KR20100029513A

KR20100029513A - 골프공 자동 공급 장치

Info

Publication number: KR20100029513A
Application number: KR1020080088329A
Authority: KR
Inventors: 정영태
Original assignee: 정영태
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2010-03-17

Abstract

본 발명의 골프용 자동 공급 장치는 실내 골프 연습장에서 타구된 골프공이 경사면(200)에 의해 타석 전방 하부에서 모여져서 수집되도록 경사지게 설치되고 골프공이 수직 방향으로 상승하도록 소정의 곡률 반경을 갖는 직각 형태의 골프공 수집관(10), 상기 수집관의 직각 부위 안쪽에 설치되어 골프공을 하나씩 수직 방향으로 이송시키기 위한 골프공 이송장치(20), 및 타석의 타구를 감지하여 골프공을 하나씩 T-up 장치에 공급하기 위한 골프공 공급/차단 장치(30)로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

골프용 자동 공급 장치, 경사면, 수집관, 이송장치, 골프공 공급/차단 장치

Description

골프공 자동 공급 장치{Automactic Distributing Apparatus for Golf Balls in Indoor Exercise}

제1도는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급 장치의 개략적인 단면도이다.

제2도는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급 장치에서 골프공 이송장치의 개략적인 사시도이다.

제3도는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급 장치에서 골프공 공급/차단 장치의 개략적인 사시도이다.

제4도는 본 발명에 따른 실내 골프장에 설치된 골프공 자동 공급 장치의 개략적인 사시도이다.

제5도는 본 발명의 골프공 자동 공급 장치의 다른 구체예의 개략적인 사시도이다.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *

10: 골프공 수집관 20: 골프공 이송장치

21: 모터 22: 감속기

23: 휠(wheel) 24: 오링(O-ring)

30: 골프공 공급/차단 장치 31: 본체

32: 볼 배출구 33: 근접스위치(감지 센서)

34: 전자석 솔레노이드 밸브 35: 볼 지지핀

36: 볼 배출 가이드 100: 골프공 자동 공급 장치

200: 경사면 300: 바닥면

400: 타석 500: T-up 장치

발명의 분야

본 발명은 골프용 자동 공급 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 실내 스크린 골프 연습장에 설치하여 사용하는 골프용 자동 공급 장치에 관한 것이다.

발명의 배경

스크린 골프 연습장과 같이 실내 골프 연습장은 골프 연습은 물론 실내에서의 골프 게임을 즐기기 위하여 매우 널리 확산되고 있다. 실내 골프 연습장에서는 타구한 골프공을 자동으로 수집하여 다시 타구할 수 있도록 골프공을 자동으로 공 급하는 골프공 자동 공급 장치를 설치하여 이용하고 있다.

실내 골프 연습장에서의 이러한 골프공 자동 공급 장치는 여러 가지 방식으로 개발되어 왔다. 실용신안 등록 제20-435097호에는 실내 골프 연습장에서의 자연 경사에 의해 타석전방 하부에 모여진 골프공을 소형의 경사진 공 이송용 스크류를 이용하여 골프공을 하나씩 골프공 자동 티업기까지 공급하는 골프공 자동 공급 이송장치를 개시하고 있다. 또한 실용신안 등록 제20-431941호에는 골프 연습장에서 경사면 또는 홈을 따라 굴러온 골프공을 티업장치로 공급하는 골프공 공급장치를 개시하고 있다.

그런데 상기 실용신안을 비롯한 공지된 골프공 자동 공급 장치는 그 구조가 복잡하기 때문에 고장율이 매우 높다. 또한 종래의 골프공 자동 공급 장치는 실내의 바닥면에 설치해야 하는데, 그 높이로 인하여 바닥면이 상승하게 된다. 실내 골프 연습장의 바닥면이 높아진다는 것은 바닥면과 천정 사이가 줄어든다는 것을 의미한다. 그런데 대개의 우리나라 건축물은 바닥면과 천정 사이의 거리가 일정하게 한정되어 있기 때문에, 바닥면과 천정 사이의 거리를 충분히 유지하여야 한다. 특히 실내 골프 연습장에는 드라이버로 골프공을 칠 때 드라이버가 천정에 부딪히지 않아야 한다. 따라서 실내 골프 연습장에 설치되는 골프공 자동 공급 장치는 그 높이를 최소화하여 설치되는 바닥면의 높이를 가능한 한 낮게 유지하여야 한다.

종래의 골프공 자동 공급 장치가 갖는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자는 실내 골프 연습장에서 타구된 골프공을 자동으로 수집하여 하나씩 티업(Tee up) 장치에 공급될 수 있는 골프용 자동 공급 장치로서, 그 구조가 간단 하여 고장율이 거의 없고, 장치의 높이를 최소화하여 설치되는 바닥면의 높이를 낮게 유지할 수 있는 본 발명의 장치를 개발하기에 이른 것이다.

본 발명의 목적은 구조가 간단하여 고장률이 거의 없는 새로운 골프공 자동 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 장치의 높이를 최소화함으로써 장치가 설치되는 바닥면의 높이를 가능한 한 낮게 유지할 수 있는 골프공 자동 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 장치의 구조를 간단하게 함으로써 제조 및 설치 원가를 절감할 수 있는 골프공 자동 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 상세히 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

발명의 요약

본 발명의 골프용 자동 공급 장치는 경사면(200)에 의해 모아진 골프공을 수집하도록 경사져 있는 수평부와 상기 수평부로부터 이송된 골프공을 수직방향으로 상승시키는 수직부로 이루어지는 골프공 수집관(10); 상기 수평부와 수직부 사이 안쪽에 설치되어 골프공을 하나씩 수직 방향으로 이송시키기 위한 골프공 이송장 치(20); 및 상기 수집관의 수직부 단부에 설치되어 수집관으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고, 타석의 타구를 감지하여 골프공을 하나씩 티업(T-up) 장치에 공급하기 위한 골프공 공급/차단 장치(30)로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

상기 골프공 이송장치(20)는 수집관(10)내의 골프공을 수직방향으로 이송시키기 위한 모터(21), 상기 모터의 속도를 감속하기 위한 감속기(22), 상기 감속기에 조립되어 예정된 속도로 회전하는 휠(23), 및 상기 휠에 장착되어 골프공(50)과 마찰되도록 접촉하여 이송시키기 위한 O-링(24)으로 구성된다.

상기 골프공 수집관(10)은 상기 O-링(24)과 골프공이 직접 접촉하도록 수평부와 수직부 사이 안쪽에 직각형태의 홈(11)이 형성될 수 있다.

상기 골프공 공급/차단 장치(30)는 상기 골프공 수집관(10)으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고 골프공을 배출하기 위한 볼 배출구(32)가 형성된 본체(31), 상기 본체의 상부에 위치하여 이송되는 볼의 위치를 감지하기 위한 근접스위치(볼 감지센서)(33), 상기 볼 배출구 전방에 위치하여 볼을 지지하기 위한 볼 지지핀(35), 상기 볼 지지핀을 상하로 작동시키기 위한 전자석 솔레노이드 밸브(34), 및 상기 볼 배출구로부터 배출된 공이 T-up 장치(500)로 이송하기 위한 볼 배출 가이드(36)로 이루어진다.

경사면(200)을 따라 모아진 골프공(50)은 골프공 수집관(10)을 따라 이송되고, 골프공 이송장치(20)를 작동시켜 최초의 골프공을 볼 지지핀(35)에 접촉시킨다. 이 때 볼 감지센서(33)가 작동하여 골프공 이송장치(20)의 작동을 정지시킨다. 타석(400)의 타구 위치에는 근접스위치(감지센서)(도시되지 않음)를 내장시켜, 타구 동작을 감지하고, 그럼으로써 전자석 솔레노이드 밸브(34)를 작동시키고, 그 결과 볼 지지핀(35)은 상승하여 순간적으로 볼 배출구(32)가 열리게 된다. 골프공 하나가 배출구(32)로 배출되면, 볼 지지핀(35)은 하강하여 순간적으로 볼 배출구가 닫히게 된다. 이 때 근접스위치(33)가 볼의 위치를 감지하여 골프공 이송장치(20)를 작동시키고, 볼이 근접스위치(33)로 접근하면, 근접스위치(33)는 골프공 이송장치(20)의 작동을 정지시킨다. 이러한 동작을 반복함으로써 타구할 때 마다 골프공이 하나씩 공급된다.

본 발명의 골프공 자동 공급 장치는 그 구조가 간단하기 때문에 그 높이를 낮게 할 수 있고, 실내 바닥면에 설치할 경우에 타석면의 높이를 낮게 할 수 있다. 제1도 내지 제4도에 도시된 구체예에서의 통상 15 ㎝ 정도의 높이를 갖는 자동 공급 장치의 설계가 가능하다.

본 발명에서는 골프공 수집관(10)에서의 골프공 이송을 수평 상태에서 이송하도록 설계함으로써 장치의 높이를 더 낮게 할 수도 있다. 제5도의 구체예에서는, 골프공 수집관(10)이 수평 형태로 직각을 이루고, 그 직각 부위에 골프공 이송장치(20)를 설치함으로써 수집관(10)의 높이(d)를 더 낮게 설계할 수도 있다. 이 경우에는 장치의 전체 높이를 10 ㎝ 정도로 낮게 할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

본 발명은 골프용 자동 공급 장치를 제공한다. 상기 장치는 경사면(200)에 의해 모아진 골프공을 수집하도록 경사져 있는 수평부와 상기 수평부로부터 이송된 골프공을 수직방향으로 상승시키는 수직부로 이루어지는 골프공 수집관(10); 상기 수집관의 직각 부위 안쪽에 설치되어 골프공을 하나씩 수직 방향으로 이송시키기 위한 골프공 이송장치(20); 및 상기 수집관의 수직부 단부에 설치되어 수집관으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고, 타석의 타구를 감지하여 골프공을 하나씩 티업(T-up) 장치에 공급하기 위한 골프공 공급/차단 장치(30)로 이루어진다.

도1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급 장치의 개략적인 단면도이다. 도1에 도시된 바와 같이, 실내 골프 연습장에서 타구된 골프공은 경사면(200)에 의해 모아지게 되며, 모아진 골프공은 골프공 수집관(10)의 수평부로 들어가 이송하게 된다.

상기 경사면(200)은 타구된 골프공이 한 곳으로 모아지도록 소정의 각도로 경사를 이룬다. 구체예에서는 상기 경사면은 바닥으로부터 5 내지 45도, 바람직하게는 7 내지 30도의 범위로 경사를 이룰 수 있다.

본 발명의 골프공 수집관(10)은 관 형태를 가지며, 구체예에서는 골프공 하나가 충분히 통과할 수 있는 정도의 직경을 갖는다. 상기 골프공 수집관(10)은 경사면(200)에 접하여 경사면(200)에 의해 모아진 골프공이 투입되어 경사방향으로 이송하는 수평부와 골프공을 모터에 의해 수직방향으로 이송하는 수직부로 이루어진다. 구체예에서는 상기 수평부와 수직부는 소정의 곡률 반경을 이루며, 상기 수평부와 수직부가 이루는 각은 45 내지 90 도, 바람직하게는 60 내지 90 도이다.

상기 수집관(10)의 수평부는 타석 전방 하부에서 모여져서 수집되도록 경사져있다. 구체예에서는 상기 수평부는 바닥으로부터 0 내지 45도, 바람직하게는 5 내지 40도, 더 바람직하게는 10 내지 30도, 가장 바람직하게는 15 내지 20 도의 각을 이루며 경사져 있다.

상기 골프공 수집관(10)의 직각 부위 안쪽, 즉 수평부와 수직부 사이에는 골프공 이송장치(20)가 장착된다. 이에 따라, 수집관의 수평부를 따라 이송된 골프공은 골프공 이송장치(20)에 의해 수직부를 따라 하나씩 수직 방향으로 이송될 수 있다. 이와 같이 수직부를 따라 이송된 골프공은 수집관의 수직부 단부에 설치된 골프공 공급/차단 장치(30)에 의해 골프공을 하나씩 티업(T-up) 장치에 공급할 수 있게 된다.

도2는 본 발명의 골프공 이송장치(20)의 개략적인 사시도이다. 구체예에서는 상기 골프공 이송장치(20)는 상기 수집관(10)내의 골프공을 수직방향으로 이송시키기 위한 모터(21); 상기 모터의 속도를 감속하기 위한 감속기(22); 상기 감속기에 조립되어 예정된 속도로 회전하는 휠(23); 및 상기 휠에 장착되어 골프공(50)과 마찰되도록 접촉하여 이송시키기 위한 O-링(24)으로 이루어진다. 상기 휠은 수집관의 수평부와 수직부 사이에 위치하여 수평 경사방향으로 이송된 골프공을 수직방향으로 이송하도록 한다.

상기 감속기(22)는 모터와 휠에 연결되어 모터와 휠의 속도를 제어할 수 있다. 또한 상기 감속기(22)는 볼 감지센서(33)에 의해 볼의 위치에 따라 작동을 개시 혹은 중지할 수 있게 된다. 상기 감속기(22)는 볼 감지센서(33)에 직접 연결되 어 제어되거나 별도의 제어기(도시되지 않음)를 통해 제어될 수 있다.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골프공 수집관(10)은 상기 O-링(24)과 골프공이 직접 접촉하도록 직각 부위 안쪽에 홈(11)이 형성될 수 있다. 상기 홈의 크기 및 형태는 특별한 제한이 없으나, 직각형태를 갖는 것이 바람직하다.

도3는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급 장치에서 골프공 공급/차단 장치의 개략적인 사시도이다. 구체예에서 상기 골프공 공급/차단 장치(30)는 골프공 수집관(10)으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고 골프공을 배출하기 위한 볼 배출구(32)가 형성된 본체(31), 상기 본체의 상부에 위치하여 이송되는 볼의 위치를 감지하기 위한 근접스위치(볼 감지센서)(33), 상기 볼 배출구 전방에 위치하여 볼을 지지하기 위한 볼 지지핀(35), 상기 볼 지지핀을 상하로 작동시키기 위한 전자석 솔레노이드 밸브(34), 및 상기 볼 배출구로부터 배출된 공이 T-up 장치(500)로 이송하기 위한 볼 배출 가이드(36)로 이루어진다.

상기 본체(31)는 수집관(10)의 수직부 단부에 설치되어 수집관으로부터 수직방향으로 이송된 골프공을 배출하여 하나씩 티업(T-up) 장치에 공급한다. 상기 본체(31) 한 측면에는 볼 배출구(32)가 형성되어 있으며, 상기 볼 배출구(32)를 통해 배출된 골프공은 볼 배출 가이드(36)를 통해 T-up 장치(500)로 이송된다.

상기 본체의 상부에는 근접스위치(볼 감지센서)(33)가 장착되어 이송되는 볼의 위치를 감지한다. 상기 근접스위치(볼 감지센서)(33)는 골프공 이송장치(20)와 연결되어 있으며, 골프공이 수집관(10)을 통해 접근할 경우, 근접스위치(33)는 골프공 이송장치(20)의 작동을 정지시키게 된다. 상기 근접스위치(볼 감지센서)(33) 에는 골프공이 근접할 경우, 골프공 이송장치(20)의 모터의 작동을 정지시키는 프로그램이 내장될 수 있다. 구체예에서는 골프공이 약 3 내지 15 mm, 바람직하게는 약 5 내지 10 mm 까지 근접할 경우, 근접스위치(33)가 작동되어 골프공 이송장치(20)의 모터의 작동을 정지시킬 수 있다. 한편, 골프공이 볼 배출구(32)를 통해 배출되면 근접스위치(33)는 다시 골프공 이송장치(20)를 작동시켜 골프공을 이송시키게 된다.

이때 볼 배출구 전방에는 볼 지지핀(35)이 형성되어 있으며, 볼 지지핀(35)의 상하운동에 의해 배출구가 개폐되어 골프공이 하나씩 공급되도록 한다. 도3은 볼 지지핀(35)을 막대형상으로 도시하였으나, 반드시 이러한 형태에 제한되는 것은 아니며, 골프공을 지지할 수 있다면 어떠한 형태도 가능하다.

상기 볼 지지핀(35)의 상하운동은 전자석 솔레노이드 밸브(34)에 의해 제어된다. 상기 전자석 솔레노이드 밸브(34)는 본체(31) 상부에 형성될 수 있으며, 타석의 타구 위치에 내장된 근접스위치(감지센서)(도시되지 않음)와 연결되어 골프공 타구여부에 따라 전자석 솔레노이드 밸브(34)가 작동되고 그에 따라 볼 지지핀(35)이 상승 또는 하강하게 되는 것이다.

또한 상기 볼 배출구 입구에는 볼 배출 가이드(36)가 형성되어 볼 배출구로부터 배출된 골프공이 볼 배출 가이드(36)를 따라 T-up 장치(500)로 이송하도록 한다.

도4는 본 발명에 따른 실내 골프장에 설치된 골프공 자동 공급 장치의 개략적인 사시도이다. 도4에 도시된 바와 같이, 경사면(200)을 따라 모아진 골프공(50) 은 골프공 수집관(10)을 따라 이송되고, 골프공 이송장치(20)를 작동시켜 최초의 볼을 볼 지지핀(35)에 접촉시킨다. 이 때 볼 감지센서(33)가 작동하여 골프공 이송장치(20)의 작동을 정지시킨다. 타석(400)의 타구 위치에는 근접스위치(감지센서)(도시되지 않음)를 내장시켜, 타구 동작을 감지하고, 골프공이 타구된 경우, 상기 타구 위치에 내장된 근접스위치(감지센서)와 연결된 전자석 솔레노이드 밸브(34)가 작동된다. 전자석 솔레노이드 밸브(34)의 작동에 따라 볼 지지핀(35)은 상승하게 되고, 순간적으로 볼 배출구(32)가 열리게 된다. 이로 인해 골프공 하나가 배출구(32)로 배출되면, 볼 지지핀(35)은 하강하여 순간적으로 볼 배출구가 닫히게 된다. 이 때 근접스위치(33)가 볼의 위치를 감지하여 골프공 이송장치(20)를 작동시키고, 볼이 근접스위치(33)로 접근하면, 근접스위치(33)는 골프공 이송장치(20)의 작동을 정지시킨다. 이러한 동작을 반복함으로써 타구할 때 마다 골프공이 하나씩 공급될 수 있는 것이다.

본 발명의 골프공 자동 공급 장치는 그 구조가 간단하기 때문에 그 높이를 낮게 할 수 있고, 실내 바닥면에 설치할 경우에 타석면의 높이를 낮게 할 수 있다. 제1도 내지 제4도에 도시된 구체예에서의 통상 15 ㎝ 이하의 높이(d)를 갖는 자동 공급 장치의 설계가 가능하다.

본 발명의 다른 구체예에서는 골프공 수집관(10)에서의 골프공 이송을 수평 상태에서 이송하도록 설계함으로써 장치의 높이를 더 낮게 할 수도 있다. 제5도에 도시된 바와 같이, 골프공 수집관(10)은 수평 형태로 직각을 이룰 수 있으며, 그 직각 부위에 골프공 이송장치(20)를 설치함으로써 수집관(10)의 높이(d)를 더 낮게 설계할 수도 있다. 이 경우에는 장치의 전체 높이를 10 ㎝ 이하로 낮게 할 수 있다.

본 발명은 구조가 간단하여 고장율이 거의 없으며, 장치의 높이를 최소화함으로써 장치가 설치되는 바닥면의 높이를 가능한 한 낮게 유지할 수 있고, 장치의 구조를 간단하게 함으로써 제조 및 설치 원가를 절감할 수 있는 골프공 자동 공급 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims

경사면(200)에 의해 모아진 골프공을 수집하도록 경사져 있는 수평부와 상기 수평부로부터 이송된 골프공을 수직방향으로 상승시키는 수직부로 이루어지는 골프공 수집관(10);

상기 수평부와 수직부 사이 안쪽에 설치되어 골프공을 하나씩 수직 방향으로 이송시키기 위한 골프공 이송장치(20); 및

상기 수집관의 수직부 단부에 설치되어 수집관으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고, 타석의 타구를 감지하여 골프공을 하나씩 티업(T-up) 장치에 공급하기 위한 골프공 공급/차단 장치(30);

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 골프공 이송장치(20)는 상기 수집관(10)내의 골프공을 수직방향으로 이송시키기 위한 모터(21); 상기 모터의 속도를 감속하기 위한 감속기(22); 상기 감속기에 조립되어 예정된 속도로 회전하는 휠(23); 및 상기 휠에 장착되어 골프공(50)과 마찰되도록 접촉하여 이송시키기 위한 O-링(24)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프용 자동 공급장치.
제2항에 있어서, 상기 골프공 수집관(10)은 상기 O-링(24)과 골프공이 직접 접촉하도록 수평부와 수직부 사이 안쪽에 직각형태의 홈(11)이 형성된 것을 특징으로 하는 골프용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 골프공 공급/차단 장치(30)는 상기 골프공 수집관(10)으로부터 이송된 골프공(50)을 이송 및 유지하고 골프공을 배출하기 위한 볼 배출구(32)가 형성된 본체(31); 상기 본체의 상부에 위치하여 이송되는 볼의 위치를 감지하기 위한 근접스위치(볼 감지센서)(33); 상기 볼 배출구 전방에 위치하여 볼을 지지하기 위한 볼 지지핀(35); 상기 볼 지지핀을 상하로 작동시키기 위한 전자석 솔레노이드 밸브(34); 및 상기 볼 배출구로부터 배출된 공을 티업(T-up) 장치로 이송하기 위한 볼 배출 가이드(36)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 수집관(10)의 수평부는 수평형태로 직각을 이루고, 상기 직각부에 골프공 이송장치(20)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 골프용 자동 공급장치.