KR20100021580A - 로딩 장치와 차량 모델을 이용하여 타이어를 평가하고 튜닝하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

타이어를 평가하고 튜닝하는 방법 및 장치는 하나 이상의 물리적인 타이어가 장착되는 테스트 리그(rig)를 포함한다. 전체 차량 모델과 도로 사양은 실제 테스트 트랙에서 실시되는 것과 같이 타이어를 테스트하고 평가하는 테스트 리그와 함께 사용된다. 전체 차량 모델은 테스트중인 타이어(들)의 특성을 제거하도록 수정된다. 전체 차량 모델의 나머지 부분은 출력 신호를 적용하기 위해 테스트 리그에 입력으로서 전달되는 변위 또는 부하 형태의 출력 신호를 생성한다. 테스트 리그는 제거되는 테스트중인 타이어 모델을 대신하여 차량 모델에 대한 입력값이 되는 보완적인 변위 또는 부하 형태의 출력 신호를 측정한다. 이러한 방식으로, 테스트중인 물리적인 타이어를 전체 차량, 부하 및 드라이버의 실시간 모델에 삽입한다.

Description

로딩 장치와 차량 모델을 이용하여 타이어를 평가하고 튜닝하는 방법 및 장치{METHOD AND SYSTEM FOR TIRE EVALUATION AND TUNING WITH LOADING SYSTEM AND VEHICLE MODEL}

본 발명은 일반적으로 타이어 테스트 및 평가에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량의 타이어와 차량 성능에 대한 타이어의 영향을 평가하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

차량 타이어는 핸들링, 승차감, 안락함, NVH(소음, 불쾌함, 진동) 등과 같은 소망하는 차량 레벨 성능 속성을 충족시키기 위해 평가 및 테스트되어야 한다. 오늘날, 차량 레벨 속성을 평가하기 위해서 실제 부품이 설치된 상태의 차량을 구동해야 한다. 이러한 방법은 비용이 많이 들고, 느리며, 반복할 수 없다. 또한, 상기 방법은 통상적으로 차량 개발 프로세스에서 말기에 시행된다. 더욱이, 엔지니어는 타이어 성능, 내구성, NVH 등과 같은 속성을 평가하기 위해 타이어에 대한 차량의 영향을 평가해야 한다.

타이어는 승차감, 안락함 및 핸들링과 같은 차량 속성에 영향을 준다. 타이어의 특성은 테스트 장비에서 기술되지만, 그러한 테스트 장비는 주어진 구성 요소에 대한 차량의 반응에 직접 관련되지 않거나 이러한 차량의 반응을 측정하지 않는 다. 기존의 테스트 장비는 타이어에 부하 또는 변위 시간 이력을 적용하고 결과적인 부하 또는 변위를 측정하는 것에 의해 타이어의 특성을 기술한다. 트레일러에 기초한 테스트 장치(Trailer-based test system)는 물리적인 도로면 위에서 실제 타이어를 이동시켜 결과적인 부하 또는 변위를 측정하지만, 마찬가지로 차량 레벨에 대한 타이어의 영향을 직접 획득하지는 않는다.

테스트 트랙 상의 실체 차량의 경우, 차량 성능에 대한 타이어의 영향에 관한 평가는 직접적일 수 있다. 또한, 차량 성능의 측정은 단지 테스트 트랙 프로세스의 반복성과 필요한 작용을 측정하는 능력에만 좌우된다. 그러나 타이어 성능의 평가를 위한 실험실 테스트 리그(test rig)의 경우에는 측정된 시간 이력이나 이상적인 시간 이력이 타이어에만 적용된다. 결과적인 타이어 부하 또는 변위는 파라메터 맵, 구배 또는 주파수 응답 함수와 같은 공학적인 값으로 환산된다. 타이어 성능에 관한 환산된 공학적인 값은 테스트 결과를 얻은 후에 지원되는 자동차 모델을 통한 결과적인 차량 거동을 유추하는 데 사용된다.

차량 거동 예측을 목적으로 하는 타이어 특성 및 모델링에 관한 기존의 방법은 제한된다. 모델에 특성 데이터를 제공하는 프로세스는 데이터를 필터링하여 모델이 완전한 타이어 특성의 서브셋을 나타내는 경향이 있다. 이것은 중요한 타이어 특성을 무시하는 간접적인 타이어 모델을 형성하고 사용하는 것이 가능하다는 것을 의미한다. 이것은 특히 동적 입력 또는 일시적인 입력중에 나타날 수 있는 특성의 경우에 그렇다. 더욱이, 특성화 프로세스는 서비스 이력 또는 마모 등으로 인한 타이어 특성의 변화를 정확하게 획득하지 않는다. 온도 또는 마찰력과 같은 모델링되지 않는 파라메터 또는 서비스 이력에 따라 변하는 특성을 갖는 타이어는 차량 거동 예측에 포함되는 타이어 측정 장치에서 확인되지 않을 것이다. 차량 평가는 타이어를 포함하는 많은 구성 요소에 좌우된다. 복잡한 구성 또는 타이어의 비선형 응답으로 인해, 차량의 수치적 동력학적 모델에서의 타이어의 시뮬레이션은 기본적으로 부정확한 타이어 모델에 의해 손상된다.

따라서, 간접적인 타이어 모델에 의존하지 않는 타이어 평가 및 차량 시뮬레이션 방법 및 장치를 제공하는 것이 필요하다. 더욱이, 타이어 특성 변화와, 일시적인 입력중에 나타날 수 있는 동적 타이어 특성을 처리하는 장치가 필요하다.

이러한 필요성 및 다른 필요성은 적어도 하나의 타이어를 장착할 수 있는 테스트 리그와 차량 모델 모듈을 포함하는 타이어 평가용 장치를 제공하는, 본 발명의 실시예에 의해 충족된다. 테스트 리그는 테스트중인 타이어에 부하를 제어 가능하게 인가한다. 차량 모델 모듈은 데이터를 처리하는 데이터 프로세서와, 데이터 저장 디바이스를 포함한다. 데이터 저장 디바이스는 테스트중인 타이어의 특성을 제외한 전체 차량을 시뮬레이팅하는 차량 모델에 관련된 데이터와, 도로 사양에 관련된 데이터, 및 장치 판독 가능 명령을 저장하도록 구성된다. 데이터 프로세서에 의한 실행시에, 장치 판독 가능 명령은 테스트 리그를 제어하여 타이어에 부하를 인가하도록 차량 모델에 기초한 명령 신호를 생성하고, 테스트 리그의 측정된 응답을 차량 모델로 피드백하기 위해, 데이터 프로세서를 제어한다. 평가로부터 얻은 데이터는 모델링된 차량과, 타이어 중 어느 하나 또는 이들 양자에서 비롯될 수 있다.

개시한 실시예에 관한 전술한 특징 양태 및 장점과, 다른 특징, 양태 및 장점은 아래의 상세한 설명과 첨부 도면으로부터 보다 명백해질 것이다.

본 개시물은 제한의 의미가 아니라 예로써 예시되는 것이며, 첨부 도면에서 유사한 도면 부호는 유사한 요소를 가르킨다.

도 1은 본 발명의 소정 실시예에 따라 구성된 타이어 평가용 장치의 부분적인 사시도와 부분적인 블럭선도이다.

도 2는 장치의 구성 요소들 간의 관계를 보다 상세하게 보여주는, 도 1의 장치의 블럭선도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 구성된, 도 1의 타이어 평가용 장치를 위한 타이어 포지셔너와 장착 장비의 평면도이다.

도 4는 도 3의 장착 장비의 측면도이다.

도 5는 도 3의 장착 장비의 후면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에서 사용 가능한 데이터 프로세서 장치의 블럭선도이다.

예시를 목적으로, 아래의 설명에는 차량 모델의 루프에서의 타이어 측정값을 이용하여 차량을 시뮬레이팅하고 타이어를 평가하는 테스터에 관한 다양한 예시적인 실시예가 기술되어 있다. 테스트 리그의 특정 장치와 구성이 도시되어 있다. 그러나, 개시물의 개념은 이러한 특정 세부 사항 없이도 실시되거나 구현될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 다른 경우에, 불필요하게 본 발명을 애매하게 하는 것을 회피하기 위해 잘 공지되어 있는 구성과 디바이스는 블럭선도로 도시되어 있다.

본 발명의 실시예는, 중요한 타이어 특성을 무시할 수 있고 일시적인 입력중에 나타날 수 있는 타이어 특성 또는 타이어 특성 변화를 고려하지 않는 간접적인 타이어 모델을 사용하는 것을 포함하는, 타이어 테스트, 평가 또는 튜닝 프로세스에 관련된 문제에 초점을 맞추고 이러한 문제를 해결한다. 이러한 문제는 적어도 부분적으로, 적어도 하나의 타이어를 장착할 수 있는 테스트 리그와, 차량 모델 모듈을 포함하는 타이어 평가용 장치를 제공하는 본 발명의 실시예에 의해 해결된다. 테스트 리그는 테스트중인 타이어에 제어 가능하게 부하를 인가한다. 차량 모델 모듈은 데이터 처리용 데이터 프로세서와 데이터 저장 디바이스를 포함한다. 데이터 저장 디바이스는 테스트중인 타이어의 특성을 제외한 전체 차량을 시뮬레이팅하는 차량 모델에 관련된 데이터, 도로 사양에 관련된 데이터, 및 장치 판독 가능 명령을 저장하도록 구성된다. 데이터 프로세서에 의한 실행시에, 장치 판독 가능 명령은 테스트 리그를 제어하여 타이어에 부하를 인가하도록 차량 모델에 기초한 명령 신호를 생성하고, 테스트 리그의 측정된 응답을 차량 모델로 피드백하기 위해, 데이터 프로세서를 제어한다.

본 발명의 실시예에 의해 달성되는 많은 가능한 이점이 있다. 이들은 전체 차량에 대한 도로 데이터를 수집할 필요 없이 타이어 테스트가 실시되게 하는 것을 포함한다. 이것은 다른 경우에 가능한 것에 비해 디자인 프로세스에 있어서 조기 테스트를 허용한다.

개시되어 있는 실시예의 다른 이점은 테스트 프로세스가 타이어 특성을 간접적인 타이어 모델에 대한 공학적인 값으로 환산할 필요가 없다는 것이다. 그 이유는, 모델링되지 않는 모든 특성을 구비한 실제 타이어(들)가 실제 차량과 같이 모델링되는 차량과 상호 작용하기 때문이다. 또한, 타이어가 테스트 리그 피드백을 통해 차량 모델과 상호 작용하기 때문에, 타이어 특성의 변화는 실제 도로에서 일어나는 것과 같이 인가되는 부하의 변화를 초래할 것이다. 이에 따라, 보다 실제적인 타이어 테스트가 실시된다. 더 불편한 도로 테스트가 타이어/차량 거동을 직접 측정하는 것처럼 차량 거동에 대한 타이어의 영향이 차량 모델에서 직접 측정된다.

더욱이, 타이어 거동에 대한 차량 모델의 영향은 더 불편한 도로 테스트의 실시가 타이어에 의해 영향을 받는 거동에 관한 직접적인 측정을 허용할 때만 테스트 리그 상의 변환기에 의해 직접 측정할 수 있다. 본 발명의 실시예의 경우, 측정 시기에 이용할 수 없는 실제 차량이나 실제 도로를 필요로 하지 않고도 도로 상에서 발생하는 조건을 나타내는 조건하의 타이어의 특성을 기술하는 것도 가능하다. 결과적인 특성은 사인 곡선 입력과 같은 보다 통상의 통합 입력에 기초한 이전의 특성화보다 더욱 대표적일 수 있다.

다른 이점은 테스트 리그의 최소 트랙킹 오차 특성으로 인해 본 발명의 소정 실시예에 의해 시간 소모적인 부하 이력 반복 보상이 불필요해진다는 점이다. 또 한, 모든 가능한 타이어 세트는 트랙 테스트 비용 및 시간을 저감하는 실차 테스팅(in-vehicle testing)에 대한 보다 작은 세트로 감소될 수 있다.

디자인 프로세스에서 조기에 타이어 평가 및 튜닝을 수행하는 능력은 후반 사이클의 변화를 회피하고, 핸들링, NVH 및 내구성 등과 같은 종속적인 차량 특성에 영향을 준다. 또한, 본 발명의 실시예는 실제적인 전체 차량을 필요로 하지 않고도 타이어 구성을 평가하는 능력과 차량의 파라메터에 대한 제조 변화를 제공한다. 이것은 전체 차량을 필요로 하지 않고도 종종 보다 조기 단계에서 비용이 보다 저렴한, 핸들링, 내구성, 안전성, NVH를 위한 테스트의 수행을 허용한다. 본 발명의 실시예는 또한 타이어 마모 효과를 보다 정확하게 유도하고 획득하는 능력을 제공한다.

자동차는 파워트레인과, 드라이버 인터페이스와, 공조 및 엔터테인먼트와, 네트워크 및 인터페이스와, 조명과, 안전성과, 엔진과, 제동과, 조향, 그리고 섀시 등과 같은, 상이한 기능을 수행하기 위한 다양한 서브시스템을 포함한다. 각각의 서브시스템은 구성 요소, 부품 및 다른 서브시스템을 더 포함한다. 예컨대, 파워 트레인 서브시스템은 트랜스미션 제어기, 연속 가변 트랜스미션(Continuously Variable Transmission; CVT) 제어부, 자동화 수동 트랜스미션 장치, 트랜스퍼 케이스(transfer case), 전륜 구동(All Wheel Drive; AWD) 장치, 전자식 주행 안전(Electronic Stability Contol; ESC) 장치, 견인 제어 장치(TCS) 등을 포함한다. 섀시 서브시스템은 활성 댐퍼, 자기 활성 댐퍼, 본체 제어 엑츄에이터, 부하 레벨링, 좌우 요동 방지 바(anti-roll bar) 등을 포함할 수 있다. 설계 및 제조 프로 세스중에 이들 서브시스템의 구성 및 내구성을 테스트하고 확인할 필요가 있다. 일부 서브시스템은 보다 양호한 제어와 안락함을 제공하기 위해 차량의 구동 조건을 적극적으로 모니터링하고 서브 시스템의 작동 및/또는 특성을 동적으로 조정하는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit; ECU)을 이용한다. 전체 차량 모델은 어떠한 방식으로든 이들 서브시스템을 모델링할 것을 필요로 한다.

본 발명의 몇몇 실시예는 전체 차량 모델, 도로 사양, 및 하나 이상의 물리적인 타이어가 장착된 테스트 리그를 조합하는 것에 의해 타이어 테스트 또는 평가를 수행하는 방법 및 장치를 제공한다. 그러한 장치(10)의 예시적인 실시예가 도 1에 도시되어 있다.

장치(10)는 테스트 리그(12), 슈퍼바이저 및 제어기(이하, "슈퍼바이저"라고 함)(14), 데이터 저장 디바이스(16), 및 차량 모델 모듈(18)을 포함한다. 설명되어 있는 어떠한 예시적인 실시예에서, 차량 모델 모듈(18)은 슈퍼바이저(14)를 구현하는 데이터 프로세서와 별개인 데이터 프로세서에서 구현된다. 다른 예시적인 실시예에서, 슈퍼바이저(14)와 차량 모델 모듈은 단일 데이터 프로세서에 의해 실현된다.

도 1에 도시한 테스트 리그(12)의 구성은 단지 예시적인 것으로, 본 발명의 범위를 벗어나는 일 없이 다른 구성 및 타입의 테스트 리그를 사용할 수 있다. 테스트 리그(12)는 하나 이상의 타이어(20)가 테스트 및 평가를 위해 장착되게 한다. 예시한 예에서는, 4개의 타이어(20)가 장착되어 있다. 5개 이상의 타이어를 갖는 차량의 경우에는, 훨씬 많은 타이어(20)를 테스트 리그에 장착하고 테스트할 수 있 다(도시하지 않음). 도 1의 테스트 리그(12)는 시뮬레이팅되는 도로를 제공하도록 타이어 회전을 유도하는 플랫 벨트(22)를 포함한다. 드럼 등과 같은 다른 타입의 시뮬레이팅되는 도로를 이용할 수 있다. 그러나, 예시한 예와 같이 평탄한 도로면은 드럼에 기초한 도로의 경우와 같은 굴곡면에 대해서 가능한 것보다 정확한 타이어 접촉 패치 시뮬레이션을 형성한다. 도 1의 실시예에서, 타이어(20)는 플랫 벨트(22)의 양측면에 장착된다. 이는 플랫 벨트(22)에 대한 타이어 유도 부하를 상쇄한다.

다른 옵션중에서, 다양한 환경의 영향을 시뮬레이팅할 수 있다. 예컨대, 테스트 리그(12)는 고온, 저온, 습도, 수분, 오염물, 염류 또는 다른 환경적인 요인의 영향을 제어 및/또는 획득하기 위해서 기후 실험실(도시하지 않음)에 배치될 수 있다. 상이한 도로면 조건을 시뮬레이팅할 수 있다. 예컨대, 플랫 벨트(22)는 조도(粗度), 질감 등과 같은 코팅의 특성을 이용하여 실제 도로의 마찰 계수를 시뮬레이팅하기 위해 소정 재료로 코팅될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 몇몇 테스트법은, 물, 눈, 얼음, 오염물 또는 먼지를 플랫 벨트(22)나 다른 도로면에 살포하여, 힘, 모멘트 및 열부하를 포함- 이것으로 제한되지 않음 -하는 타이어와 도로의 상호 작용을 제어한다. 다른 실시예에서, 연석 또는 범프 충돌을 시뮬레이팅하기 위해 플랫 벨트(22)에 장애물이 고정된다. 장애물은 또한 장애물을 도로 모션과 테스트 제어 조정을 이용하여 형성하는 메커니즘에 의해 도입될 수 있다. 타이어(20)의 온도는 실제 구동 조건의 부하에 기초한 가열을 시뮬레이팅하기 위해 본 발명의 몇몇 실시예에 따라 제어된다. 그러한 실시예에서, 타이어/차량 모델 또는 데이터 파일로부터 셋포인트가 입력될 수 있다.

본 발명의 상이한 실시예에서, 도로면은 소프트웨어 모델에서 정의되거나 측정될 수 있고 소프트웨어 코드로 변환될 수 있다. 도로 사양은 마찰 계수, 조도, 경사, 곡률 반경, 범프 또는 장애물 프로파일 및 온도와 같은 파라메터를 포함할 수 있다.

테스트 리그(12)는 타이어(20)의 위치 및 방위와 타이어에 인가되는 부하를 제어하는 복수 개의 마운트(mount)를 포함한다. 예컨대, 아래의 제어 파라메터와 이 제어 파라메터의 이동 또는 회전 등가물을 제어할 수 있다. 이들은 슬립각(스티어)(steer), 경사각(캠버)(camber), 하중 반경(loaded radius), 수직각, 휠 토크, 슬립 비율, 길이 방향 힘, 측방향 힘 등을 포함한다. 상기 방법은 수직력, 슬립각, 경사(캠버)각, 슬립 비율, 휠 토크, 하중 반경, 팽창압 등과 같은 하나 이상의 다른 타이어의 자유도를 유도한다. 본 발명의 몇몇 실시예는 또한 도로 또는 스핀들의 이동을 통해 하나 이상의 도로와 타이어, 그리고 휠/스핀들과 본체 간의 실제 자유도를 유도할 수 있다. 테스트 리그(12)의 장착 및 힘 엑츄에이터에 관한 세부 사항은 도 1에는 도시되어 있지 않다.

도 1의 테스트 리그(12)를 위한 장착 장비 및 타이어 포지셔너에 관한 예시적인 실시예가 도 3 내지 도 5에 도시되어 있다. 도 3에는 [타이어(20) 중 하나의 단면을 보여주는] 단일 타이어 장착 장비(40)의 평면도가 도시되어 있다. 도 4는 도 3의 장착 장비의 측면도이다. 도 5는 도 3의 장착 장비의 후방도이다. 이러한 구성은 단지 예시적인 것으로, 다른 구성을 채용할 수도 있다.

장착 장비(40)는 타이어(20)를 플랫 벨트(22)에 맞닿게 배치한다. 장착 장비는 적어도 3개의 자유도, 즉 수직(z), 슬립각(α), 경사각(γ)을 제공한다. 4개의 엑츄에이터(42)가, 타이어(20)가 장착되는 스핀들(46)이 적재되어 있는 플레이트(44)에 커플링된다. 엑츄에이터(42)는 타이어 리그(12)의 기부(48)에 커플링된다. 기부(48)와 플레이트(44) 사이에는 한쌍의 수동 링크(50)가 마련된다. 타이어(20)는 플랫 벨트(22)의 이동에 대해 반응하여 스핀들(46)의 회전에 의해 자유롭게 회전한다.

4개의 엑츄에이터(42)는 γ, α, y 및 z 방향으로의 힘을 제어한다. 수동 링크(50)는 스핀들 하우징의 스핀 회전을 억제하고 x 방향으로의 힘에 반응한다. 타이어(20)의 배치, 즉 각도 및 부하는 차량 모델 모듈(18)에 의해 슈퍼바이저(14)에 제공된다. 이어서, 슈퍼바이저(14)는 차량 모델 모듈(18)에 의해 제공되는 각도 및 부하에 따라 엑츄에에터(42)를 제어하도록 테스트 리그(12)에 명령 신호를 발한다. 로드셀(도시하지 않음)이 각각의 링크(42, 50)에 마련되고, 신호는 슈퍼바이저(14)에 의해 차량 모델(26)에 다시 제공되는 측정된 힘과 모멘트를 나타내는 로드셀로부터의 부하 측정값을 나타낸다. 힘과 모멘트는 스핀들 조립체에 장착된 다축 로드셀에 의해 측정할 수도 있다.

본 발명의 실시예는 차량 모델 모듈(18)에 의해 계산되는 도로면 토크에 대해, 타이어에 기초하여 저마찰계수면 위에서의 가속에 의해 유도되는 것과 같은 회전 슬립을 시뮬레이팅하기 위해 도로(22)와 타이어(20)의 속도/토크를 제어한다. 몇몇 실시예에서 제공되는 다른 능력은 타이어/차량 모델 또는 데이터 파일로부터 의 가속 토크셋 포인트 또는 시뮬레이팅된 스핀들 제동을 적용하는 것이다.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 실시예는 전체 차량 모델, 도로 사양, 및 하나 이상의 물리적인 타이어가 장착되는 테스트 리그를 조합하는 것에 의해 타이어 테스트, 평가 또는 튜닝을 수행한다. 이러한 목적으로, 차량 정의 및 도로 정의(24)가 차량 모델 모듈(18)의 차량 모델(26)에 대한 입력으로서 제공된다. 처리 데이터베이스(maneuver database)(28) 역시 차량 모델(26)에 대한 입력으로서 제공된다. 드라이버 조정은 타이어에 의해 영향을 받는 요구되는 차량 메트릭스를 여자하도록 이루어진다. 드라이버 거동은 또한 전체 차량 모델에 의해 나타낼 수 있고, 전체 차량 모델에 포함될 수 있다.

차량 모델(26)의 출력은 타이어(20)에 인가되는 부하와 각도의 조합이다. 슈퍼바이저(14)는, 예컨대 플랫 벨트(12), 힘 엑츄에이터, 타이어 배향 디바이스 등을 포함하는 테스트 리그(12)를 제어하기 위해 이러한 정보에 기초한 명령 신호를 생성한다. 슈퍼바이저(14)는 테스트 리그(12)로부터 수신한 측정된 힘과 모멘트를 차량 모델(26)에 제공하고 입력한다. 상기 힘과 모멘트는 상이한 축에 마련된 로드셀과 같은 임의의 적절한 디바이스에 의해 테스트 리그(12)에서 측정할 수 있다.

차량 모델 모듈(18)에 의해 제공되는 몇몇 각도 및 부하는 본체 z, γ, 도로 z(λ), 도로 α(2), 도로 v(2), 스티어, 데이터를 포함할 수 있다. 차량 모델 모듈(18)에 입력으로 제공되는 테스트 리그(12)에서 측정한 몇몇 힘 및 모멘트는 본체 Fx Fy Fz, 본체 Mx My Mz 및 축 z(2)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예는 전체 차량 모델, 도로 사양, 및 물리적인 타이어를 갖는 테스트 리그를 조합한다. 모델링 기술은 널리 이용되고 당업자에게 알려져 있다. 시뮬레이션 모델을 구성하는 툴을 공급하는 회사로는 Tesis, dSPACE, AMESim, The Math Works가 있다. HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이터를 제공하는 회사로는 dSPACE, ETAS, Opal RT, A&D 등이 있다. 전체 차량 모델(26)은 몇몇 실시예에서 도 2에 도시한 바와 같이 별도의 데이터 프로세서(20)에 의해 실시간으로 실행된다. 전체 차량 모델은 실시간으로 실시되는 차량 기능, 즉 엔진, 파워트레인, 서스펜션, 차량 동역학, 타이어, 공기역학, 드라이버, 도로의 차량 기능을 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 적어도 하나의 물리적인 타이어(20)가 테스트에 사용되며, 이 타이어(20)는 모델에 없다. 그러나, 다른 타이어가 테스트 리그(12)에 물리적으로 존재하지 않는 경우에 모델링될 수 있다. 따라서, 완전한 차량 모델(26)에 모델링된 다른 타이어들과 함께, 단지 하나의 물리적인 타이어(20)를 테스트할 수 있다. 몇몇 실시예에서는 다른 타이어가 존재하지 않는 경우, 물리적으로 존재하는 타이어(20)로부터의 반복 판독치에 기초하여 차량 성능에 대한 타이어 영향을 결정하는 수렴 방법을 이용한다. 해당 타이어는 소프트웨어에 의해 전체 차량 모델(26)에 있는 가상 차량 상의 다양한 위치로 교환된다. 반복 기술은 타이어 모델을 포함하거나 차량 응답을 결정하는 시뮬레이션 솔루션이나 실제 타이어 데이터를 이용하는 것에 의해 정해진 오차 한계 내에서 솔루션에 수렴하기 위해 이용된다.

모델의 역할은 공기역학적 힘과 같은 외부 교란뿐만 아니라, 스티어링, 스로틀, 브레이크 및 기어의 주어진 드라이버 입력이 주어질 때, 지면에 대한 차량의 동작을 예측하는 것이다. 모델은 드라이버에 대해 개루프(open loop)로 작동될 수 있어, 드라이버의 입력 대 시간을 복제할 수 있다. 모델은 드라이버 입력이 차량의 속도 및 경로를 유지하도록 고정되는 경우에 드라이버에 대해 폐루프로 작동될 수 있다.

전체 차량 모델(26)은 테스트중인 타이어(들)(20)의 특성을 제거하기 위해 전술한 바와 같이 수정된다. 전체 차량 모델(26)의 나머지 부분에는 입력 신호를 적용하기 위해 테스트 리그(12)에 입력 신호로서 전달되는 변위 또는 부하 형태의 전술한 출력 신호가 제공된다. 테스트 리그는 테스트중인 타이어(들)(20)의 제거되는 모델을 대신하여 전체 차량 모델(26)에 물리적인 입력이 되는 보완적인 변위 또는 부하 형태의 출력 신호를 측정한다. 이러한 방식으로, 테스트중인 물리적 타이어(들)(20)가 전체 차량, 도로 및 드라이버의 실시간 모델(26)에 삽입된다.

본 발명의 테스트 방법의 실시예는 개루프나 폐루프 드라이버를 이용하여 실제 테스트 트랙 상에서와 같이 실시된다. 전체 차량 모델(26) 및 서스펜션과 함께 작동하는 테스트 리그(12)는 실제 도로에서 발달되는 부하와 유사한 방식으로 타이어(들)(20)에 부하를 인가한다. 테스트 리그(12) 명령은 사전에 알려져 있지 않기 때문에, 수정된 부하 시간 이력을 전개하기 위한 반복 기술을 사용할 수 없다. 테스트 리그 제어는 최소 명령 트랙킹 에러를 생성하도록 구성된다, 장치 확인 기술은 최소 트랙킹 에러를 달성할 것이다.

도 1 및 도 2에는 타이어를 테스트하기 위한 단일 테스트 리그(12)만이 도시되어 있다. 본 발명의 다른 실시예(도시하지 않음)에서, 타이어, 댐퍼, 서스펜션, 스티어링 등과 같은 테스트 리그의 다른 구성 요소가 장치에 링크되어, 복수의 기계식 장치 및/또는 일렉트로닉스와 소프트웨어 통합을 실시간으로 평가한다.

도 2를 참고하면, 슈퍼바이저(14)는 제2 데이터 프로세서(32)에 의해 마련되는 것으로 도시되어 있지만, 데이터 프로세서(30, 32)는 몇몇 실시예에서는 단일 프로세서로 실현될 수 있다. 데이터 프로세서(32)에 의해 작동되는 소프트웨어는 데이터 프로세서(20)에 의해 작동되는 전체 차량 모델, (존재한다면) HIL(Hardware In Loop) 장치 및 테스트 리그(12)를 조정한다. 장치는 차량, 구성 요소 제어 소프트웨어, 드라이버 모델 또는 조정 정의를 변경할 수 있는 자동화 방법/시퀀스를 제공하여, 결함을 감소시키거나 규정된 목표 속성 리스트로서의 국부적/전체적 최적 세팅을 검색한다. 몇몇 실시예에서, 전체 차량 모델(26)은 차량 일렉트로닉스 네트워크와 통합되고, 이 차량 일렉트로닉스 네트워크를 시뮬레이팅한다. 타이어 또는 차량 전자 제어 유닛(ECU)은 실차 작동을 시뮬레이팅하는 데 필요한 ECU 차량 파라메터를 제공하는 HIL ECU 테스트 장치를 갖거나 갖지 않는 상태로 포함될 수 있다.

적절한 데이터 프로세서(30 또는 32)의 예시적인 실시예에 관한 보다 상세한 묘사가 도 6에 제공되어 있지만, 도 2는 장치(10)의 전체도를 제공하고 묘사할 것이다. 시뮬레이션 모델(26)은 적어도 부분적으로 데이터 프로세서(30)에 의해 구현될 수 있는 차량 제어 모듈(18)에 의해 작동된다. 몇몇 실시예에서, 데이터 프로세서(30)는 차량 모델을 실행하기 위한 복수 개의 모듈을 포함한다. 이들은, 예컨대 모델 최적화, 맵핑, 고객 시뮬레이션 모델, 코드 생성, 런타임 툴 및 시뮬레 이션 시각화를 포함한다. 데이터 프로세서는 시뮬레이션 모델에 대한 실시간 실행을 수행하며, 신호 및 통신 인터페이스를 포함한다.

데이터 프로세서(32)에 의해 구현되는 슈퍼바이저(14)는 또한, 예컨대 복수 개의 모듈을 갖는다. 이들은 리그 장치 초기화, 장치 셋업, 수동 제어, 자동화 시퀀싱, 서브시스템 관리, 시스템 상태, 리그 시각화, 리그 교정, 실시간 제어 자유도, 데이터 획득, 신호 관리 및 안전성 관리를 포함한다.

데이터 획득 제어기(34)는 테스트 리그(12)로부터 데이터 신호를 얻고, 이 데이터 신호를 슈퍼바이저(14)의 데이터 프로세서(32)에 제공한다. 데이터 신호는 로드셀 및 위치 센서(도시하지 않음)에 의해 생성된다. 데이터는 차량 모델(26)에서 사용하기 위해 슈퍼바이저(14)에 의해 데이터 프로세서(30)로 출력된다.

ECU(36)는 몇몇 실시예에서는 평가 프로세스의 일부일 수 있으며, 타이어(들)(20)에 대한 경우와 같이 차량 모델(26)로부터 제거될 수 있다. 테스트중인 ECU(36)는, 예컨대 능동 서스펜션 장치 또는 어떠한 다른 장치의 일부일 수 있다. 버스 모니터링은 버스 모니터(38)에 의해 수행될 수 있다.

본 발명의 방법은 실시간 테스트 리그 제어 지연을 저감하고, 필요한 테스트 리그 센서를 보충한다. 센서 신호는 안정된 모델 작동을 허용하도록 지연이 최소가 되게 차량 모델로 전달된다. 전체 차량 모델(26)로부터의 데이터가 획득되고 저장되어 실험적인 결과로서의 역할을 할 수 있다. 이와 마찬가지로, 타이어(20)로부터의 데이터가 획득되고 저장되어 실험적인 결과로서의 역할을 할 수 있다.

도 6은 실시간 전체 차량 시뮬레이션 모델(26)이 차량 모델 모듈(18)로 구현 될 수 있는 데이터 처리 장치(30)의 예시적인 실시예를 예시하는 블럭선도이다. 슈퍼바이저(14)를 포함하는 데이터 처리 장치의 경우에 유사한 데이터 처리 장치가 채용될 수 있다. 데이터 처리 장치(30)는 정보 전달용 버스(802) 또는 다른 통신 기구와, 버스(802)와 커플링되는 정보 처리용 프로세서(804)를 포함한다. 데이터 처리 장치(30)는 또한 정보와 프로세서(804)에 의해 실행되는 명령을 저장하는, 버스(802)에 커플링되는 RAM(Random Access Memory) 또는 다른 동적 저장 디바이스와 같은 주 메모리(806)를 포함한다. 주 메모리(806)는 또한 프로세서(804)에 의해 실행되는 명령의 실시중에 임시 변수 또는 다른 중간 정보를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 데이터 처리 장치(30)는 프로세서(804)를 위한 명령과 정적 정보를 저장하는, 버스(802)에 커플링되는 ROM(Read Only Memory) 또는 다른 정적 저장 디바이스를 더 포함한다. 정보 및 명령을 저장하기 위해 자기 디스크 또는 광 디스크와 같은 저장 디바이스(810)가 제공되고 버스(802)에 커플링된다. 몇몇 실시예에서, 데이터 저장 디바이스(810)는 저장 디바이스(16)를 포함한다.

데이터 처리 장치(30)는 버스(802)를 통해, 오퍼레이터에게 정보를 표시하는, CRT(Cathode Ray Tube)와 같은 디스플레이(812)에 커플링될 수 있다. 프로세서(804)에 정보와 명령 선택을 전달하기 위해 문자 숫자식 키 또는 다른 키를 포함하는 입력 디바이스(814)가 버스(802)에 커플링된다. 다른 타입의 사용자 입력 디바이스는 프로세서(804)에 방향 정보 및 명령 선택을 전달하고 디스플레이(812) 상에서의 커서의 이동을 제어하기 위한 마우스, 트랙볼 또는 커서 방향 키와 같은 커서 컨트롤(816)이다.

데이터 처리 장치(30)는 주 메모리(806)에 포함된 하나 이상의 명령의 하나 이상의 시퀀스를 실행하는 프로세서(804)에 응답하여 제어된다. 그러한 명령은 저장 디바이스(810)(16)와 같은 다른 장치 판독 가능 매체로부터 주 메모리(806)로 읽혀질 수 있다. 주 메모리(806)에 포함된 명령 시퀀스의 실행은 프로세서(804)가 본 명세서에 설명되어 있는 프로세스 단계를 수행하게 한다. 변형예에서, 본 발명을 구현하기 위해 소프트웨어 명령을 대신해서 또는 소프트웨어 명령과 함께 하드 와이어드 회로(hard-wired circuitry)를 사용할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예는 하드웨어 회로와 소프트웨어의 임의의 특정 조합으로 제한되지 않는다.

본 명세서에서 사용되는 "장치 판독 가능 매체(machine readable medium)"라는 용어는 실행을 위해 프로세서(804)에 명령을 제공하는 데 참여하는 임의의 매체를 일컫는다. 그러한 매체는 비휘발성 매체, 휘발성 매체, 전달 매체를 포함- 이것으로 제한되지 않음 -하는 많은 형태를 취할 수 있다. 비휘발성 매체는, 예컨대 저장 디바이스(810)(16)와 같은 광 디스크나 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는 주 메모리(806)와 같은 동적 메모리를 포함한다. 전달 매체는 버스(802)를 포함하는 와이어를 포함하는 동축 케이블, 구리 와이어 및 광섬유를 포함한다. 전달 매체는 또한 무선 전파 또는 적외선 데이터 통신중에 생성되는 것과 같은 음파 또는 광파 형태를 취할 수 있다.

장치 판독 가능 매체의 통상적인 형태는, 예컨대 플로피 디스크, 가요성 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프나 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광 매체, 천공 카드, 종이 테이프, 구멍 패턴을 지닌 임의의 다른 물리적인 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩이나 카트리지, 아래에서 설명할 반송파(carrier wave), 또는 데이터 처리 장치가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.

장치 판독 가능 매체의 다양한 형태는 실행을 위해 프로세서(804)에 하나 이상의 명령의 하나 이상의 시퀀스를 전달하는 것에 연관될 수 있다. 예컨대, 명령은 우선 원격 데이터 처리 장치의 자기 디스크에 보유될 수 있다. 원격 데이터 처리 장치는 동적 메모리에 명령을 로딩할 수 있고, 모뎀을 이용하여 전화선을 통해 명령을 송신할 수 있다. 데이터 처리 장치(30)에 대한 모뎀 로컬은 전화선을 통해 데이터를 수신할 수 있고, 적외선 트랜스미터를 이용하여 데이터를 적외선 신호로 변환할 수 있다. 적외선 검출기는 적외선 신호로 전달되는 데이터를 수신할 수 있고, 적절한 회로는 버스(802)에 데이터를 위치시킬 수 있다. 버스(802)는 데이터를 주 메모리(806)로 전달하고, 프로세서(804)가 주 메모리로부터 명령을 검색하고 실행한다. 주 메모리(806)에 의해 수신된 명령은 선택적으로, 프로세서(804)에 의해 실행되기 전이나 후에 저장 디바이스(810)(16)에 저장될 수 있다.

데이터 처리 장치(30)는 또한 버스(802)에 커플링되는 통신 인터페이스(819)를 포함한다. 통신 인터페이스(819)는 로컬 네트워크(822)에 연결된 네트워크 링크에 대한 양방향 데이터 통신 커플링을 제공한다. 예컨대, 통신 인터페이스(819)는 대응하는 타입의 전화선에 데이터 통신 연결을 제공하는 통합형 ISDN(Integrated Services Digital Network) 카드 또는 모뎀일 수 있다. 다른 예로서, 통신 인터페이스(819)는 호환성 LAN(Local Area Network)에 데이터 통신 연 결을 제공하는 LAN 카드일 수 있다. 무선 링크 역시 구현될 수 있다. 그러한 임의의 구현예에서, 통신 인터페이스(819)는 다양한 타입의 정보를 나타내는 디지털 데이터 스트림을 전달하는 전기 신호, 전자기 신호, 또는 광 신호를 송수신한다.

네트워크 링크(820)는 통상적으로 하나 이상의 네트워크를 통해 다른 데이터 디바이스에 데이터 통신을 제공한다. 예컨대, 네트워크 링크(820)는 로컬 네트워크(822)를 통해 ISP(Internet Service Provider)에 의해 작동되는 호스트 데이터 처리 장치 또는 데이터 설비에 대한 접속을 제공할 수 있다. 이어서, ISP(826)는 월드 와이드 패킷 데이터 통신 네트워크- 현재 일반적으로 "인터넷"(829)이라고 함 -을 통해 데이터 통신 서비스를 제공한다. 로컬 네트워크(822)와 인터넷(829) 모두는 디지털 데이터 스트림을 전달하는 전기 신호, 전자기 신호 또는 광신호를 이용한다. 다양한 네트워크를 통과하는 신호와, 네트워크 링크(820) 상의, 그리고 통신 인터페이스(819)- 데이터 처리 장치(20)로, 그리고 데이터 처리 장치(20)로부터 디지털 신호를 전달함 -를 통과하는 신호는 정보를 수송하는 반송파의 예시적인 형태이다.

데이터 처리 장치(30)는 네트워크(들), 네트워크 링크(820) 및 통신 인터페이스(819)를 통해 메세지를 송신할 수 있고, 프로그램 코드를 포함하는 데이터를 수신할 수 있다. 인터넷 예에서, 서버(830)는 인터넷(829), ISP(826), 로컬 네트워크(822) 및 통신 인터페이스(819)를 통해 응용 프로그램을 위해 요청된 코드를 전달할 수 있다.

데이터 처리는 또한 주변 장치에 접속하여 이러한 주변 장치와 통신하기 위 해, USB 포트, PS/2 포트, 시리얼 포트(serial port), 패럴 포트(parallel port), IEEE-1394 포트, 적외선 통신 포트 등, 또는 다른 적절한 포트와 같은 다양한 신호 입출력 포트(도면에 도시하지 않음)를 갖는다. 측정 모듈은 그러한 신호 입출력 포트를 통해 데이터 처리 장치와 통신할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 전체 차량 모델, 도로 사양 및 적어도 하나의 물리적인 타이어를 지닌 테스트 리그의 조합을 채용하는 것에 의해 타이어 평가 및 튜닝을 위한 개선된 방법 및 장치를 제공한다. 타이어 테스트는 전체 차량에 대한 도로 데이터를 수집할 필요 없이 실시되어, 그렇지 않은 경우보다 신속한 테스트를 허용한다. 타이어는 실제 차량이나 실제 도로를 필요로 하지 않고도 도로에서 발생하는 조건을 나타내는 조건하에서 특성이 기술될 수 있다. 타이어는 테스트 리그 피드백을 통해 차량 모델과 상호 작용하기 때문에 타이어 특성의 변화는 실제 도로에서 발생하는 것과 같은 인가된 부하의 변화를 초래하고, 이에 따라 보다 실제적인 테스트를 실시할 것이다. 본 발명의 실시예는 타이어 특성을 간접 타이어 모델의 공학적인 값으로 환산할 것을 요구하지 않는데, 그 이유는 모델링되지 않는 모든 특성을 구비한 실제 타이어가 실제 차량의 경우에서와 같이 모델링되는 차량과 상호 작용하기 때문이다.

본 발명의 특정 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였다. 그러나, 본 발명의 광의의 사상 및 범위에서 벗어나지 않으면서 본 발명에 대한 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것이 자명하다. 따라서, 본 명세서 및 도면은 제한적인 의미를 갖는다기 보다는 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

Claims (28)

1. 타이어의 특성을 기술하고 및/또는 타이어를 평가하거나 차량의 수치적 시뮬레이션을 실시하는 장치로서,

   적어도 하나의 테스트 대상 타이어를 장착할 수 있고, 테스트중인 타이어에 힘과 동작을 제어식으로 부여하는 테스트 리그(test rig)와,

   데이터를 처리하는 데이터 프로세서와, 테스트중인 타이어의 특성을 제외한 전체 차량을 시뮬레이팅하는 차량 모델에 관련된 데이터, 도로 사양에 관련된 데이터, 조작 및/또는 드라이버 거동에 관련된 데이터, 테스트 리그 파라메터, 제어기 파라메터, 테스트 데이터 및 장치 실행 가능 명령을 저장하도록 구성된 데이터 저장 디바이스를 포함하는 차량 모델 모듈

   을 포함하고, 상기 명령은 데이터 프로세서에 의해 실행될 시에 테스트 리그를 제어하여 타이어에 부하를 인가하도록 차량 모델에 기초한 명령 신호를 생성하고, 테스트 리그의 측정된 응답을 차량 모델로 피드백하기 위해, 데이터 프로세서를 제어하는 것인 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 차량 모델 모듈과 테스트 리그에 커플링되는 슈퍼바이저(supervisor)를 더 포함하고, 이 슈퍼바이저는 차량 모델과 테스트 리그를 조정하고, 명령 신호를 테스트 리그에 제공하며, 차량 모델에 측정된 반응을 제공하도록 구성되는 데이터 프로세서를 포함하는 것인 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 차량 모델의 인간 드라이버 구성 요소는 드라이버 입력 대 시간을 복제하는 것에 의해 드라이버에 대한 개루프를 작동시키도록 구성되는 것인 장치.
4. 제1항에 있어서, 차량 모델의 인간 드라이버 구성 요소는 전체 차량의 속도와 경로를 유지하도록 드라이버 입력을 조정하는 것에 의해 드라이버에 대한 폐루프를 작동시키도록 구성되는 것인 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 전체 차량 모델은 엔진, 파워트레인, 서스펜션, 차량 동력학, 공기역학, 드라이버 및 도로의 모델링을 포함하는 것인 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 전체 차량 모듈은 테스트 리그에 물리적으로 존재하지 않는 타이어의 모델링을 포함하는 것인 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 타이어의 모델링은 테스트중인 타이어를 가상으로 차량 모델 상의 상이한 위치로 이동시키기 위한 수렴 반복 프로세스를 포함하는 것인 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 테스트 리그는 작동중에 테스트중인 타이어와 접촉하 고 타이어의 회전을 유도하는, 시뮬레이팅되는 도로를 포함하는 것인 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 시뮬레이팅되는 도로는 무단 루프 상의 플랫 벨트인 것인 장치.
10. 제9항에 있어서, 복수 개의 타이어가 동시에 테스트되고, 타이어는 도로 루프의 양측면에 배치되는 것인 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 도로 사양에 관련된 데이터는 마찰 계수, 조도(粗度), 경사, 곡률 반경, 장애물 프로파일, 범프 프로파일 및 온도의 파라메터 중 적어도 하나를 포함하는 도로면 정의를 포함하는 것인 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 명령 신호는 길이 방향 슬립을 시뮬레이팅하기 위해 시뮬레이팅되는 도로의 속도 제어를 포함하는 것인 장치.
13. 제1항에 있어서, 물리적인 장애물이 도로와 타이어 사이를 통과하는 것인 장치.
14. 제2항에 있어서, 상기 슈퍼바이저와 차량 모델 모듈은 상이한 구성 요소 테스트 리그와 상호 작용하도록 다른 차량의 구성 요소를 위한 상이한 구성 요소 테 스트 리그에 커플링되고, 상이한 구성 요소 테스트 리그와, 테스트 대상 타이어가 장착되는 테스트 리그로부터의 차량 모델 결과에 통합되도록 구성되는 것인 장치.
15. 테스트 리그에 하나 이상의 타이어를 장착하고,

    테스트 리그 상의 시뮬레이팅되는 도로에 의해 타이어의 회전을 유도하며,

    테스트 리그 상의 타이어를 제외한 전체 차량 모델을 모델링하고,

    도로 위에서의 차량 모델의 동작을 예측하며,

    차량 모델과 예측 동작에 기초하여 테스트 리그에 대한 명령 신호를 적어도 한세트의 속도, 변위 및 부하 제어 신호로서 생성하며,

    명령 신호에 따라 테스트 리그를 사용하여 타이어에 속도, 힘 및 변위를 적용하고,

    테스트 리그에 있는 타이어의 보완적인 변위 및 부하 중 적어도 하나를 측정하며,

    차량 모델에 측정된 보완적인 변위 및 부하를 제공하는 것

    을 포함하는 타이어 평가 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 전체 차량 모델은 거의 실시간으로 실행되는 것인 타이어 평가 방법.
17. 제16항에 있어서, 차량의 복수 개의 물리적인 타이어를 테스트 리그에 장착 하고 동시에 평가하는 것인 타이어 평가 방법.
18. 제16항에 있어서, 시뮬레이팅되는 도로는 플랫 벨트인 것이 타이어 평가 방법.
19. 제18항에 있어서, 시뮬레이팅되는 도로의 물리적인 조건을 변경하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
20. 제19항에 있어서, 도로의 물리적인 조건을 변경하는 단계는, 물리적인 도로의 마찰 계수를 시뮬레이팅하기 위해 도로면을 코팅하는 것, 도로면에 물, 눈, 얼음 또는 오물을 살포하는 것, 도로와 타이어 사이에 장애물을 통과시키는 것, 및 장애물을 도로면에 고정시키는 것 중 하나 이상을 포함하는 것인 타이어 평가 방법.
21. 제16항에 있어서, 전체 차량 모델에 의해 결정된 노면에 대한 타이어 토크에 기초한 길이 방향 슬립을 시뮬레이팅하기 위해 시뮬레이팅되는 도로의 속도를 제어하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
22. 제16항에 있어서, 타이어가 장착된 복수 개의 테스트 리그를 동시에 제어하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
23. 제16항에 있어서, 타이어 이외의 물리적인 차량 구성 요소가 장착되어 있는 테스트 리그에 대한 입력을 제어하고, 테스트 리그로부터의 출력을 수신하며, 차량 모델에 출력을 제공하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
24. 제16항에 있어서, 타이어가 환경의 영향을 받도록 하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
25. 제16항에 있어서, 부하에 기초한 열부하를 시뮬레이팅하기 위해 타이어의 온도를 제어하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
26. 제16항에 있어서, 타이어는 테스트 리그 상의 스핀들에 장착되고, 상기 타이어 평가 방법은 도로의 이동을 통해 시뮬레이팅되는 도로와 타이어 간의 하나 이상의 실제 자유도를 유도하기 위해 시뮬레이팅되는 도로와 타이어에 인가되는 부하를 제어하는 것을 더 포함하는 것인 타이어 평가 방법.
27. 제26항에 있어서, 수직력, 슬립각, 경사각, 슬립 비율, 휠 토크, 하중 반경 및 팽창압 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 타이어 자유도를 유도하기 위해 시뮬레이팅되는 도로와 타이어에 인가되는 부하를 제어하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.
28. 제16항에 있어서, 스핀들 제동 또는 가속 토크를 시뮬레이팅하기 위해 시뮬레이팅되는 도로와 타이어에 인가되는 부하를 제어하는 것을 더 포함하는 타이어 평가 방법.

Images