KR20100035705A - 특히 자동차용 조합형 제동 시스템 - Google Patents

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 차축과 연관되어 있는 유압식 브레이크 (7, 8) 및 상이한 차축과 연관되어 있는 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 의해 구동가능한 브레이크 (8, 9) 를 포함하며, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 와 연관되는 각각의 전자식 제어 유닛 (19, 20) 은 적어도 2 개의 고속 버스 (24, 26 및 25, 26) 를 구비하고, 이 중 하나의 버스 (24) 는 추가의 전자식 제어 유닛 (18) 에 직접 연결되고, 다른 버스 (26) 는 유압식 브레이크 (7, 8) 와 연관되어 있는 전자식 또는 전자유압식 제어 유닛 (5) 에 직접 또는 간접적으로 연결되는 조합형 제동 시스템에 관한 것이다.

Description

특히 자동차용 조합형 제동 시스템{COMBINED BRAKING SYSTEM, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은, 특히 자동차용 조합형 제동 시스템에 관한 것으로, 이 조합형 제동 시스템은, 제 1 차축에 할당되며 전자기계식으로 또는 유압식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크, 및 제 2 차축에 할당되며 전자기계식 엑츄에이터에 의해 구동될 수 있는 차륜 브레이크를 구비하며, 상기 제 2 차축에 할당되며 전자기계식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크는 제 1 차축에 할당된 차륜 브레이크에 적용되는 제동 요구 또는 그로부터 차량 버스 (예컨대, CAN) 를 통해 유도된 데이터에 따라, 그리고/또는 중복 설계되며 브레이크 페달의 구동 이동을 결정하는 페달 이동 센서의 출력 신호에 따라 구동될 수 있고, 상기 전자기계식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크의 몇몇 또는 모두는, 조작자 제어 요소에 의해 구동될 수 있는 주차 브레이크 장치를 포함하며, 예컨대 제 1 차축에 할당되는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 각각의 경우에 제 2 차축의 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 신호가 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 및/또는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 공급되는 차륜 속도 센서, 및 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 사이의 통신 버스를 구비한다.
이러한 조합형 제동 시스템이 국제특허출원 WO 002007014952 A1 에 공지되어 있다. 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛으로부터 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 이르는 통신 버스에 결함이 있거나 이상이 있는 경우, 시스템은 기능성이 제한되는 예비 레벨로 가거나 완전히 작동되지 않는 것이 이미 공지된 제동 시스템의 단점으로 고려된다.
그러므로, 본 발명의 목적은 서두에 언급한 일반적인 유형의 조합형 제동 시스템에 전기적인 결함이 있는 경우에 제동 기능성의 가용성을 증가시키는 것이다. 또한, 예컨대, CAN 과 같은 표준 버스 시스템을 사용함으로써 견고성을 증가시키는 것이다. 또한, 특별한 라인 및 제어 라인 또는 버스와 특별한 주차 브레이크 조작자 제어 요소의 사용을 회피하는 것이다. 본 발명의 추가의 목적은, 버스 결함의 경우에도, 전자기계식 엑츄에이터에서 충분한 진단 능력을 보장하고 전자기계식 엑츄에이터의 공급 라인 및 제어 라인의 수를 감소시키는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따르면, 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 각각의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 적어도 2 개의 고속 버스를 구비하고, 이 버스 중 한 버스는 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 직접 연결되며, 이 버스 중 다른 버스는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 간접적으로 또는 직접 연결된다는 사실에 의해 달성된다.
본 발명의 주제의 일 바람직한 양태에 있어서, 페달 이동 센서는, 2 개의 별도의 경로에서, 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 간접적으로 또는 직접 연결된다.
별도의 경로는 버스 또는 신호 라인에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 개별적인 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 분배되는 페달 위치 정보 (이 정보는 개별적인 정보 목록으로서 중복해서 존재하지 않아도 된다) 는, 제어 장치의 자주적인 작용, 예컨대 브레이크 라이닝의 이동 또는 브레이크 라이닝의 적용, 또는 제동 작용의 실행을 위해 사용되는 중복하는 (신뢰가능한) 정보를 형성하기 위해, 개별적으로 존재하는 정보에 대한 개루프 및 폐루프 제어 유닛 사이의 통신에 의해 처리될 수 있다.
본 발명에 따른 제동 시스템의 작동 신뢰성의 추가의 증가는, 본 발명의 다른 변형 실시형태에서, 버스 시스템이 많은 협력품과 함께 사용되도록 일반적으로 구성되더라도, 고속 버스 중 적어도 한 버스가 점대점 (point-to-point) 연결로 구현된다는 사실에 의해 달성된다.
본 발명의 주제의 한가지 특히 바람직한 실시형태에 있어서, 주차 브레이크를 구동하기 위한 조작자 제어 요소가 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 직접 연결된다. 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛은, 여기서 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 또는 추가의 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 예컨대 엔진 개루프 및 폐루프 제어 유닛 또는 섀시 제어장치이다. 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에의 연결은, 다른 협력품 등을 통한 신호의 안내 없이, 예컨대 유압식으로 작동되는 차륜을 통해 적용될 때에도, 모든 차륜에서 직접 동적인 제동을 허용한다. 추가의 제어 장치를 통해 연결되는 주차 브레이크 전환장치는, 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (예컨대, 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛) 의 완전한 고장의 경우에도, 주차 브레이크가 계속 작동될 수 있게 한다.
본 발명의 주제의 추가의 바람직한 양태는, 고속 버스에 결함이 있는 경우, 모든 시스템 관련 데이터 (예컨대, 제동 요구) 가, 다른 고속 버스를 통해, 이 고속 버스에 연결된 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 간접적으로 또는 직접 자동으로 공급된다는 것이다. 본 실시형태의 이런 중요한 부분은, 고속 버스의 고장과 같은 "대규모 결함" 의 경우에도, 시스템의 충분한 기능성 (제동, 주차 ...) 의 보장, 및 성능에 있어서의 제약의 방지를 지속시키는 것을 가능하게 한다. 그러나, 예컨대 수리점 서비스에 대한 필요성에 대한 지시 또는 경고 램프에 의한 표시가 적절히 나타난다.
본 발명의 주제의 다른 바람직한 실시형태에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 고장이 있거나, 또는 이 개루프 및 폐루프 제어 유닛의 전기 단자가 그에 연결된 개별적인 신호 및/또는 공급 라인 또는 복수의 신호 및/또는 공급 라인에 있어 결함이 있는 경우, 나머지 시스템은 여전히 충분히 가용하며 주차 브레이크 기능 및 서비스 브레이크 기능을 위해 사용될 수 있다. 일 차륜 유닛 또는 차륜 유닛에 대한 공급부에 고장이 있는 경우, 나머지 시스템은 완전히 자주적인 작동을 계속 지속시킬 수 있는데, 즉 동적인 제동이 2 개 내지 3 개의 차륜에 의해 제어된 형태로 계속 실행될 수 있다. 주차 브레이크는 차륜 엑츄에이터에 의해 적용이 지속될 수 있고 원하면 다시 해제될 수 있다. 물론, 경사지에서의 유지력에는 단지 하나의 차륜을 사용하는 주차 브레이크에 의한 제약이 제공된다.
특히 신뢰가능하게 기능하는 변형 실시형태에서는, 하나의 전자기계식 엑츄에이터 또는 복수의 전자기계식 엑츄에이터에의 전기적인 공급은, 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 의해 공급된 신호 및 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 의해 공급된 신호 또는 점화 신호에서 실행된 논리 OR 연산에 의한 하나 이상의 전기적인 전환장치의 구동에 의해 개별적으로 또는 공동으로 제공된다.
본 발명에 따른 제동 시스템의 작동 신뢰성의 추가의 증가는, 본 발명의 주제의 일 양태에서, 모든 고속 버스가 통상적인 작동 모드에서 데이터 전송을 위해 지속적으로 사용되고 따라서 감시된다는 사실에 의해 달성된다.
본 발명의 한가지 특히 바람직한 실시형태에 있어서, 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 의한 제동 요구의 검출 및/또는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛으로의 그것의 전송이 일어나는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛의 고장의 경우, 페달 이동 센서 정보가 전자기계식 엑츄에이터의 구동을 위해 사용된다. 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 고장난 경우, 유압식으로 작동되는 차륜은 여전히 유압식으로, 즉 일반적으로 전자 제어 없이 사용된다.
그 후, 전자기계식 제동 차륜은 더 이상 모든 정보를 수신하지 않으며, 여전히 예비 레벨에서 제동 기능을 수행할 수 있다. 제동 기능은 페달 센서 때문에 전자기계식 엑츄에이터에서 일어날 수 있으며, 적절한 경우 추가의 차륜 속도 정보가 두 번 공급된다.
다른 바람직한 변형 실시형태에서는, 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 서로 제동 요구 및/또는 그 타당성을 통신한다. 조정이 이루어지고, 타당성과 제동력 등의 균일한 증가 가능성을 검사한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 한가지 특히 신뢰가능하게 작동하는 제동 시스템에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 각각 비상안전장치가 되도록 구성되며, 결과적으로 신뢰가능한 개별적인 명령 또는 중복 명령이 있는 경우 제동 요구 및/또는 주차 제동 요구를 수행한다. 비상안전성 (failsafety), 즉 안전성 위기 기능 (safety-critical function) 을 위한 고유 결함 검출 및 중복하는 고유의 비활성화 경로는, 기능 예컨대 브레이크의 제동 또는 해제가, 제 2 또는 제 3 의 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 의한 개입, 예컨대 고정화 가능 라인 (hardwire enable line) 없이 실행될 수 있게 한다.
본 발명의 다른 바람직한 변형 실시형태에 있어서, 복수의 명령이 적어도 2 개의 고속 버스 (예컨대, CAN) 에서 적어도 하나의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 예컨대 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 중복해서 전송되며, 데이터는 상이한 경로에서, 즉 중복해서 전자기계식 엑츄에이터의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 또는 유닛들에 간접적으로 또는 직접 공급된다.
본 발명에 따른 제동 시스템의 작동 신뢰성의 추가의 증가가, 본 발명의 주제의 일 양태에 따라, 하나의 데이터 경로의 데이터에 이상이 있는 경우, 전자기계식 엑츄에이터의 적어도 하나의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛이 다른 데이터 경로의 데이터를 사용한다는 사실에 의해 달성된다.
고속 버스에서의 데이터 전송은 적절한 감시 메커니즘에 의해 신뢰가능한 것으로 고려될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 도달하지만 이 엑츄에이터를 위한 것이 아닌 데이터는, 예컨대 전자기계식 엑츄에이터의 다른 고속 버스에서 실제 수신장치에 보내진다.
본 발명을 6 개의 실시형태와 관련하여 그리고 첨부의 도면을 참조하여 이하에서 더 상세하게 설명할 것이다.
도 1 은 유압식으로 그리고 전자기계식으로 구동될 수 있는 브레이크를 구비하는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 1 실시형태의 회로도를 나타낸다.
도 2 는 도 1 에 비해 개략화되어 있는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 2 실시형태를 나타낸다.
도 3 은 유압식으로 그리고 전자기계식으로 구동될 수 있는 브레이크를 구비하는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 3 실시형태의 회도로를 나타낸다.
도 4 는 도 3 에 대응하는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 4 실시형태의 회도로를 나타낸다.
도 5 는 도 4 에 대응하는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 5 실시형태의 회도로를 나타낸다.
도 6 은 도 5 에 대응하는 본 발명에 따른 제동 시스템의 제 6 실시형태의 회도로를 나타낸다.
도 1 에 도시되어 있는 본 발명에 따른 자동차 제동 시스템의 제 1 실시형태는 브레이크 페달 (2) 에 의해 구동될 수 있는 구동 유닛 (1) 을 본질적으로 구비한다. 구동 유닛 (1) 은, 공압식 브레이크 부스터 또는 부분 진공 브레이크 부스터 (3), 및 부분 진공 브레이크 부스터 (3) 의 하류에 연결되며 유압 라인 (6) 에 의해 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 이 연결되어 있는 마스터 브레이크 실린더 (4) 로 구성된다. 유압 라인 (15, 16) 에 의해 유압식으로 구동될 수 있으며 도시된 예에서 제 1 차축 또는 전방 차축에 할당되는 차륜 브레이크 (7, 8) 가 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 에 연결된다.
또한, 도 1 로부터 알 수 있는 바와 같이, 유압식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크 (7, 8) 에 가해진 유압에 따라 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 의해 구동되는 차륜 브레이크 (9, 10) 가 제 2 차축 또는 후방 차축에 할당된다. 상기 유압은 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 에 통합되는 압력 센서 (비도시) 를 사용하여 결정된다. 전자기계식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크 (9, 10) 는 이런 압력값에 기초하여 구동되는데, 즉 차륜 브레이크 (9, 10) 의 브레이크 적용력은 전방 차축과 후방 차축 사이의 제동력 분배 함수를 고려하여 설정된다. 또한, 전자기계식으로 구동될 수 있는 브레이크 (9, 10) 는 브레이크 페달 (2) 의 구동 이동에 따라, 즉 운전자의 감속 요구에 따라 구동된다. 이를 위해, 브레이크 페달 (2) 의 구동 이동은 중복 설계되는 것이 바람직한 페달 이동 센서 (22) 를 사용하여 결정된다. 후방 차축에 할당되는 차륜 브레이크 (9, 10) 의 구동은 각각의 경우에 하나의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 에 의해 분산된 형태로 실행된다.
도 1 에 단지 개략적으로만 도시한 바와 같이, 도시된 제동 시스템에는 주차 브레이크 기능이 제공된다. 이를 위해, 전자기계식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크 (9, 10) 는, 차륜 브레이크 (9, 10) 가 적용된 상태에서 잠기게 할 수 있는 주차 브레이크 장치 (비도시) 를 구비한다. 주차 브레이크 장치는, 누름버튼 키로서 구현되며 "적용", "중립" 및 "해제" 명령을 위한 3 개의 전환 위치를 구비하는 조작자 제어 요소 (14) 를 사용하여 구동될 수 있다.
본 발명은 페달 이동 센서 (22) 의 출력 신호가 신호 라인 (17) 을 통해 예컨대 섀시 제어장치에 의해 형성될 수 있는 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 에 공급되게 한다. 제 1 고속 버스 (23) 가, 상기 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HECU) (5) 과 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 을 직접 연결하며, 이 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 은 추가의 고속 버스 (24) 에 의해 전자기계식 엑츄에이터 (11) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 에 직접 연결된다. 제 2 신호 라인 (28) 은 주차 브레이크 조작자 제어 요소 (14) 와 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HECU) (5) 사이에서 신호를 전송하는 역할을 하며, 이 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (HECU) (5) 은 제 3 고속 버스 (25) 에 의해 전자기계식 엑츄에이터 (12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (20) 에 직접 연결되며, 그 결과 주차 브레이크 조작자 제어 요소 (14) 의 출력 신호가 상기 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (20) 에 공급된다. 제 4 고속 버스 (26) 는 전자기계식 엑츄에이터 (12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (20) 과 전자기계식 엑츄에이터 (11) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 사이를 직접 연결한다. 파선 (28) 은 가능한 추가의 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 연결되는 선택적으로 존재하는 라인을 나타낸다. 도면부호 29 는 도 1 에 도시된 요소의 모든 전원 연결을 나타낸다. 도 1 의 도시로부터, 고속 버스 (23, 24) 는 전자기계식 엑츄에이터 (11) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 에 대한 HECU (5) 의 제 1 간접 연결을 형성하며, 상기 요소 사이의 제 2 간접 연결은 고속 버스 (25, 26) 에 의해 형성된다는 것을 알 수 있다.
도 2 에 도시되어 있는 본 발명에 따른 조합형 제동 시스템의 제 2 실시형태에 있어서, 구동 유닛 (1) 은 브레이크 페달 (102) 과 이것에 할당되는 페달 이동 센서 (122) 로 형성된다. 제 1 고속 버스 (123) 는 구동 유닛 (1) 을 HECU (5) 에 연결하며, 제 2 고속 버스 (124) 는 구동 유닛 (1) 을 전자기계식 엑츄에이터 (11) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 에 연결한다. 예컨대, 센서 클러스터 (30) 및 추가의 자유롭게 선택가능한 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (31) 이 도 1 과 관련하여 언급한 라인 (27) 에 연결된다. 추가의 통신 인터페이스, 예컨대 차량 버스 (32) 가 HECU (5) 에 연결된다. 다른 부분에 있어서, 도 2 에 도시된 회로는 도 1 에 따른 회로에 대응하며, 서로 대응하는 요소에는 동일한 도면부호를 부여하였다.
도 3 에 도시된 제 3 변형 실시형태의 구동 유닛 (1) 의 실시형태는 도 2 에 따른 구동 유닛 (1) 의 실시형태에 대응한다. 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 (19, 20) 와 페달 이동 센서 (122) 사이의 신호의 전송을 위해 신호 라인 (33, 34) 이 사용되며, HECU (5) 는 추가의 고속 버스 (35) 에 의해 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 에 직접 연결된다. 도 2 와 도 3 의 양자에 도시된 회로도로부터, 양자의 도시된 변형예는 "브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire)" 작동 모드에서만 작동될 수 있다는 것을 알 수 있다.
도 4 에 도시된 본 발명의 주제의 제 4 실시형태의 설계는 도 3 에 따른 실시형태의 설계에 대부분 대응한다. 차이는, 도 1 과 관련하여 설명되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 과 도 2 에 도시된 구성요소 (30, 31) 에 연결되는 선택적으로 존재하는 라인 (27) 이, HECU (5) 를 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 에 직접 연결하는 고속 버스 (35) 에 연결된다는 것이다. 주차 브레이크 조작자 제어 요소 (14) 의 출력 신호는 신호 라인 (36) 을 통해 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 에 공급되고, 거기로부터 고속 버스 (35, 26) 를 통해 전자기계식 엑츄에이터 (11) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 및 전자기계식 엑츄에이터 (12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (20) 으로 전달된다.
도 5 에 도시된 본 발명의 주제의 제 5 실시형태의 설계는 도 2 에 따른 실시형태의 설계에 대부분 대응한다. 차이는, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 전압 공급이 각각의 경우에 하나의 전환 릴레이 (38, 39) 에 의해 전환된다는 것이다. 전환 릴레이 (38, 39) 는 2 개의 논리 OR 회로 (40, 41) 의 출력 신호에 의해 구동되고, 이 2 개의 논리 OR 회로 (40, 41) 의 입력부에는 HECU (5) 에 의해 발생되는 신호 (42) 및 예컨대 차량 점화 시스템에 의해 발생되는 신호 (IGN) 가 공급된다.
도 6 에 도시된 본 발명의 주제의 제 6 변형 실시형태에 있어서, 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 이 전자기계식 엑츄에이터 (11) 에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19) 과 HECU (5) 사이의 신호 경로 (23, 24) 에서 전환되며, 이 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 은 예컨대 도 1 과 관련하여 언급되었고, 브레이크 페달 센서 (122) 에 의해 발생된 제동 요구 신호를 신호 라인 (17) 을 통해 공급받는다. 도 5 에 대응하는 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 전압 공급의 전환에 있어서, 점화 신호 (IGN) 대신에, 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 에 의해 발생되는 제어 신호 (43) 가, 2 개의 전환 릴레이 (38, 39) 에 할당되는 OR 회로 (40, 41) 의 입력부에 공급된다.
7 유압식 브레이크
8 유압식 브레이크
9 유압식 브레이크
10 유압식 브레이크
11 전자기계식 엑츄에이터
12 전자기계식 엑츄에이터
19 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛
20 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛
23 고속 버스
24 고속 버스
25 고속 버스
26 고속 버스

Claims (18)

  1. 특히 자동차용 조합형 제동 시스템으로서,
    제 1 차축에 할당되며 전자기계식으로 또는 유압식으로 구동될 수 있는 차륜 브레이크, 및 제 2 차축에 할당되며 전자기계식 엑츄에이터에 의해 구동될 수 있는 차륜 브레이크를 구비하며,
    제 2 차축에 할당되며 전자기계식으로 구동될 수 있는 상기 차륜 브레이크는, 제 1 차축에 할당된 차륜 브레이크에서 미리규정되는 제동 요구 또는 그로부터 차량 버스를 통해 유도된 데이터에 따라, 그리고/또는 중복 설계되며 브레이크 페달 또는 브레이크 조작자 제어 요소의 구동 이동을 결정하는 페달 이동 센서 또는 운전자 제동 요구 감지 센서의 출력 신호에 따라 구동될 수 있고,
    전자기계식으로 구동될 수 있는 상기 적어도 2 개의 차륜 브레이크는, 주차 브레이크 조작자 제어 요소에 의해 구동될 수 있는 주차 브레이크 장치를 포함하며, 제 1 차축에 할당되는 전자식 또는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 각각의 경우에 제 2 차축의 전자기계식 엑츄에이터에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛, 신호가 전자기계식 엑츄에이터의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 및/또는 전자식 또는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 공급되는 차륜 속도 센서, 및 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛과 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 사이의 통신 버스를 구비하는 조합형 제동 시스템에 있어서,
    전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 할당되는 각각의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 은 적어도 2 개의 고속 버스 (24, 26 및 25, 26) 를 구비하고, 이 중 하나의 버스 (24) 는 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 에 직접 연결되고, 이 중 다른 버스 (26) 는 전자식 또는 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 에 간접적으로 또는 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 페달 이동 센서 (22, 122) 는, 2 개의 별도의 경로에서, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 할당되는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 에 간접적으로 또는 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 서로 별도인 상기 경로는 버스 (24, 26) 또는 신호 라인 (33, 34) 으로 형성되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 고속 버스 (23, 24, 25, 26) 중 적어도 한 버스는 점대점 연결로 구현되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 주차 브레이크를 구동하기 위한 상기 조작자 제어 요소 (14) 는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5, 18) 에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 인 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 추가의 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 인 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 고속 버스 (23 ~ 26) 에 결함이 있는 경우에, 예컨대 제동 요구와 같은 모든 시스템 관련 데이터는, 다른 고속 버스 (23 ~ 26) 를 통해, 거기에 연결된 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 에 간접적으로 또는 직접 자동으로 공급되며, 그리고/또는 결함이 있는 동안에는 어떤 경우에도 또한 거기에 지속적으로 적용되는 데이터가 사용되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 할당되는 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 에 고장이 있거나, 이 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 의 전기 단자가 그에 연결된 개별적인 신호 및/또는 공급 라인 또는 복수의 신호 및/또는 공급 라인에 있어 결함이 있는 경우, 나머지 시스템은 여전히 충분히 가용하며 주차 브레이크 기능 및 서비스 브레이크 기능을 위해 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 또는 복수의 전자기계식 엑츄에이터에의 전기적인 공급은, 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 에 의해 공급된 신호 (42), 및 추가의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (18) 에 의해 공급된 신호 (43) 또는 점화 신호 (IGN) 에서 실행된 논리 OR 연산 (40, 41) 에 의한 하나 이상의 전기적인 전환장치 (38, 39) 의 구동에 의해 개별적으로 또는 공동으로 제공되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모든 고속 버스 (23 ~ 26) 는 통상적인 작동 모드에서 데이터 전송을 위해 지속적으로 사용되며, 따라서 감시되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자유압식 개루프 및 페루프 제어 유닛 (5) 에 의한 제동 요구의 검출 및/또는 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 으로의 그것의 전송이 더 이상 신뢰적으로 가능하지 않은 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 의 고장의 경우에, 페달 이동 센서 정보가 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 할당되는 상기 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 은 서로 제동 요구 및/또는 그 타당성을 통신하는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 에 할당되는 상기 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 은 각각 비상안전장치가 되도록 구성되며, 결과적으로 신뢰가능한 개별적인 명령 또는 중복 명령이 있는 경우 제동 요구 및/또는 주차 제동 요구를 수행하는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 12 항에 있어서, 복수의 명령이 적어도 2 개의 고속 버스에서 적어도 하나의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5, 18, 19, 20), 예컨대 전자유압식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (5) 에 중복해서 전달되며, 데이터는 상이한 경로에서, 즉 중복해서 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 또는 유닛들 (19, 20) 에 간접적으로 또는 직접 공급되는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 하나의 데이터 경로의 데이터에 이상이 있는 경우, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 적어도 하나의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 은 다른 데이터 경로의 데이터를 사용하는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  17. 제 1 항 내지 제 15 항에 있어서, 상기 고속 버스 (23 ~ 26) 에서의 데이터 전송은 적절한 감시 메커니즘에 의해 신뢰가능한 것으로 고려될 수 있는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
  18. 제 1 항 내지 제 15 항에 있어서, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 전자식 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (19, 20) 에 도달하지만 이 엑츄에이터를 위한 것이 아닌 데이터는, 전자기계식 엑츄에이터 (11, 12) 의 다른 고속 버스 (?) 에서 예컨대 실제 수신장치에 보내지는 것을 특징으로 하는 조합형 제동 시스템.
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