KR20090130078A - 피봇식 보기를 포함하는 궤도 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 복수개의 보기(16a, 16b)를 포함하는 궤도 차량(10)에 있어서,

상기 보기(16a, 16b) 각각은,

섀시(22),

2개의 전방 휠(24)과 2개의 후방 휠(26), 및

각각의 상기 전방 휠(24)과 각각의 상기 후방 휠(26)에 대해, 상기 휠을 회전 시에 안내하기 위한 안내 수단(32, 38, 48), 및 상기 안내 수단(32, 38, 48) 상에 있는 상기 섀시(22)의 주 현가 장치(33)

를 포함하는 궤도 차량(10)에 관한 것이다.

상기 보기(16)의 동일한 제1 측방향 측부에 배치된 상기 전방 휠(24) 및 상기 후방 휠(26)과 결합된 적어도 상기 주 현가 장치(33)는 각각,

제1 연결 지점(94, 96)에 의해 각각 상기 섀시(22)에 연결되어 있고, 제2 연결 지점(98, 100)에 의해 대응하는 상기 안내 수단(32)에 각각 연결되어 있는 2개의 길이방향 연결 로드(91, 92), 및

상기 주 현가 장치(33)의 적어도 수직 강성도를 형성하기 위해 상기 2개의 연결 로드(91, 92) 사이에 삽입된 하나 이상의 탄성 컴포넌트(102),

를 포함하며,

2개의 상기 연결 로드(91, 92)는 서로에 대해 길이방향으로 어긋나 있다.

상기 보기(16a, 16b)는 각각, 상기 보기(16a, 16b)를 상기 궤도 차량(10)에 연결할 수 있는 피봇 연결 수단(60, 62, 178, 180)을 포함한다.

보기, 궤도 차량, 피봇 연결 수단

Description

피봇식 보기를 포함하는 궤도 차량{RAILWAY VEHICLE INCLUDING PIVOTED BOGIES}

본 발명은 일반적으로 궤도 차량에 관한 것으로서, 특히 트램(tram)에 관한 것이다.

더욱 정확하게는, 본 발명은, 피봇 연결에 의해 장착되는 보기(bogies)에 의해 지지되고, 넓고 낮은 복도가 배치될 수 있게 하는 차량에 관한 것이다. 그러한 차량은 특허출원 제CZ 2000-46 91호에 기술되어 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 특허출원 제CZ 2000-46 91호에 기술된 차량의 변경예를 제안하는 것이다. 더욱 정확하게는, 본 발명은, 복수개의 보기에 의해 지지되는 궤도 차량에 있어서, 상기 보기 각각은,

섀시,

2개의 전방 휠과 2개의 후방 휠, 및

각각의 상기 전방 휠과 각각의 상기 후방 휠에 대해, 상기 휠을 회전 시에 안내하기 위한 안내 수단, 및 상기 안내 수단 상에 있는 상기 섀시의 주 현가 장치를 포함하는 궤도 차량에 관한 것이다.

그러한 보기는 문헌 WO-00/64721로부터 공지되어 있는데, 상기 문헌은, 본 체, 및 하나 이상의 이러한 형태의 동력 구동 보기를 포함하는 트램을 기술하고 있다. 보기 섀시의 측부 부재는 휠 바로 안쪽에 배치되고, 휠을 구동하는 모터는 휠에 대해 보기의 바깥쪽에 배치된다.

그러한 보기는, 낮은 중앙 복도가 본체의 섀시에 배치될 수 있게 하며, 계단 없이 트램 전체에 접근할 수 있게 하는 이점을 가진다. 낮은 중앙 복도는 보기 섀시의 측부 부재들 사이를 통과한다.

이러한 보기는, 피봇 연결 수단에 의해 본체 아래에 용이하게 장착될 수 없다. 실제로, 그러한 경우에, 본체에 대한 보기의 틈새를 가능하게 하기 위해, 상기 낮은 중앙 복도와 상기 측부 부재 사이에 공간을 형성하도록 중앙 복도의 폭을 감소시키는 것이 필요할 것이다. 그러면, 복도는 승객이 용이하게 통과할 수 없도록 좁게 될 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 차량에 피봇 연결에 의해 장착되는 보기에 의해 지지되는 궤도 차량에 있어서, 각각의 보기가, 넓고 낮은 복도가 본체의 섀시에 배치될 수 있게 하는 궤도 차량을 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명은, 복수개의 보기를 포함하는 궤도 차량에 있어서,

상기 보기 각각은,

섀시,

2개의 전방 휠과 2개의 후방 휠, 및

각각의 상기 전방 휠과 각각의 상기 후방 휠에 대해, 상기 휠을 회전 시에 안내하기 위한 안내 수단, 및 상기 안내 수단 상에 있는 상기 섀시의 주 현가 장치

를 포함하고,

상기 보기의 동일한 제1 측방향 측부에 배치된 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠과 결합된 적어도 상기 주 현가 장치는 각각,

제1 연결 지점에 의해 각각 상기 섀시에 연결되어 있고, 제2 연결 지점에 의해 대응하는 상기 안내 수단에 각각 연결되어 있는 2개의 길이방향 연결 로드, 및

상기 주 현가 장치의 적어도 수직 강성도를 형성하기 위해 상기 2개의 연결 로드 사이에 삽입된 하나 이상의 탄성 컴포넌트,

를 포함하며,

2개의 상기 연결 로드는 서로에 대해 길이방향으로 어긋나 있고,

상기 보기는 각각, 상기 보기를 상기 궤도 차량에 연결할 수 있는 피봇 연결 수단을 포함하는,

궤도 차량에 관한 것이다.

특정 실시예에 따라, 궤도 차량은 다음의 특징 중 하나 이상의 특징을 포함한다.

- 각각의 상기 보기의 각각의 상기 주 현가 장치의 2개의 상기 연결 로드는 대응하는 상기 안내 수단의 가장 높은 지점보다 낮은 수직 레벨에 배치되어 있고,

- 각각의 상기 보기의 각각의 상기 주 현가 장치는, 결합되어 있는 상기 휠에 대해 상기 보기의 내부를 향해 배치되어 있으며,

- 상기 궤도 차량은 하나 이상의 동력 구동 보기를 포함하고,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기는, 하나 이상의 모터, 및 상기 보기의 하나 이상의 상기 휠을 상기 모터에 회전 가능하게 결합할 수 있는 결합 장치를 포함하며,

상기 모터 각각과 상기 결합 장치는 상기 휠에 대해 상기 보기의 외부를 향해 배치되어 있고,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기는, 2개의 모터, 및 상기 보기의 한 쌍의 휠을 상기 모터에 회전 가능하게 결합할 수 있는 2개의 결합 장치를 포함하며,

2개의 상기 모터 중 하나의 모터와 2개의 상기 결합 장치 중 하나의 결합 장치는, 상기 보기의 상기 제1 측방향 측부에 위치된 상기 전방 휠과 상기 후방 휠에 대해 상기 보기의 외부를 향해 배치되어 있고,

2개의 상기 모터 중 다른 하나의 모터와 2개의 상기 결합 장치 중 다른 하나의 결합 장치는, 상기 보기의 상기 제1 측방향 측부에 대하여 반대쪽에 위치된 상기 전방 휠과 상기 후방 휠에 대해 상기 보기의 외부를 향해 배치되어 있으며,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기의 2개의 상기 모터 중 하나의 모터는 2개의 상기 전방 휠에 결합되어 있고, 다른 하나의 모터는 2개의 상기 후방 휠에 결합되어 있으며,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기는, 하나 이상의 모터, 및 상기 전방 휠을 상기 모터에 결합할 수 있는 결합 수단, 및 상기 후방 휠을 상기 모터에 결합할 수 있는 결합 수단을 포함하며,

상기 모터와 상기 전방 및 후방 결합 수단은, 한편으로는, 2개의 상기 전방 휠의 중간 길이방향 평면과 2개의 상기 후방 휠의 중간 평면 사이에 배치되어 있고, 다른 한편으로는, 상기 보기의 제2 측방향 측부에 위치된 상기 전방 휠과 상기 후방 휠을 통과하는 길이방향 평면 사이에 배치되어 있으며,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기의 상기 전방 및 후방 결합 수단은, 상기 전방 휠과 상기 후방 휠의 중간 횡방향 평면에 대해 서로에 대해 대칭인 위치에 배치되어 있고,

- 하나 이상의 상기 동력 구동 보기는, 상기 전방 및 후방 결합 수단 사이에 길이방향으로 정렬된 단일의 상기 구동 모터를 포함하며,

- 상기 궤도 차량은, 하나 이상의 상기 보기에 각각 연결되어 있는 본체를 각각 포함하는 일련의 캐리지를 더 포함하고,

- 주 캐리지인 상기 캐리지의 상기 본체는 2개의 상기 보기에 연결되어 있고, 2차 캐리지인 상기 캐리지 중 하나 이상의 캐리지의 상기 본체는 상기 보기에 연결되어 있으며,

- 주 캐리지인 상기 캐리지는, 승객 공간의 일부를 경계지으며 운전자의 캐빈이 장착된 단부 본체를 포함하는 차량의 단부 캐리지이고,

- 주 캐리지인 상기 캐리지는, 승객 공간의 일부를 경계짓는 중간 본체를 포함하는 차량의 중간 캐리지이며,

- 상기 궤도 차량은 2개의 상기 단부 보기를 포함하며,

2개의 상기 단부 보기 중 각각의 보기의 적어도 일부는, 운전자의 캐빈에 의해 점유된 땅 영역에 배치되어 있고,

- 상기 차량은 상기 승객 공간을 경계지으며, 계단이 없는 마루를 포함하고,

상기 마루는 상기 승객 공간의 전체 길이에 걸쳐 연장되고, 8% 미만의 경사를 가진 램프를 포함하며,

- 상기 마루는, 하나 이상의 상기 보기 위에, 상기 보기의 전체 길이에 걸쳐 연장되며 600mm와 800mm 사이의 폭을 가진 순환 복도를 포함하며,

상기 순환 복도는, 우측 상기 전방 휠과 후방 휠 위에 있는 제1 상승부와, 좌측 상기 전방 휠과 후방 휠 위에 있는 제2 상승부 사이에 형성되어 있고,

상기 상승부는 상기 보기의 전체 길이에 걸쳐 주 방향에 대해 평행하게 연장되어 있으며,

상기 순환 복도는, 높은 평평한 존을 포함하는 마루를 포함하고,

상기 높은 존은 상기 보기의 구름 평면에 대해 상기 휠의 가장 높은 지점의 높이 아래의 70mm와 120mm 사이의 높이에 배치되어 있으며,

- 상기 높은 존은, 상기 보기의 전방 굴대와 후방 굴대에 의해 경계지어지는 공간 위에 연장되어 있고,

- 하나 이상의 상기 보기 위에 배치된 상기 복도의 상기 마루는, 상기 높은 존에 인접한 하나 이상의 단부 존을 포함하고,

상기 단부 존은, 상기 주 방향으로 8% 미만의 경사를 가진 하강 램프를 형성하고 있으며,

단부 램프는, 상기 높은 존을 상기 중간 마루의 낮은 마루 존에 연결할 수 있는 연속적 길이방향 램프 내에 포함되어 있고,

- 상기 낮은 마루 존은, 590mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해 상기 보기의 구름 평면에 대해 400mm와 480mm 사이의 최대 높이를 가지며, 640mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해 상기 보기의 구름 평면에 대해 440mm와 520mm 사이의 최대 높이를 가지며,

- 상기 궤도 차량은, 길이방향에서 상기 높은 존의 양쪽에 배치된 제1 단부 존 및 제2 단부 존을 포함하는 하나 이상의 상기 보기를 포함하고,

- 상기 차량의 모든 상기 중간 보기 및/또는 상기 차량의 모든 상기 단부 보기는 승객 존 아래에서, 길이방향에서 상기 높은 존의 양쪽에 배치된 제1 단부 존 및 제2 단부 존을 포함하는 승객 존의 2개의 부분 사이에 배치되어 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은, 첨부된 도면을 참조하여 안내를 위해 그러나 제한을 목적으로 하지 않는 아래에 주어진 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 동력 구동 피봇 트램의 단면도로서, 트램의 본체로 도시되어 있고, 본체의 부재들과 보기는 간결성을 크게 하기 위해 다른 평면을 따른 단면도로 도시되어 있다.

도 2는 도 1의 보기와 본체의 부분 종단면도이다.

도 3은 도 1의 보기의 사시도로서, 간결성을 더 크게 하기 위해 감속 기어는 도시되지 않았다.

도 4는, 도 1 내지 도 3의 보기의 비동력 구동(non-powered) 변경예의 사시도로서, 도 3과 유사하다.

도 5는, 도 1 내지 도 3의 보기의 비피봇(non-pivoting) 변경예의 사시도로서, 도 3과 유사하다.

도 6은 도 5의 보기의 단면도로서, 도 1과 유사하다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 제2 실시예의 도 1 내지 도 3과 유사한 도면으로서, 도 7 내지 도 9에 도시된 보기는 비피봇식이고, 도 8의 단면은 점선을 따른 것이다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예의 피봇 변경예의 사시도로서, 도 9와 유사하다.

도 11은 도 10의 피봇 보기의 단면도로서, 도 7과 유사하다.

도 12는 도 1의 보기의 전방부의 단면도로서, 보기의 낮은 주 현가 부재의 구조를 상세히 도시하고 있으며, 현가 부재의 2개의 연결 로드는, 휠에 인가되는 수직 하중의 효과 하에서 이동된 후에 정지된 상태로 도시되었는데, 아래로부터 위로 가면서 실선, 일점쇄선, 및 점선으로 도시되어 있다.

도 13은, 화살표 XII에 따른 도 11의 상부 연결 로드의 관절부의 단면도이다.

도 14는 본 발명에 따른 궤도 차량의 측면도이다.

도 15는, 도 14에 도시된 궤도 차량의 변경예의 측면도이다.

도 16은, 도 14에 도시된 궤도 차량의 다른 변경예의 측면도이다.

도 17은, 도 14에 도시된 궤도 차량의 또 다른 변경예의 측면도이다.

도 18은, 내부 배치를 도시하는 도 17의 궤도 차량의 위로부터 본 평면도이 다.

도 19는, 도 18의 평면 M과 평면 N으로 제한된 부분의 확대도이다.

아래의 설명에서, 좌우 및 전후방은 트램의 정상적 이동 방향에 대해 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 트램(10)은, 본체 섀시(14)를 구비하는 본체(12), 및 본체(12)에 각각 연결되고 섀시(14) 아래에 배치되는 예를 들면 2개의 보기(16)를 포함한다. 본체(12)는 그 형상이, 길이방향이라고도 지칭되는 주 방향으로 연장된다. 횡방향은 차량의 길이방향에 대해 수직인 실질적으로 수평 방향이다. 본체(12)는, 아래쪽이 섀시(14)에 의해 경계지어지는 승객용 내부 공간(18), 및 섀시(14)에 부착되는 좌석(20)을 포함한다. 좌석(20)은 통상적으로, 주 방향에 대해 직각으로 연장되는 여러 개의 로우(row)로 배치된다. 좌석은, 좌석에 앉은 승객이 주 방향으로 보도록 향한다.

보기(16)는, 트램이 트랙을 따라 이동될 때 본체(12)를 지지 및 안내할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서, 각각의 보기는. 도 3에 도시된 바와 같이,

- 보기 섀시(22),

- 2개의 전방 휠(24)과 2개의 후방 휠(26),

- 전방 휠(24)을 구동하기 위한 모터(28), 및 모터(28)를 전방 휠(24)에 결합시킬 수 있는 수단(29),

- 후방 휠(26)을 구동하기 위한 모터(30), 및 모터(30)를 후방 휠(26)에 결합시킬 수 있는 수단(31),

- 각각의 전방 휠(24)과 각각의 후방 휠(26)을 위한 굴대 박스(32), 및 상기 굴대 박스 상에 있는 섀시(22)의 주 현가 장치(33),

- 보기를 본체(12)에 연결시킬 수 있는 피봇 연결 수단(34), 및

- 전방 및 후방 제동 장치(35)

를 포함한다.

전방 휠(24)은 서로 횡방향으로 동축으로 이격되고, 섀시(22)에 연결된다. 유사하게, 후방 휠(26)은 서로 동축으로 이격되고 섀시(22)에 연결된다. 전방 휠(24)은 후방 휠(26)로부터 길이방향으로 이격된다.

전방 결합 수단(29)은 예를 들면, 전방 휠(24)을 서로에 대해 회전 가능하게 연결하는 전방 굴대(36), 전방 감속 기어(38), 및 전방 모터(28)와 전방 감속 기어(38) 사이에 삽입되는 전방 커플링(40)을 포함한다.

감속 기어(38)는, 커플링(40)에 의해 모터(28)의 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 입력, 및 전방 휠(24)에 직접 부착되는 출력을 포함한다. 모터(28)의 샤프트는 길이방향으로 연장되며, 커플링(40)은, 만능 조인트에 의해 모터의 샤프트 및 감속 기어(38)의 입력에 회전 가능하게 연결되는 통상적으로 길이방향으로 향하는 전달 샤프트를 포함한다.

후방 결합 수단(29)은 전방 결합 수단(29)과 동일한 형태이며, 또한, 2개의 후방 휠(26)을 서로에 대해 회전 가능하게 연결하는 후방 굴대(46), 후방 감속 기 어(48), 및 후방 모터(30)와 후방 감속 기어(48) 사이에 삽입되는 후방 커플링(50)을 포함한다.

각각의 굴대(36, 46)는, 굴대와 결합되는 휠의 바로 내부에 배치되고, 굴대의 횡방향 길이의 일부에만 걸쳐 연장되는 2개의 굴대 박스(32)에 의해 회전 안내된다. 각각의 굴대는 2개의 굴대 박스(32)를 관통하고, 베어링 예를 들면 볼 베어링에 의해 상기 굴대 내에서 회전 안내된다.

섀시(22)는, 서로에 대해 실질적으로 평행한 2개의 길이방향 측부 부재(52), 및 서로에 대해 실질적으로 평행하며 2개의 측부 부재를 서로 연결하는 2개 이상의 횡방향 횡단 부재(54)를 포함한다.

길이방향 측부 부재(52)와 굴대 박스(32)는 실질적으로 구름 평면에 대해 평행한 동일한 평면에 배치된다. 각각의 측부 부재는, 보기의 동일한 측방향 측부에 놓인 전방 휠 및 후방 휠과 결합되는 2개의 굴대 박스(32) 사이에서 길이방향으로 연장된다. 각각의 측부 부재(52)는, 각각 2개의 굴대 박스(32)와 정렬되며 2개의 굴대 박스(32)로부터 길이방향으로 소정 거리에서 종료되는 전방 및 후방 단부(56, 58)를 구비한다. 이들 전방 및 후방 단부(56, 58)는 주 현가 장치(33)에 의해 굴대 박스(32)에 연결된다.

모터(28, 30)는 보기의 섀시(22)에 견고하게 부착된다. 전방 휠을 구동하기 위한 모터(28)는 보기의 우측 측방향 측부에 배치된다. 모터(28), 감속 기어(38), 및 커플링(40)은 우측 전방 휠(24) 및 후방 휠(26)에 대해 보기의 외부를 향해 배치된다. 모터(28)는 전방 굴대(36) 및 후방 굴대(46)로부터 실질적으로 동일한 거 리에 있다. 전방 감속 기어(38)는 전방 굴대(36)의 횡방향 연장부에 배치된다.

후방 휠의 구동 모터(30), 후방 감속 기어(48), 및 후방 커플링(50)은, 보기의 좌측 측방향 측부에, 좌측 전방 휠 및 후방 휠에 대해 보기의 외부를 향해 대칭으로 배치된다. 모터(30) 역시 전방 굴대(36) 및 후방 굴대(46)로부터 동일한 거리에 있다. 후방 감속 기어(48)는 후방 굴대(56)의 연장부에 위치된다.

보기와 본체 사이의 피봇 연결 수단(34)은, 보기 볼스터(60), 본체 섀시(14) 사이에 삽입되는 링(62), 및 보기 섀시(22) 상의 보기 볼스터(60)의 2차 현가 컴포넌트(64)를 포함한다. 보기 볼스터(60)는 굴대(36, 46)로부터 실질적으로 동일한 거리로 횡방향으로 연장된다. 보기 볼스터(60)는, 링(62)을 지지하는 중앙 오목부(66), 2개의 상승 단부(68), 및 중앙 오목부(66)를 단부 플랜지(68)에 연결하는 2개의 경사 암(70)을 포함한다. 링(62)은 볼 베어링을 형성하며, 예를 들면, 보기 볼스터(60)에 부착되는 내부 칼라(72), 및 본체 섀시에 부착되고 내부 칼라에 대해 회전 이동 가능한 외부 칼라(74)를 포함한다.

보기 볼스터의 상승부(68)는 측부 부재의 중간부(76)와 일직선에 배치되며, 2차 현가 컴포넌트(64)에 의해 상기 측부 부재에 연결된다.

각각의 2차 현가 컴포넌트(64)는, 대응하는 플랜지(68)의 양쪽에 역V자 모양으로 배치되는 2개의 탄성 고무/금속 샌드위치를 포함한다. 샌드위치는 FR-1 536 401에 기술된 형태이다. 각각의 샌드위치(78)는, 서로 평행한 고무와 같은 탄성 재료로 된 복수개의 탄성 재료층, 탄성 재료층들 사이에 삽입되는 복수개의 중간 금속 플레이트, 및 샌드위치의 하부 및 상부에 배치되는 금속 단부 플레이트를 포 함한다. 중간 플레이트와 단부 플레이트는 서로 평행하며 고무의 층에 대해 평행하다. 따라서, 각각의 고무의 층은 2개의 금속 플레이트 사이에 배치되며 상기 플레이트에 부착된다. 단부 플레이트는 하나는 플랜지(68)에 견고하게 부착되며, 다른 하나는 측부 부재(52)에 견고하게 부착된다.

전방 및 후방 브레이크(35)는 디스크형 브레이크이다. 보기는 각각의 굴대에 대해 브레이크를 포함한다. 전방 브레이크(35)는, 전방 감속 기어(38)의 위치에 실질적으로 대칭인 위치에서, 좌측 전방 휠에 대해 보기의 외부로 향해 배치된다. 전방 브레이크(35)는, 전방 굴대(36)에 연결되는 회전 디스크(80), 및 섀시(22)에 장착되며 디스크(80)를 파지할 수 있는 하나 이상의 클램프(82)를 포함한다.

후방 브레이크(35)는 후방 굴대(46)의 연장부에서 우측 후방 휠(26)에 대해 보기의 외부로 향해 배치된다. 후방 브레이크(35)는, 후방 굴대(46)와 일체인 브레이크 디스크(80), 및 클램프(82)를 포함한다.

보기는, 측부 부재의 중간부(76)와 보기 볼스터의 플랜지(68) 사이에 삽입되는 2개의 수직 충격 흡수기(84), 및 보기 섀시(22)와 보기 볼스터(60) 사이에 삽입되는 2개의 횡방향 충격 흡수기(85)를 포함한다. 보기는 또한, 2개의 측부 부재(52)를 서로 연결하는 실질적으로 횡방향인 회전 방지 막대(86)(도 2), 및 회전 방지 막대(86)를 보기 볼스터의 2개의 플랜지(68)에 연결하는 2개의 수직 레버(87)를 포함한다. 회전 방지 막대(86)는, 측부 부재에 부착되는 횡방향 베어링(88)에 결합된다. 또한, 강성 막대(89)(도 4 및 도 5에서 볼 수 있음)는 브레이크 클램 프(82)의 제어 기구(90)를 보기 섀시(22)에 연결한다.

도 2 및 도 12에서 볼 수 있듯이, 보기의 양쪽 측방향 측부에 위치되는 주 현가 장치(33)는 소위 "낮은(low)" 장치이다.

각각의 주 현가 장치(33)는,

각각 제1 연결 지점(94, 96)에 의해 측부 부재(52)에 연결되고, 각각 제2 연결 지점(98, 100)에 의해 굴대 박스(32)에 연결되는 2개의 연결 로드(91, 92), 및

적어도 주 현가 장치(33)의 수직 강성도를 형성하기 위해 2개의 연결 로드(91, 92) 사이에 삽입되는 탄성 컴포넌트(102)

를 포함한다.

2개의 연결 로드(91, 92)는 동일한 수직 평면 다시 말해서 보기의 구름 평면에 대해 수직인 제1 평면에 위치되며, 연결 로드(91)는 연결 로드(92) 위에 위치되어 상부 연결 로드라고 지칭되며, 연결 로드(92)는 아래의 설명에서 하부 연결 로드라고 지칭된다.

정지시에, 2개의 연결 로드(91, 92)는 서로 실질적으로 평행하고, 섀시(22)의 측부 부재의 방향에 실질적으로 대응하는 길이방향으로 연장된다. 따라서, 연결 로드(91, 92)는 굴대(36, 46)에 대해 직각이다. 따라서, 연결 로드(91, 92)의 제1 연결 지점과 제2 연결 지점 사이에서, 연결 로드(91, 92)는 실질적으로 동일한 길이방향 길이를 가진다.

도 12에 도시되었듯이, 2개의 연결 로드(91, 92)는, 주 현가 장치가 정지되었을 때와 하중을 받을 때에 서로에 대해 길이방향으로 어긋난다. 따라서, 도 12 에 도시되었듯이, 상부 연결 로드(91)는 도 12의 우측으로, 다시 말해서 하부 연결 로드(92)에 대해 측부 부재(52)를 향해 어긋난다. 하중을 2개의 연결 로드(91, 92) 사이에서 분배하기 위해, 상부 및 하부 연결 로드(91, 92)의 제2 연결 지점(98, 100)은 굴대(36, 46)의 축의 양쪽에서 대칭적으로 길이방향으로 어긋난다. 따라서, 상부 연결 로드의 연결 지점(98)은 굴대의 중앙 횡방향 축에 대해 측부 부재(52)를 향해 거리(d) 만큼 어긋난다. 대칭적으로, 하부 연결 로드(92)의 연결 지점(100)은 굴대의 중앙 축에 대해 대칭적으로 길이방향으로 측부 부재(52)에 대해 반대 방향으로 동일한 거리(d) 만큼 어긋난다. 이러한 배치에 의해, 탄성 컴포넌트(102)가 연결 지점(94, 96) 사이의 중간에 있을 때, 다시 말해서, 탄성 컴포넌트(102)가 2개의 지점(94, 96)을 통과하는 직선 상에서 지점(94, 96)으로부터 동일한 거리에 위치될 때, 2개의 연결 로드(91, 92) 사이에서 하중이 균일하게 분배된다.

주 현가 장치(33)는, 정지 상태 또는 하중을 받을 때, 연결 로드(91, 92)가 굴대 박스(32)의 최고 지점(104)보다 낮은 수직 레벨에 완전히 위치되기 때문에, "낮다(low)"고 말한다. 굴대 박스의 최고 지점(104)은 보기의 구름 평면에 대해 가장 높이 위치되는 이러한 엔벨로프(envelope)의 지점이다. 이러한 지점(104)은 연결 로드(91, 92)의 위치에 따라 굴대 박스(32)와 함께 수직 방향으로 이동된다.

탄성 컴포넌트(102)는 특허출원 FR-1 536 401에 기술된 형태의 고무-금속 샌드위치이다. 탄성 컴포넌트(102)는, 서로 평행한 복수개의 고무층(106), 고무층(106) 사이에 삽입되는 하나 이상의 금속 플레이트(108), 및 샌드위치의 하부 및 상부에 배치되는 금속 단부 플레이트(110)를 포함한다. 플레이트(108, 110)는 서로 평행하며 고무층(106)에 대해 평행하다. 따라서, 각각의 고무층(106)은 2개의 금속 플레이트(108 및/또는 110) 사이에 배치되고 상기 플레이트(108)에 접착된다.

그러한 탄성 컴포넌트의 압축의 축은 플레이트(108, 110)와 고무층(106)에 대해 직각이다.

그러한 샌드위치는, 압축 및 전단 방향으로, 다시 말해서, 플레이트(108, 110)와 층(106)의 평면에 대해 직각인 방향 및 상기 플레이트와 상기 층의 평면에 대해 평행한 방향으로 인가되는 하중에 따라 정의된 강성도를 가진다.

상부 및 하부 연결 로드(91, 92)는 각각, 탄성 컴포넌트(102)에 대해 상호 대향하는 지지면(116, 118)을 정의하는 측방향 연장부(112, 114)를 포함한다. 탄성 컴포넌트(102)는 면(116, 118) 사이에 유지된다. 상기 면(116, 118)은 서로 평행하고, 단부 플레이트(110)는 지지면에 위치되며 지지면에 견고하게 부착된다.

지지면(116, 118)은, 2개의 연결 로드의 제1 연결 지점(94, 96)을 통과하는 축에 대해 탄성 컴포넌트(102)의 압축 축이 기준 위치에서 0°와 90°사이의 각도(β)를 형성하도록, 향한다. 바람직하게, 각도(β)는 20°와 50° 사이에 있고, 통상적으로는 30°의 값을 가진다.

2개의 연결 로드(91, 92)는 각각 탄성 원통형 관절에 의해 제2 연결 지점(98, 100)에 의해 보기의 굴대 박스(32)에 연결된다. 2개의 연결 로드는 역시 원통형 탄성 관절에 의해 제1 연결 지점(94, 96)에서 측부 부재(52)에 연결된다.

연결 로드(91, 92)는 연결 지점(94, 96, 98, 100) 각각에서, 상황에 따라 굴 대 박스(32) 또는 측부 부재(52)에 배치되는(도 13 참조) 원통형 개구(122) 내에 결합되는 횡방향 축 단부(120)를 포함한다. 예를 들면 천연 또는 합성 고무로 된 원통형 탄성 슬리브(124)는 축 단부(120)와 개구(122)의 둘레벽 사이에 삽입된다. 축 단부(120), 개구(122), 및 슬리브(124)는 횡방향 축과 동축이다. 슬리브(124)는 내면에 의해서는 축 단부(120)에 접착되고, 외면에 의해서는 개구(122)의 둘레벽에 접착된다.

각각의 주 현가 장치(33)는, 정지시에 및 하중을 받을 때, 보기의 구름 평면 위로 200mm와 400mm 사이의 레벨에, 바람직하게 250mm와 350mm 사이의 레벨에 위치되고, 590mm의 직경을 가진 새로운 휠에 대해 300mm의 값을 가진다.

주 현가 장치의 작동을 이제 도 12를 참조하여 간략히 설명한다.

휠(24)을 상승시키는 하중의 효과 하에서 또는 트랙의 고장 시에, 연결 로드(91, 92)는 굴대 박스(32)를 수직 이동시킨다. 연결 지점(94, 96, 98, 100)에 의해 연결되는 측부 부재(52), 2개의 연결 로드(91, 92), 및 굴대 박스(32)에 의해 형성되는 유닛은 가변 평행사변형을 형성한다.

휠이 예를 들면 트랙의 고장의 경우에 하부로부터 상부로의 수직 하중(F)을 받을 때, 상기 제1 연결 지점은 굴대에 대해 대칭으로 위치되기 때문에, 연결 로드(91, 92)는 각각 제2 연결 지점(98, 100)에서 하중(F)의 일부를 받을 것이다. 2개의 연결 로드(91, 92) 사이의 하중(F)의 분배는 지점(94, 96) 사이의 탄성 블럭의 위치의 함수이다.

이러한 하중의 효과 하에서, 연결 로드(91, 92)는 제1 연결 지점(94, 96) 주 위로 측부 부재(52)에 대해 위쪽으로 즉 도 12에서 시계방향으로 피봇된다. 이러한 피봇의 효과 하에, 지지면(116, 118)은 서로 가까워진다. 각도(β)가 약 30°의 값을 가지는 도 12의 실시예에서, 연결 로드(91, 92)의 피봇으로 인해, 탄성 컴포넌트(102)에 인가되는 압축 하중 및 전단 하중이 발생된다. 각도(β)가 90°일 때, 탄성 컴포넌트는 순전히 압축 하에서 작동된다. 각도(β)가 0°일 때, 탄성 컴포넌트는 순전히 전단 하에서 작동된다.

동시에, 연결 로드(91, 92)는 제2 연결 지점(98, 100) 주위로 굴대 박스(32)에 대해 피봇하며, 제2 연결 지점(98, 100)은 도 12에서 일점쇄선 및 점선으로 도시된 바와 같이 수직으로 상향 이동된다. 물론, 굴대 박스(32)와 굴대 박스(32)의 가장 높은 지점(104) 역시 수직 상향 이동되는데, 그것은 도 12에 도시되지 않았다. 연결 로드(91, 92)는 도 12에서 시계방향으로 굴대 박스(32)에 대해 피봇되며, 상향 이동되는 굴대 박스의 가장 높은 지점(104)보다 낮은 레벨에 유지된다.

연결 로드(91, 92)의 피봇으로 인해, 각각의 연결 로드에 대해 제1 및 제2 연결 지점의 탄성 슬리브(124)의 비틀림이 발생한다.

연결 로드(91, 92)가 섀시에 장착될 수 있게 하기 위해, 각각의 측부 부재의 전방 단부(56)와 후방 단부(58)는 포크 모양으로 형성된다. 이들 단부 각각은, 서로 대향하여 배치되는 2개의 단부 플레이트(125)로 분할된다(도 3 참조). 단부 플레이트(125)는 횡방향에 대해 실질적으로 직각이다. 연결 로드(91, 92)는 각각의 연결 지점(94, 96)에 의해 단부 플레이트(125) 사이에 장착된다.

도 1에 도시되었듯이, 본체 섀시(14)는, 우측 전방 및 후방 휠 위의 제1 상 승부(126), 좌측 전방 및 후방 휠 위의 제2 상승부(128), 및 제1 상승부(126)와 제2 상승부(128) 사이의 하부 부분(130)을 가진다. 상승부(126, 128)는 주 방향에 대해 평행하게 보기의 전체 길이에 걸쳐 연장된다. 주 방향에 대해 평행한 방향에서, 상승부(126)는 전방 모터(28), 전방 감속 기어(38), 전방 커플링(40), 후방 브레이크(35), 우측 전방 휠(24), 및 우측 후방 휠(26)을 덮도록 충분히 넓다. 상승부(126)는 또한 우측 측부 부재(52)의 많은 부분을 덮는다.

상승부(128)는 상승부(126)와 동일한 폭을 가지며, 대칭적으로, 후방 모터(30), 후방 감속 기어(48), 후방 커플링(50), 전방 브레이크(35), 좌측 전방 휠(24), 좌측 후방 휠(26), 및 좌측 측부 부재(52)의 많은 부분을 덮는다.

하부 부분(130)은 본체 내에 순환 복도를 형성하며, 상기 복도는 주 방향에 대해 실질적으로 평행하다. 주 방향에 대해 직각인 평면에서 볼 때, 복도(130)는 본체의 중앙으로 연장되는데, 다시 말해서, 본체의 2개의 측벽 사이의 중간까지 연장된다.

순환 복도의 마루(132)의 높은 존(132a)은, 보기의 휠이 590mm의 새로운 직경을 가진 것으로 생각될 때, 실질적으로 보기의 구름 평면에 대해 480mm의 레벨에 위치된다.

보기의 휠이 640mm의 새로운 직경을 가졌을 때에는, 순환 복도(130)의 마루(132)의 높은 존(132a)은 실질적으로 520mm의 레벨에 위치된다.

도 1에서 알 수 있듯이, 섀시, 굴대, 굴대 박스, 주 현가 컴포넌트, 보기 볼스터, 및 2차 현가 컴포넌트는 모두 완전히 마루(132)보다 낮은 레벨에 위치된다. 이러한 결과는 상술한 바와 같은 낮은 주 현가 장치를 사용하여 얻어진다.

복도(130)는 주 방향에 대해 직각 방향으로 약 800mm의 폭을 가진다. 변경예에서, 복도는 주 방향에 대해 직각 방향으로 600mm와 800mm 사이의 폭을 가진다. 그것은 2개의 측부 부재(52)를 약간 덮는다. 그러나, 본체에 대한 보기의 회전 틈새를 허용하기 위해, 하부 부분(130)의 측벽(134)과 휠(24, 26) 사이에 상당한 갭이 구비된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상승부(126, 128) 각각은, 전방으로부터 후방으로 볼 때, 여러 가지 다른 레벨을 포함한다. 더욱 정확하게는, 각각의 상승부는, 중간 레벨 존(138), 존(138)보다 높은 레벨에 있는 존(140), 존(138)보다 낮은 레벨에 있는 존(142), 존(140)과 동일한 레벨에 있는 존(144), 및 존(138)과 동일한 레벨에 있는 존(146)을 포함한다. 존(142)은 보기 볼스터의 플랜지(68) 및 모터 중의 하나의 모터와 일직선으로 연장된다. 존(142)은 플랜지(68)의 레벨과 휠(24, 26)의 가장 높은 지점 사이의 중간 레벨에 위치된다.

한편, 존(138, 140, 144, 146)은 모두 휠의 가장 높은 지점보다 높은 레벨에 위치된다.

도 1 및 도 2를 고려할 때 알 수 있듯이, 2개의 시트(20)는 각각의 존(138, 140, 144, 146)에서 나란히 부착된다. 존(140, 144)의 시트들은 서로 마주 보며, 존(142)은 이들 시트에 앉은 승객이 발을 편히 놓을 수 있게 한다. 존(138, 140)의 시트들은 서로 등을 대고 배치되며, 존(144, 146)의 시트들도 서로 등을 대고 배치된다.

링(62)은 복도의 마루(132) 아래에 부착된다. 지면을 향한 마루(132)의 면(148)은, 주 방향에 대해 직각으로 볼 때, 실질적으로 보기 볼스터의 프로파일을 따르는 프로파일을 가진다.

도 4는 도 1 내지 도 3의 보기의 제1 무동력 변경예를 도시하고 있다. 상술한 보기에 대한 차이점만 여기에서 설명한다. 동일한 부재 또는 동일한 기능을 수행하는 부재는 동일한 도면부호로 표시한다.

이러한 보기는 전방 모터(28) 및 후방 모터(30)를 포함하지 않으며, 전방 감속 기어(38) 및 후방 감속 기어(48)도 포함하지 않고, 커플링(40, 50)도 포함하지 않는다. 그러나, 그러한 보기는, 전방 감속 기어(38) 및 후방 감속 기어(48) 대신에 배치되는 2개의 보충 브레이크(35)를 포함한다. 따라서, 보기는, 각각의 굴대에 대해, 휠에 대해 보기의 외부로 향해 배치되는 2개의 브레이크(35)를 구비한다.

이러한 변경예에 대한 순환 복도의 레벨 및 폭, 본체 내에서 보기와 일직선으로 시트(20)를 배치하는 것은 도 1 내지 도 3의 실시예를 참조하여 설명한 것과 동일하다.

도 5 및 도 6은 도 1 내지 도 3의 보기의 제2 비-피봇 변경예를 도시하고 있다. 도 1 내지 도 3의 보기에 대한 차이점만 여기에서 설명하며, 동일한 부재 또는 동일한 기능을 수행하는 부재는 동일한 도면부호로 표시한다.

보기(16)는 보기 볼스터(60) 또는 링(62)을 구비하지 않는다. 그러나, 보기와 본체 사이의 연결 수단(34)은, 본체 섀시(14)에 견고하게 부착되고 2차 현가 컴포넌트(64)와 본체 섀시(14) 사이에 삽입되는 지지 플랜지(149)를 포함한다. 따라 서, 보기는, 본체에 대한 보기의 연결 수단이 구름 평면에 대해 직각인 축에 관한 매우 제한된 피봇 일반적으로 2° 미만의 피봇만 허용한다는 의미에서, 비-피봇이다.

보기와 본체 사이에서 매우 작은 크기의 틈새가 가능하기 때문에, 순환 복도의 측벽(134)은, 피봇 보기에 대응하는 도 1 내지 도 3의 실시예에서보다 휠에 훨씬 가까이 배치될 수 있다. 이 경우에, 본체 섀시의 하부 부분(130)은 측부 부재(52)의 많은 부분을 덮으며, 주 방향에 대해 직각으로 실질적으로 1 미터의 폭을 가진다. 이 경우에도, 마루(132)는 590mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해, 보기의 구름 평면에 대해 480mm의 레벨에 위치된다.

이제 본 발명의 제2 실시예를 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 제1 실시예와 동일한 부재 또는 동일한 기능을 수행하는 부재는 동일한 도면부호로 표시된다.

제1 실시예와 제2 실시예의 차이점만 상세히 설명한다.

각각의 보기(16)는 전방 및 후방 휠을 구동할 수 있는 단일 모터(150)를 포함한다. 후방 감속 기어(48)는 후방 커플링(50)에 의해 단일 모터(150)의 샤프트에 결합되고, 전방 감속 기어(38)는 전방 커플링(40)에 의해 모터(150)의 샤프트에 결합된다.

모터(150), 감속 기어(38, 48), 및 커플링(40, 50)은, 전방 휠(24) 사이의 중간에 있고 후방 휠(26) 사이에 중간에 있는 길이방향 평면(P1)과, 우측 전방 휠(24)과 후방 휠(26)을 통과하는 평면(P2)(도 7 참조) 사이에 배치된다. 따라서, 모터(150), 감속 기어(38, 48), 및 커플링(40, 50)은 모두 보기의 우측에서 휠에 대해 보기의 내부로 향해 배치된다. 감속 기어(38, 48)는 각각 우측 전방 휠(24)과 후방 휠(26) 바로 안쪽에 위치된다.

도 9에 도시되어 있듯이, 감속 기어(38, 48)는 굴대 박스의 역할을 하며, 볼 베어링 같이 회전시에 각각 전방 굴대(36)와 후방 굴대(46)를 안내하기 위한 수단을 포함한다. 감속 기어(38)의 출력은 우측 전방 휠(24) 또는 전방 굴대(36)에 직접 부착된다. 유사하게, 후방 감속 기어(48)의 출력은 후방 휠(26) 또는 후방 굴대(46)에 직접 부착된다.

감속 기어(38, 48), 커플링(40, 50), 및 모터(150)는 길이방향으로 정렬된다. 모터(150)는 감속 기어(38, 48) 사이에 길이방향으로 위치되고, 커플링(40, 50)은 감속 기어(38)와 모터(150) 사이 및 후방 감속 기어(48)와 모터(150) 사이에 각각 삽입된다.

커플링(40, 50)은 각각, 만능 조인트에 의해 모터(150)의 샤프트와 감속 기어(38 또는 48)의 입력에 회전 가능하게 연결되는 길이방향으로 향한 전달 샤프트를 포함한다.

모터(150)는 굴대(36, 46)로부터 등거리에 있다. 또한, 전방 및 후방 감속 기어(38, 48)의 위치는 전방 휠(24)과 후방 휠(26)의 중간 횡방향 평면(P3)에 관해 서로 대칭이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 평면(P3)은 굴대(36, 46)로부터 등거리에 있다. 유사하게, 커플링(40, 50)의 위치는 평면(P3)에 관해 서로 대칭이다.

전방 및 후방 감속 기어(38, 48)는 서로 다르며, 전방 휠과 후방 휠을 동일 한 회전 방향으로 구동하도록 선택된다.

보기는 비대칭이고, 우측 측부 부재(52)는 좌측 측부 부재(52)와는 다르며, 우측 휠과 결합되는 주 현가 장치(33)는 좌측 휠과 결합되는 주 현가 장치(33)와는 다르다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 우측 측부 부재(52)는, 모터(150)를 따라 연장되는 낮은 중앙부(152), 및 2개의 상승 단부(154, 156)를 포함한다.

좌측 측부 부재(52), 횡단 부재(54), 및 우측 측부 부재의 낮은 중앙부(152)는 보기의 구름 평면에 대해 실질적으로 평행인 동일한 평면에 배치된다. 낮은 중앙부(152)는 모터(150)에 대해 보기의 외부를 향해 배치된다. 낮은 중앙부(152)는 하나의 횡단 부재(54)로부터 다른 횡단 부재(54)로 길이방향으로 연장된다. 모터(150)는 낮은 중앙부(152)에 견고하게 부착된다. 모터(150)의 모터 샤프트는, 낮은 중앙부(152)와 상승 단부 부분(154, 156) 사이의 중간 레벨에서, 굴대(36, 46)의 축의 레벨에 위치된다.

우측 측부 부재의 상승 단부 부분(154, 156)은 각각 전방 감속 기어(38)와 후방 감속 기어(48) 위에 길이방향으로 연장된다. 상승 단부 부분(154, 156)은 다리부(158)에 의해 낮은 중앙부(152)에 견고하게 부착된다.

우측 전방 휠 및 후방 휠과 결합되는 주 현가 장치는 각각, 고무/금속 샌드위치 형태의 2개의 주 현가 장치(160)를 포함한다(도 8 및 도 9). 그러한 샌드위치는 FR-1 536 401에 기술되어 있다. 각각의 컴포넌트는, 고무와 같은 복수개의 탄성 재료층, 및 탄성 재료층 사이에 삽입되고 탄성 재료층에 접착되는 복수개의 금속 플레이트를 포함한다. 컴포넌트(160) 각각은 역 V자 모양이다.

우측 후방 휠과 결합되는 주 현가 장치의 컴포넌트(160)는 우측 측부 부재의 후방 상승부(156)와 후방 감속 기어(48) 사이에 삽입된다. 컴포넌트(160) 중 하나는 굴대(46)의 앞에 위치되고, 다른 하나는 굴대(46)의 후방에 위치된다.

유사하게, 우측 전방 휠과 결합되는 주 현가 장치에서, 컴포넌트(160)는 우측 측부 부재의 전방 상승부(154)와 전방 감속 기어(38) 사이에 삽입된다. 주 현가 컴포넌트 중 하나는 굴대(36)의 앞에 위치되고, 다른 하나는 굴대(36)의 후방에 위치된다.

섀시의 좌측 측부 부재(52)는 본 발명의 제1 실시예의 섀시의 측부 부재와 유사하다. 좌측 전방 휠 및 후방 휠과 결합되는 주 현가 장치(33)는 본 발명의 제1 실시예의 주 현가 장치와 동일한 낮은 장치이다. 주 현가 장치(33)는 상술한 바와 같이 좌측 측부 부재의 단부 부분(56, 58)과 좌측 휠의 굴대 박스(32) 사이에 삽입된다. 각각의 낮은 장치(33)는, 590mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해, 완전히 보기의 구름 평면 위로 200mm와 400mm 사이에, 바람직하게 200mm와 400mm 사이에 정지 상태로 위치되고, 통상적으로는 300mm의 값을 가진다.

보기는 통상적으로, 보기 섀시(22)와 본체 섀시(14) 사이에 삽입되는 나선형 스프링을 각각 포함하는 4개의 2차 현가 컴포넌트(162)를 포함한다. 4개의 2차 현가 컴포넌트(162)는 길이방향 평면(P1)과 평면(P3)에 관해 대칭으로 배치된다. 2개의 컴포넌트(162)는 보기의 우측에서 우측 휠(24, 26)에 대해 보기의 외부로 향해 위치된다. 2개의 다른 나선형 스프링은 보기의 좌측 측부에서 좌측 휠(24, 26) 에 대해 상기 보기의 외부를 향해 배치된다. 2차 현가 컴포넌트(162)는 전방 휠(24)과 후방 휠(26) 사이에 길이방향으로 위치된다. 수직 방향에서, 2차 현가 컴포넌트(162)는 모터(150)와 실질적으로 동일한 사이즈이고, 구름 평면에 대해 상기 모터와 동일한 레벨에 위치된다(도 7 참조).

전방 및 후방 브레이크(35)는, 본 발명의 제1 실시예와 관련하여 상술한 것과 동일한 형태의 디스크 브레이크이다.

이들 브레이크는 보기의 좌측 측부에서 좌측 전방 휠(24)과 후방 휠(26)에 대해 보기의 외부를 향해 배치된다. 이들 브레이크는 전방 굴대(36)와 후방 굴대(46)의 횡방향 연장부에 배치된다.

보기는, 모두 보기 보기 섀시(22)와 본체 섀시(14) 사이에 삽입되는 1개의 횡방향 충격 흡수기(164)와 2개의 수직 충격 흡수기(166)를 포함한다. 보기는 또한, 보기 섀시와 본체 섀시 사이에서 하중을 전달할 수 있는 강성 길이방향 연결 로드(168)을 포함한다. 또한, 브레이크 클램프의 작동 기구(90)는 연결 로드(174)에 의해 보기 섀시에 연결된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본체 섀시의 우측 상승부(126)는 2차 현가 컴포넌트(162), 우측 전방 및 후방 휠, 모터(150), 전방 감속 기어(38), 후방 감속 기어(48), 전방 커플링(40), 및 후방 커플링(50)을 덮는다.

좌측 상승부(128)는 2차 현가 컴포넌트(162), 좌측 전방 및 후방 휠, 및 전방 및 후방 브레이크(35)만 덮는다.

횡방향에 대해 직각 방향으로 볼 때, 제1 상승부(126)는 제2 상승부(128)로 다 상대적으로 넓다. 따라서, 순환 복도(130)는 본체의 중간 평면(P4)에 대해 좌측 상승부(128)를 향해 횡방향으로 어긋나며, 주 방향에 대해 평행하게 연장된다.

순환 복도의 마루(132)의 높은 존(132a)은, 590mm의 새로운 휠 직경을 고려할 때, 보기의 구름 평면에 대해 약 480mm의 레벨에 위치된다.

순환 복도의 마루(132)의 높은 존(132a)은, 640mm의 새로운 휠 직경을 고려할 때, 보기의 구름 평면에 대해 약 520mm의 레벨에 위치된다.

본체의 주 방향에 대해 직각인 평면에서 볼 때, 순환 복도(130)는 실제적으로 감속 기어(38, 48)로부터 좌측 휠로 연장된다. 순환 복도는 약 800mm의 폭이다.

본 발명의 제1 실시예에서와 같이, 본체 섀시의 상승부 각각은 여러 가지 다른 레벨의 존(138 내지 146)을 포함하여, 보기와 일직선으로 16개의 시트가 배치될 수 있게 한다.

도 10은 도 7 내지 도 9의 보기의 피봇 변경예를 도시하고 있다. 여기에서는 도 7 내지 도 9와 관련하여 차이점만 설명한다. 동일한 부재 또는 동일한 기능을 수행하는 부재는 동일한 도면부호로 표시한다.

보기(16)는, 보기를 본체(12)에 연결할 수 있는 피봇 연결 수단(176)을 포함한다. 수단(176)은, 횡방향 보기 볼스터(178), 및 볼스터(178)와 본체 섀시(14) 사이에 삽입되는 피봇(180)을 포함한다. 피봇(180)은, 보기의 구름 평면에 대해 실질적으로 수직인 회전축을 가진다.

볼스터(178)는 제1 실시예의 볼스터(60)와 유사한 요람 모양이다. 보기 볼 스터의 상승 단부(128)는 플랜지 모양이다. 2차 현가 컴포넌트(162)는 플랜지(182)와 섀시(22) 사이에 삽입된다. 피봇(180)은 보기 볼스터의 낮은 중앙부(184)에 연결된다.

순환 복도(130)의 마루(132)의 높은 존(132a)은, 590mm의 새로운 휠 직경을 고려할 때, 보기의 구름 평면 위로 약 480mm의 레벨에 위치된다.

순환 복도(130)의 마루(132)의 높은 존(132a)은, 640mm의 새로운 휠 직경을 고려할 때, 보기의 구름 평면 위로 약 520mm의 레벨에 위치된다.

복도(130)는 본체의 주 방향에 대해 직각 방향으로 약 660mm 밖에 않 되어, 복도의 측벽(134)과 보기의 컴포넌트 사이에 자유 공간을 남겨 본체에 대한 보기의 회전 틈새를 가능하게 한다.

상술한 보기는 여러 가지 이점을 가진다.

낮은 주 현가 장치를 사용하면, 보기가 피봇 연결 수단에 의해 본체 아래에 장착될 때에도, 낮고 특히 넓은 순환 복도가 본체 섀시에 배치될 수 있게 한다. 실제로, 그것은 보기의 구름 평면에 대해 휠의 최대 높이보다 100mm 이상 낮은 높이에서 보기(16) 위에 마루(132)의 높은 존(132a)이 배치될 수 있게 한다. 바람직하게, 마루(132)의 높은 존(132a)은 보기의 구름 평면에 대해 휠의 가장 높은 지점의 높이보다 100mm 내지 120mm 낮은 높이에 배치된다. 휠의 최대 높이 또는 휠의 가장 높은 지점의 높이는 휠 직경의 값이다.

감속 기어는 휠에 직접 부착되는 출력을 가지기 때문에, 전방 및 후방 커플링은 모터와 감속 기어 사이에 길이방향으로 배치된다. 휠을 향한 모터 전달 장치 의 횡방향 사이즈는 감소된다.

또한, 모터의 출력 샤프트는 길이방향이고, 그것은 횡방향 출력 샤프트를 가진 모터에 비해 감속 기어의 기어 휠이 감소될 수 있게 한다.

주 현가 장치는 휠에 대해 보기의 내부에 위치되기 때문에, 본체의 측벽을 실질적으로 휠의 축까지 낮출 수 있고, 더욱 낮춰 본체의 측벽을 곡선 형상으로 할 수 있다. 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 벽은 평평하지 않고 본체의 외부를 향해 약간 둥글게 된다. 또한, 주 현가 장치의 이러한 배치는 휠 및 브레이크 디스크를 유지 보수하기 위해 휠 및 브레이크에 대한 접근을 용이하게 한다.

본 발명의 제1 실시예에서, 모터와 감속 기어가 휠에 대해 보기의 외부를 향해 위치된다는 사실, 및 섀시와 굴대 박스가 보기의 구름 평면에 대해 실질적으로 평행한 동일한 평면에 배치된다는 사실로 인해 낮고 넓은 순환 복도를 본체 섀시 내에 배치하는 것이 더 용이하게 된다.

또한, 모터가 보기 섀시의 레벨에서 수직으로 보기의 외부를 향해 위치된다는 사실, 및 2차 현가 장치가 모터와 동일한 레벨에서 휠에 대해 보기의 내부에 위치된다는 사실로 인해, 2개의 측부 존이 보기의 전방 및 후방 휠 사이에서 본체 섀시에 형성될 수 있다. 따라서, 각각의 보기 위에서 본체 내에 16개의 시트를 배치하는 것이 가능하게 된다. 실제로, 2개의 시트가 각각의 낮은 존 앞에 배치되고, 다른 2개의 시트는 상기 낮은 존의 후방에 전방 시트와 대면하여 배치될 수 있다. 낮은 존은 4개의 대면하는 시트에 앉은 승객의 다리를 수용하는 작용을 한다.

본 발명의 제2 실시예 역시 많은 이점을 가진다.

모터와 감속 기어가 보기의 측방향 측부에서 낮은 주 현가 컴포넌트와 반대쪽에 조립된다는 사실로 인해, 낮고 넓은 순환 복도를 본체 보기 내에 배치하는 것이 더욱 용이하게 된다.

휠의 중간 횡방향 평면에 대한 모터 및 감속 기어의 대칭적 배치 역시 이러한 점에서 기여한다.

바람직하게 보기의 구동 모터는 2개의 감속 기어 사이에 길이방향으로 정렬될 수 있다. 모터와 감속 기어는 각각 횡방향으로 실질적으로 동일한 크기를 가져, 한편으로는 모터와 감속 기어 사이에 큰 자유 공간이 있고, 다른 한편으로는 보기의 양쪽에 위치되는 휠 사이에 큰 자유 공간이 있어, 순환 복도가 본체를 통과할 수 있게 한다.

감속 기어가 보기의 동일한 쪽에 조립되기 때문에, 순환 복도는 본체의 중간 평면에 대해 어긋나고, 본체의 주 방향에 대해 평행하다.

이 경우에, 브레이크와 보기의 2차 현가 스프링은 휠에 대해 보기의 외부를 향해 위치되어, 본체 순환 복도의 통과를 방해하지 않는다.

모터가 보기의 외부를 향해 우측 측부 부재의 낮은 중앙부를 따라 위치된다는 사실, 및 모터가 우측 측부 부재의 상승 단부의 레벨보다 낮은 레벨에 위치된다는 사실로 인해, 보기의 전방 및 후방 휠 사이에서 2개의 낮은 측부 존이 본체 내에 형성될 수 있게 된다.

따라서, 좁은 본체(폭이 2400mm 미만)에 대해 복도를 너무 많이 잡아먹지 않고 3개의 시트의 4개의 로우(row) 즉 12개의 시트를 보기 위에 배치하는 것이 가능 하게 된다. 이러한 경우에, 각각의 로우의 2개의 시트는 넓은 상승부(126) 위에 배치되고, 1개의 시트만 좁은 상승부(128) 위에 배치된다. 넓은 본체(폭이 2400mm보다 넓음)의 경우에, 복도를 너무 많이 잡아먹지 않으면서 보기 위에 4개의 시트의 4개의 로우 즉 전체 16개의 시트를 배치할 수 있다. 이러한 경우에, 각각의 로우의 2개의 시트는 상승부(126) 위에 배치되고, 2개는 상승부(128) 위에 배치된다. 중앙 로우 내의 시트는 낮은 존의 전방 및 후방에 서로 대면하여 배치되어, 승객은 그 다리를 낮은 존에 수용할 수 있다.

보기의 구조로 인해, 상기 보기는, 차량의 구름 평면에 대해 실질적으로 직각인 피봇 주위로 피봇하거나, 피봇하지 않도록 즉 본체에 대해 2° 이하의 각도의 틈새를 가지고 본체 상에 장착될 수 있게 된다.

상술한 보기 역시 많은 변경예를 가질 수 있다.

보기는 캐리어 보기 즉 모터가 없는 보기일 수 있다.

보기는 피봇식 또는 비피봇식일 수 있어, 비피봇식의 경우에, 보기 위해 본체 섀시 내에 배치되는 순환 복도의 폭을 증가시킬 수 있다.

전방 및 후방 굴대는 EP-0 911 239에 기술된 바와 같이 결합된 형태일 수 있거나, 출원번호가 FR 06 00834인 특허출원에 기술된 바와 같이 비결합 형태일 수 있다. 두 가지 경우 모두, 590mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해 순환 복도의 높이를 480mm 아래로 낮출 수 있다.

2차 현가 컴포넌트는 임의의 형태일 수 있으며, 고무/강철 샌드위치 또는 나선형 스프링을 포함한다. 보기는 2개 또는 4개의 2차 현가 컴포넌트를 포함할 수 있다.

브레이크는 반드시 디스크 브레이크가 아니고, 임의의 형태 예를 들면 드럼 브레이크일 수 있다.

보기 볼스터는 링, 피봇 또는 유사한 컴포넌트에 의해 본체 섀시에 연결될 수 있다.

제1 실시예에서, 보기에 우측 또는 좌측 즉 한쪽에만 낮은 주 현가 장치가 장착될 수 있다.

보기는 1개의 모터만 포함할 수 있다. 이 경우에, 2개의 감속 기어는 보기의 동일한 쪽에 캐리지의 세트에 대해 보기의 외부를 향해 배치되고, 모터는 2개의 감속 기어 모두에 결합된다.

제2 실시예에서, 보기는, 동일한 굴대와 결합되는 2개의 휠을 각각 구동하는 2개의 모터를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 모터는 둘 다 감속 기어 사이에 길이방향으로 정렬된다.

도 14에, 주 캐리지(201)와 2차 캐리지(202)를 포함하는 궤도 차량(10)이 도시되어 있다. 주 캐리지(201)와 2차 캐리지(202)의 본체(12a)는 도시되지 않은 관절 장치에 의해 연결된다. 2개의 인접한 본체는 상호 연결 존(203)에 의해 분리된다. 차량의 주 캐리지(201)와 2차 캐리지(202)는 차량의 단부 캐리지이며, 승객 공간(18)의 일부를 경계지으며 운전자의 캐빈(204)이 구지되는 단부 본체(12a)를 포함한다. 차량(10)은, 단부 캐빈 사이에서 차량의 전체 길이에 걸쳐 연장되는 승객 공간(18)을 포함한다.

도 14에서, 도시된 차량은 트램이다. 변경예에서, 궤도 차량은 예를 들면 트램-트레인, 다시 말해서 트램 및 지역 궤도 차량을 위한 트랙 상에서 주행할 수 있는 시외 궤도 차량이다.

상호연결부(203)는 승객 공간(18)의 일부의 경계를 짖는다.

주 캐리지(201)의 본체(12a)는, 단부 보기(16a)와 중간 보기(16b)를 포함하는 2개의 보기(16)에 연결된다. 2차 캐리지(202)의 본체(12a)는 단일 단부 보기(16a)에 연결된다.

단부 보기(16a)는 차량의 일단에 가까운 보기이다. 중간 보기(16b)는, 차량(10)의 2개의 단부로부터 하나 이상의 단부 보기(16a)에 의해 분리된다.

트램(10)의 각각의 보기(16a, 16b)는, 아래에 각각의 보기(16a, 16b)가 배치되는 본체(12)에 보기(16a, 16b)를 연결할 수 있는 도시되지 않은 피봇 연결 수단을 포함한다. 각각의 보기(16a, 16b)는 도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시된 실시예 중 임의의 하나의 실시예에 따른 보기이다. 피봇 연결 수단은, 예를 들면 도 1 내지 도 4 및 도 10을 참조하여 설명된 링(62)과 보기 볼스터(60)를 포함하는 형태이거나, 피봇(180)과 보기 볼스터(178)를 포함하는 형태이다.

피봇 보기(16a, 16b)가 구비되는 그러한 차량(10)은 용이하게 굽혀지는 이점을 가진다.

단부 보기(16a) 각각은 승객 공간(18) 아래에 배치된다. 따라서, 개구(205)는 각각의 단부 보기(16a)와 인접 운전자의 캐빈(204) 사이에 설치된다. 이러한 실시예는, 승객이 차량의 단부로부터 차량에 용이하게 접근할 수 있게 하는 이점을 가진다.

하나 이상의 개구(205)는, 2개의 인접 보기(16) 사이에 형성되는 각각의 공간에 설치된다.

나머지 도면에서, 동일한 부재는 앞의 도면과 동일한 도면부호를 가지며, 다시 설명하지 않는다.

변경예에서, 도 15에 도시된 바와 같이, 트램(10)은 주 캐리지(201)와 2개의 2차 캐리지(202)를 포함한다. 2개의 인접 캐리지는, 도시되지 않은 관절 장치에 의해 서로 연결되고, 상호연결 존(203)에 의해 분리된다. 주 캐리지(201)는, 단부 본체(12a)를 포함하는 단부 캐리지이다.

2차 캐리지(202) 중의 하나는, 단부 본체(12a)를 포함하는 단부 캐리지이고, 다른 2차 캐리지(202)는, 운전자의 캐빈(204)을 가지지 않는 승객 공간의 경계를 짓는 중간 본체(12b)를 포함하는 중간 캐리지이다. 차량의 단부 개구(205)는 각각의 캐빈(204)의 측벽에 형성된다. 개구(205)는 각각의 캐빈에 형성된다.

변경예에서, 도시되지 않은 실시예에서, 트램은 주 캐리지(201)와 2개 이상의 2차 캐리지(202)를 포함한다.

도 16에 도시된 변경예에서, 차량(10)의 각각의 단부 보기(16a)의 일부는, 운전자의 캐빈(204)에 의해 점유되는 땅 영역에 배치된다. 도 16에서, 트램(10)의 각각의 단부 보기(16a)는 부분적으로는 운전자의 캐빈(204) 아래에 배치되고, 부분적으로는 아래에 단부 보기(16a)가 배치되는 단부 본체(12a)의 승객 공간(18)의 일부 아래에 배치된다.

더욱 정확하게는, 각각의 단부 보기의 전방 휠(24)은 캐빈(204) 아래에 배치되고, 후방 휠(26)은 승객 공간(18) 아래에 배치된다.

이 실시예는, 차량이 용이하게 굽혀지고, 각각의 단부 보기(16b)가 차량(10)의 단부 근처에 배치되는 것을 확실하게 하는 이점을 가진다.

도 17에서, 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 궤도 차량(10)에서, 주 캐리지(201)는 중간 캐리지이다. 이 실시예는 보기(16a, 16b)의 굴대에 차량의 질량을 양호하게 분배하는 것을 확실하게 하는 이점을 가진다. 이 실시예에서, 단부 보기(16a)는, 2차 캐리지(202)에서 연장되는 승객 공간(18)의 일부와 일직선으로 배치된다.

도 18에서, 도 1 내지 도 4에 도시된 제1 실시예에 따른 보기(16a, 16b)가 구비되는 도 17의 트램(10)의 내부 배치의 위로부터 본 도면이 도시되어 있다.

각각의 보기(16a, 16b) 위에서, 본체는, 도 1에도 도시된 바와 같이, 2개의 상승 존(126, 128), 및 2개의 상승 존(126, 128) 사이에 있는 하부 부분(130)을 포함한다.

시트(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 높은 존(126, 128) 각각에 배치된다.

하부 부분(130)은 본체(12a, 12b) 내에 순환 복도를 형성하고, 상기 복도는 주 방향 즉 차량의 길이방향에 대해 실질적으로 평행하다. 하부 부분(130)은 아래에서 더욱 정확히 설명되는 마루(132)를 포함한다.

차량은, 승객 공간(18)의 전체 길이에 걸쳐 연장되는 차량의 순환 복도(230)를 포함한다.

순환 복도(230)의 마루(232)는, 도 19에 하나가 도시된 보기(16a, 16b) 위에 배치되는 마루 존(132)를 포함한다.

마루(232)는 또한, 보기(16a, 16b) 위에 배치되는 본체(12a, 12b)의 존을 넘어 위치되는 중간 마루 존(233)을 포함한다.

도 19에서, 수직 평면(M, N) 사이에서, 수직 평면(M, N) 근처에서 수직 평면(A, M) 사이 및 수직 평면(N, B) 사이에서 중간 보기(16b) 위에서 연장되는 마루(132)의 일부가 도시되어 있다. 각각의 평면(A, B, M, N)은 차량의 횡방향에서 수직으로 연장되며, 도 18에 도시되어 있다.

중간 보기(16b) 위에 배치되는 복도(130)의 마루(132)는, 2개의 에지(B1, B2) 사이에 길이방향으로 연장되는 높고 평평한 존(132a)을 포함한다. 각각의 에지(B1, B2)는 트램(10)의 횡방향에서 실질적으로 수평으로 연장된다.

차량(10)은 590mm의 새로운 직경을 가진 휠(24, 26)을 구비한다. 따라서, 부분(132a)은, 휠이 새것일 때 보기(16)의 구름 평면에 대해 약 480mm의 높이에서 연장된다.

휠이 새것일 때 640mm의 직경을 가진 휠을 가진 차량에 대해, 높고 평평한 존(132a)은, 휠이 새것일 때 보기(16)의 구름 평면에 대해 약 520mm의 높이에서 연장된다.

이것은, 트램의 각각의 보기(16)가 상술한 바와 같이 낮은 주 현가 장치(33)를 포함하기 때문에 가능하다.

복도(230)는 600과 800mm 사이의 폭을 가진다.

각각의 에지(B1, B2)는, 보기(16b)의 전방 굴대(36)와 후방 굴대(46)에 의해 경계지어지는 공간 위에 배치된다. 굴대(36, 46)의 위치는 도 19에서 점선으로 표시된다.

복도(130)의 마루(132)는 또한, 에지(B1, B2) 중 하나와 평면(M, N)으로 표시되는 보기(16b)의 단부 중 하나 사이에서 각각 연장되는 2개의 단부 존(132', 132")을 포함한다. 2개의 단부 존(132', 132")은 높은 존(132a)에 인접하고 높은 존의 양쪽에서 길이방향으로 연장된다.

단부 존(132', 132") 각각은, 높은 존(132a)으로부터 중간 마루 존(233)으로 경사져 강하하는 길이방향 램프를 형성한다.

단부 존(132', 132") 각각은 연속적 길이방향 램프(240', 240")의 일부를 형성하는데, 다시 말해서 경사져 형성된다.

램프(240', 240")는 각각 단부 존(132b', 132b")을 포함하며, 각각 마루(132)를 넘어 길이방향으로 연속적으로 연장된다. 따라서, 이들 램프는 단부 마루 존(132b', 132b") 및 중간 마루(233)의 일부에 의해 형성된다.

상기 램프(240', 240")는 도 19에서 길이방향 평행선으로 채워진 선을 사용하여 도시되어 있다.

램프(240', 240")는 8% 미만의 길이방향 경사를 가진다. 각각의 램프(240', 240")는 높은 존(132a)을 중간 마루(233)의 낮은 마루 존(241)에 연결할 수 있다. 램프(240', 240")의 완만한 경사로 인해, 승객 특히 이동이 자유롭지 못한 승객이 차량의 전체 길이에 걸쳐 자유롭게 이동할 수 있게 된다.

낮은 마루 존(241)은, 차량이 590mm의 새로운 직경을 가진 휠(24, 26)을 포함할 때, 보기의 구름 평면에 대해 370mm의 최대 높이에 마루가 배치되는 존이다.

낮은 마루 존(241)은, 차량이 640mm의 새로운 직경을 가진 휠(24, 26)을 포함할 때, 보기의 구름 평면에 대해 405mm의 최대 높이에 마루가 배치되는 존이다.

도 19에서, 보기(16b)의 어느 한쪽에서 상호연결부(203) 내에서 또한 상호연결부를 넘어 연장되는 낮은 마루 존(241), 및 서로 대면하는 2개의 측부 도어(205) 뒤에서 연장되는 낮은 마루 존(241)이 도시되어 있다. 서로 대면하는 2개의 측부 도어(205) 뒤에서 연장되는 낮은 마루 존(241)은 낮은 평평한 존(242) 및 2개의 낮은 램프 존(243)을 포함한다.

낮은 램프 존(243)은, 낮은 평평한 존(242)과 출입 도어(205)의 문턱 사이에서 연장되는 횡방향 램프이다. 이들 램프는 도 19에서 횡방향 평행선으로 채워진 선으로 표시되어 있다.

이들 횡방향 램프는, 낮은 평평한 존(242)으로부터 도어(205)의 문턱으로 8% 미만의 강하하는 횡방향 경사를 가진다.

도어(205)의 출입 문턱은, 590mm의 새로운 직경을 가진 휠을 가진 보기(16a, 16b)에 의해 지지되는 차량에 대해 최대 335mm의 높이에 위치된다.

도어(205)의 출입 문턱은, 640mm의 새로운 직경을 가진 휠을 가진 보기(16a, 16b)에 의해 지지되는 차량을 위한 보기에 대해 최대 370mm의 높이에 위치된다.

도 16과 같이, 측벽이 출입 도어를 가지지 않는 승객 공간(18)의 일부 다음에 중간 보기(16b)가 배치될 때, 차량(10)의 그러한 부분에 배치되는 낮은 마루 존(241)은 바람직하게 평평하고, 전체 길이에 걸쳐 연장되어 서로 대면하는 측벽의 2개의 부분을 분리한다.

도 17에 도시된 바와 같이, 캐빈의 바로 뒤에 배치되는 단부 보기(16a)의 경우에, 마루 존(132)은, 높은 존(132a), 및 높은 존(312a)을 승객 공간(18)의 낮은 마루 존(241)에 연결할 수 있는 램프를 형성하는 단부 존(132b')를 포함한다. 마루 존(132)은 또한, 높은 존(312a)을, 승객 공간(18)으로부터 캐빈을 분리하는 벽에 연결할 수 있는 램프를 형성하는 단부 존(132b")을 포함한다.

변경예에서, 단부 존(132b")은 평평하다.

변경예에서, 차량에, 도 6에 도시된 제2 실시예에 따른 모터가 장착될 때, 상술한 바와 같이, 복도(130)는 넓지 않으며, 높은 존(132a)은 보기의 구름 평면에 비해 더 높은 높이에 배치된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 실시예 중 하나에 따른 보기(16a, 16b)가 장착되는 차량(10)은, 차량의 내부 구조를 수정하기 않고도, 특히 보기 위에 배치되는 복도(130)의 폭 및 높이를 수정하지 않고도, 고객이 요구하는 동적 성능에 따라 동력 구동 보기의 수를 변경할 수 있는 이점을 가진다.

실제로, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 동력 구동 보기(16a, 16b)는, 그러한 보기 위에, 도 3에 도시된 것과 동일한 구조의 비-동력 구동 보기 위에 배치될 수 있 것과 동일한 폭 및 높이의 마루를 배치할 수 있게 한다.

도 15 내지 도 17에 도시된 트램(10)은 보기(16a, 16b)에 의해 지지될 때, 도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시된 실시예 중 하나에 따른 낮은 마루 트램(10)이 다.

낮은 마루 트램은, 계단을 포함하지 않고 8% 미만의 램프를 포함하는 마루를 가진 차량으로 이해된다. 그러한 마루는 승객이 차량에 용이하게 진입할 수 있고 승객 공간의 전체 길이에 걸쳐 용이하게 이동할 수 있게 한다.

특히, 보기(16a, 16b)가 구비되는 차량의 경우에, 차량의 마루는 하나 이상의 보기(16a, 16b) 위에 배치되는 하나 이상의 높은 존(132a)을 포함하며, 높은 존(132a)은, 보기의 구름 평면에 대해 보기의 휠(24, 26)의 가장 높은 지점의 레벨보다 70mm 내지 120mm 낮은 레벨에 배치된다. 그러한 높은 존(132a)은, 보기가 동력 구동인지 아닌지에 상관 없이, 600mm와 800mm 사이에 있다.

보기의 구름 평면에 대한 보기의 휠의 가장 높은 지점의 높이는 상기 휠의 직경과 같다.

따라서, 도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시된 실시예에 따른 보기를 사용하면, 낮은 마루를 사용하면서도, 통상적 사이즈의 휠, 다시 말해서 새것일 때 590mm와 640mm 사이의 직경의 휠을 가진 보기를 설치할 수 있게 하는 이점이 있다.

그러한 차량(10)에서, 궤도에 대해 여러 가지 다른 높이에 있는 평평한 마루 존은, 8% 미만의 경사를 가진 길이방향 램프에 의해 연결된다.

도 17에 도시된 트램의 마루의 배치에 대한 설명은 상기 차량의 다른 변경예들에 대해서도 동일하게 유효하다는 것은 명백하다.

Claims (22)

1. 복수개의 보기(16a, 16b)를 포함하는 궤도 차량(10)에 있어서,

   상기 보기(16a, 16b) 각각은,

   섀시(22),

   2개의 전방 휠(24)과 2개의 후방 휠(26), 및

   각각의 상기 전방 휠(24)과 각각의 상기 후방 휠(26)에 대해, 상기 휠을 회전 시에 안내하기 위한 안내 수단(32, 38, 48), 및 상기 안내 수단(32, 38, 48) 상에 있는 상기 섀시(22)의 주 현가 장치(33)

   를 포함하고,

   상기 보기(16)의 동일한 제1 측방향 측부에 배치된 상기 전방 휠(24) 및 상기 후방 휠(26)과 결합된 적어도 상기 주 현가 장치(33)는 각각,

   제1 연결 지점(94, 96)에 의해 각각 상기 섀시(22)에 연결되어 있고, 제2 연결 지점(98, 100)에 의해 대응하는 상기 안내 수단(32)에 각각 연결되어 있는 2개의 길이방향 연결 로드(91, 92), 및

   상기 주 현가 장치(33)의 적어도 수직 강성도를 형성하기 위해 상기 2개의 연결 로드(91, 92) 사이에 삽입된 하나 이상의 탄성 컴포넌트(102),

   를 포함하며,

   2개의 상기 연결 로드(91, 92)는 서로에 대해 길이방향으로 어긋나 있고,

   상기 보기(16a, 16b)는 각각, 상기 보기(16a, 16b)를 상기 궤도 차량(10)에 연결할 수 있는 피봇 연결 수단(60, 62, 178, 180)을 포함하는,

   궤도 차량(10).
2. 제1항에 있어서,

   각각의 상기 보기(16a, 16b)의 각각의 상기 주 현가 장치(33)의 2개의 상기 연결 로드(91, 92)는, 대응하는 상기 안내 수단(32)의 가장 높은 지점(104)보다 낮은 수직 레벨에 배치되어 있는, 궤도 차량(10).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   각각의 상기 보기(16a, 16b)의 각각의 상기 주 현가 장치(33)는, 결합되어 있는 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26)에 대해 상기 보기(16)의 내부를 향해 배치되어 있는, 궤도 차량(10).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   하나 이상의 동력 구동 보기(16a, 16b)를 포함하는, 궤도 차량(10).
5. 제4항에 있어서,

   하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)는, 하나 이상의 모터(28, 30), 및 상기 보기(16)의 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26) 중 하나 이상을 상기 모터(28, 30)에 회전 가능하게 결합할 수 있는 결합 장치(29, 31)를 포함하며,

   상기 모터(28, 30) 각각과 상기 결합 장치(29, 31)는 상기 전방 휠(24) 및 상기 후방 휠(26)에 대해 상기 보기(16)의 외부를 향해 배치되어 있는,

   궤도 차량(10).
6. 제4항에 있어서,

   하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)는, 2개의 모터(28, 30), 및 상기 보기(16)의 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26) 중 한 쌍을 상기 모터(28, 30)에 회전 가능하게 결합할 수 있는 2개의 결합 장치(29, 31)를 포함하며,

   2개의 상기 모터 중 하나의 모터(30)와 2개의 상기 결합 장치 중 하나의 결합 장치(31)는, 상기 보기의 상기 제1 측방향 측부에 위치된 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26)에 대해 상기 보기(16)의 외부를 향해 배치되어 있고,

   2개의 상기 모터 중 다른 하나의 모터(28)와 2개의 상기 결합 장치 중 다른 하나의 결합 장치(29)는, 상기 보기의 상기 제1 측방향 측부에 대하여 반대쪽에 위치된 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26)에 대해 상기 보기의 외부를 향해 배치되어 있는,

   궤도 차량(10).
7. 제6항에 있어서,

   하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)의 2개의 상기 모터 중 하나의 모터(28)는 2개의 상기 전방 휠(24)에 결합되어 있고, 다른 하나의 모터(30)는 2개 의 상기 후방 휠(26)에 결합되어 있는, 궤도 차량(10).
8. 제4항에 있어서,

   하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)는, 하나 이상의 모터(150), 및 상기 전방 휠(24)을 상기 모터(150)에 결합할 수 있는 결합 수단(29), 및 상기 후방 휠(26)을 상기 모터(150)에 결합할 수 있는 결합 수단(31)을 포함하며,

   상기 모터(150)와 상기 전방 및 후방 결합 수단(29, 31)은, 한편으로는, 2개의 상기 전방 휠(24)의 중간 길이방향 평면(P1)과 2개의 상기 후방 휠(26)의 중간 평면 사이에 배치되어 있고, 다른 한편으로는, 상기 보기(16)의 제2 측방향 측부에 위치된 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26)을 통과하는 길이방향 평면(P2) 사이에 배치되어 있는,

   궤도 차량(10).
9. 제8항에 있어서,

   하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)의 상기 전방 및 후방 결합 수단(29, 31)은, 상기 전방 휠(24)과 상기 후방 휠(26)의 중간 횡방향 평면(P3)에 대해 서로에 대해 대칭인 위치에 배치되어 있는, 궤도 차량(10).
10. 제9항에 있어서,

    하나 이상의 상기 동력 구동 보기(16a, 16b)는, 상기 전방 및 후방 결합 수 단(29, 31) 사이에 길이방향으로 정렬된 단일의 상기 구동 모터(150)를 포함하는, 궤도 차량(10).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

    하나 이상의 상기 보기(16a, 16b)에 각각 연결되어 있는 본체(12a, 12b)를 각각 포함하는 일련의 캐리지(201, 202)를 더 포함하는, 궤도 차량(10).
12. 제11항에 있어서,

    주 캐리지인 상기 캐리지(201)의 상기 본체(12a, 12b)는 2개의 상기 보기(16a, 16b)에 연결되어 있고, 2차 캐리지인 상기 캐리지(202) 중 하나 이상의 캐리지의 상기 본체(12a, 12b)는 상기 보기(16a, 16b)에 연결되어 있는, 궤도 차량(10).
13. 제12항에 있어서,

    주 캐리지인 상기 캐리지(201)는, 승객 공간(18)의 일부를 경계지으며 운전자의 캐빈(204)이 장착된 단부 본체(12a)를 포함하는 차량(10)의 단부 캐리지인, 궤도 차량(10).
14. 제12항에 있어서,

    주 캐리지인 상기 캐리지(201)는, 승객 공간(18)의 일부를 경계짓는 중간 본 체(12ba)를 포함하는 차량(10)의 중간 캐리지인, 궤도 차량(10).
15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

    2개의 상기 단부 보기(16a)를 포함하며,

    2개의 상기 단부 보기(16a) 중 각각의 보기의 적어도 일부는, 운전자의 캐빈(204)에 의해 점유된 땅 영역에 배치되어 있는,

    궤도 차량(10).
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 차량(10)은 상기 승객 공간(18)을 경계지으며, 계단이 없는 마루(232)를 포함하고,

    상기 마루(232)는 상기 승객 공간(18)의 전체 길이에 걸쳐 연장되고, 8% 미만의 경사를 가진 램프를 포함하는,

    궤도 차량(10).
17. 제16항에 있어서,

    상기 마루(232)는, 하나 이상의 상기 보기(16a, 16b) 위에, 상기 보기(16a, 16b)의 전체 길이에 걸쳐 연장되며 600mm와 800mm 사이의 폭을 가진 순환 복도(130)를 포함하며,

    상기 순환 복도(130)는, 우측 상기 전방 휠(24)과 후방 휠(26) 위에 있는 제 1 상승부(126)와, 좌측 상기 전방 휠(24)과 후방 휠(26) 위에 있는 제2 상승부(128) 사이에 형성되어 있고,

    상기 상승부(126, 128)는 상기 보기(16a, 16b)의 전체 길이에 걸쳐 주 방향에 대해 평행하게 연장되어 있으며,

    상기 순환 복도(130)는, 높은 평평한 존(132a)을 포함하는 마루(132)를 포함하고,

    상기 높은 존(132a)은 상기 보기의 구름 평면에 대해 상기 휠(24, 26)의 가장 높은 지점의 높이 아래의 70mm와 120mm 사이의 높이에 배치되어 있는,

    궤도 차량(10).
18. 제17항에 있어서,

    상기 높은 존(132a)은, 상기 보기(16a, 16b)의 전방 굴대(36)와 후방 굴대(46)에 의해 경계지어지는 공간 위에 연장되어 있는, 궤도 차량(10).
19. 제17항 또는 제18항에 있어서,

    하나 이상의 상기 보기(16a, 16b) 위에 배치된 상기 복도(130)의 상기 마루(132)는, 상기 높은 존(132a)에 인접한 하나 이상의 단부 존(132b', 132b")을 포함하고,

    상기 단부 존(132b', 132b")은, 상기 주 방향으로 8% 미만의 경사를 가진 하강 램프를 형성하고 있으며,

    단부 램프(132', 132")는, 상기 높은 존(132a)을 상기 중간 마루(232)의 낮은 마루 존(241)에 연결할 수 있는 연속적 길이방향 램프(240', 240") 내에 포함되어 있는,

    궤도 차량(10).
20. 제19항에 있어서,

    상기 낮은 마루 존(241)은, 590mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해 상기 보기의 구름 평면에 대해 400mm와 480mm 사이의 최대 높이를 가지며, 640mm의 새로운 직경을 가진 휠에 대해 상기 보기의 구름 평면에 대해 440mm와 520mm 사이의 최대 높이를 가진, 궤도 차량(10).
21. 제19항에 있어서,

    길이방향에서 상기 높은 존(132a)의 양쪽에 배치된 제1 단부 존(132b') 및 제2 단부 존(132b")을 포함하는 하나 이상의 상기 보기(16a, 16b)를 포함하는, 궤도 차량(10).
22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 차량의 모든 상기 중간 보기(16b) 및/또는 상기 차량(10)의 모든 상기 단부 보기(16a)는 승객 존(18) 아래에서, 길이방향에서 상기 높은 존(132a)의 양쪽에 배치된 제1 단부 존(132b') 및 제2 단부 존(132b")을 포함하는 승객 존(18)의 2 개의 부분 사이에 배치되어 있는, 궤도 차량(10).

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