KR20090127799A - 양념 혼합 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양념 혼합 장치에 관한 것으로, 혼합 용기, 상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기, 상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축, 상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링, 상기 교반축을 지지하는 제2 베어링, 상기 제1 베어링에 연결되어 있는 제1 피스톤, 그리고 상기 제2 베어링에 연결되어 있는 제2 피스톤을 포함하며, 상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤은 왕복 운동으로 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링을 움직일 수 있다. 이렇게 하면 혼합 용기를 상하 방향으로 간편하게 움직일 수 있다.
양념 혼합 장치, 혼합 용기, 구동 장치, 실린더, 위치 감지 센서

Description

양념 혼합 장치{Spice mixing apparatus}
본 발명은 양념 혼합 장치에 관한 것이다.
김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 음식물에 양념을 하기 위해서 작업자가 직접 김치 등의 음식물을 양념과 함께 용기에 담고 이들을 혼합하였다. 그러나 이러한 방식으로는 대량의 양념된 음식을 한꺼번에 공급하기가 어려웠다. 따라서 김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 내용물을 양념과 함께 대용량의 용기에 담고, 이를 교반기를 사용하여 혼합하는 양념 혼합 장치가 널리 사용되고 있다.
본 발명은 양념 및 음식물의 공급과 양념된 음식물의 배출을 간편하게 할 수 있는 양념 혼합 장치를 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치는, 혼합 용기, 상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기, 상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축, 상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전 축, 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링, 상기 교반축을 지지하는 제2 베어링, 상기 제1 베어링에 연결되어 있는 제1 피스톤, 그리고 상기 제2 베어링에 연결되어 있는 제2 피스톤을 포함하며, 상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤은 왕복 운동으로 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링을 움직일 수 있다.
상기 양념 혼합 장치는, 일면에 상기 제1 피스톤이 결합되고 타면에 상기 제1 베어링이 안착되어 있는 제1 받침대, 그리고 일면에 상기 제2 피스톤이 결합되고 타면에 상기 제2 베어링이 안착되어 있는 제2 받침대를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤이 움직이면 상기 혼합 용기가 함께 움직일 수 있다.
상기 양념 혼합 장치, 상기 제1 받침대 위에 위치하고 상기 회전축과 연결되어 있는 제1 모터, 그리고 상기 제2 받침대와 연결되어 있고 상기 교반축과 연결되어 있는 제2 모터를 더 포함할 수 있다.
상기 양념 혼합 장치는, 지지대, 상기 지지대에 고정되어 있는 적어도 하나의 가이드, 그리고 상기 제1 받침대에 형성되어 있으며 상기 가이드에 삽입되어 있는 돌기를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 받침대가 움직이면, 상기 돌기는 상기 가이드를 따라 움직일 수 있다.
상기 양념 혼합 장치는, 상기 혼합 용기의 양쪽 가장자리에 배치되어 있는 복수의 위치 감지 센서, 그리고 상기 복수의 위치 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 혼합 용기의 움직임을 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 감지 센서는 상기 가이드 또는 상기 제1 베어링의 일면에 위치할 수 있다.
상기 양념 혼합 장치는 상기 회전축에 고정되어 있는 핀을 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 상기 위치 감지 센서는 상기 핀의 위치를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 상기 제어 장치는 상기 회전축의 회전을 제어하여 상기 혼합 용기가 기울어지는 정도를 조절할 수 있다.
상기 양념 혼합 장치는, 내측에 상기 제1 피스톤 위치하는 제1 실린더 및 내측에 상기 제2 피스톤이 위치하는 제2 실린더를 더 포함할 수 있고, 상기 위치 감지 센서는 상기 실린더의 표면에 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양념 혼합 장치는, 혼합 용기, 상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기, 상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축, 상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축, 상기 교반축에 연결되어 있는 제1 상하 구동부, 그리고 상기 회전축에 연결되어 있는 제2 상하 구동부를 포함하며, 상기 제1 상하 구동부 및 상기 제2 상하 구동부의 동작에 따라 상기 혼합 용기가 아래 위로 움직인다.
본 발명의 실시예에 따르면, 피스톤을 사용하여 혼합 용기를 상하 방향으로 간편하게 움직일 수 있으므로, 운반 장치의 높이 따위에 상관 없이 양념된 음식물을 혼합 용기로부터 쉽고 간편하게 배출할 수 있다. 가령, 혼합 용기를 최대한 아래로 내린 상태에서 음식물 및 양념 따위를 간편하게 혼합 용기의 내측으로 공급할 수 있고, 혼합이 완료되면 운반 장치의 높이보다 더 높게 혼합 용기를 올린 상태에 서 혼합 용기를 기울려 양념된 음식을 배출할 수 있다.
나아가 본 발명의 실시예에 따르면, 센서를 통해 혼합 용기의 수평을 간편하게 제어할 수 있고, 또한 혼합 용기의 높이와 기울기를 간편하게 제어할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 A의 확대도이고, 도 3은 도 1의 양념 혼합 장치를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시한 혼합 용기가 회전한 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 1의 주요 부분에 대한 저면 사시도이고, 도 6은 도 1에 도시한 혼합 용기가 상하로 움직이는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 양념 혼합 장치는 지지대(50), 혼합 용기(100), 회전 구동부(200), 교반 구동부(300) 및 상하 구동부(400)를 포함한다.
지지대(50)의 중앙부에 혼합 용기(100)가 위치하고 있으며, 회전 구동 부(200), 교반 구동부(300) 및 상하 구동부(400)는 혼합 용기(100)를 중심으로 지지대(50)의 양측에 배치되어 있고 아울러 혼합 용기(100)와 연결되어 있다.
혼합 용기(100)의 단면 모양은 대략 반타원이다. 그러나 혼합 용기(100)의 단면 모양은 반원 따위의 다양한 모양으로 변경될 수 있다. 혼합 용기(100)의 내측에는 교반기(150)가 설치되어 있다. 혼합 용기(100)에는 김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 음식물과 이 음식물과 혼합될 양념 등이 담긴다. 교반기(150)는 회전을 통해 음식물과 양념을 골고루 섞는다.
혼합 용기(100)를 중심으로 지지대(50)의 양측에는 안내면을 가지는 복수의 가이드(115)가 설치되어 있고, 가이드(115)의 일면에는 복수의 위치 감지 센서(151a, 151b)가 설치되어 있다. 위치 감지 센서(151a, 151b)는 받침대(240) 또는 돌기(125)의 위치를 감지하여 제어 장치(152)로 전달한다. 그러나 위치 감지 센서(151a, 151b)는 생략될 수 있다.
회전 구동부(200)는 모터(210), 회전축(220), 베어링(230) 및 받침대(240)를 포함한다. 회전축(220)은 혼합 용기(100)의 한 쪽 측면에 결합되어 있으며, 모터(210)는 회전축(220)과 연결되어 회전축(220)을 회전시킨다. 모터(210)와 회전축(220) 사이에는 벨트나 기어 따위가 배치될 수 있고, 이를 통해 동력의 방향이 변환될 수 있다. 또한 모터(210)와 회전축(220) 사이에는 감속기가 설치될 수 있다.
혼합 용기(100)는 회전축(220)의 움직임에 따라 회전할 수 있다(도 4 참조). 베어링(230)은 회전축(220)을 지지하고 있으며 받침대(240) 위에 놓여 있다. 받침 대(240)에는 돌기(125)가 형성되어 있으며, 돌기(125)는 받침대(240)가 움직일 때 가이드(115)의 안내면을 따라 움직인다.
한편, 도 2에서 보는 바와 같이, 베어링(230)의 일면에는 복수의 위치 감지 센서(151c)가 설치되어 있고, 회전축(220)의 표면에는 위치 감지 센서(151c)와 접촉할 수 있는 핀(1511)이 고정되어 있다. 즉 핀(1511)은 회전축(220)이 움직일 때 함께 움직이며, 위치 감지 센서(151c)에 접촉함으로써 회전축(220)의 회전 정도를 알 수 있도록 도와준다. 위치 감지 센서(151c)에 핀(1511)이 접촉하면 위치 감지 센서(151c)는이를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 정지시킨다.
교반 구동부(300)는 모터(310), 교반축(320), 베어링(330) 및 받침대(340)를 포함한다. 교반축(320)은 교반기(150)와 연결되어 있으며, 모터(310)는 교반축(320)과 연결되어 교반축(320)을 회전시킨다. 결국 교반기(150)는 교반축(320)이 움직임에 따라 회전한다. 모터(310)와 회전축(320) 사이에는 벨트나 기어 따위가 배치될 수 있고, 이를 통해 동력의 방향이 변환될 수 있다. 또한 모터(310)와 회전축(320) 사이에는 감속기가 설치될 수 있다.
베어링(330)은 교반축(320)을 지지하고 있으며 받침대(340)에 놓여 있다. 받침대(340)에는 돌기(125)가 형성되어 있으며, 돌기(125)는 받침대(340)가 움직일 때 가이드(115)의 안내면을 따라 움직인다.
상하 구동부(400)는 모터(410)와 두 개의 실린더(420)를 포함한다. 실린더(420) 내측에는 피스톤(425)이 배치되어 상하 운동을 한다. 피스톤(425)은 받침 대(240, 340)에 결합되어 있다. 피스톤(425)이 상승하면 받침대(240, 340)에 결합되어 있는 베어링(220, 330), 회전축(220) 및 교반축(320)이 상승하고, 이에 따라 혼합 용기(100)도 상승한다(도 5 및 도 6 참조). 즉, 피스톤(425)의 상하 운동에 따라 혼합 용기(100)를 아래 위로 움직일 수 있다. 모터(410)는 실린더(420)와 연결되어 피스톤(425)으로 에너지를 공급한다. 실린더(420)로는 공압 실린더, 유압 실린더 따위가 사용될 수 있다.
이러한 구조에 따르면, 양념 혼합 장치의 혼합 용기(100)는 실린더(420)에 의해 간편하게 상하로 움직일 수 있다. 혼합 용기(100)의 상하 구동을 위해 혼합 용기(100)의 측면에 실린더(420)만을 설치하므로, 기존의 혼합 용기가 상하 구동 되지 않는 양념 혼합 장치 대비, 그 전체 부피가 크게 증가하지 않는다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 혼합 용기(100)를 최대한 아래로 내린 상태에서 음식물 및 양념 따위를 간편하게 혼합 용기(100)의 내측으로 공급할 수 있다. 나아가 혼합이 완료된 음식이 담기는 운반 장치(도시하지 않음)의 높이보다 더 높게 혼합 용기(100)를 올린 상태에서 혼합 용기(100)를 기울려 운반 장치로 양념된 음식을 배출할 수 있다. 즉 혼합 용기(100)의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으므로 운반 장치의 높이에 상관 없이 간편하게 혼합된 음식을 쏟아낼 수 있다.
한편, 가이드(115) 및 베어링(230)에 설치되어 있는 위치 감지 센서(151a, 151b, 151c)는 제어 장치(152)와 전기적으로 연결되어 있다. 가이드(115)에 설치된 위치 감지 센서(151a, 151b)는 받침대(240, 340) 또는 돌기(125)의 위치를 감지하고, 베어링(230)에 설치되어 있는 위치 감지 센서(151c)는 핀(1511)의 위치를 감 지한다. 이를 위해 접촉식 센서, 레이저 센서 따위가 사용될 수 있다.
가이드(115)에 설치된 접촉식 센서를 예로 들면, 돌기(125)가 위쪽에 설치된 위치 감지 센서(151a)에 접촉하면, 이 위치 감지 센서(151a)는 돌기(125)를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 피스톤(425)의 동작을 중지시켜, 돌기(125)가 가이드(115)의 위쪽으로 벗어나지 않도록 즉 혼합 용기(100)가 더 이상 올라가지 않도록 한다. 반대로, 혼합 용기(100)가 아래로 내려오면 돌기(125)가 아래쪽에 설치된 위치 감지 센서(151a)에 접촉하고, 이 접촉 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 피스톤(425)의 동작을 중지시켜, 돌기(125)가 가이드(115)의 아래쪽으로 벗어나지 않도록 즉 혼합 용기(100)가 더 이상 내려가지 않도록 한다.
위치 감지 센서(151a, 151b)에 접촉하는 대상으로 받침대(240, 340)의 돌기(125)를 설명하였으나, 이는 한 예에 불과하며, 받침대(240, 340)나 베어링(230, 330) 등에 핀을 설치하고, 이 핀이 위치 감지 센서(151a, 151b)에 접촉하도록 형성할 수도 있다.
베어링(230)에 설치된 접촉식 센서를 예로 들면, 핀(1511)이 베어링(230)의 가장 위쪽에 있는 센서(151c)에 접촉하면, 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 중지시켜 혼합 용기(100)가 기울어지지 않도록 한다. 반대로 회전축(220)이 회전하여 핀(1511)이 베어링(230)의 가장 위쪽으로부터 떨어져 있는 센서(151c)에 접촉하면, 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 중지시켜 혼합 용기(100)가 더 이상 기울어지지 않도록 한다. 즉 핀(1511)과 접촉하는 위치 감지 센서(151c)의 위치를 조절하면 혼합 용기(100)의 회전 정도를 좀 더 정밀하게 제어할 수 있다. 그러나, 위치 감지 센서(151c)는 생략될 수 있고, 이 경우 제어 장치(152)가 회전축(220)의 회전 정도를 제어하도록 설정할 수 있다. 이 두 가지 방법이 함께 쓰일 수 있음은 물론이다.
한편, 가이드(115)에 설치된 위치 감지 센서(151a, 151b)는 위에서 설명한 기능뿐만 아니라 또 다른 기능을 함께 가질 수도 있다. 위치 감지 센서(151a, 151b)는 자신의 위치에서 받침대(240, 340)까지의 거리 또는 혼합 용기(100)의 아래쪽 끝이나 위쪽 끝 부분까지의 거리를 측정하여 제어 장치(152)로 전달할 수 있다. 즉 위치 감지 센서(151a, 151b)는, 좌측과 우측에 위치한 각 피스톤(425)의 이동 거리가 달라 혼합 용기(100)의 상승 또는 하강 시 좌측이나 우측으로 기울면 혼합 용기(100)의 양측에서의 거리 차이를 감지하고, 이 정보를 제어 장치(152)로 전달한다. 그러면 제어 장치(152)는 좌측 또는 우측 피스톤(425)의 움직임을 제어하여 혼합 용기(100)가 좌우측으로 기울어지지 않고 수평을 유지하도록 한다. 혼합 용기(100)의 수평을 조절하기 위해 별도의 수평 감지 센서를 사용할 수도 있다. 센서로는 근접 센서나 전자석 센서 따위가 사용될 수 있다. 도 7을 참고하면, 위치 감지 센서(151d)가 실린더(420)에 설치되어 있다. 위치 감지 센서(151d)는 피스톤(425)이 움직인 거리를 파악하여 이 정보를 제어 장치(152)로 전달할 수 있으며, 이때 제어 장치(152)는 각 피스톤(425)의 움직임 정도에 따라 피스톤(425)에 가해지는 힘을 조절함으로써 혼합 용기(100)가 좌우측으로 기울어지지 않고 수평을 유지하도록 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발 명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시한 A의 확대도이고,
도 3은 도 1의 양념 혼합 장치를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고,
도 4는 도 1에 도시한 혼합 용기가 회전한 상태를 나타내는 사시도이고,
도 5는 도 1의 주요 부분에 대한 저면 사시도이고,
도 6은 도 1에 도시한 혼합 용기가 상하로 움직이는 상태를 나타낸 정면도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양념 혼합 장치의 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
50: 지지대 100: 혼합 용기
150: 교반기 151a, 151b, 151c, 151d: 위치 감지 센서
152: 제어 장치 200: 회전 구동부
300: 교반 구동부 210, 310, 410: 모터
220: 회전축 320: 교반축
230, 330: 베어링 240, 340: 받침대
400: 상하 구동부 420: 실린더
425: 피스톤 1511: 핀

Claims (9)

  1. 혼합 용기,
    상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기,
    상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축,
    상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축,
    상기 회전축을 지지하는 제1 베어링,
    상기 교반축을 지지하는 제2 베어링,
    상기 제1 베어링에 연결되어 있는 제1 피스톤, 그리고
    상기 제2 베어링에 연결되어 있는 제2 피스톤
    을 포함하며,
    상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤은 왕복 운동으로 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링을 움직일 수 있는
    양념 혼합 장치.
  2. 제1항에서,
    일면에 상기 제1 피스톤이 결합되고 타면에 상기 제1 베어링이 안착되어 있는 제1 받침대, 그리고 일면에 상기 제2 피스톤이 결합되고 타면에 상기 제2 베어링이 안착되어 있는 제2 받침대를 더 포함하며, 상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤이 움직이면 상기 혼합 용기가 함께 움직이는 양념 혼합 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 제1 받침대 위에 위치하고 상기 회전축과 연결되어 있는 제1 모터, 그리고 상기 제2 받침대와 연결되어 있고 상기 교반축과 연결되어 있는 제2 모터를 더 포함하는 양념 혼합 장치.
  4. 제2항에서,
    지지대,
    상기 지지대에 고정되어 있는 적어도 하나의 가이드, 그리고
    상기 제1 받침대에 형성되어 있으며 상기 가이드에 삽입되어 있는 돌기
    를 더 포함하고,
    상기 제1 받침대가 움직이면, 상기 돌기는 상기 가이드를 따라 움직이는
    양념 혼합 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 혼합 용기의 양쪽 가장자리에 배치되어 있는 복수의 위치 감지 센서, 그리고
    상기 복수의 위치 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 혼합 용기의 움직임을 제어하는 제어 장치
    를 더 포함하는 양념 혼합 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 위치 감지 센서는 상기 가이드 또는 상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 양념 혼합 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 회전축에 고정되어 있는 핀을 더 포함하며,
    상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 상기 위치 감지 센서는 상기 핀의 위치를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 상기 제어 장치는 상기 회전축의 회전을 제어하여 상기 혼합 용기가 기울어지는 정도를 조절하는
    양념 혼합 장치.
  8. 제5항에서,
    내측에 상기 제1 피스톤 위치하는 제1 실린더 및 내측에 상기 제2 피스톤이 위치하는 제2 실린더를 더 포함하고, 상기 위치 감지 센서는 상기 실린더의 표면에 형성되어 있는 양념 혼합 장치.
  9. 혼합 용기,
    상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기,
    상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축,
    상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축,
    상기 교반축에 연결되어 있는 제1 상하 구동부, 그리고
    상기 회전축에 연결되어 있는 제2 상하 구동부
    를 포함하며,
    상기 제1 상하 구동부 및 상기 제2 상하 구동부의 동작에 따라 상기 혼합 용기가 아래 위로 움직이는
    양념 혼합 장치.
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