KR20100011194A - 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 및 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고를 포함하고, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있어서 사용자가 허리를 굽히지 않고 편리하게 반환된 동전을 꺼낼 수 있어서 효율적인 이용과 매출 증대를 기대할 수 있는 효과가 있다.

동전 투입구, 동전 반환구, 동전선별장치, 롤러부, 통로, 시소방식

Description

자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법{Coin processing system and method for vending machine}

본 발명은 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자층에 따라서 상품과 동전이 배출되는 자동판매기의 동전 투입구와 동전 배출구를 동일한 중간 위치에 설치함으로써 사용자의 편의를 도모하고 동전수납과 배출을 효율적으로 처리할 수 있도록 한 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 대부분의 공공장소 또는 일반적인 건물뿐만 아니라 수요자가 빈번하게 통행하는 거리의 적소에는 자동판매기가 설치되어 있어 수용자가 간편하게 다양한 형태의 음료수 또는 음식을 섭취할 수 있다.

기존의 자동판매기는 동전투입구, 동전을 선별하는 장치, 동전반환구가 상하 일직선으로 연결되어 있다.

또한, 자동판매기에는 동전을 투입하면 투입된 동전을 선별하여 비정상 동전이나 나머지 금액을 밑의 동전반환구로 방출하도록 동전 처리 장치가 설치되어 있다.

일반적으로, 상기 자동판매기의 동전 처리 장치의 동작원리는 다음과 같다.

자동판매기의 동전투입구로 투입되는 동전이나 지폐는 동전선별기나 지폐식별기로부터 돈을 받고 금액 표시기에 현재 투입된 금액을 표시하며, 이미 설정된 가격보다 많은 돈이 투입되면 상품 선택버튼 표시부에 판매가능 신호를 표시해 준다.

그리고, 사용자로부터 상품 또는 음료를 선택 받은 후 선택된 상품, 음료신호를 컨트롤 박스에 전달해 주며 컨트롤 박스에서 판매완료 신호를 받고 투입된 금액에 판매 가능액을 정산하여 표시한다.

만약 상품을 판매할 금액이 남아있으면 판매 기회를 제공해 주고 반환레버를 돌려 반환을 요구할 때, 남은 금액을 거스름 투출장치에 의해 반환해 주며, 판매한 매상을 집계하고 카운터하는 포괄적인 판매 시스템의 기능을 처리한다.

그런데, 종래의 동전 처리 장치의 반환구는 자동판매기의 아래쪽에 설치되어 있는데, 동전 방출을 처리하기 위해 중력을 이용한 낙하 방식의 원리를 사용함으로서 적은 에너지로 구동하기 위함이다.

이에 따라 동전투입구에 비해 동전반환구가 자동판매기 하부에 위치하게 되므로, 반환된 동전을 꺼내기 위해 사용자는 반환구가 위치한 낮은 높이까지 몸을 굽혀야 하는 불편함이 있다.

특히 여성들은 입은 옷에 따라, 또는 몸이 불편한 사람들이나 노약자들이 아래에 위치한 반환구로 인하여 더욱 불편함이 심화되는 문제가 있다.

또한, 적은 에너지로 구동하기 위해서는 동전반환구가 하부에 위치하여야 하 고, 사용자의 편의를 위해서는 하부에 위치해서는 안되는 모순이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같이 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 동전투입에 따른 동전저장고와 거스름돈 반환을 위한 동전저장고를 서로 분리시킴과 동시에 동전투입구와 동전반환구를 동일한 중간높이에 구현함으로써 모든 사용자의 편리성을 높이는 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 및 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고를 포함하고, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에 있어서, 상기 동전 선별장치는, 동전 투입구로 들어오는 동전이 존재하는지를 검출하는 동전 검출 센서, 동전을 내부로 수납하고 안착시키는 내부홈을 가지며 상기 동전 검출 센서의 검출 신호에 따라 회전 가능한 롤러부, 상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전의 정상여부와 종류를 판독하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에 있어서, 상기 검사부는, 상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전에 전류를 흘려서 동전의 정상 여부를 식별하는 제1 검사부, 및 자석과 광센서를 포함하여 통과하는 동전의 속도와 크기를 측정하여 동전의 종류를 판독하는 제2 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 또 다른 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어오는 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 실제 동전이 아닌 것으로 인식되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 임시 저장하는 임시저장부와 상기 임시 저장부와 연통하는 통로를 포함하고 실제 동전인 경우에는 동전투입구로부터 제1 동전저장부로 통로를 기울여서 동전을 저장하고 실제 동전이 아닌 경우에는 상기 동전 반환구로 통로를 기울여서 동전을 배출하는 동전처리부, 및 상기 동전처리부의 통로를 시소방식으로 상하 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동 판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 방법은, 자동판매기의 동전 투입구에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입하는 단계, 투입된 동전이 동전 투입구에 들어오면 동전 검출 센서에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러를 구동하는 단계, 제1 검사부에서 동전에 전류를 흘려서 금속함유량의 설정 데이터 이상인지를 판단하여 동전의 정상 여부를 식별하는 단계, 제2 검사부에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단하는 단계, 상기 제2 검사부에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장되는 단계, 및 상기 동전이 정상이 아니거나 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 동전 반환구로 동전을 배출시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 동전투입구와 동전반환구를 자판기 중간의 같은 위치에 설계함으로써 사용자가 허리를 굽히지 않고 편리하게 반환된 동전을 꺼낼 수 있으며 사용자들의 편의를 도모하여 효용성이 크게 증가하므로 매출 증대를 기대할 수 있는 장점이 있다.

또한, 자판기 설계시 동전 선별기의 변경만으로 동전반환구의 위치를 상승시킬 수 있는 효과도 있다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 도면에 도시된 실시예에 대 하여 더욱 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 외관도를 나타낸다.

도2a, 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.

도1, 도2a, 도2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템은 동전투입구(10)와 동전반환구(20)를 같은 높이에 위치시켜서, 중력장을 이용한 낙하방식에서 벗어나 새로운 기계장을 이용함으로써 사용자의 상체와 대응되는 범위에 동전투입구(10), 동전반환구(20)를 설치하는 자동판매기의 동전 처리 시스템 또는 코인 메커니즘 시스템이다.

도1에 도시된 자동판매기는 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기의 전면을 도시한 것으로, 자동판매기의 전면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10)와 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20)는 자동판매기의 전면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있다.

여기에서, 상기 도1에서 도시된 미설명 부호인 30은 지폐투입구를 나타내는 것이다.

도2a, 도2b를 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에는 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10), 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전(5)을 선별하는 동전 선별장치(40), 상기 동전 선별장치(40)로부터 선별된 동전을 저장하며 동전투입구(10)에 연동하는 제1 동전저장고(50), 상기 동전 선별장치(40)로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20), 및 상기 동전 반환구(20)에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고(60)를 포함한다.

본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에서는 동전 선별장치(40)가 롤러부(45)의 회전방식으로 이루어져 있고, 동전 투입에 따른 제1 동전저장고(10)와 거스름돈 반환을 위한 제2 동전저장고(60)를 서로 분리시킴으로써 동전 투입구(10)와 동전 반환구(20)가 같은 위치에 구현되도록 한 것이다.

도2a, 도2b를 참조하면, 상기 동전 선별장치(40)는 동전 투입구(10)로 들어오는 동전(5)이 존재하는지를 검출하는 동전 검출 센서(70), 동전을 내부로 수납하고 안착시키는 내부홈(42)을 가지며 상기 동전 검출 센서(70)의 검출 신호에 따라 회전 가능한 롤러부(45), 상기 롤러부(45)의 내부홈(42)에 안착된 동전(5)의 정상여부와 종류를 판독하는 검사부(80, 90)를 포함하는 것이다.

상기 도2a, 도2b에서 투입된 동전(5)은 반환구로서 연결되는 통로가 롤러부(45)에 의한 롤러방식으로 동전(5)이 이동하게 되고, 롤러부(45)는 도시된 바와 같이 안으로 홈이 파여진 내부홈(42)이 마련되어 있어 동전(5)이 그 사이에서 이동하게 된다.

이때, 동전(5)이 롤러부(5)에 의해서 회전되더라도 상기 내부홈(42)에 걸려서 안착되므로 흘러내려서 빠지지 않게 된다.

그리고, 동전 투입구(10)에 설치된 동전 검출 센서(70)에 의해서 동전이 닿으면 상기 동전 검출 센서(70)의 검출 신호에 따라 기계적 구동장치(도시 안됨)에 의해서 롤러부(45)가 회전하면서 동전선별장치의 검사부(80, 90)에 의해서 동전 인식 과정이 진행된다.

또한, 도2b를 참조하면, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에서, 상기 검사부(80, 90)는 상기 롤러부(45)의 내부홈(42)에 안착된 동전에 전류를 흘려서 동전의 정상 상태 여부를 식별하는 제1 검사부(80), 및 자석과 광센서를 포함하여 통과하는 동전의 속도와 크기를 측정하여 동전의 종류를 판독하는 제2 검사부(90)를 포함한다.

도2b에 도시된 바와 같이, 동전 투입구(10)에 동전(5)이 투입되면 투입구의 동전 검출 센서(70)에 동전이 닿게 되어 이 센서에 의해서 롤러부(45)가 구동되게 된다.

롤러부(45)의 회전에 따라 동전(5)이 하나씩 롤러부의 제1 검사부(80)을 통과하게 되고, 제1 검사부(80)를 통과하는 정상 동전은 제2 검사부(90)로 진행한다.

이때, 비정상동전은 롤러부(45)의 회전에 의하여 동전반환구(20)로 안내되어 배출된다.

상기 제2 검사부(90)에 의해 동전 종류가 식별되면 제1 동전저장고(50)에 쌓이게 된다.

제1 검사부(80)은 동전(5)에 전류를 흘려 일정한 크기의 전류가 흐르는 지를 알아보는 것으로, 동전의 금속 함유량에 따라 전류의 크기가 다르게 되어 적절한 양의 금속을 함유하고 있지 않은 동전은 비정상동전으로 인식되어 동전 반환구(20)로 배출된다.

또한, 제2 검사부(90)는 자석(도시 안됨)과 광센서(도시 안됨)에 의한 동전의 종류를 식별하는 것으로, 동전(5)이 자석의 양극사이를 통과하면서 속도가 느려지고 이어 발광다이오드가 배열되어 있는 공간을 지나면서 광센서에 의해 그 크기와 지나가는 속도가 측정된다.

이때 상기 측정치가 동전 종류에 따라 입력된 데이터와 일치할 경우에는 제1 동전저장고(50)에 저장되고, 일치하지 않을 경우에는 동전반환구(20)로 배출된다.

여기에서, 상기 제1 동전저장고(50)에 저장이 되면, 자동 판매기의 전면에 마련된 금액 표시부분에는 투입된 금액이 표시되고 사용자는 제품을 선택할 수 있으며 남은 금액은 제2 동전저장고(60)로부터 거스름 투출 장치에 의하여 거스름돈이 동전 반환구(20)에서 반환이 이루어진다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 방법의 흐름도이다.

도3을 참조하면, 사용자는 자동판매기의 동전 투입구(10)에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입한다(S10).

투입된 동전이 동전 투입구(10)에 들어오면 동전 검출 센서(70)에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러부(45)를 구동하게 된다(S20).

여기에서, 제1 검사부(80)를 통과할 때 동전에 전류를 흘려서 금속함유량의 설정 데이터 이상인지를 판단하여 동전의 정상 여부를 식별하게 된다(S30, S40).

그리고, 제2 검사부(90)에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단한다(S50, S60).

이때, 상기 제2 검사부(90)에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장된다(S70).

또한, 상기 S40 단계에서 상기 동전이 정상이 아니거나, 상기 S60 단계에서 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 동전 반환구(20)로 동전을 배출한다(S80, S90).

도4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.

도4에 도시된 자동판매기의 동전 처리 시스템에서도, 도1에 도시된 실시예와 마찬가지로 자동판매기의 전면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10)와 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20)는 자동판매기의 전면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 한편, 동전투입구(10)와 동전반환구(20)를 연결하기 위해 시소(seesaw)방식의 통로를 사용한 자판기이다.

또한, 도4에 도시된 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어오는 동전을 선별하는 동전 선별장치(미도시), 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구(10)에 연동하는 제1 동전저장고(50), 상기 동전 선별장치로부터 실제 동전이 아닌 것으로 인식되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20), 상기 동전 반환구(20)에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고(60)를 도1에 도시된 실시예에서와 동일 하게 포함한다.

그런데, 도4에 도시된 실시예에서는 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전을 임시 저장하는 임시저장부(150)와 상기 임시 저장부(150)와 연통하는 통로(120)를 포함하는 동전처리부(100)를 포함한다.

상기 동전처리부(100)는 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전을 임시저장부(150)에서 임시 저장된 경우 동전 선별장치에서 동전을 인식하여 실제 동전인 경우에는 동전투입구(10)로부터 제1 동전저장부(50)로 통로(120)를 기울여서 동전을 저장하고, 실제 동전이 아닌 경우에는 상기 동전 반환구(20)로 통로(120)를 기울여서 동전을 배출하면서 상기 동전처리부의 통로를 시소(seesaw)방식으로 상하 회동시키는 구동부(미도시)를 포함한다.

도4를 참조하면, 사용자가 자동판매기의 동전투입구(10)로 동전 투입을 하면 임시저장고(150)에서 실제 동전인지 모조품인지를 구별하게 된다.

실제동전은 통로(120) 입구가 열려 제1 동전 저장고(50)로 떨어지고, 모조품은 동전 반환구(20)와의 연결 통로(120)가 동전처리부(100)에 의해 위로 올려져 그 경사로를 따라 굴러 동전 반환구(20)로 배출된다.

한편, 투입된 동전의 액면가격이 앞의 실시예에서 설명된 과정에 따라 식별된 후 그에 따른 거스름돈은 거스름 투출 장치에 의해서 동전반환구(20)와 연결된 제2 동전저장고(60)에서 동전 반환구(20)로 배출된다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 외관도이다.

도2a, 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략 구성도이다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 흐름도이다.

도4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략 구성도이다.

≪도면의 주요부분에 대한 부호의 설명≫

10 : 동전 투입구 20 : 동전 반환구

30 : 지폐 투입구 40 : 동전 선별장치

42 : 내부홈 45 : 롤러부

50 : 제1 동전저장고 60 : 제2 동전저장고

70 : 동전 검출 센서 80 : 제1 검사부

90 : 제2 검사부 100 : 동전 처리 장치

120 : 통로 150 : 임시저장부

Claims (5)

1. 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서,

   자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구;

   상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 선별하는 동전 선별장치;

   상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고;

   상기 동전 선별장치로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구; 및

   상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고를 포함하고, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 동전 처리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 동전 선별장치는,

   동전 투입구로 들어오는 동전이 존재하는지를 검출하는 동전 검출 센서;

   동전을 내부로 수납하고 안착시키는 내부홈을 가지며 상기 동전 검출 센서의 검출 신호에 따라 회전 가능한 롤러부;

   상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전의 정상여부와 종류를 판독하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동판매기의 동전 처리 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 검사부는,

   상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전에 전류를 흘려서 동전의 정상 여부를 식별하는 제1 검사부; 및

   자석과 광센서를 포함하여 통과하는 동전의 속도와 크기를 측정하여 동전의 종류를 판독하는 제2 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 동전 처리 시스템.
4. 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서,

   자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구;

   상기 동전 투입구로부터 들어오는 동전을 선별하는 동전 선별장치;

   상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고;

   상기 동전 선별장치로부터 실제 동전이 아닌 것으로 인식되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구;

   상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고;

   상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 임시 저장하는 임시저장부와 상기 임시 저장부와 연통하는 통로를 포함하고 실제 동전인 경우에는 동전투입구로부터 제1 동전저장부로 통로를 기울여서 동전을 저장하고 실제 동전이 아닌 경우에는 상기 동전 반환구로 통로를 기울여서 동전을 배출하는 동전처리부; 및

   상기 동전처리부의 통로를 시소방식으로 상하 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 동전 처리 시스템.
5. 자동판매기의 동전 투입구에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입하는 단계;

   투입된 동전이 동전 투입구에 들어오면 동전 검출 센서에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러부를 구동하는 단계;

   제1 검사부에서 동전에 전류를 흘려서 금속함유량의 설정 데이터 이상인지를 판단하여 동전의 정상 여부를 식별하는 단계;

   제2 검사부에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단하는 단계; 및

   상기 제2 검사부에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장되는 단계; 및

   상기 동전이 정상이 아니거나 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 동전 반환구로 동전을 배출시키는 단계를 포함하는 것 을 특징으로 하는 자동판매기의 동전 처리 방법.

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