ES2497500T3 - Vehículo ferroviario que comprende unos bogies pivotantes - Google Patents

Abstract

Vehículo ferroviario (10) que comprende una pluralidad de bogies (16a, 16b), comprendiendo cada bogie: - un bastidor (22); - dos ruedas delanteras (24) y dos ruedas traseras (26); - para cada rueda delantera (24) y cada rueda trasera (26), un órgano de guiado (32, 38, 48) en rotación de dicha rueda y un dispositivo (33) de suspensión primaria del bastidor (22) en dicho órgano de guiado (32, 38, 48); caracterizado por que por lo menos los dispositivos de suspensión primaria (33) asociados a las ruedas delantera y trasera (24, 26) dispuestas en un mismo primer lado lateral del bogie (16) comprenden cada uno: - dos bielas (91, 92) longitudinales, cada una unida por un primer punto de unión (94, 96) al bastidor (22), y por un segundo punto de unión (98, 100) al órgano de guiado (32) correspondiente, - por lo menos un órgano elástico (102) interpuesto entre las dos bielas (91, 92) con vistas a definir por lo menos la rigidez vertical del dispositivo de suspensión primaria (33), estando las dos bielas (90, 91) desplazadas longitudinalmente una con respecto a otra, y por que cada uno de los bogies (16a, 16b) comprende unos medios (60, 62; 178, 180) de unión de pivote adecuados para unir el bogie (16a, 16b) a dicho vehículo ferroviario (10).

Description

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DESCRIPCIÓN

Vehículo ferroviario que comprende unos bogies pivotantes.

5 La invención se refiere en general a los vehículos ferroviarios, en particular a los tranvías.

Más precisamente, la invención se refiere a un vehículo soportado por bogies montados mediante unas uniones de pivote a dicho vehículo y que permiten disponer en el vehículo unos pasillos bajos anchos. Un vehículo de este tipo se describe en la solicitud de patente CZ 2000-4691.

10 Por lo tanto, un objetivo de la invención es proponer una variante para el vehículo descrito en el documento CZ 200-4691. Más precisamente, la invención se refiere a un vehículo ferroviario soportado por unos bogies, siendo cada bogie del tipo que comprende:

15 -un bastidor;

-dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras;

-para cada rueda delantera y para cada rueda trasera, un órgano de guiado en rotación de dicha rueda y un 20 dispositivo de suspensión primaria del bastidor en dicho órgano de guiado.

Un bogie de este tipo se conoce a partir del documento WO-00/64721 que describe un tranvía que comprende una caja y por lo menos un bogie motorizado de este tipo. Los largueros del bastidor del bogie están colocados inmediatamente en el interior de las ruedas, estando los motores de accionamiento de las ruedas colocados en el

25 exterior del bogie con respecto a las ruedas.

Un bogie de este tipo presenta la ventaja de permitir la disposición de un pasillo central bajo en el bastidor de la caja, lo cual permite un acceso sin escalón a todo el tranvía. El pasillo central bajo pasa entre los largueros del bastidor del bogie.

30 Este bogie no puede ser montado fácilmente mediante unos medios de unión de pivote bajo la caja. En efecto, sería necesario entonces reducir la anchura del pasillo central para crear espacios entre dicho pasillo central bajo y los largueros, con vistas a permitir el juego del bogie con respecto a la caja. El pasillo quedaría entonces tan estrecho que ya no sería posible que los pasajeros pasaran por el mismo cómodamente.

35 En este contexto, la invención pretende proponer un vehículo ferroviario soportado por unos bogies montados mediante unas uniones de pivote a dicho vehículo, permitiendo cada bogie disponer en el bastidor de la caja un pasillo bajo ancho.

40 Para ello, la invención se refiere a un vehículo ferroviario que comprende una pluralidad de bogies, comprendiendo cada bogie:

-un bastidor;

45 -dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras;

-para cada rueda delantera y cada rueda trasera, un órgano de guiado en rotación de dicha rueda y un dispositivo de suspensión primaria del bastidor en dicho órgano de guiado; por lo menos los dispositivos de suspensión primaria asociados a las ruedas delantera y trasera dispuestas en un mismo primer lado lateral

50 del bogie comprenden, cada uno:

-dos bielas longitudinales, unida cada una por un primer punto de unión al bastidor, y por un segundo punto de unión al órgano de guiado correspondiente,

55 -por lo menos un órgano elástico interpuesto entre las dos bielas con vistas a definir por lo menos la rigidez vertical del dispositivo de suspensión primaria,

al estar las dos bielas desplazadas longitudinalmente una con respecto a otra, cada uno de los bogies comprende unos medios de unión de pivote adecuados para unir el bogie a dicho vehículo ferroviario.

60 Según unos modos particulares de realización, el vehículo ferroviario comprende una o varias de las características siguientes:

-las dos bielas de cada uno de dichos dispositivos de suspensión primaria de cada bogie están dispuestas a 65 un nivel vertical inferior a la parte más alta del órgano de guiado correspondiente,

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-

cada dispositivo de suspensión primaria de cada bogie está dispuesto hacia el interior del bogie con respecto a la rueda asociada,

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-- comprende por lo menos un bogie motorizado, el por lo menos un bogie motorizado comprende por lo menos un motor y un dispositivo adecuado para acoplar en rotación por lo menos una rueda del bogie al motor, estando el o cada motor y el dispositivo de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas,

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- el por lo menos un bogie motorizado comprende dos motores y dos dispositivos adecuados cada uno para acoplar en rotación un par de ruedas del bogie a un motor, estando uno de los dos motores y uno de los dos dispositivos de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas situadas en el primer lado lateral del bogie, estando el otro de los dos motores y el otro de los dos dispositivos de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas situadas en el lado opuesto al primer lado lateral del bogie,

-

uno de los dos motores del por lo menos un bogie motorizado está acoplado a las dos ruedas delanteras y el otro de los dos motores está acoplado a las dos ruedas traseras,

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- el por lo menos un bogie motorizado comprende por lo menos un motor, unos medios de acoplamiento de las ruedas delanteras al o a un motor y unos medios de acoplamiento de las ruedas traseras al o a un motor, estando el o cada motor y los medios de acoplamiento delanteros y traseros dispuestos entre, por un lado, un plano longitudinal medio de las dos ruedas delanteras y medio de las dos ruedas traseras y, por otro lado, un plano longitudinal que pasa por la rueda delantera y la rueda trasera situadas en el segundo lado lateral del bogie,

-

en el por lo menos un bogie, los medios de acoplamiento delanteros y traseros del por lo menos un bogie motorizado están dispuestos en posiciones simétricas entre sí con respecto a un plano transversal medio de las ruedas delantera y trasera,

-

el por lo menos un bogie motorizado comprende un único motor de accionamiento alineado longitudinalmente entre los medios de acoplamiento delanteros y traseros,

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- dicho vehículo comprende una serie de coches que comprenden, cada uno, una caja, estando cada caja unida a por lo menos un bogie,

-

comprende un coche principal cuya caja está unida a dos bogies y por lo menos un coche secundario cuya caja está unida a un bogie,

-

el coche principal es un coche de extremo del vehículo que comprende una caja de extremo que delimita una parte de un espacio para pasajeros y que está provista de una cabina de conducción,

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-- el coche principal es un coche intermedio del vehículo que comprende una caja intermedia que delimita una parte de un espacio para pasajeros, comprende dos bogies de extremo, y por lo menos una parte de cada uno de los dos bogies de extremo está dispuesta dentro de la superficie ocupada por una cabina de conducción,

-

dicho vehículo delimita un espacio para pasajeros y comprende un piso desprovisto de escalones, extendiéndose dicho piso por toda la longitud de dicho espacio para pasajeros y comprendiendo unas rampas cuyas pendientes son inferiores al 8%,

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- dicho piso comprende a nivel de por lo menos un bogie un pasillo de circulación que se extiende por toda la longitud de dicho bogie y cuya anchura está comprendida entre 600 mm y 800 mm, estando el pasillo de circulación formado entre una primera parte sobreelevada a nivel de las ruedas delantera y trasera derechas y una segunda parte sobreelevada a nivel de las ruedas delantera y trasera izquierdas, extendiéndose las partes sobrelevadas en paralelo a la dirección principal por toda la longitud del bogie, comprendiendo el pasillo de circulación un piso que comprende una zona alta plana, estando dicha zona alta dispuesta a una altura comprendida entre 70 mm y 120 mm por debajo de la altura de la parte más alta de las ruedas con respecto al plano de rodadura del bogie,

-

dicha zona alta se extiende en el interior del espacio formado sobre el bogie, por los ejes delantero y trasero del bogie,

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- el piso del pasillo dispuesto por encima de dicho por lo menos un bogie comprende por lo menos una zona de extremo contigua a la zona alta, formando la zona de extremo una rampa descendente de una pendiente

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inferior al 8% en la dirección principal, estando dicha rampa de extremo comprendida en una rampa longitudinal continua adaptada para unir la zona alta a una zona de piso bajo del piso intermedio,

-las zonas de piso bajo presentan una altura máxima comprendida entre 400 mm y 480 mm, con respecto al

5 plano de rodadura del bogie, para ruedas de un diámetro de 590 mm de origen, y presentan una altura máxima comprendida entre 440 mm y 520 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie, para ruedas de un diámetro de 640 mm de origen,

-comprende por lo menos un bogie que comprende una primera zona de extremo y una segunda zona de 10 extremo dispuestas a uno y otro lado de la zona alta en la dirección longitudinal,

-todos los bogies intermedios del vehículo y/o todos los bogies de extremo del vehículo que están dispuestos sobre una zona para pasajeros y entre dos partes de una zona para pasajeros comprenden una primera zona de extremo y una segunda zona de extremo dispuestas a uno y otro lado de la zona alta en la dirección

15 longitudinal.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción que se proporciona a continuación, a título indicativo y en absoluto limitativo, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:

20 -la figura 1 es una vista en corte transversal de un bogie de tranvía, motorizado, pivotante, según un primer modo de realización de la invención, estando también representada la caja del tranvía, con los órganos de la caja y del bogie cortados según diferentes planos para mayor claridad;

-la figura 2 es una vista parcial en corte longitudinal del bogie y de la caja de la figura 1; 25 -la figura 3 es una vista en perspectiva del bogie de la figura 1, con los reductores no representados para mayor claridad;

-la figura 4 es una vista en perspectiva similar a la de la figura 3, para una variante no motorizada del bogie de 30 las figuras 1 a 3;

-la figura 5 es una vista en perspectiva similar a la de la figura 3, para una variante no pivotante del bogie de las figuras 1 a 3;

35 -la figura 6 es una vista en corte transversal similar a la de la figura 1, para el bogie de la figura 5;

-las figuras 7, 8 y 9 son unas vistas similares a las de las figuras 1 a 3, para un segundo modo de realización de la invención, estando el bogie representado en las figuras 7 a 9 no pivotante, estando el corte de la figura 8 realizado según una línea partida;

40 -la figura 10 es una vista en perspectiva similar a la de la figura 9, para una variante pivotante del segundo modo de realización de la invención;

-la figura 11 es una vista en corte transversal similar a la de la figura 7, para el bogie pivotante de la figura 10;

45 -la figura 12 es una vista lateral de una parte delantera del bogie de la figura 1, que muestra en detalle la constitución de un órgano de suspensión primaria bajo este bogie, estando las dos bielas del órgano de suspensión representadas en línea continua en reposo y representadas en línea de trazo mixto desplazadas por el efecto de una solicitación vertical de abajo a arriba aplicada a la rueda; y

50 -la figura 13 es una vista en corte de una articulación de la biela superior de la figura 11, considerada según la incidencia de las flechas XII;

-la figura 14 es una vista lateral de un vehículo ferroviario según la invención;

55 -la figura 15 es una vista lateral de una variante del vehículo ferroviario representado en la figura 14;

-la figura 16 es una vista lateral de otra variante del vehículo ferroviario representado en la figura 14;

60 -la figura 17 es una vista lateral de otra variante del vehículo ferroviario representado en la figura 14;

-la figura 18 es una vista desde arriba del vehículo ferroviario de la figura 17, que muestra una disposición interior;

65 -la figura 19 es una vista ampliada de un tramo delimitado por los planos M y N en la figura 18;

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En la siguiente descripción, la derecha y la izquierda, la parte delantera y la parte trasera se entenderán en relación con el sentido de desplazamiento normal del tranvía.

El tranvía 10 representado parcialmente en las figuras 1 y 2 comprende una caja 12 provista de un bastidor de caja 14, y por ejemplo dos bogies 16, unido cada uno a la caja 12 y dispuesto bajo el bastidor 14. La caja 12 es de forma alargada según una dirección principal denominada asimismo dirección longitudinal. La dirección transversal es la dirección sustancialmente horizontal que es perpendicular a la dirección longitudinal del vehículo. Comprende un espacio interior que alberga a los pasajeros 18, delimitado hacia abajo por el bastidor 14, y a unos asientos 20 fijados al bastidor 14. Los asientos 20 están dispuestos normalmente en varias filas que se extienden en perpendicular a la dirección principal. Los asientos están orientados de tal manera que los pasajeros sentados en los asientos miran según la dirección principal.

Los bogies 16 son adecuados para soportar y guiar la caja 12 cuando el tranvía se desplaza a lo largo de una vía.

En un primer modo de realización de la invención, cada bogie comprende, tal como muestra la figura 3:

-un bastidor de bogie 22;

-dos ruedas delanteras 24 y dos ruedas traseras 26;

-un motor de accionamiento 28 de las ruedas delanteras 24 y unos medios 29 adecuados para acoplar el motor 28 a las ruedas delanteras 24;

-un motor de accionamiento 30 de las ruedas traseras 26 y unos medios 31 adecuados para acoplar el motor 30 a las ruedas traseras 26;

-para cada rueda delantera 24 y cada rueda trasera 26, una caja de grasa 32 y un dispositivo de suspensión primaria 33 del bastidor 22 en dicha caja de grasa;

-unos medios de unión de pivote 34 adecuados para unir el bogie 16 a la caja 12;

-unos frenos delanteros y traseros 35.

Las ruedas delanteras 24 son coaxiales, están separadas transversalmente una de otra y están unidas al bastidor

22. Asimismo, las ruedas traseras 26 son coaxiales, están separadas transversalmente una de otra y están unidas al bastidor 22. Las ruedas delanteras 24 están separadas longitudinalmente de las ruedas traseras 26.

Los medios de acoplamiento delanteros 29 comprenden por ejemplo un eje delantero 36 que une en rotación las ruedas delanteras 24 entre sí, un reductor delantero 38 y un acoplamiento delantero 40 interpuesto entre el motor delantero 28 y el reductor delantero 38.

El reductor 38 comprende una entrada unida en rotación al árbol del motor 28 por medio del acoplamiento 40, y una salida directamente fijada a una rueda delantera 24. El árbol del motor 28 se extiende longitudinalmente, comprendiendo el acoplamiento 40 normalmente un árbol de transmisión de orientación longitudinal unido en rotación mediante unos cardanes con el árbol del motor y con la entrada del reductor 38.

Los medios de acoplamiento traseros 31 son del mismo tipo que los medios de transmisión delanteros 29, y también comprenden un eje trasero 46 que une en rotación las dos ruedas traseras 26 entre sí, un reductor trasero 48 y un acoplamiento trasero 50 interpuesto entre el motor trasero 30 y el reductor 48.

Cada uno de los ejes 36 y 46 es guiado en rotación por dos cajas de grasa 32, dispuestas inmediatamente en el interior de las ruedas asociadas al eje, y que se extienden solamente por una fracción de la longitud transversal del eje. Cada eje atraviesa las dos cajas de grasa 32 y es guiado en rotación en el interior de las mismas por unos cojinetes, por ejemplo unos rodamientos de bolas.

El bastidor 22 comprende dos largueros longitudinales 52 sustancialmente paralelos entre sí, y por lo menos dos traviesas transversales 54 sustancialmente paralelas entre sí, que solidarizan los dos largueros entre sí.

Los largueros longitudinales 52 y las cajas de grasa 32 están dispuestos sustancialmente en un mismo plano paralelo al plano de rodadura. Cada larguero se extiende longitudinalmente entre dos cajas de grasa 32 asociadas a la rueda delantera y a la rueda trasera situadas en un mismo lado lateral del bogie. Cada larguero 52 presenta partes de extremo delantera y trasera, respectivamente 56 y 58, alineadas con y terminando a cierta distancia longitudinalmente de las dos cajas de grasa 32. Estas partes de extremo delantera y trasera 56 y 58 se unen a las cajas de grasa 32 mediante los dispositivos de suspensión primaria 33.

Los motores 28 y 30 están fijados rígidamente al bastidor 22 del bogie. El motor de accionamiento de las ruedas

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delanteras 28 está dispuesto en un lado lateral derecho del bogie. El motor 28, el reductor 38 y el acoplamiento 40 están dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas delantera 24 y trasera 26 derechas. El motor 28 es sustancialmente equidistante a los ejes delantero y trasero 36 y 46. El reductor delantero 38 está dispuesto en la prolongación transversal del eje delantero 36.

Simétricamente, el motor de accionamiento de las ruedas traseras 30, el reductor trasero 48 y el acoplamiento trasero 50 están dispuestos en un lado lateral izquierdo del bogie, hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas delantera y trasera izquierdas. El motor 30 también es equidistante a los ejes delantero y trasero 36 y 46. El reductor trasero 48 está colocado en la prolongación del eje trasero 46.

Los medios de unión de pivote 34 entre el bogie y la caja comprenden una traviesa bailarina 60, una corona 62 interpuesta entre el bastidor de caja 14 y la traviesa bailarina 60, y unos órganos de suspensión secundaria 64 de la traviesa bailarina 60 en el bastidor de bogie 22. La traviesa bailarina 60 se extiende transversalmente, sustancialmente de manera equidistante a los ejes 36 y 46. Comprende una parte central rebajada 66 que lleva la corona 62, dos partes de extremo sobreelevadas 68 y dos brazos 70 inclinados que unen la parte central 66 a los platillos de extremo 68. La corona 62 forma un rodamiento de bolas y comprende por ejemplo una arandela interna 72 fijada a la traviesa bailarina 60 y una arandela externa 74 fijada al bastidor de caja y móvil en rotación con respecto a la arandela interna.

Las partes 68 de la traviesa bailarina están situadas en la vertical de las partes medias 76 de los largueros y están unidas a estos largueros mediante los órganos de suspensión secundaria 64.

Cada órgano de suspensión secundario 64 comprende dos sándwiches elásticos de caucho/metal, dispuestos en espiga a uno y otro lado del platillo 68 correspondiente. Los sándwiches son del tipo que se describe en el documento FR-1 536 401. Cada sándwich 78 comprende una pluralidad de capas de un material elástico tal como caucho paralelas entre sí, una pluralidad de placas metálicas intermedias interpuestas entre las capas de material elástico y unas placas metálicas de extremo dispuestas en la base y en la parte más alta del sándwich. Las placas intermedias y las placas de extremo son paralelas entre sí y son paralelas a las capas de caucho. Por lo tanto, cada capa de caucho se dispone entre dos placas metálicas y se adhiere a estas placas. Las placas de extremo están fijadas rígidamente una al platillo 68 y la otra al larguero 52.

Los frenos delantero y trasero 35 son unos frenos de discos. El bogie comprende un freno para cada eje. El freno delantero 35 está dispuesto hacia el exterior del bogie con respecto a la rueda delantera izquierda, en una posición sustancialmente simétrica a la del reductor delantero 38. Comprende un disco 80 solidario en rotación al eje delantero 36 y por lo menos un patín 82 montado en el bastidor 22 y susceptible de pinzar el disco 80.

El freno trasero 35 está situado hacia el exterior del bogie con respecto a la rueda trasera derecha 26, en la prolongación del eje trasero 46. Comprende también un disco de freno 80 solidario al eje trasero 46 y un patín 82.

El bogie también comprende dos amortiguadores verticales 84 interpuestos entre las partes medias 76 de los largueros y los platillos 68 de la traviesa bailarina y dos amortiguadores transversales 85 interpuestos entre el bastidor de bogie 22 y la traviesa bailarina 60. El bogie también comprende una barra antibalanceo 86 (figura 2) sustancialmente transversal que une los dos largueros 52 entre sí, y dos palancas verticales 87 que unen la barra antibalanceo 86 a los dos platillos 68 de la traviesa bailarina. La barra antibalanceo 86 está encajada en unos cojinetes 88 transversales fijados a los largueros 52. Por otro lado, unas barras rígidas 89 (visibles en las figuras 4 y 5) unen el mecanismo 90 de control de los patines de freno 82 al bastidor de bogie 22.

Como se puede observar en las figuras 2 y 12, los dispositivos de suspensión primaria 33 situados a uno y otro lado laterales del bogie son unos dispositivos denominados "bajos".

Cada dispositivo de suspensión primaria 33 comprende:

-dos bielas 91 y 92, unidas mediante unos primeros puntos de unión 94 y 96 respectivos a un larguero 52, y mediante unos segundos puntos de unión 98 y 100 respectivos a la caja de grasa 32;

-un órgano elástico 102 interpuesto entre las dos bielas 91 y 92 con vistas a definir por lo menos la rigidez vertical del órgano de suspensión primaria 33.

Las dos bielas 91 y 92 están colocadas en un mismo plano vertical, es decir en un mismo plano perpendicular al plano de rodadura del bogie, denominándose en la continuación de la descripción la biela 91 situada por encima de la biela 92 biela superior, y la biela 92, biela inferior.

En reposo, las dos bielas 91 y 92 son sustancialmente paralelas entre sí y se extienden según una dirección longitudinal que corresponde sustancialmente a la dirección de los largueros del bastidor 22. Por lo tanto son perpendiculares a los ejes 36 y 46. Las bielas 91 y 92 presentan entre sus primeros y segundos puntos de unión respectivos sustancialmente la misma longitud longitudinal.

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Como muestra la figura 12, las dos bielas 91 y 92 están desplazadas longitudinalmente una con respecto a otra cuando el dispositivo de suspensión primaria está en reposo y también cuando está bajo carga. Por lo tanto, como muestra la figura 12, la biela superior 91 está desplazada hacia la derecha de la figura 12, es decir hacia el larguero 52 con respecto a la biela inferior 92. Con el fin de distribuir la carga entre las dos bielas 91 y 92, los segundos puntos de unión 98 y 100 de las bielas superior e inferior 91 y 92 están desplazados longitudinalmente simétricamente a uno y otro lado del eje del eje 36 o 46. Por lo tanto, el punto de unión 98 de la biela superior está desplazado con respecto al eje central transversal del eje una distancia d hacia el larguero 52. Simétricamente, el punto de unión 100 de la biela inferior 92 está desplazado con respecto al eje central del eje la misma distancia d según la dirección longitudinal, en el lado opuesto al larguero 52. Con esta disposición, hay una distribución igual de la carga entre las dos bielas 91 y 92 cuando el órgano elástico 102 está centrado entre los puntos de unión 94 y 96, es decir cuando el centro del órgano elástico 102 está colocado de manera equidistante a los puntos 94 y 96 sobre la recta que pasa por los dos puntos 94 y 96.

El dispositivo de suspensión primaria 33 se denomina "bajo" porque, en reposo o bajo carga, las bielas 91 y 92 están totalmente situadas a un nivel vertical inferior a la parte más alta 104 de la caja de grasa 32. La parte más alta 104 de la caja de grasa es el punto de esta cubierta situado más alto con respecto al plano de rodadura del bogie. Este punto 104 se desplaza en la dirección vertical con la caja de grasa 32 según la posición de las bielas 91 y 92.

El órgano elástico 102 es un sándwich de caucho-metal del tipo que se describe en la solicitud de patente FR-1 536 401. El órgano elástico 102 comprende una pluralidad de capas de caucho 106 paralelas entre sí, una o varias placas metálicas 108 interpuestas entre las capas de caucho 106, y unas placas metálicas de extremo 110 dispuestas en la base y en la parte más alta del sándwich. Las placas 108 y 110 son paralelas entre sí y son paralelas a las capas de caucho 106. Por lo tanto, cada capa de caucho 106 está dispuesta entre dos placas metálicas 108 y/o 110 y se adhiere a estas placas.

El eje de compresión de un órgano elástico de este tipo es perpendicular a las placas 108 y 110 y a las capas de caucho 106.

Un sándwich de este tipo presenta una rigidez definida a la vez en compresión y en cizallamiento, es decir respectivamente en respuesta a un esfuerzo ejercido según una dirección perpendicular al plano de las placas 108, 110 y de las capas 106, y en paralelo al plano de estas placas y de estas capas.

Las bielas superior e inferior 91 y 92 comprenden, cada una, una prolongación lateral 112 y 114 respectivamente, que definen unas superficies de apoyo enfrentadas 116 y 118 respectivamente, para el órgano elástico 102. El órgano elástico 102 está sujeto entre las superficies 116 y 118. Estas superficies 116 y 118 son paralelas entre sí, estando las placas de extremo 110 pegadas a las superficies de apoyo y fijadas rígidamente a las mismas.

Las superficies de apoyo 116 y 118 están orientadas de tal manera que el eje de compresión del órgano elástico 102 forma, en posición de referencia, un ángulo β comprendido entre 0º y 90º con respecto al eje que pasa por los primeros puntos de unión 94 y 96 de las dos bielas. Preferentemente, el ángulo β está comprendido entre 20º y 50º, y normalmente es igual a 30º.

Las dos bielas 91 y 92 están unidas a la caja de grasa 32 del bogie mediante sus segundos puntos de unión 98 y 100 respectivos por medio de articulaciones elásticas cilíndricas. Las dos bielas están unidas al larguero 52 en sus primeros puntos de unión 94 y 96 respectivos también mediante unas articulaciones elásticas cilíndricas.

Las bielas 91 y 92 comprenden, en cada uno de los puntos de unión 94, 96, 98 y 100, un extremo 120 de eje transversal encajado en un orificio 122 cilíndrico realizado, según los casos, o bien en la caja de grasa 32, o bien en el larguero 52 (véase la figura 13). Un manguito elástico 124, por ejemplo de caucho natural o sintético, de forma cilíndrica, está interpuesto entre el extremo 120 de eje y la pared periférica del orificio 122. El extremo 120 de eje, el orificio 122 y el manguito 124 son coaxiales al eje transversal. El manguito 124 se adhiere por una cara interna al extremo 120 de eje y por una cara externa a la pared periférica del orificio 122.

Cada dispositivo de suspensión primaria 33 está situado, tanto en reposo como en carga, totalmente bajo un nivel por encima del plano de rodadura del bogie comprendido entre 200 mm y 400 mm, preferentemente comprendido entre 250 mm y 350 mm y que normalmente es igual a 300 mm para ruedas que presentan unos diámetros de 590 mm de origen.

A continuación se describirá brevemente el funcionamiento del dispositivo de suspensión primaria anterior en relación con la figura 12.

Por el efecto de una carga o de un defecto de la vía que hace que la rueda 24 se levante, las bielas 91 y 92 confieren a la caja de grasa 32 un movimiento vertical. El conjunto constituido por el larguero 52, las dos bielas 91 y 92 y la caja de grasa 32, unidos por los puntos de unión 94, 96, 98 y 100, constituye un paralelogramo deformable.

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Cuando la rueda experimenta un esfuerzo vertical F de abajo a arriba, en el caso de un defecto de la vía por ejemplo, las bielas 91 y 92 recogen, cada una, una fracción del esfuerzo F en sus segundos puntos de unión 98 y 100 respectivos, debido a que estos primeros puntos de unión están colocados simétricamente con respecto al eje. La distribución del esfuerzo F entre las dos bielas 91 y 92 depende de la posición del bloque elástico entre los puntos 94 y 96.

Por el efecto de este esfuerzo, las bielas 91 y 92 pivotan hacia arriba con respecto al larguero 52 alrededor de los primeros puntos de unión 94 y 96, es decir en sentido horario en la figura 12. Por el efecto de estos movimientos de pivote, las superficies de apoyo 116 y 118 tienden a acercarse. En el ejemplo de realización de la figura 12, para el que el ángulo β es igual a aproximadamente 30º, el movimiento de pivote de las bielas 91 y 92 conduce a ejercer sobre el órgano elástico 102 a la vez un esfuerzo de compresión y un esfuerzo de cizallamiento. Para un ángulo β de 90º, el órgano elástico trabaja en compresión pura. Para un ángulo β de 0º, el órgano elástico trabaja en cizallamiento puro.

En paralelo, las bielas 91 y 92 pivotan con respecto a la caja de grasa 32 alrededor de los segundos puntos de unión 98 y 100, que se desplazan verticalmente hacia arriba tal como representa la figura 12 en línea de trazo mixto. Evidentemente, la caja de grasa 32 y su parte más alta 104 también experimentan un movimiento vertical hacia arriba, pero que no está representado en la figura 12. Las bielas 91 y 92 pivotan en sentido horario en la figura 12 con respecto a la caja de grasa 32 y quedan a un nivel inferior a la parte más alta 104 de la caja de grasa, que se desplaza hacia arriba.

El movimiento de pivote de las bielas 91 y 92 provoca una torsión, para cada biela, de los manguitos elásticos 124 del primer punto de unión y también del segundo punto de unión.

Para permitir el montaje de las bielas 91 y 92 en el bastidor, las partes de extremo delantera y trasera 56 y 58 de cada larguero están conformadas en horquilla. Cada una de estas partes de extremo se divide en dos bridas 125 dispuestas enfrentadas (figura 3). Las bridas 125 son sustancialmente perpendiculares a la dirección transversal. Las bielas 91 y 92 están montadas por sus puntos de unión 94 y 96 respectivos entre las bridas 125.

Como muestra la figura 1, el bastidor de caja 14 presenta una primera parte sobreelevada 126 a nivel de las ruedas delantera y trasera derechas, una segunda parte sobreelevada 128 a nivel de las ruedas delantera y trasera izquierdas, y una parte baja 130 entre las primera y segunda 126 y 128 partes sobreelevadas. Las partes sobreelevadas 126 y 128 se extienden en paralelo a la dirección principal, por toda la longitud del bogie. Perpendicularmente a la dirección principal, la parte 126 presenta una anchura suficiente para cubrir el motor delantero 28, el reductor delantero 38, el acoplamiento delantero 40, el freno trasero 35, las ruedas delantera 24 y trasera 26 derechas. La parte sobreelevada 126 también cubre una gran parte del larguero derecho 52.

La parte sobreelevada 128 presenta la misma anchura que la parte 126 y, simétricamente, cubre el motor trasero 30, el reductor trasero 48, el acoplamiento trasero 50, el freno delantero 35, las ruedas delantera 24 y trasera 26 izquierdas y una gran parte del larguero izquierdo 52.

La parte baja 130 forma un pasillo de circulación en el interior de la caja, siendo este pasillo sustancialmente paralelo a la dirección principal. El pasillo 130, considerado en un plano perpendicular a la dirección principal, se extiende por el centro de la caja, es decir a media distancia de las dos paredes laterales de la caja.

La zona alta 132a del piso 132 del pasillo de circulación está situada a un nivel de sustancialmente 480 mm con respecto al plano de rodadura del bogie, considerando que las ruedas del bogie presentan un diámetro de 590 mm de origen.

Para ruedas que presentan un diámetro de origen de 640 mm, la zona alta 132a del piso 132 del pasillo de circulación 130 está situada a un nivel de sustancialmente 520 mm.

Como se puede apreciar en la figura 1, el bastidor, los ejes, las cajas de grasa, los órganos de suspensión primaria, la traviesa bailarina y los órganos de suspensión secundaria están todos situados totalmente a un nivel inferior al del piso 132. Este resultado se obtiene gracias a la utilización de dispositivos de suspensión primaria bajos tales como se han descrito anteriormente.

El pasillo 130 presenta una anchura, perpendicularmente a la dirección principal, de 800 mm aproximadamente. Como variante, el pasillo presenta una anchura comprendida entre 600 mm y 800 mm, perpendicularmente a la dirección principal. Recubre ligeramente los dos largueros 52. No obstante, está prevista una separación significativa entre las paredes laterales 134 de la parte baja 130 y las ruedas 24 y 26, para permitir el juego en rotación del bogie con respecto a la caja.

Como muestra la figura 2, cada una de las partes sobreelevadas 126 y 128 comprende, considerado de delante a atrás, unas zonas de niveles diferentes. Más precisamente, cada parte comprende en primer lugar una zona de nivel medio 138, después una zona 140 de mayor nivel que la zona 138, después una zona 142 de menor nivel que la

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zona 138, después una zona 144 del mismo nivel que la zona 140 y por último una zona 146 del mismo nivel que la zona 138. La zona 142 se extiende sobre un platillo 68 de la traviesa bailarina y de uno de los motores. Se sitúa a un nivel intermedio entre el del platillo 68 y la parte más alta de las ruedas 24 y 26.

En cambio, las zonas 138, 140, 144 y 146 están todas situadas a un nivel superior al de la parte más alta de las ruedas.

Como se entiende al considerar las figuras 1 y 2, dos asientos 20 están fijados uno al lado de otro en cada una de las zonas 138, 140, 144 y 146. Los asientos de las zonas 140 y 144 están enfrentados, permitiendo la zona 142 que los pasajeros sentados en estos asientos posen los pies. Los asientos de las zonas 138 y 140 están dispuestos de espaldas uno contra otro, al igual que los asientos de las zonas 144 y 146.

La corona 62 está fijada bajo el piso 132 del pasillo. La cara 148 del piso 132 dirigida hacia el suelo presenta, considerado perpendicularmente a la dirección principal, un perfil que sigue sustancialmente el de la traviesa bailarina.

La figura 4 ilustra una primera variante de realización no motorizada del bogie de las figuras 1 a 3. Sólo se precisarán en este caso las diferencias con el bogie descrito anteriormente. Los elementos idénticos, o que cumplen la misma función, se designarán mediante los mismos números de referencia.

Este bogie no comprende los motores delantero y trasero 28 y 30, ni los reductores delantero y trasero 38 y 48, ni los acoplamientos 40 y 50. Comprende en cambio dos frenos 35 adicionales, dispuestos en lugar de los reductores delantero y trasero 38 y 48. Por lo tanto, el bogie dispone, para cada eje, de dos frenos 35 dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas.

El nivel del pasillo de circulación, su anchura y la disposición de los asientos 20 sobre el bogie en la caja son idénticos para esta variante a lo que se ha descrito anteriormente con referencia al modo de realización de las figuras 1 a 3.

Las figuras 5 y 6 ilustran una segunda variante de realización no pivotante del bogie de las figuras 1 a 3. Sólo se precisarán en este caso las diferencias con el bogie de las figuras 1 a 3, designándose los elementos idénticos, o que cumplen la misma función, mediante las mismas referencias.

El bogie 16 está desprovisto de traviesa bailarina 60 y de corona 62. Los medios 34 de unión entre el bogie y la caja comprenden en cambio unos platillos de soporte 149 fijados rígidamente al bastidor de caja 14 e interpuestos entre los órganos de suspensión secundaria 64 y el bastidor de caja 14. Por lo tanto, el bogie es no pivotante, en el sentido de que sus medios de unión a la caja sólo permiten un movimiento de pivote muy limitado con respecto a un eje perpendicular al plano de rodadura, generalmente inferior a 2º.

Debido a la amplitud tan reducida del juego posible entre el bogie y la caja, las paredes laterales 134 del pasillo de circulación pueden estar dispuestas mucho más cerca de las ruedas que en el modo de realización de las figuras 1 a 3, correspondiente a un bogie pivotante. En este caso, la parte rebajada 130 del bastidor de caja recubre una gran parte de los largueros 52 y presenta una anchura, perpendicularmente a la dirección principal, de sustancialmente un metro. El piso 132 todavía está situado en este caso a un nivel de 480 mm con respecto al plano de rodadura del bogie, para ruedas que presentan un diámetro de origen de 590 mm.

A continuación se describirá un segundo modo de realización de la invención con respecto a las figuras 7 a 9. Los elementos idénticos que cumplen la misma función que en el primer modo de realización se designarán mediante los mismos números de referencia.

Sólo se detallarán a continuación los puntos en los que el segundo modo de realización difiere del primero.

Cada bogie 16 comprende un motor único 150 adecuado para accionar a la vez las ruedas delanteras y las ruedas traseras. El reductor delantero 38 está acoplado al árbol del motor único 150 por medio del acoplamiento delantero 40, estando el reductor trasero 48 acoplado al árbol del motor 150 por medio del acoplamiento trasero 50.

El motor 150, los reductores 38 y 48 y los acoplamientos 40 y 50 están dispuestos entre, por un lado, un plano longitudinal medio P1 de las ruedas delanteras 24 y medio de las ruedas traseras 26 y, por otro lado, un plano P2 que pasa por las ruedas derechas delantera y trasera 24 y 26 (véase la figura 7). Por lo tanto, el motor 150, los reductores 38 y 48 y los acoplamientos 40 y 50 están todos dispuestos en el lado derecho del bogie, hacia el interior del bogie con respecto a las ruedas. Los reductores 38 y 48 están colocados respectivamente inmediatamente en el interior de las ruedas derechas delantera 24 y trasera 26.

Como muestra la figura 9, los reductores 38 y 48 desempeñan el papel de cajas de grasa y comprenden unos medios de guiado en rotación respectivamente de los ejes delantero y trasero 36 y 46, tales como unos rodamientos de bolas. La salida del reductor 38 está fijada directamente a la rueda delantera derecha 24 o al eje delantero 36.

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Asimismo, la salida del reductor trasero 48 está fijada directamente a la rueda trasera 26 o al eje trasero 46.

Los reductores 38 y 48, los acoplamientos 40 y 50 y el motor 150 están alineados longitudinalmente. El motor 150 está colocado longitudinalmente entre los reductores 38 y 48, estando los acoplamientos 40 y 50 interpuestos respectivamente entre el reductor 38 y el motor 150 y entre el reductor trasero 48 y el motor 150.

Los acoplamientos 40 y 50 comprenden, cada uno, un árbol de transmisión de orientación longitudinal, unido en rotación mediante cardanes al árbol del motor 150 y a la entrada del reductor 38 o 48.

El motor 150 es equidistante a los ejes 36 y 46. Por otro lado, las posiciones de los reductores delantero y trasero 38 y 48 son simétricas entre sí con respecto a un plano transversal medio P3 de las ruedas delantera y trasera 24 y 26. Como muestra la figura 8, el plano P3 es equidistante a los ejes 36 y 46. Asimismo, las posiciones de los acoplamientos 40 y 50 son simétricas entre sí con respecto al plano P3.

Los reductores delantero y trasero 38 y 48 son diferentes entre sí y se eligen de manera que accionen las ruedas delantera y trasera en un mismo sentido de rotación.

El bogie 16 es asimétrico, siendo el larguero derecho 52 diferente del larguero izquierdo 52, y los dispositivos de suspensión primaria 33 asociados a las ruedas derechas son diferentes de los dispositivos de suspensión primaria 33 asociados a las ruedas izquierdas.

Como muestran las figuras 8 y 9, el larguero derecho 52 comprende una parte central baja 152 que se extiende a lo largo del motor 150, y dos partes de extremo sobreelevadas 154 y 156.

El larguero izquierdo 52, las traviesas 54 y la parte baja 152 del larguero derecho están dispuestos en un mismo plano sustancialmente paralelo al plano de rodadura del bogie. La parte 152 está dispuesta hacia el exterior del bogie con respecto al motor 150. Se extiende longitudinalmente de una traviesa 54 a la otra. El motor 150 está fijado rígidamente a la parte 152. Su árbol motor está situado al nivel del eje de los ejes 36 y 46, a un nivel intermedio entre la parte 152 y las partes de extremo 154 y 156.

Las partes de extremo sobreelevadas 154 y 156 del larguero derecho se extienden longitudinalmente, por encima respectivamente del reductor delantero 38 y del reductor trasero 48. Las partes 154 y 156 están fijadas rígidamente a la parte central 152 mediante unos pies 158.

Los dispositivos de suspensión primaria 33 asociados a las ruedas derechas delantera y trasera comprenden cada uno dos órganos de suspensión primaria 160 del tipo sándwich caucho/metal (figuras 8 y 9). Dichos sándwiches se describen en el documento FR-1 536 401. Cada órgano comprende una pluralidad de capas de un material elástico tal como caucho, y una pluralidad de placas metálicas interpuestas entre las capas de material elástico y que se adhieren a estas capas. Cada uno de los órganos 160 está conformado en espiga.

Los órganos 160 del dispositivo de suspensión primaria asociado a la rueda trasera derecha están interpuestos entre la parte sobreelevada trasera 156 del larguero derecho y el reductor trasero 48. Uno de los órganos 160 está situado por delante del eje 46, y el otro por detrás del eje 46.

Asimismo, en el dispositivo de suspensión primaria asociado a la rueda delantera derecha, los órganos 160 están interpuestos entre la parte sobreelevada delantera 154 del larguero derecho y el reductor delantero 38. Uno de los órganos de suspensión primaria está situado por delante del eje 36 y el otro por detrás del eje 36.

El larguero izquierdo 52 del bastidor es similar a los largueros del bastidor del primer modo de realización de la invención. Los dispositivos de suspensión primaria 33 asociados a las ruedas delantera y trasera izquierdas son unos dispositivos bajos idénticos a los dispositivos de suspensión primaria del primer modo de realización de la invención. Están interpuestos entre las partes de extremo 56 y 58 del larguero izquierdo y las cajas de grasa 32 de las ruedas izquierdas, como se ha descrito anteriormente. Cada dispositivo bajo 33 está situado en reposo totalmente bajo un nivel por encima del plano de rodadura del bogie comprendido entre 200 mm y 400 mm, preferentemente comprendido entre 250 mm y 350 mm, y que normalmente es igual a 300 mm, para ruedas que presentan unos diámetros de origen de 590 mm.

El bogie comprende normalmente cuatro órganos de suspensión secundaria 162 que comprenden cada uno un resorte helicoidal interpuesto entre el bastidor de bogie 22 y el bastidor de caja 14. Los cuatro órganos de suspensión secundaria 162 están dispuestos simétricamente con respecto al plano longitudinal P1 y con respecto al plano P3. Dos órganos 162 están colocados en el lado derecho del bogie hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas derechas 24 y 26. Los otros dos resortes helicoidales están dispuestos en el lado izquierdo del bogie hacia el exterior de este bogie con respecto a las ruedas izquierdas 24 y 26. Los órganos de suspensión secundaria 162 están situados longitudinalmente entre las ruedas delanteras 24 y las ruedas traseras 26. Verticalmente presentan sustancialmente el mismo volumen ocupado que el motor 150 y están situados al mismo nivel que éste con respecto al plano de rodadura (véase la figura 7).

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Los frenos delantero y trasero 35 son unos frenos de disco del mismo tipo que los descritos con respecto al primer modo de realización de la invención.

Estos frenos están dispuestos en el lado izquierdo del bogie, hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas delantera y trasera izquierdas 24 y 26. Están dispuestos en la prolongación transversal de los ejes delantero y trasero 36 y 46.

El bogie comprende un amortiguador transversal 164 y dos amortiguadores verticales 166, todos ellos interpuestos entre el bastidor de bogie 22 y el bastidor de caja 14. También comprende una biela rígida longitudinal 168 adecuada para transmitir los esfuerzos entre el bastidor de bogie y el bastidor de caja. Por otro lado, el mecanismo 90 de accionamiento de los patines de frenos está unido al bastidor de bogie por medio de las bielas 174.

Como muestra la figura 7, la parte sobreelevada derecha 126 del bastidor de caja cubre los órganos de suspensión secundaria 162, las ruedas derechas delantera y trasera, el motor 150, los reductores delantero y trasero 38 y 48 y los acoplamientos delantero y trasero 40 y 50.

La parte sobreelevada izquierda 128 cubre solamente los órganos de suspensión secundaria 162, las ruedas izquierdas delantera y trasera y los frenos delantero y trasero 35.

Considerada perpendicularmente a la dirección transversal, la primera parte sobreelevada 126 es relativamente más ancha que la segunda parte sobreelevada 128. El pasillo de circulación 130 está, debido a ello, desplazado transversalmente hacia la parte sobreelevada izquierda 128 con respecto al plano medio P4 de la caja 12 y que se extiende en paralelo a la dirección principal.

La zona alta 132a del piso 132 del pasillo de circulación está situada a un nivel de 480 mm aproximadamente con respecto al plano de rodadura del bogie, considerando el diámetro de las ruedas de 590 mm de origen.

La zona alta 132a del piso 132 del pasillo de circulación está situada a un nivel de 520 mm aproximadamente con respecto al plano de rodadura del bogie, considerando el diámetro de las ruedas de 640 mm de origen.

El pasillo de circulación 130 se extiende prácticamente, considerado en un plano perpendicular a la dirección principal de la caja, desde los reductores 38 y 48 hasta las ruedas izquierdas. Presenta una anchura de 800 mm aproximadamente.

Como en el primer modo de realización de la invención, cada una de las partes sobreelevadas del bastidor de caja comprende unas zonas 138 a 146 de niveles diferentes, que permiten disponer dieciséis asientos sobre el bogie.

La figura 10 ilustra una variante de realización pivotante del bogie de las figuras 7 a 9. Sólo se precisarán en este caso las diferencias con el bogie de las figuras 7 a 9. Los elementos idénticos, o que cumplen la misma función, se designarán mediante los mismos números de referencia.

El bogie 16 comprende unos medios de unión de pivote 176 adecuados para unir el bogie a la caja 12. Los medios 176 comprenden una traviesa bailarina transversal 178 y un pivote 180 interpuesto entre la traviesa 178 y el bastidor de caja 14. El pivote 180 presenta un eje de rotación sustancialmente perpendicular al plano de rodadura del bogie.

La traviesa 178 presenta forma de cuna similar a la de la traviesa 60 del primer modo de realización. Las partes de extremo sobreelevadas 182 de la traviesa bailarina están conformadas en platillo. Los órganos de suspensión secundaria 162 están interpuestos entre los platillos 182 y el bastidor 22. El pivote 180 está unido a la parte central baja 184 de la traviesa bailarina.

La zona alta 132a del piso 132 del pasillo 130 está situada a un nivel de aproximadamente 480 mm por encima del plano de rodadura del bogie, considerando el diámetro de las ruedas de 590 mm de origen.

La zona alta 132a del piso 132 del pasillo 130 está situada a un nivel de aproximadamente 520 mm por encima del plano de rodadura del bogie, considerando el diámetro de las ruedas de 640 mm de origen.

El pasillo 130 presenta una anchura de 660 mm solamente de manera aproximada, perpendicularmente a la dirección principal de la caja, para dejar entre las paredes laterales 134 del pasillo y los órganos del bogie un espacio libre que permite el juego en rotación del bogie con respecto a la caja.

Los bogies descritos anteriormente presentan múltiples ventajas.

La utilización de una suspensión primaria baja permite disponer en el bastidor de caja un pasillo de circulación bajo, particularmente ancho, incluso aunque el bogie esté montado mediante unos medios de unión de pivote bajo la caja. En efecto, permite disponer una zona alta 132a del piso 132 dispuesta por encima de un bogie 16, a una altura

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inferior en por lo menos 100 mm a la altura máxima de las ruedas con respecto al plano de rodadura del bogie. Preferentemente, la zona de piso alta 132a del piso 132 está dispuesta a una altura situada entre 100 mm y 120 mm por debajo de la altura de la parte más alta de las ruedas con respecto al plano de rodadura del bogie. La altura máxima de las ruedas o la altura de la parte más alta de las ruedas es el valor del diámetro de las ruedas.

Debido a que los reductores presentan unas salidas fijadas directamente a las ruedas, los acoplamientos delantero y trasero están dispuestos longitudinalmente entre los motores y los reductores. El volumen ocupado transversal de las transmisiones del motor hacia las ruedas disminuye.

Por otro lado, los árboles de salida de los motores son longitudinales, lo cual permite reducir los engranajes de los reductores con respecto al caso en el que los motores presentan árboles de salida transversales.

Debido a que las suspensiones primarias están colocadas en el interior del bogie con respecto a las ruedas, es posible hacer descender las paredes laterales de la caja sustancialmente hasta el eje de las ruedas, incluso más abajo, al tiempo que se les confiere un perfilado. Como muestran las figuras 1 y 7, las paredes no son planas sino que, al contrario, están ligeramente abombadas hacia el exterior de la caja. Por otro lado, esta disposición de las suspensiones primarias facilita el acceso a las ruedas y a los discos de freno, con vistas a su mantenimiento o su sustitución.

En el primer modo de realización de la invención, el hecho de que los motores y los reductores estén colocados hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas, y el hecho de que el bastidor y las cajas de grasa estén dispuestos en un mismo plano sustancialmente paralelo al plano de rodadura del bogie, facilita aún más la disposición de un pasillo de circulación bajo y ancho en el bastidor de caja.

Por otro lado, el hecho de que los motores estén colocados hacia el exterior del bogie, verticalmente al nivel del bastidor de bogie, y el hecho de que las suspensiones secundarias estén colocadas en el interior del bogie con respecto a las ruedas, al mismo nivel que los motores, permite crear en el bastidor de caja dos zonas bajas laterales entre las ruedas delantera y trasera del bogie. Resulta posible de este modo disponer dieciséis asientos en la caja por encima de cada bogie. En efecto, se pueden disponer dos asientos por delante de cada zona baja y otros dos por detrás de dicha zona baja, frente a los asientos delanteros. Las zonas bajas sirven para alojar las piernas de los pasajeros sentados en los cuatro asientos enfrentados.

El segundo modo de realización de la invención también presenta múltiples ventajas.

El hecho de que el motor y los reductores estén reunidos en un lado lateral del bogie, en el lado opuesto a los órganos de suspensión primaria bajos, facilita aún más la disposición de un pasillo de circulación a la vez bajo y ancho en el bastidor de caja.

La disposición simétrica del o de los motores y de los reductores con respecto al plano transversal medio de las ruedas también va en este sentido.

El motor de accionamiento del bogie puede estar alineado ventajosamente longitudinalmente entre los dos reductores. El o cada motor y los reductores transversalmente presentan sustancialmente el mismo volumen ocupado, de manera que queda un espacio libre importante entre el motor y los reductores, por un lado, y las ruedas situadas en el lado opuesto del bogie, por otro lado, para dejar pasar el pasillo de circulación de la caja.

Debido a que los reductores están reunidos en un mismo lado del bogie, el pasillo de circulación está desplazado con respecto al plano medio de la caja y es paralelo a la dirección principal de la caja.

Los frenos y los resortes de suspensión secundaria del bogie están colocados en este caso hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas, de manera que no se obstaculiza el paso del pasillo de circulación de la caja.

El hecho de que el motor esté colocado a lo largo de una parte central baja del larguero derecho, hacia el exterior del bogie, y el hecho de que el motor esté colocado a un nivel inferior al de las partes de extremo sobreelevadas del larguero derecho permite crear en el bastidor de caja dos zonas bajas laterales entre las ruedas delantera y trasera del bogie.

Resulta posible de este modo disponer hasta cuatro filas de tres asientos sin meterse demasiado en el pasillo para una caja estrecha (menos de 2400 mm de anchura), es decir doce asientos por encima del bogie. Dos asientos de cada fila están dispuestos en este caso por encima de la parte sobreelevada 126, la más ancha, y uno solo por encima de la parte sobreelevada 128, la más estrecha. En el caso de una caja más ancha (más de 2400 mm de anchura), es posible disponer cuatro filas de cuatro asientos por encima del bogie sin meterse demasiado en el pasillo, es decir dieciséis asientos en total. Dos asientos de cada fila están dispuestos entonces por encima de la parte sobreelevada 126 y otros dos por encima de la parte sobreelevada 128. Los asientos de las filas centrales están dispuestos enfrentados por delante y por detrás de las zonas bajas, pudiendo los pasajeros alojar de este modo las piernas en las zonas bajas.

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La arquitectura del bogie permite montar este bogie en la caja o bien de manera pivotante alrededor de un pivote sustancialmente perpendicular al plano de rodadura del vehículo, o bien de manera no pivotante, es decir con un juego angular inferior o igual a 2º con respecto a la caja.

5 Los bogies descritos anteriormente pueden presentar múltiples variantes.

El bogie puede ser un bogie portador, es decir desprovisto de motor.

10 El bogie puede ser pivotante o no pivotante, pudiendo aumentarse en este último caso la anchura del pasillo de circulación creado en el bastidor de caja por encima del bogie.

Los ejes delantero y trasero pueden ser del tipo acoplado, como se describe en el documento EP 0 911 239 o del tipo desacoplado, como se describe en la solicitud de patente con número de presentación FR 06 00834. En ambos 15 casos, es posible disminuir la altura del pasillo de circulación por debajo de 480 mm para ruedas que presentan un diámetro de 590 mm de origen.

Los órganos de suspensión secundaria pueden ser de cualquier tipo, y comprender unos sándwiches de caucho/acero en espiga o unos resortes helicoidales. El bogie puede comprender dos o cuatro órganos de 20 suspensión secundaria.

Los frenos no son necesariamente frenos de disco, sino que pueden ser de cualquier tipo, por ejemplo frenos de tambor.

25 La traviesa bailarina puede estar unida al bastidor de caja mediante una corona, mediante un pivote o mediante un órgano análogo.

En el primer modo de realización, el bogie puede estar equipado con suspensiones primarias bajas en un solo lado, a la derecha o a la izquierda.

30 Puede comprender un sólo motor. En este caso, los dos reductores están dispuestos en un mismo lado del bogie, hacia el exterior del bogie con respecto a las ramas, estando el motor acoplado a los dos reductores.

En el segundo modo de realización, el bogie puede comprender dos motores, que accionan cada uno las dos ruedas 35 asociadas a un mismo eje. En este caso, los dos motores están alineados longitudinalmente entre los reductores.

En la figura 14, se ha representado un vehículo 10 ferroviario que comprende un coche principal 201 y un coche secundario 202. Las cajas 12a del coche principal 201 y del coche secundario 202 están reunidas por medio de un dispositivo de articulación no representado. Dos cajas adyacentes están separadas por una zona de intercirculación

40 203. Los coches principal 201 y secundario 202 del vehículo son unos coches de extremo del vehículo, comprenden unas cajas de extremo 12a que delimitan una parte de un espacio para pasajeros 18 y que están provistas de una cabina 204 de conducción. El vehículo 10 comprende un espacio para pasajeros 18 que se extiende por toda la longitud del vehículo entre las cabinas de extremo.

45 En la figura 14, el vehículo representado es un tranvía. Como variante, el vehículo ferroviario es por ejemplo un tren ligero, es decir un vehículo ferroviario periurbano que está adaptado para circular por vías para tranvías y para vehículos ferroviarios regionales.

La intercirculación 203 delimita una parte del espacio para pasajeros 18.

50 La caja 12a del coche principal 201 está unida a dos bogies 16, incluyendo un bogie de extremo 16a y un bogie intermedio 16b. La caja 12a del coche secundario 202 está unida a un único bogie de extremo 16a.

Un bogie de extremo 16a es un bogie del vehículo próximo a un extremo del vehículo. Un bogie intermedio 16b está 55 separado por lo menos por un bogie de extremo 16a de cada uno de los dos extremos del vehículo 10.

Cada uno de los bogies 16a, 16b del tranvía 10 comprende unos medios de unión de pivote no representados, adecuados para unir el bogie 16a, 16b a la caja 12 por debajo de la cual está dispuesto. Cada uno de los bogies 16a, 16b es un bogie según cualquiera de los modos de realización representados en las figuras 1 a 4 y 10. Los

60 medios de unión de pivote son por ejemplo del tipo que comprende una corona 62 y una traviesa bailarina 60 o del tipo que comprende un pivote 180 y una traviesa bailarina 178 como se ha expuesto haciendo referencia a las figuras 1a 4 y10.

Un vehículo 10 de este tipo, equipado con bogies 16a, 16b pivotantes, presenta la ventaja de insertarse fácilmente 65 en curvas.

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Cada uno de los bogies 16a de extremo está dispuesto por debajo de un espacio para pasajeros 18. De esta manera, una abertura 205 está instalada entre cada bogie de extremo 16a y la cabina 204 de conducción adyacente al mismo. Este modo de realización presenta la ventaja de permitir un acceso cómodo a los viajeros en el vehículo, desde el extremo del vehículo.

Por lo menos una abertura 205 está instalada en cada espacio formado entre dos bogies 16 adyacentes.

En las siguientes figuras, no se volverán a describir los elementos idénticos que presentan los mismos números de referencia que los de las figuras anteriores.

Como variante, tal como se representa en la figura 15, el tranvía 10 comprende un coche principal 201 así como dos coches secundarios 202. Dos coches adyacentes están unidos entre sí por medio de un dispositivo de articulación no representado y separados por una zona de intercirculación 203. El coche principal 201 es un coche de extremo que comprende una caja de extremo 12a.

Uno de los coches secundario 202 es un coche de extremo que comprende una caja de extremo 12a, y el otro coche secundario 202 es un coche intermedio que comprende una caja intermedia 12b que delimita un espacio para pasajeros y desprovisto de cabina 204 de conducción. Las aberturas 205 de extremo del vehículo están formadas en las paredes laterales de cada cabina 204. Una abertura 205 está formada en cada cabina.

Como variante, en unos modos de realización no representados, el tranvía comprende un coche principal 201 y más de dos coches secundarios 202.

Como variante tal como se representa en la figura 16, una parte de cada bogie de extremo 16a del vehículo 10 está dispuesta dentro de la superficie ocupada por la cabina 204 de conducción. En la figura 16, cada uno de los bogies de extremo 16a del tranvía 10 está dispuesto en parte por debajo de la cabina 204 de conducción y en parte por debajo de una parte del espacio para pasajeros 18 de la caja de extremo 12a bajo la cual está dispuesto.

Más precisamente, las ruedas delanteras 24 de cada bogie de extremo están dispuestas bajo una cabina 204 y las ruedas traseras 26 están dispuestas bajo el espacio para pasajeros 18.

Este modo de realización presenta la ventaja de garantizar una buena inserción en curvas del vehículo, estando dispuesto cada bogie de extremo 16b cerca del extremo del vehículo 10.

En la figura 17 se ha representado un modo de realización preferido de la invención. Un vehículo 10 ferroviario en el que el coche principal 201 es un coche intermedio. Este modo de realización presenta la ventaja de garantizar una buena distribución de la masa del vehículo sobre los ejes de los bogies 16a, 16b. En este modo de realización, los bogies de extremo 16a están dispuestos sobre partes del espacio para pasajeros 18 que se extiende en los coches secundarios 202 de extremo.

En la figura 18, se ha representado una vista desde arriba de la disposición interior del tranvía 10 de la figura 17 equipado con bogies 16a, 16b según el primer modo de realización ilustrado por las figuras 1 a 4.

La caja comprende, por encima de cada uno de los bogies 16a, 16b, dos zonas sobreelevadas 126 y 128, una parte baja 130 entre las dos zonas sobreelevadas 126 y 128, como también muestra la figura 1.

Unos asientos 20 están dispuestos en cada una de las zonas altas 126 y 128, tal como se representa en la figura 1.

La parte baja 130 forma un pasillo de circulación en el interior de las cajas 12a, 12b, siendo este pasillo sustancialmente paralelo a la dirección principal, a saber la dirección longitudinal del vehículo. La parte baja 130 comprende un piso 132 que se describirá más precisamente a continuación.

El vehículo 10 comprende un pasillo de circulación 230 del vehículo que se extiende por toda la longitud del espacio para pasajeros 18.

El piso 232 del pasillo de circulación 230 comprende unas zonas de piso 132 dispuestas sobre los bogies 16a, 16b y de las que una está representada en la figura 19.

El piso 232 también comprende unas zonas de piso intermedias 233 situadas fuera de las zonas de las cajas 12a, 12b dispuestas sobre los bogies 16a, 16b.

Se ha representado en la figura 19 una parte del piso 232 que se extiende sobre un bogie intermedio 16b, entre los planos verticales M y N, y en su proximidad entre los planos verticales A y M y N y B. Cada uno de los planos A, B, M y N se extiende verticalmente en la dirección transversal del vehículo y está representado en la figura 18.

El piso 132 del pasillo 130 dispuesto sobre el bogie intermedio 16b comprende una zona alta plana 132a, que se

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extiende longitudinalmente entre dos bordes B1 y B2. Cada uno de los bordes B1 y B2 se extiende de manera sustancialmente horizontal, en la dirección transversal del tranvía 10.

El vehículo 10 presenta unas ruedas 24, 26 de un diámetro de 590 mm de origen. Por consiguiente, la parte 132a se extiende a una altura de aproximadamente 480 mm con respecto al plano de rodadura del bogie 16 cuando la rueda es nueva.

Para un vehículo que presenta unas ruedas de diámetro de origen de 640 mm, la zona alta 132a plana se extiende a una altura de aproximadamente 520 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie 16 cuando la rueda es nueva.

Esto resulta posible por el hecho de que cada uno de los bogies 16 del tranvía comprende unas suspensiones primarias 33 bajas tales como las descritas anteriormente.

El pasillo 230 presenta una anchura comprendida entre 600 y 800 mm.

Cada uno de los dos bordes B1 y B2 está dispuesto en el interior del espacio formado, sobre el bogie 16b, por los ejes delantero 36 y trasero 46 del bogie 16b. La posición de los ejes 36, 46 está representada en línea discontinua en la figura 19.

El piso 132 del pasillo 130 también comprende dos zonas de extremo 132b' y 132b" que se extienden cada una entre uno de los bordes B1, B2 y uno de los extremos del bogie 16b representados por los planos M y N. Las dos zonas de extremo 132b' y 132b" son contiguas a la zona alta 132a y se extienden a uno y otro lado de la zona alta en la dirección longitudinal.

Cada una de las zonas de extremo 132b' y 132b" forma una rampa longitudinal en pendiente descendente desde la zona alta 132a hacia una zona de piso intermedio 233.

Cada una de las zonas de extremo 132b' y 132b" forma parte de una rampa longitudinal 240' y 240" continua, es decir sin discontinuidad de pendiente.

Las rampas 240' y 240" comprenden respectivamente las zonas de extremo 132b' y 132b" y se prolongan cada una de manera continua, en la dirección longitudinal, fuera del piso 132. Por lo tanto, estas rampas están formadas a la vez por zonas de piso de extremo 132b' y 132b" y por partes del piso intermedio 233.

Estas rampas 240' y 240" están representadas mediante rayas en el sentido longitudinal en la figura 19.

Los rampas 240' y 240" tienen unas pendientes longitudinales inferiores al 8%. Cada rampa 240' y 240" está adaptada para unir una zona alta 132a a una zona de piso bajo 241 del piso intermedio 233. La pendiente reducida de las rampas 240' y 240" permite que los viajeros, en particular los viajeros con movilidad reducida, circulen libremente por toda la longitud del vehículo.

Las zonas de piso bajo 241 son unas zonas en las que el piso está dispuesto a una altura máxima de 370 mm con respecto al plano de rodadura del bogie, cuando el vehículo comprende unas ruedas 24, 26 de un diámetro de 590 mm de origen.

Las zonas de piso bajo 241 son unas zonas en las que el piso está dispuesto a una altura máxima de 405 mm con respecto al plano de rodadura del bogie, cuando el vehículo comprende unas ruedas 24, 26 de un diámetro de 640 mm de origen.

En la figura 19 se ha representado una zona de piso bajo 241, a uno y otro lado del bogie 16b, que se extiende en una intercirculación 203 y más allá de la intercirculación y una zona de piso bajo 241 que se extiende detrás de dos puertas laterales 205 enfrentadas. La zona de piso bajo 241 que se extiende en la intercirculación es plana. La zona de piso bajo 241 que se extiende entre las dos puertas laterales 205 enfrentadas comprende una zona baja plana 242 y dos zonas bajas en rampa 243.

Una zona baja en rampa 243 es una rampa transversal que se extiende entre la zona baja plana 242 y el umbral de una puerta de acceso 205. Estas rampas están representadas mediante rayas transversales en la figura 19.

Estas rampas transversales tienen unas pendientes transversales descendentes inferiores al 8%, desde la zona baja plana 242 hacia los umbrales de las puertas 205.

El umbral de acceso de una puerta 205 está situado a una altura de como máximo 335 mm para un vehículo soportado por unos bogies 16a, 16b que tienen unas ruedas de diámetro de 590 mm de origen.

El umbral de acceso de una puerta 205 está situado a una altura de como máximo 370 mm para un bogie para un vehículo soportado por unos bogies 16a, 16b que tienen unas ruedas de diámetro de 640 mm de origen.

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Cuando un bogie intermedio 16b, tal como se representa en la figura 16, está dispuesto al lado de una parte de la zona para pasajeros 18 cuyas paredes laterales están desprovistas de puerta de acceso, una zona de piso bajo 241 dispuesta en una parte de este tipo del vehículo 10 es preferentemente plana y se extiende por toda la longitud que

5 separa las dos partes de paredes laterales enfrentadas.

En el caso de un bogie de extremo 16a dispuesto justo detrás de la cabina, tal como se representa en la figura 17, la zona de piso 132 comprende una zona alta 132a y una zona de extremo 132b' que forma una rampa adecuada para unir la zona alta 132a a una zona de piso bajo 241 del espacio para pasajeros 18. La zona de piso 132 también

10 comprende una zona de extremo 132b" que forma una rampa adecuada para unir la zona alta 132a a la pared que separa la cabina del espacio para pasajeros 18.

Como variante, la zona de extremo 132b" es plana.

15 Como variante, cuando el vehículo está equipado con un motor según el segundo modo de realización representado en la figura 6, el piso 130 presenta una anchura menor y la zona alta 132a está dispuesta a una altura mayor con respecto al plano de rodadura del bogie, tal como se ha expuesto anteriormente.

Un vehículo 10 equipado con bogies 16a, 16b según uno de los modos de realización representados en las figuras 1

20 a 4 presenta la ventaja de poder presentar un número variable de bogies motorizados, en función de los rendimientos dinámicos deseados por el cliente y ello, sin modificar la estructura interna del vehículo y, más particularmente, sin modificar las anchuras y las alturas de los pasillos 130 dispuestos por encima de los bogies. En efecto, tal como se ha expuesto haciendo referencia a las figuras 1 a 3, los bogies 16a, 16b motorizados permiten disponer por encima de un bogie de este tipo un piso de una anchura y una altura idénticas a las que se pueden

25 disponer por encima de un bogie no motorizado con la misma estructura tal como se representa en la figura 3.

Los tranvías 10 representados en las figuras 15 a 17 son unos tranvías 10 de piso bajo, cuando están soportados por bogies 16a, 16b, según uno de los modos de realización representados en las figuras 1 a 4 y 10.

30 Por vehículo de piso bajo se entiende un vehículo cuyo piso no comprende escalones y comprende rampas inferiores al 8%. Un piso de este tipo permite que los viajeros entren cómodamente en el vehículo y se desplacen cómodamente por toda la longitud del espacio para pasajeros.

Más particularmente, en el caso de un vehículo equipado con bogies pivotantes 16a, 16b, el piso del vehículo

35 comprende por lo menos una zona alta 132a dispuesta por encima de por lo menos un bogie 16a, 16b, estando dispuesta la zona alta 132a a un nivel inferior en 70 mm a 120 mm al de la parte más alta de las ruedas 24, 26 del bogie con respecto al plano de rodadura del bogie. Una zona alta 132a de este tipo presenta una anchura comprendida entre 600 y 800 mm sean los motorizados o no.

40 La altura de la parte más alta de las ruedas del bogie con respecto al plano de rodadura del bogie es igual al diámetro de dichas ruedas.

Por lo tanto, la utilización de los bogies según los modos de realización representados en las figuras 1 a 4 y 10 presenta la ventaja de permitir la instalación de bogies que tienen unas ruedas de tamaño normal, es decir que

45 presentan un diámetro comprendido entre 590 y 640 mm de origen, conservando al mismo tiempo un piso bajo.

En un vehículo 10 de este tipo, las zonas de piso planas, que se encuentran a alturas diferentes con respecto al carril, están unidas mediante rampas longitudinales cuyas pendientes son inferiores al 8%.

50 Se entiende fácilmente que las descripciones de la disposición del piso del tranvía representado en la figura 17 también son válidas para las demás variantes de este vehículo.

Claims (20)

1. 5

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   REIVINDICACIONES

   1. Vehículo ferroviario (10) que comprende una pluralidad de bogies (16a, 16b), comprendiendo cada bogie:

   -un bastidor (22);

   -dos ruedas delanteras (24) y dos ruedas traseras (26);

   -para cada rueda delantera (24) y cada rueda trasera (26), un órgano de guiado (32, 38, 48) en rotación de dicha rueda y un dispositivo (33) de suspensión primaria del bastidor (22) en dicho órgano de guiado (32, 38, 48);

   caracterizado por que por lo menos los dispositivos de suspensión primaria (33) asociados a las ruedas delantera y trasera (24, 26) dispuestas en un mismo primer lado lateral del bogie (16) comprenden cada uno:

   -dos bielas (91, 92) longitudinales, cada una unida por un primer punto de unión (94, 96) al bastidor (22), y por un segundo punto de unión (98, 100) al órgano de guiado (32) correspondiente,

   -por lo menos un órgano elástico (102) interpuesto entre las dos bielas (91, 92) con vistas a definir por lo menos la rigidez vertical del dispositivo de suspensión primaria (33),

   estando las dos bielas (90, 91) desplazadas longitudinalmente una con respecto a otra,

   y por que cada uno de los bogies (16a, 16b) comprende unos medios (60, 62; 178, 180) de unión de pivote adecuados para unir el bogie (16a, 16b) a dicho vehículo ferroviario (10).

2. 2.

   Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que las dos bielas (91, 92) de cada uno de dichos dispositivos de suspensión primaria (33) de cada bogie (16a, 16b) están dispuestas a un nivel vertical inferior a la parte más alta (104) del órgano de guiado (32) correspondiente.

3. 3.

   Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada dispositivo de suspensión primaria (33) de cada bogie (16a, 16b) está dispuesto hacia el interior del bogie (16) con respecto a la rueda (24, 26) asociada.

4. 4.

   Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado.

5. 5.

   Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 4, caracterizado por que el por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado comprende por lo menos un motor (28, 30) y un dispositivo (29, 31) adecuado para acoplar en rotación por lo menos una rueda (24, 26) del bogie (16) al motor (28, 30), estando el o cada motor (28, 30) y el dispositivo de acoplamiento (29, 31) dispuestos hacia el exterior del bogie (16) con respecto a las ruedas (24, 26).

6. 6.

   Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 4, caracterizado por que el por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado comprende dos motores (28, 30) y dos dispositivos (29, 31) adecuados, cada uno, para acoplar en rotación un par de ruedas (24, 26) del bogie (16) a un motor (28, 30), estando uno de los dos motores (30) y uno de los dos dispositivos de acoplamiento (31) dispuestos hacia el exterior del bogie (16) con respecto a las ruedas (24, 26) situadas en el primer lado lateral del bogie, estando el otro de los dos motores (28) y el otro de los dos dispositivos de acoplamiento (29) dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas (24, 26) situadas en el lado opuesto al primer lado lateral del bogie.

7. 7.

   Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 6, caracterizado por que uno de los dos motores (28) del por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado está acoplado a las dos ruedas delanteras (24) y el otro de los dos motores

   (30) está acoplado a las dos ruedas traseras (26).
8. 8. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 4, caracterizado por que el por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado comprende por lo menos un motor (150), unos medios de acoplamiento (29) de las ruedas delanteras

   (24) al o a un motor (150), y unos medios de acoplamiento (31) de las ruedas traseras (26) al o a un motor (150), estando el o cada motor (150) y los medios de acoplamiento delanteros y traseros (29, 31) dispuestos entre, por un lado, un plano (P1) longitudinal medio de las dos ruedas delanteras (24) y medio de las dos ruedas traseras (26) y, por otro lado, un plano (P2) longitudinal que pasa por la rueda delantera (24) y la rueda trasera (26) situadas en el segundo lado lateral del bogie (16).
9. 9. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 8, caracterizado por que el por lo menos un bogie (16a, 16b) los medios de acoplamiento delanteros y traseros (29, 31) del por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado están dispuestos en unas posiciones simétricas entre sí con respecto a un plano (P3) transversal medio de las ruedas delantera y trasera (24, 26).

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10. 10. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 9, caracterizado por que el por lo menos un bogie (16a, 16b) motorizado comprende un único motor de accionamiento (150) alineado longitudinalmente entre los medios de acoplamiento delanteros y traseros (29, 31).

    5
11. 11. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho vehículo (10) comprende una serie de coches (201, 202) que comprenden, cada uno, una caja (12a, 12b), estando cada caja (12a, 12b) unida a por lo menos un bogie (16a, 16b).

    10 12. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 11, caracterizado por que comprende un coche principal (201) cuya caja (12a, 12b) está unida a dos bogies (16a, 16b) y por lo menos un coche secundario (202) cuya caja (12a, 12b) está unida a un bogie (16a, 16b).
12. 13. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 12, caracterizado por que el coche principal (201) es un coche de

    15 extremo del vehículo (10) que comprende una caja de extremo (12a) que delimita una parte de un espacio para pasajeros (18) y que está provisto de una cabina de conducción (204).
13. 14. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 12, caracterizado por que el coche principal (201) es un coche

    intermedio del vehículo (10) que comprende una caja intermedia (12b) que delimita una parte de un espacio para 20 pasajeros (18).
14. 15. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que comprende dos bogies de extremo (16a), y por que por lo menos una parte de cada uno de los dos bogies de extremo (16a) está dispuesta en la superficie ocupada por una cabina de conducción (204).

    25
15. 16. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho vehículo (10) delimita un espacio para pasajeros (18) y comprende un piso (232) desprovisto de escalones, extendiéndose dicho piso (232) por toda la longitud de dicho espacio para pasajeros (18) y comprendiendo unas rampas cuyas pendientes son inferiores al 8%.

    30
16. 17. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 16, caracterizado por que dicho piso (232) comprende a nivel de por lo menos un bogie (16a, 16b), un pasillo de circulación (130) que se extiende por toda la longitud de dicho bogie (16a, 16b) y cuya anchura está comprendida entre 600 mm y 800 mm, estando el pasillo de circulación (130) formado entre una primera parte sobreelevada (126) a nivel de las ruedas delantera (24) y trasera (26) derechas y

    35 una segunda parte sobreelevada (128) a nivel de las ruedas delantera (24) y trasera (26) izquierdas, extendiéndose las partes sobreelevadas (126) y (128) en paralelo a la dirección principal por toda la longitud del bogie (16a, 16b), comprendiendo el pasillo de circulación (130) un piso (132) que comprende una zona alta (132a) plana, estando dicha zona alta (132a) dispuesta a una altura comprendida entre 70 mm y 120 mm por debajo de la altura de la parte más alta de las ruedas (24, 26) con respecto al plano de rodadura del bogie.

    40

17. 18.

    Vehículo ferroviario según la reivindicación 17, caracterizado por que dicha zona alta (132a) se extiende en el interior del espacio formado sobre el bogie (16a, 16b), por los ejes delantero (36) y trasero (46) del bogie (16a, 16b).

18. 19.

    Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 17 o 18, caracterizado por que el piso (132) del pasillo (130)

    45 dispuesto por encima de dicho por lo menos un bogie (16a, 16b) comprende por lo menos una zona de extremo (132b', 132b") contigua a la zona alta (132a), formando la zona de extremo (132b', 132b") una rampa descendente de una pendiente inferior al 8% en la dirección principal, estando dicha rampa de extremo (132', 132") comprendida en una rampa longitudinal continua (240', 240") adaptada para unir la zona alta (132a) a una zona de piso bajo (241) del piso intermedio (233).

    50
19. 20. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 19, caracterizado por que las zonas de piso bajo (241) tienen una altura máxima comprendida entre 400 mm y 480 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie, para unas ruedas de un diámetro de 590 mm de origen y tienen una altura máxima comprendida entre 440 mm y 520 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie, para unas ruedas de un diámetro de 640 mm de origen.

    55
20. 21. Vehículo ferroviario según la reivindicación 19, caracterizado por que comprende por lo menos un bogie (16a, 16b) que comprende una primera zona de extremo (132b') y una segunda zona de extremo (132b") dispuestas a uno y otro lado de la zona alta (132a) en la dirección longitudinal.

    60 22. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicación 19 a 21, caracterizado por que todos los bogies intermedios del vehículo (16b) y/o todos los bogies de extremo (16a) del vehículo (10) que están dispuestos a nivel de una zona para pasajeros (18) y entre dos partes de una zona para pasajeros (18) comprenden una primera zona de extremo (132') y una segunda zona de extremo (132b") dispuestas a uno y otro lado de la zona alta (132a) en la dirección longitudinal.

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