KR20100020135A

KR20100020135A - 캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기

Info

Publication number: KR20100020135A
Application number: KR1020080078794A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: 주식회사 유비셀
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-02-22
Also published as: KR100980396B1

Abstract

본 발명은 캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기에 관한 것으로서 더욱 구체적으로는 가압장치와 받침장치의 유기적 작동으로 캐리어에 여러 개의 PCB를 한꺼번에 탑재할 수 있도록 함으로써 캐리어에 대한 PCB 탑재 능률을 극대화할 수 있는 PCB 탑재기를 얻을 수 있도록 한 것이다.

즉, 본체(A) 일측 상부에 지지판(10), 가동판(13), 각 모서리에 가압안내공(201)및 피난공(202)이 형성된 가압판(20)을 일정간격을 두고 상부에서부터 하부로 순차 배치하여 지지판(10)은 본체(A)에 고정하면서 가압판(20)은 가동판(13)과 연결봉(21)으로 연결고정하며 상기 가동판(13) 중앙은 지지판(10) 상면에 기립 설치되는 승강실린더(12)의 작동봉(121)에 연결하고, 상기 가압판(20) 하부 상대방에는 PCB 파지용 울타리(36) 여러 개가 상면에 형성된 받침대(20)를 마련하여 그 저면 양측의 레일홈(31)은 본체(A) 바닥면에 형성되는 레일(A2)에, 중앙의 이동실린더(32)는 본체(A) 바닥면에 고정되는 이동봉(A1)에 결합하고, 상기 받침대(20) 각 모서리에는 캐리어 거치구(34)를 마련한 탑재기를 제공할 수 있도록 한 것이다.

가압장치, 받침장치, 받침대, 캐리어, PCB

Description

캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기{loading a PCBplate board}

본 발명은 피씨비 기판(이하 'PCB'라 함) 여러 개를 캐리어에 신속하고 정확하게 탑재할 수 있는 PCB 탑재기에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 나란히 정렬된 여러 개의 PCB를 캐리어에 동시에 탑재할 수 있도록 함으로써 PCB의 부착 능률은 물론 그에 따른 인력의 낭비를 줄일 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 PCB는 스크린프린트 공정, 칩 실장 공정(마운트), 납을 녹여주는 공정(리플로우)을 거쳐 제조된다.

현재에는 PCB 제조의 능률을 높이기 위해 PCB 여러 개를 일정형태(통상 직사각 형태)의 캐리어에 일정간격으로 탑재하고, 그 후 PCB가 탑재된 캐리어를 위 PCB 제조공정에 투입하여 한꺼번에 여러 개의 PCB를 제조하고 있다.

또 PCB를 탑재하는 캐리어에는 PCB 탑재홈이 일정간격으로 형성되어 있으며, 탑재홈 중앙에는 PCB가 부착되는 부착 테이프가 있다.

그런데 현재까지는 캐리어에 형성되는 각 탑재홈에 여러 개의 PCB를 수동으로 안착한 다음 각 PCB를 사람의 손으로 가압하여 탑재홈 중앙의 테이프에 PCB가 부착되도록 함으로써 PCB를 탑재하여 왔다.

그러나 이러한 PCB 탑재 방식은 캐리어의 각 탑재홈에 PCB를 안착하는 시간 이 많이 소요될 뿐만 아니라 인력의 낭비도 커 PCB 탑재 능률 저하와 인건비에 대한 부담이 컸다.

또한 탑재홈에 PCB를 안착하면서 PCB를 가압하여 테이프에 부착할 때 가압을 사람의 손으로 하므로 하나의 캐리어에 탑재된 여러 개의 PCB 부착 정도가 다르게 되고, 이는 캐리어 이동 중에 일부 PCB가 캐리어에서 자연적으로 이탈되는 경우를 발생케 하는 문제를 초래하였다. 위 문제는 PCB의 손상으로 이어졌다.

본 발명은 위에서 설명한 바와 같이 캐리어에 여러 개의 PCB를 탑재함에 있어 나타나는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 특히 여러 개의 PCB를 한 번의 캐리어 하강 작동으로 신속, 정확하게 탑재할 수 있는 탑재기를 제공함 에 그 목적이 있다.

또한 캐리어에 여러 개의 PCB를 탑재할 때 동일한 가압력으로 테이프에 부착할 수 있는 탑재기 제공에도 목적이 있다..

본 발명에 의한 PCB 탑재기는, 본체 일측 상부에 지지판, 가동판, 각 모서리에 가압안내공 및 피난공이 형성된 가압판을 일정간격을 두고 상부에서부터 하부로 순차 배치하여 지지판은 본체에 고정하면서 가압판은 가동판에 한 개 이상의 연결봉으로 연결고정하며 상기 가동판 중앙은 지지판 상면에 기립 설치되는 승강실린더의 작동봉에 연결하되, 상기 가동판의 상면 각 모서리에는 안내봉을, 상기 지지판 저면 각 모서리에는 안내관을 각 고정하여 안내관에 안내봉이 관통 삽입되도록 하며, 상기 가압판 하부 상대방에는 하나의 PCB를 유동 없이 파지하는 울타리 여러 개가 상면에 형성된 받침대를 마련하여 그 저면 양측의 레일홈은 본체 바닥면에 형성되는 레일에, 중앙의 이동실린더는 본체 바닥면에 고정되는 이동봉에 결합하고, 상기 받침대 각 모서리에는 가압판의 가압안내공에 접속되는 가압안내봉과 캐리어를 거치할 수 있는 거치구를 형성하고, 상기 거치구는 받침대의 함몰공간 상부 단턱에 하단의 확대편이 걸려진 함몰관과 상기 함몰관 중앙을 관통하여 상기 함몰공간의 바닥면에 고정되는 지지봉으로 구성하되, 상기 함몰관 상단을 지지봉 상단보다 낮게 하고 상기 함몰관은 받침대의 함몰공간 내에 장치되는 스프링에 지지 되도 록 한 것이다,

본 발명은 받침대 상면의 울타리를 이용하여 받침대 상면에 PCB를 확고하게 파지한 다음 가압장치와 받침장치의 유기적 작동으로 캐리어에 PCB를 탑재할 수 있으므로 여러 개의 PCB를 한꺼번에 탑재할 수 있어 PCB 탑재 능률이 극대화되는 효과와 함께 그에 따른 인력을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

한편 본 발명은 여러 개의 PCB를 캐리어의 테이프에 부착할 때 하나의 가압판으로 동일한 압력으로 부착할 수 있으므로 종래와 같이 각 PCB의 부착력 차이로 인하여 캐리어 이동 중에 어느 하나의 PCB의 낙하하는 경우를 방지할 수 있는 효과도 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 크게 본체(A) 상부 일측의 캐리어 가압장치(B)와; 상기 가압장치(B) 상대방 하부의 캐리어(40) 가압 받침장치(C)로 구성된다.

상기 가압장치(B)는 본체(A)에 고정용 지지판(10), 지지판(10) 하부의 가동판(13), 가동판(13) 하부의 가압판(20)이 일정한 간격을 두고 마련된다.

상기 가동판(13)은 지지판(10) 상면 중앙에 기립설치되는 승강실린더(12)의 작동봉(121) 끝단을 중앙 상면에 연결고정하면 가동판(13)의 가 설치가 완료되고, 이와 동시에 가동판(13)의 상면 각 모서리에 고정된 안내봉(131)을 지지판(10)의 저면 각 모서리에 고정되는 안내관(11)에 관통 삽입함으로써 가동판(13)의 설치가 완료된다. 따라서 승강실린더(12)를 가동하면 가동판(13)은 안내봉(131)과 안내관(11)의 결합에 의해 유동 없이 승강 작동할 수 있게 된다.

그리고 본 발명의 받침장치는, 받침대(20) 저면 중앙의 저면 양측의 레일홈(31)이 본체(A) 바닥면에 형성되는 레일(A2)에 접속되어 있고, 또 받침대(20) 저면 중앙에 고정된 이동실린더(32)가 본체(A) 바닥면에 고정되는 이동봉(A1)에 결합 되어 있음으로써 이동실린더(32)를 가동하면 받침대(20)가 본체(A) 외측에서 부터 가압판(20) 하부로 출입할 수 있게 된다.

상기 받침대(20)의 각 모서리에는 캐리어(40)를 거치할 수 있는 거치구(34)가 구성되는데, 상기 거치구(34)는 받침대(20)의 함몰공간(343)으로 함몰되는 함몰관(342)과 함몰관(342) 중앙을 관통하면서 상기 함몰공간(343)의 바닥면에 고정되는 지지봉(341)으로 구성된다. 이때 함몰관(342) 상단은 지지봉(341) 상단보다 낮 은 위치여야 하고, 함몰관(342)은 하단의 확대편(242a)이 함몰공간(343) 상단의 단턱(343a)에 걸려지면서 함몰공간(343) 내의 스프링(35)에 지지 되어야 한다. 또 상기 받침대(20) 상면에는 하나의 PCB를 유동 없이 파지하는 울타리(36) 여러 개가 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 캐리어(40)에 여러 개의 PCB(50)를 탑재하려면, 먼저 받침장치(C)를 가압장치(B) 외측으로 이동시킨 다음 받침대(20) 상면의 각 파지 울타리(36)에 PCB(50)를 안착한다. 이어서 캐리어(40)의 탑재홈(41)이 아래로 향하도록 하면서 캐리어(40) 각 모서리에 형성된 고정공(43)을 거치구(34)의 지지봉(341)에 끼워 함몰관(342) 상면에 캐리어(40)의 고정공(43) 둘레가 얹혀지도록 함으로써 캐리어(40)의 공급을 완료한다(도 1, 도 2, 도 4 참조).

이때 PCB(50)와 캐리어(40)의 탑재홈(41)은 동일선상에 위치되고, 캐리어(40)와 PCB(50) 사이는 일정한 간격이 유지된다.

이렇게 캐리어(40)의 공급이 완료되면 받침대(20) 저면 중앙의 이동실린더(32)를 가동하여 받침대(20)가 가압장치(B)의 가압판(20) 하부에 도입되도록 하고, 연이어 승강실린더(12)의 작동으로 하강하는 가압판(20) 저면 전체로 캐리어(40) 상면을 가압하여 캐리어(40)의 탑재홈(41)에 PCB(50)가 도입되도록 함과 동시에 탑재홈(41) 중앙의 테이프(42)에 PCB(50)가 부착되도록 한 후 가압판(20)을 상승시켜 캐리어(40)에 대한 PCB(50) 탑재를 완료한다(도 3, 도 5, 도 6 참조).

상기에서 가압판(20) 저면 전체가 캐리어(40) 상면을 가압할 수 있는 것은 가압판(20)의 피난공(202)으로 거치구(34)의 지지봉(341)이 피난되기 때문이고(도면 5 참조), 또 가압판(20)의 가압작동은 가압판(20)이 가압작동할 때 가압판(20) 각 모서리에 형성된 가압안내공(201)이 받침대(20)의 각 모서리에 형성되는 가압안내봉(33)에 삽입되므로 유동 없이 정교하게 이루어진다.

그리고 상기에서 받침대(20)의 이동은 받침대(20) 저면 양측의 레일홈(31)과 본체(A) 바닥면의 레일(A2)의 접속에 의해 그 이동이 흔들림 없이 이루어진다. 또 캐리어(40)가 가압판(20)에 의해 가압 되면 거치구(34)의 함몰관(342)은 받침대(20)의 함몰공간(343)으로 함몰되며, 이 함몰관(342)은 스프링(35)의 수축으로 인하여 출몰하려고 하므로 캐리어(40)의 가압력이 해제되면(PCB 탑재가 완료된 캐리어를 상승시키면) 함몰관(342)은 자동적으로 원상 복귀하여 차기 캐리어(40)의 공급을 대기하게 된다. 이때 함몰관(342) 하단의 확대편(242a)이 함몰공간(343) 상단의 단턱(343a)에 걸려지게 되어 함몰관(342)의 이탈이 방지된다.

상기와 같이 캐리어(40)에 PCB(50) 탑재를 완료하면 받침대(20)를 가압장치(B) 외측으로 원상복귀시킨 다음 PCB(50)가 탑재된 캐리어를 받침대(20) 상에서 분리하고, 곧바로 PCB(50)를 탑재할 차기 캐리어를 공급한다.

또한 본 발명의 가동판(13)과 가압판(20) 사이 또는 받침장치(C)에 완충장치 를 부여하여 가압판(20)으로 캐리어(40)를 가압할 때 과 가압으로 인한 PCB(50) 손괴를 방지할 수 있다.

상기에서 가동판(13)과 가압판(20) 사이의 완충장치 구성은 가압판(20)에 고정되는 연결봉(21)을 가동판(13)에 고정된 부시(132) 중심공으로 관통삽입하되, 연결봉(21) 상단의 걸림판(211)을 부시(132) 상단에 걸려지게 하고, 상기 부시(132)와 가동판(13) 상면 사이의 연결봉(21) 외주에 스프링(22)을 채용하여서 된 것이다. 그 작용은 캐리어(40)에 가압판(20)의 과 가압이 발생하게 되면 그 과 가압은 가동판(13)의 부시(132)가 연결봉(21)을 따라 하강하면서 스프링(22)에 수축되는 것에 의해 상쇄된다.

한편 받침장치(C)의 완충장치 구성은, 받침대(20)를 저면에 레일홈(31)이 형성되는 케이스(30')와 상면에 PCB(50) 파지 울타리(36)가 채용되는 받침판(30")으로 분리 구성하여 케이스(30') 바닥면과 받침판(30") 저면 사이에 일정한 간격(30a)을 형성하되, 상기 간격(30a)에 한 개 이상의 스프링(38)을 설치하고, 상기 케이스(30') 저면 외부에서부터 도입하는 볼트(37)를 스프링(38) 중앙으로 통과시키면서 받침판(30") 저면에 체결하여서 된 것이다. 그 작용은 캐리어(40)가 가압판(20)으로부터 과 가압을 받으면 받침판(30")이 간격(30a)에 의해 하강하게 됨과 동시에 스프링(38)에 의해 완충 되며, 이때 볼트(37)는 받침판(30")과 함께 하강하게 된다. 이로써 가압판(20)의 과 가압은 해제되게 된다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 예시도

도 2는 도 1의 측 단면 예시도

도 3은 도 2의 작용 예시도

도 4는 본 발명의 요부 확대 사시도

도 5는 도 4의 작용 예시도

도 6은 도 5를 마친 후 캐리어에 PCB가 탑재된 상태 예시도

도 7은 본 발명의 받침대의 이동구성을 나타낸 예시도

도 8은 본 발명의 받침대 평면 예시도 이다.

* 도면의 중요부분에 대한 부호의 설명 *

A : 본체 A1 : 이동봉

A2 : 레일 B : 가압장치

C : 받침장치 10 : 지지판

11 : 안내관 12 : 승강실린더

121 : 작동봉 13 : 가동판

131 : 안내봉 132 : 부시

20 : 가압판 201 : 가압안내공

202 : 피난공 21 : 연결봉

211 : 걸림판 22 : 스프링

30 : 받침대 30' : 케이스

30" : 받침판 30a : 간격

31 : 레일홈 32 : 이동실린더

33 : 가압안내봉 34 : 거치구

341 : 지지봉 342 : 함몰관

342a : 확대편 343 : 함몰공간

343a : 단턱 35 : 스프링

36 : 울타리 37 : 볼트

38 : 스프링 40 : 캐리어

41 : 탑재홈 42 : 테이프

43 : 고정공 50 : PCB

Claims

본체(A) 일측 상부에 지지판(10), 가동판(13), 각 모서리에 가압안내공(201) 및 피난공(202)이 형성된 가압판(20)을 일정간격을 두고 상부에서부터 하부로 순차 배치하여 지지판(10)은 본체(A)에 고정하면서 가압판(20)은 가동판(13)에 연결봉(21)으로 연결고정하며 상기 가동판(13) 중앙은 지지판(10) 상면에 기립 설치되는 승강실린더(12)의 작동봉(121)에 연결하되, 상기 가동판(13) 상면 각 모서리의 안내봉(131)을 지지판(10) 저면 각 모서리의 안내관(11)에 관통 삽입하며, 상기 가압판(20) 하부 상대방에는 하나의 PCB를 유동 없이 파지하는 울타리(36) 여러 개가 상면에 형성된 받침대(30)를 마련하여 그 저면 양측의 레일홈(31)은 본체(A) 바닥면에 형성되는 레일(A2)에, 중앙의 이동실린더(32)는 본체(A) 바닥면에 고정되는 이동봉(A1)에 결합하고, 상기 받침대(30) 각 모서리에는 가압판(20)의 가압안내공(201)에 접속되는 가압안내봉(33)과 캐리어(40)를 거치할 수 있는 거치구(34)를 형성하고, 상기 거치구(40)는 받침대(30)의 함몰공간(343) 상부 단턱(343a)에 하단의 확대편(342a)이 걸려진 함몰관(342)과 상기 함몰관(342) 중앙을 관통하여 상기 함몰공간(343)의 바닥면에 고정되는 지지봉(341)으로 구성하되, 상기 함몰관(342) 상단을 지지봉(341) 상단보다 낮게 하고 상기 함몰관(342)은 받침대(30)의 함몰공간(343) 내에 장치되는 스프링(35)에 지지 되도록 하여서 됨을 특징으로 하는 캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기.
제 1항에 있어서, 가압판(20)에 고정되는 연결봉(21)을 가동판(13)의 부시(132) 중심공으로 관통삽입하여 연결봉(21) 상단의 걸림판(211)이 부시(132) 상단에 걸려지게 하고, 상기 부시(132)와 가동판(13) 상면 사이의 연결봉(21) 외주에 는 스프링(22)을 채용하여서 됨을 특징으로 하는 캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기.
제 1항에 있어서, 받침대(20)를 저면에 레일홈(31)이 형성되는 케이스(30')와 상면에 PCB 파지용 울타리(36)가 형성되는 받침판(30")으로 분리 구성하여 케이스(30') 바닥면과 받침판(30") 저면 사이에 일정한 간격(30a)을 형성하되, 상기 간격(30a)에 한 개 이상의 스프링(38)을 설치하고, 상기 케이스(30') 저면 외부에서부터 도입하는 볼트(37)를 스프링(38) 중앙으로 통과시키면서 받침판(30") 저면에 체결하여서 됨을 특징으로 하는 캐리어에 대한 피씨비 기판 탑재기.