태로 지지되도록 함으로써, 작업자가 선 채로 한 손 조작이 가능하도록 하여 작업자의 행동반경을 최소화하고, 다른 한손을 이용해 또 다른 작업을 병행할 수 있도록 하는 포장박스 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.
셋째, 본 발명은 박스지지수단이 수평받침부와 축결합부에 의해 상하 이중 지지되도록 함으로써, 한 번에 다량의 박스를 적재하는 것이 가능하도록 하는 포장박스 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.
넷째, 본 발명은 가압롤러의 외주연에 톱니 형상의 무수히 많은 요철 들을 형성시켜 하나의 요철에 한 장씩의 박스가 맞물려 회전되도록 함으로써, 배출대기부로 진입하는 박스 수량을 정확하게 제어할 수 있도록 한 포장박스 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 포장박스 공급장치는 일실시예로서, 적정량의 박스를 이송컨베이어에 적재시켜 이송하는 수평이송구간을 형성하고, 상기 수평이송구간을 거친 박스를 배출 대기시키는 경사이송구간을 형성하며, 상기 수평이송구간의 일측 상부에는 이송방향을 따라 가이드레일이 형성되도록 한 본체; 상기 가이드레일에 회동 및 축방향 이동이 자유롭도록 설치되어 이송되는 박스의 후미를 지지하는 박스지지수단; 상기 본체 전단의 경사이송구간에 형성되어 수평이송구간 의 박스 하중이 직접 전달되는 것을 차단하며, 경사이송구간으로 진입되는 박스를 가압롤러에 의해 낱장 진입되도록 하여 박스의 배출속도를 조절하는 배출 대기부; 및 상기 본체 전방에서 배출대기부에 대기하는 박스를 한 장씩 취출하여 다음 공정으로 이송하는 이송수단;을 포함한다.
여기서, 상기 박스지지수단은, 박스의 후미를 떠받치도록 된 수직받침부를 형성하고, 상기 수직받침부의 하부에 후방으로 연장되는 수평받침부를 형성하며, 상기 수직받침부의 상부 일측이 가이드레일과 축 결합되는 축결합부를 형성하고, 상기 축결합부의 반대측에 손잡이 레버를 연장 형성하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 축결합부에는 미끄럼 베어링을 설치하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 박스지지수단의 수평받침부 저면에 실리콘 또는 고무재질로 이루어진 미끄럼 방지층을 형성시켜 이송컨베이어 표면과의 마찰력이 증가되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 배출 대기부는, 본체의 전단 상측에 선반형태로 제작한 거치프레임; 상기 거치프레임 상부에 설치되는 승하강 작동부; 상기 승하강 작동부에 연동되어 거치프레임 하부로 승하강 작동되면서, 박스의 상부를 경사 가이드 하는 경사프레임; 상기 경사프레임 후단에 설치되어 경사이송구간에 진입하는 박스를 적정 압력으로 가압함으로써, 박스의 진입속도를 조절하고, 낱장 진입되도록 하는 롤러 가압부; 및 상기 경사프레임 전단에 설치되어 박스가 자중에 의해 이탈되는 것을 막도록 된 이탈방지롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 거치프레임은 본체의 전단 좌우 양측으로부터 수직방향으로 연 장되는 수직판넬과, 상기 수직판넬의 상측 끝단 사이를 연결하는 수평판넬로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 승하강 작동부는, 핸들; 상기 핸들에 연장되어 수평축 방향의 회전력을 전달받는 샤프트; 상기 샤프트에 연결된 제1베벨기어; 상기 제1베벨기어와 90ㅀ 각도로 치접되고 수평판넬에 공회전 가능한 상태로 결합되는 제2베벨기어; 및 상기 제2베벨기어의 중심을 관통하도록 나사 결합되어 제2베벨기어의 회전운동에 대해 수직방향으로 승하강 운동되는 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 롤러 가압부는, 경사 프레임에 결합되는 고정블럭; 상기 고정블럭에 대해 볼트 결합되어 높낮이 조절 가능한 상태로 결합되는 이동블럭; 및 상기 이동블럭 하단에 회동 가능한 상태로 축 결합된 가압롤러;를 포함한다.
여기서, 상기 가압롤러는 외주연에 박스가 한 장씩 맞물리도록 된 톱니 형상의 무수히 많은 요철 들을 형성한다.
또한, 상기 배출대기부의 박스 수량은 가압롤러의 가압력을 조정시켜 조절할 수 있다.
그리고, 상기 이송수단은 모터동력에 의해 회전하는 회전판의 원주 상에 다수의 진공흡착기를 배치하여 구성된다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은 박스지지수단이 경량으로 제작되어 이송 컨베이어에 무리를 주지 않아 장치의 고장을 예방할 수 있어 장치수명을 연장시키는데 기여하게 된다.
둘째, 본 발명은 박스지지수단의 일단이 가이드레일에 축 결합된 상태로 지지되고 있어, 적은 힘으로도 조작이 가능하고, 작업자가 선 채로 한 손 조작이 가능한 구조이기 때문에 작업자의 행동반경을 최소화 할 수 있고, 다른 한손을 이용해 다른 작업을 병행할 수 있어 작업효율을 향상시키는데 기여하게 된다.
셋째, 본 발명은 박스지지수단이 수평받침부와 축결합부에 의해 상하 이중 지지되는 구조로 이루어져 있어 박스 하중에 대한 지지력이 뛰어나고, 이로 인해 한 번에 다량의 박스를 적재하는 것이 가능하며, 적재작업에 따른 작업횟수가 줄어들어 인력을 효율적으로 이용할 수 있게 된다.
넷째, 본 발명은 가압롤러는 외주연에 톱니 형상의 무수히 많은 요철 들을 형성시켜 하나의 요철에 한 장씩의 박스가 맞물려 회전되도록 함으로써, 배출대기부로 진입하는 박스 수량을 정확하게 제어할 수 있게 되어, 박스가 과공급되어 이송수단이 오작동 되는 것을 예방하게 되는 효과를 갖는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 사시도 및 상세도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 포장박스 공급장치는 크게 본체(120), 박스지지수단(150), 배출대기부(160) 및 이송수단(230)으로 구성으로 된다.
이하, 본 발명의 각 구성부에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 이송컨베이어(140)가 탑재되는 본체(120)가 구비된다.
상기 본체(120)는 적정량의 박스(110)를 적재시켜 이송하는 수평이송구간(121)과, 상기 수평이송구간(121)을 거친 박스를 배출 대기시키는 경사이송구간(123)과, 상기 수평이송구간(121)의 일측 상부에 박스지지수단(150)을 설치하기 위한 가이드레일(125)을 형성한다.
이때, 상기 이송컨베이어(140)는 수평이송구간(121) 및 경사이송구간(123)과 동일한 기울기를 갖도록 설계된다.
상기 이송컨베이어(140)는 단일 컨베이어 밸트로 구성하거나, 2~4개로 분리된 컨베이어 밸트로 구성될 수도 있다.
이와 같은 이송컨베이어(140)는 상부에 박스(110)를 적치시켜 이송하게 되는데, 이때의 박스(110)는 개함되기 전의 납작하게 접혀진 상태이다.
상기 판상으로 접혀진 박스(110)는 수작업에 의해 수 십장 이상이 동시에 적치되어 이송되는데, 이송 도중 쓰러지는 것을 방지하기 위해 박스(110) 적치 후미에 박스지지수단(150)이 위치되도록 한다.
상기 박스지지수단(150)은 이송컨베이어(140)에 탑재된 박스(110)가 이송반동 또는 자중에 의해 쓰러지지 않도록 적치된 박스(110)의 후미를 지지시키는 역할 을 하는 것으로서, 본체(120)의 수평이송구간(121) 일측에 설치된 가이드레일(125)에 슬라이드 가능한 상태로 결합 지지된다.
상기 박스지지수단(150)의 구성을 보면, 박스(110)의 후미를 떠받치도록 된 수직받침부(151)를 형성하고, 상기 수직받침부(151)의 하부에 후방으로 연장되는 수평받침부(153)를 형성하며, 상기 수직받침부(151)의 상부 일측이 가이드레일(125)과 축 결합되는 축결합부(155)를 형성하고, 상기 축결합부(155)의 반대측에 손잡이 레버(157)를 연장 형성하고 있다.
이때, 상기 박스지지수단(150)은 축결합부(155)를 회전축으로 하는 회동운동이 가능하다. 즉, 손잡이 레버(157)를 상측으로 들어 올리게 되면, 수직받침부(151)와 수평받침부(153)가 일체로 축결합부(155)를 중심으로 회동하게 된다.
상기와 같이 박스지지수단(150)을 회동 가능하도록 설치하는 것은 박스지지수단(150)을 이송컨베이어(140)로부터 분리시켜 본체(120)의 전, 후방으로 이송시키기 위함이다.
이때, 상기 축결합부(155)에 미끄럼 베어링을 설치함으로서, 가이드레일(125)과의 마찰저항을 최소화 할 수 있고, 이로 인해, 축회동과 축방향 이동이 부드럽고 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
상기 박스지지수단(150)의 수평받침부(153)는 수직받침부(151)에 집중되는 박스(110)의 하중을 분산시켜 지지시키는 역할을 함과 아울러, 그 저면에 실리콘 또는 고무재질로 이루어진 미끄럼 방지층(159)을 형성시켜 이송컨베이어(140) 표면과의 마찰력이 증가되도록 할 수 있다.
이와 같은 미끄럼 방지층(159)은 박스(110)의 하중에 의해 박스지지수단(150)이 뒤로 밀리는 것을 방지하고, 또한, 이송컨베이어(140)를 따라 함께 이송되도록 하는 고정력을 제공하게 된다.
상기 구조를 갖는 본 발명의 박스지지수단(150)은 경량 제작이 가능하기 때문에 이송 컨베이어(140)에 무리를 주지 않는 안정적인 구조를 갖게 된다.
또한, 박스지지수단(150)의 일단이 가이드레일(125)에 축 결합된 상태로 지지되고 있어, 작업자가 적은 힘으로도 조작이 가능하다.
이는, 작업자가 선 채로 한 손으로 조작하는 것이 가능하기 때문에 작업자의 행동반경을 최소화 할 수 있고, 다른 한손을 이용해 다른 작업을 병행할 수 있게 된다.
여기서, 상기 박스지지수단(150)은 수평받침부(151)와 축결합부(155)에 의해 상하 이중 지지되는 구조를 갖는다.
이와 같은 이중지지구조에 의해 한 번에 다량의 박스(110)를 적재하게 되더라도 박스지지수단(150)이 밀리거나 전복되지 않는 안정적인 구조를 제공하게 된다.
상기 이송컨베이어(140)에 의해 이송된 박스(110)는 본체(120) 전단의 경사 이송구간(123)에 형성된 배출 대기부(160)에서 낱장으로 분리되어 배출된다.
상기 배출 대기부(160)는 본체(120)의 전단 상측에 선반형태로 제작한 거치프레임(170)와, 상기 거치프레임(170) 상부에 설치되는 승하강 작동부(180)와, 상기 승하강 작동부(180)에 연동되어 거치프레임(170) 하부로 승하강 작동되면서, 박스(110)의 상부를 경사 가이드 하는 경사프레임(190), 상기 경사프레임(190) 후단에 설치되어 경사이송구간(123)에 진입하는 박스(110)를 적정 압력으로 가압함으로써, 박스(110)의 진입속도를 조절하고, 낱장 진입되도록 하는 롤러 가압부(210), 상기 경사프레임(190) 전단에 설치되어 박스(110)가 자중에 의해 이탈되는 것을 막도록 된 이탈방지롤러(220)로 구성된다.
상기 거치프레임(170)은 본체(120)의 전단 좌우 양측으로부터 수직방향으로 연장되는 수직판넬(171)과, 상기 수직판넬(171)의 상측 끝단 사이를 연결하는 수평판넬(173)로 이루어진다.
또한, 상기 승하강 작동부(180)는 핸들(181)과, 상기 핸들(181)에 연장되어 수평축 방향의 회전력을 전달받는 샤프트(183)와, 상기 샤프트(183)에 연결된 제1베벨기어(185)와, 상기 제1베벨기어(185)와 90ㅀ 각도로 치접되고 수평판넬(173)에 공회전 가능한 상태로 결합되는 제2베벨기어(187)와, 상기 제2베벨기어(187)의 중심을 관통하도록 나사 결합되어 제2베벨기어(187)의 회전운동에 대해 수직방향으로 승하강 운동되는 스크류(189)로 구성된다.
이때, 상기 스크류(189)의 하단에 경사프레임(190)이 결합되어 함께 승하강 작동된다.
상기 경사프레임(190)은 중앙에 스크류(189)가 결합된 판체 형상으로 제작되고, 상기 스크류(189)의 좌우 양측에 각각 승하강 운동시 흔들림을 방지하기 위한 승하강 가이드레일(191)이 수평판넬(173) 상측으로 관통되도록 설치할 수 있다.
또한, 상기 경사프레임(190)의 저면 좌우 양측에는 박스(110) 상부와 직접 맞닿는 안내면(193)을 형성하고, 후단 중앙에 롤러 가압부(210)를 형성한다.
상기 롤러 가압부(210)는 경사 프레임에 결합되는 고정블럭(211)과, 상기 고정블럭(211)에 대해 볼트(214) 결합되어 높낮이 조절되는 이동블럭(213)과, 상기 이동블럭(213) 하단에 회동 가능한 상태로 축 결합된 가압롤러(217)로 구성된다.
이때, 상기 이동블럭(213)의 체결홀(215)을 장공 형태로 제작함으로써, 체결위치가 조절되도록 할 수 있다.
그리고, 가압롤러(217)는 외주연에 톱니 형상의 무수히 많은 요철(218) 들을 형성하게 되는데, 상기 하나의 요철(218)에 한 장씩의 박스(110)가 맞물리도록 하는데, 요철(218)의 깊이와 폭은 박스(110) 두께에 맞춰 형성되도록 한다.
상기 가압롤러(217)와 박스(110)가 맞물리는 지점은 본체(120)의 수평이송구간(121)에서 경사이송구간(123)으로 진입하는 지점으로서, 박스(110)는 자중에 의 해 하강되려는 힘과 이송컨베이어(140)에 의한 이송력이 작용되어 가압롤러(217)를 강제 회전시키면서 경사이송구간에 진입하게 된다.
이때, 상기 롤러 가압부(210)의 이동블럭(213)을 승하강시켜 체결함으로써, 가압롤러(217)의 가압력을 증가시키거나 감소시킬 수 있도록 하는데, 가압력이 증가될 경우, 박스(110)가 통과되기 위해서는 보다 많은 힘이 축적되어야 하기 때문에 경사이송구간(123)으로 진입하는 시간이 지연되고, 반대로 가압력이 감소될 경우, 박스(110)가 적은 힘으로도 가압롤러(217)를 회전시켜 통과함으로써, 경사이송구간(123)에 진입되는 시간을 단축할 수 있게 된다.
이와 같은 가압롤러(217)에 의한 가압원리를 이용함으로써, 박스(110)의 배출속도를 제어할 수 있게 된다.
상기와 같은 구조로 이루어지는 본 발명의 가압롤러(217)는 하나의 요철(218)에 한 장씩의 박스가 맞물려 회전되도록 함으로써, 배출대기부(160)로 진입하는 박스(110) 수량을 정확하게 제어할 수 있게 되어, 박스(110)가 과공급되는 것을 예방하게 된다.
상기 가압롤러(217)를 통과한 박스(110)는 경사이송구간(123) 즉, 배출대기부(160)에서 다음공정으로 이송되기 전까지 대기상태에 있게 된다.
이때, 배출대기부(160)의 끝단인 경사프레임(190)의 전단에는 이탈방지롤러(220)를 설치함으로써, 박스(110)가 자중에 의해 배출되는 것을 일시적으로 제한하게 된다.
상기 배출대기부(160)에서 대기하는 박스(110)는 가압롤러(217)에 의해 수평이송구간(121) 박스(110)의 하중이 차단된 상태에 있게 되는데, 배출 대기상태의 박스(110) 수량은 가급적 최소량으로 조절하여 최선단의 박스(110)에 하중이 집중되는 것을 방지하고, 최선단에 위치한 박스(110)가 이송수단(230)에 의해 쉽게 취출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 배출대기부(160)의 박스(110) 수량은 가압롤러(217)의 가압력을 조정시켜 조절할 수도 있지만 경사이송구간(123)의 길이 또는 경사각도를 변경 설계함으로써도 가능하다.
상기 본체(120) 전방에는 배출대기부(160)에 대기하고 있는 박스(110) 들을 낱장으로 취출하여 다음 공정인 개함장치(미도시)에 공급하기 위한 이송수단(230)이 설치된다.
상기 이송수단(230)은 모터동력에 의해 회전하는 회전판(231)의 원주 상에 다수의 진공흡착기(233)를 배치하는 구성으로 이루어져 있고, 상기 진공흡착기(233)는 회전 반경 내에서 박스(110)를 흡착하여 다음 공정으로 이동시키게 된다.
도 1은 종래기술에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 정면도.
도 2는 종래기술에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 사시도 및 상세도.
도 3은 본 발명에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 포장박스 공급장치의 전체구조를 도시한 사시도 및 상세도.
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 박스 120: 본체
121: 수평이송구간 123: 경사이송구간
125: 가이드 레일 140: 이송 컨베이어
150: 박스 지지수단 151: 수직 받침부
153: 수평 받침부 155: 축결합부
157: 손잡이 레버 159: 미끄럼 방치층
160: 배출 대기부 170: 거치프레임
171: 수직판넬 173: 수평판넬
180: 승하강 작동부 181: 핸들
183: 샤프트 185: 제1베벨기어
187: 제2베벨기어 189: 스크류
190: 경사프레임 191: 승하강 가이드레일
193: 안내면 210: 롤러 가압부
211: 고정블럭 213: 이동블럭
214: 볼트 215: 체결홀
217: 가압롤러 218: 요철
220: 이탈방지롤러 230: 이송수단
231: 회전판 233: 진공흡착기

Claims (11)

  1. 적정량의 박스(110)를 이송컨베이어(140)에 적재시켜 이송하는 수평이송구간(121)을 형성하고, 상기 수평이송구간(121)을 거친 박스를 배출 대기시키는 경사이송구간(123)을 형성하며, 상기 수평이송구간(121)의 일측 상부에는 이송방향을 따라 가이드레일(125)이 형성되도록 한 본체(120);
    상기 가이드레일(125)에 회동 및 축방향 이동이 자유롭도록 설치되어 이송되는 박스(110)의 후미를 지지하는 박스지지수단(150);
    상기 본체(120) 전단의 경사이송구간(123)에 형성되어 수평이송구간(121)의 박스(110)하중이 직접 전달되는 것을 차단하며, 경사이송구간(123)으로 진입되는 박스(110)를 가압롤러(217)에 의해 낱장 진입되도록 하여 박스(110)의 배출속도를 조절하는 배출 대기부(160); 및
    상기 본체(120) 전방에서 배출대기부(160)에 대기하는 박스(110)를 한 장씩 취출하여 다음 공정으로 이송하는 이송수단(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 박스지지수단(150)은,
    박스(110)의 후미를 떠받치도록 된 수직받침부(151)를 형성하고, 상기 수직받침부(151)의 하부에 후방으로 연장되는 수평받침부(153)를 형성하며, 상기 수직 받침부(151)의 상부 일측이 가이드레일(125)과 축 결합되는 축결합부(155)를 형성하고, 상기 축결합부(155)의 반대측에 손잡이 레버(157)를 연장 형성하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 축결합부(155)에 미끄럼 베어링을 설치하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 박스지지수단(150)의 수평받침부(153) 저면에 실리콘 또는 고무재질로 이루어진 미끄럼 방지층(159)을 형성시켜 이송컨베이어(140) 표면과의 마찰력이 증가되도록 하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배출 대기부(160)는,
    본체(120)의 전단 상측에 선반형태로 제작한 거치프레임(170);
    상기 거치프레임(170) 상부에 설치되는 승하강 작동부(180);
    상기 승하강 작동부(180)에 연동되어 거치프레임(170) 하부로 승하강 작동되면서, 박스(110)의 상부를 경사 가이드 하는 경사프레임(190);
    상기 경사프레임(190) 후단에 설치되어 경사이송구간(123)에 진입하는 박 스(110)를 적정 압력으로 가압함으로써, 박스(110)의 진입속도를 조절하고, 낱장 진입되도록 하는 롤러 가압부(210); 및
    상기 경사프레임(190) 전단에 설치되어 박스(110)가 자중에 의해 이탈되는 것을 막도록 된 이탈방지롤러(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 거치프레임(170)은 본체(120)의 전단 좌우 양측으로부터 수직방향으로 연장되는 수직판넬(171)과, 상기 수직판넬(171)의 상측 끝단 사이를 연결하는 수평판넬(173)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 승하강 작동부(180)는,
    핸들(181);
    상기 핸들(181)에 연장되어 수평축 방향의 회전력을 전달받는 샤프트(183);
    상기 샤프트(183)에 연결된 제1베벨기어(185);
    상기 제1베벨기어(185)와 90ㅀ 각도로 치접되고 수평판넬(173)에 공회전 가능한 상태로 결합되는 제2베벨기어(187); 및
    상기 제2베벨기어(187)의 중심을 관통하도록 나사 결합되어 제2베벨기어(187)의 회전운동에 대해 수직방향으로 승하강 운동되는 스크류(189);를 포함하 는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 롤러 가압부(210)는,
    경사 프레임에 결합되는 고정블럭(211);
    상기 고정블럭(211)에 대해 볼트(214) 결합되어 높낮이 조절 가능한 상태로 결합되는 이동블럭(213); 및
    상기 이동블럭(213) 하단에 회동 가능한 상태로 축 결합된 가압롤러(217);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 가압롤러(217)는 외주연에 박스()가 한 장씩 맞물리도록 된 톱니 형상의 무수히 많은 요철(218) 들을 형성하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 배출대기부(160)의 박스(110) 수량은 가압롤러(217)의 가압력을 조정시켜 조절하는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 이송수단(230)은 모터동력에 의해 회전하는 회전판(231)의 원주 상에 다수의 진공흡착기(233)를 배치하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장박스 공급장치.
KR1020080099823A 2008-10-10 2008-10-10 포장박스 자동 공급장치 KR100997809B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080099823A KR100997809B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 포장박스 자동 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080099823A KR100997809B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 포장박스 자동 공급장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100040611A true KR20100040611A (ko) 2010-04-20
KR100997809B1 KR100997809B1 (ko) 2010-12-07

Family

ID=42216669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080099823A KR100997809B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 포장박스 자동 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100997809B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101642073B1 (ko) * 2015-05-14 2016-07-29 (주)운창메카텍 합판 연속 코팅장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101376967B1 (ko) 2013-12-30 2014-03-25 주식회사 메이쓰 포장재 자동 공급장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200342632Y1 (ko) 2003-12-03 2004-02-21 강석휘 포장용 박스의 정렬이송장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101642073B1 (ko) * 2015-05-14 2016-07-29 (주)운창메카텍 합판 연속 코팅장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100997809B1 (ko) 2010-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110526020B (zh) 一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置
CN107424819B (zh) 自动贴装机
CN105236168A (zh) 一种建材板料提升输送装置
KR100997809B1 (ko) 포장박스 자동 공급장치
CN112193871A (zh) 输送装置、输送系统及打印设备
KR101191439B1 (ko) 용지공급장치
CN107598645B (zh) 一种用于板料加工生产线的自动喂料设备
JP5493214B2 (ja) 並列材料のクランプ移載装置
CN111573132A (zh) 供卸料装置
KR101514802B1 (ko) 목재 자동정렬장치 및 자동정렬방법
CN109178952B (zh) 聚氨酯夹芯板自动码垛设备
CN213621819U (zh) 一种橡胶缓冲垫生产用全自动送料机构
KR100467540B1 (ko) 환봉 자동공급장치
CN213355861U (zh) 一种自动摆盘机用上料装置
KR101201478B1 (ko) 마그네슘 잉곳 자동 공급장치
CN209889654U (zh) 用于木质地板输送线的顶板机构
CN109676680B (zh) 一种开板机用收料装置
KR101764778B1 (ko) 유연 제함 시스템의 박스 전달 장치
CN111776753A (zh) 一种板材层间垫条自动抽除的翻转机构、装置及系统
CN112193507A (zh) 一种纸箱缓存料仓
CN215972469U (zh) 一种用于纸箱与垫板组装的加工装置
KR100885415B1 (ko) 이송 장치
CN203740526U (zh) 抽屉式皮带机用基座
JP5188460B2 (ja) 基板取出機構及びこれを備えた基板供給装置
JPH0130736B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee