CN110652911A - 一种搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌机,包括：基座；一个以上的料桶，所述料桶设置于基座上；搅拌机构，所述搅拌机构用于对放置于料桶内的物料进行搅拌；升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座上，该升降驱动机构与所述搅拌机构相连接，且该升降驱动机构能够驱动搅拌机构在垂直方向升降。由于本发明通过在基座上设置有用于驱动搅拌机构在垂直方向上升降的升降驱动机构，进而可通过升降驱动机构驱动搅拌机构升降，使得本发明的搅拌机构能够在不同高度进行搅拌，从而使得本发明的搅拌机的搅拌效果更好。

Description

一种搅拌机

技术领域

本发明涉搅拌领域，尤其是一种搅拌机。

背景技术

众所周知，为了使得物料充分混合在一起，一般需要对物料进行搅拌，最开始用户是将物料放置于桶中，然后采用棍子搅拌物料混合，该种搅拌方式速度太慢，效率太低，而且搅拌效果不理想；后续人们创造了手持式搅拌机，通过该种手持式搅拌机包括一搅拌机主体，搅拌机主体内置有电机，电机的输出轴固定连接有搅拌桨，通过电机带动搅拌桨高速转动以进行搅拌，该种手持式搅拌机虽然能够高速搅拌物料，提高了物料的搅拌速度和效率，但是由于该种手持式搅拌机的电机通电转动时，手持式搅拌机的转动惯性大，需要非常有经验和体力的员工才能握持操作，员工劳动强度大，容易感觉到疲倦，因而容易导致物料搅拌不充分。

进而，人们又创作了新的物料分散搅拌机，该种物料分散搅拌机一般采用以下结构：包括一固定机架，所述固定机架上固设有一电机，所述电机的输出轴连接有一搅拌桨，搅拌时，将装载物料的料桶放置于电机的正下方并使得搅拌桨伸入料桶中，此时电机通电，即可驱动搅拌桨高速转动搅拌物料，该种物料分散搅拌机由于采用固定机架支撑电机和搅拌桨进行搅拌，摒弃传统的手持搅拌方式，因而可以大大地降低工人的劳动强度，而且由于采用固定机架支撑，可以长时间承受电机高速转动时产生的转动惯性，因而可以长时间搅拌物料，大大地提高物料的搅拌速度和效率，满足了人们的要求。但是该种物料分散搅拌机的电机固定设置于机架上，无法调节电机和搅拌桨的水平高度，因此搅拌桨在料桶中的搅拌时的高度固定不变，而对于料桶深度较高的容器来说，当料桶中装满物料时，搅拌桨只能搅拌到与其相接触或邻近的物料，而料桶中距离搅拌桨较远的物料，则不能被搅拌桨所搅拌，导致物料的混合不充分，不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节搅拌机构高度的搅拌机。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种搅拌机，包括：

基座；

一个以上的料桶，所述料桶设置于基座上；

搅拌机构，所述搅拌机构用于对放置于料桶内的物料进行搅拌；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座上，该升降驱动机构与所述搅拌机构相连接，且该升降驱动机构能够驱动搅拌机构在垂直方向升降。

作为上述技术方案的改进，所述搅拌机构包括：升降平台；旋转轴，所述旋转轴活动设置于所述升降平台上，该旋转轴的自由端沿着背离所述升降平台的方向朝下延伸；一块以上的搅拌桨，所述搅拌桨设置于所述旋转轴上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述升降平台上，旋转驱动机构与所述旋转轴相连接且该旋转驱动机构能够驱动所述旋转轴转动。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构为一变频电机。

优选地，所述旋转驱动机构与旋转轴之间设置有传动机构，所述旋转驱动机构通过该传动机构驱动旋转轴转动。

其中，所述传动机构包括设置于旋转驱动机构输出端处的主动轮和设置于所述旋转轴上的从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有用于传动的传动带。

进一步，还包括一控制系统，所述控制系统同时与升降驱动机构和搅拌机构电性连接，该控制系统能够控制升降驱动机构和搅拌机构动作与否；一个以上的位移传感器，所述位移传感器设置于基座上，所述位移传动器用于检测搅拌机构的升降位移量或所述位移传动器用于检测升降驱动机构的驱动升降位移量。

再进一步，所述升降驱动机构为一气缸。

优选地，所述基座上活动设置有能够相对其水平移动的滑动座，所述滑动座上设置有用于放置料桶的安装槽。

进一步优选，所述基座上设置有导轨，所述滑动座活动安装于所述导轨上且该滑动座可沿着导轨滑动靠近或远离所述搅拌机构。

进一步，所述滑动座上还设置有一便于驱动该滑动座移动的握持部。

本发明的有益效果：由于本发明通过在基座上设置有用于驱动搅拌机构在垂直方向上升降的升降驱动机构，进而可通过升降驱动机构驱动搅拌机构升降，使得本发明的搅拌机构能够在不同高度进行搅拌，从而使得本发明的搅拌机的搅拌效果更好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的一优选实施例的结构示意图；

图2是本发明的一优选实施例的另一个角度的结构示意图；

图3是本发明的一优选实施例在移除其中一个料桶时的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明的一种搅拌机的一优选实施例，包括一基座10，所述基座10上设置有两个料桶20，上述料桶20的数量还可以为一个、三个或多个，而不限定为两个，所述料桶20能够用于装载待搅拌的物料，所述基座10上活动设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于对放置于料桶20内的物料进行搅拌；所述基座10上还设置有一组升降驱动机构30，该升降驱动机构30与所述搅拌机构相连接，且该升降驱动机构30能够驱动搅拌机构在垂直方向升降。

由于本发明通过在基座10上设置有用于驱动搅拌机构在垂直方向上升降的升降驱动机构30，进而可通过该升降驱动机构30驱动搅拌机构升降，以达到调节搅拌机构在某个水平高度进行搅拌的水平高度的目的，进而使得本发明的搅拌机构能够在不同高度的位置进行搅拌，使得本发明的搅拌机的搅拌效果更好。

参照图2，为了使得搅拌机构的结构更加紧凑，在本实施例中，优选地，所述搅拌机构包括一可在垂直方向上升降的升降平台41，升降平台41上活动设置有一旋转轴42，该旋转轴42的自由端沿着背离所述升降平台41的方向朝下延伸，即所述旋转轴42的一端活动安装于所述升降平台41上，而旋转轴42的自由端则向下延伸并朝向所述基座10，在本实施例中，所述旋转轴42的自由端处设置有两块搅拌桨43，其中一块搅拌桨43为螺旋搅拌桨，另一块搅拌桨43则为盘式搅拌桨；上述的搅拌桨43的数量还可以设置为一块、三块或多块，而不限定为两块，而且搅拌桨43的款式还可以选择为其他而不限定为上述的举例，所述升降平台41上设置有旋转驱动机构44，旋转驱动机构44与所述旋转轴42相连接且该旋转驱动机构44能够驱动所述旋转轴42转动。进一步优选，所述旋转驱动机构44为一变频电机。通过旋转驱动机构44驱动旋转轴42带动两块搅拌桨43转动，进而两块搅拌桨43可以快速地搅拌放置于料桶20内的物料，进而使得物料的混合更加均匀充分，而且搅拌机构的结构更加简单，以便于生产组装或维修。当然，所述旋转驱动机构44除为设置为变频电机外，还可以采用其他结构，如将旋转驱动机构44设置为一旋转气缸等，另外旋转驱动机构44采用为普通的电机也是可以的，具体可根据实际需要而定。

进一步，为了可以更好将旋转驱动机构44设置于升降平台41上，在本实施例中，所述旋转驱动机构44与旋转轴42之间设置有传动机构，所述旋转驱动机构44通过该传动机构驱动旋转轴42转动。具体地，所述传动机构包括设置于旋转驱动机构44输出端处的主动轮440和设置于所述旋转轴42上的从动轮420，所述主动轮440和从动轮420之间套设有用于传动的传动带45。通过采用上述的结构，可以将旋转轴42设置于升降平台41的一端处，而将旋转驱动机构44设置于升降平台41的另一端处，以使得旋转轴42和旋转驱动机构44之间保持一定的距离，进而避免两者相互干涉，布局更加合理，同时又可以保证旋转驱动机构44的动力可以有效地传递给旋转轴42，以使得旋转轴42转动，满足用户的需求。

当然，所述传动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述传动机构包括两个相互啮合传动的齿轮，两个齿轮对应地安装于旋转轴42和旋转驱动机构44的输出轴上，当旋转驱动机构44动作时，通过两个相互啮合传动的齿轮传动，同样可把旋转驱动机构44的动力传递给旋转轴42，以驱动搅拌桨43进行搅拌，满足用户的需求。

参照图2，为了可以能够自动控制升降驱动机构30驱动搅拌机构升降及控制搅拌机构搅拌物料，本实施例的搅拌机还包括一电控箱60，所述电控箱60设置于基座10上，所述电控箱60中内置有控制系统，所述控制系统同时与升降驱动机构30和搅拌机构电性连接，该控制系统能够控制升降驱动机构30驱动搅拌机构升降及控制搅拌机构搅拌与否，所述控制系统还能够控制搅拌机构的搅拌速度，以达到控制搅拌机构快速搅拌或低速搅拌的目的，在本实施例中，所述升降驱动机构30上还设置有多个位移传感器50，多个位移传感器50同时与控制系统电性相连接，多个位移传感器50用于检测升降驱动机构30的驱动升降位移量，所述控制系统根据多个位移传感器50反馈的信息可以感知升降驱动机构30的驱动升降位移量，从而确认搅拌机构的升降高度，进而控制系统能够控制所述升降驱动机构30驱动所述搅拌机构在某个高度上进行搅拌，因此使得搅拌机能够自动驱动搅拌机构在不同的水平高度上进行搅拌，搅拌效果更好；而且控制系统可以控制搅拌机构驱动搅拌桨43正向转动和/或反向转动，以达到进一步增强搅拌效果的目的。

当然，所述控制系统除了通过多个位移传感器50检测所述升降驱动机构30的驱动升降位移量之外，还可以采用多个位移传感器50直接检测所述搅拌机构的升降位移量，即控制系统可通过多个位移传感器50直接检测所述搅拌机构的升降位移量，而不需要检测所述检测升降驱动机构30的驱动升降位移量，以间接地推算出搅拌机构的升降位移量；或者所述控制系统可以直接采用多个位移传感器50检测所述搅拌机构所处的位置高度，进而控制系统可以控制所述升降驱动机构30驱动搅拌机构升降搅拌，以达到控制搅拌机构在不同的水平高度进行搅拌的目的。

进一步，为了使得升降驱动机构30可以更好驱动所述搅拌机构升降，在本实施例中，优选地，所述升降驱动机构30为一气缸。当然，所述升降驱动机构30设置为一液压缸，或者所述升降驱动机构30采用电机与丝杆机构配合的方式，同样是可以的，具体可根据实际需要而定。通过将升降驱动机构30设置为气缸，进而可以线性地驱动所述搅拌机构在垂直方向上升降，简单方便。

参照图3，为了可以更好地将料桶20移动至搅拌机构的正下方或者将料桶20从搅拌机构的正下方移开，在本实施例中，优选地，所述基座10上活动设置有能够相对其水平移动的滑动座11，所述滑动座11上设置有两个用于放置料桶20的安装槽110，使用时，用户可以将料桶20放置于所述安装槽110中，进而使得料桶20可以准确地定位安装于滑动座11上，从而便于滑动座11带动料桶20移动至搅拌机构的正下方或从搅拌机构的正下方移开，便于用户上下料。

进一步，为了可以更好地推动所述滑动座11带动料桶20移动，在本实施例中，所述基座10上设置有导轨111，所述滑动座11活动安装于所述导轨111上且该滑动座11可沿着导轨11滑动靠近或远离所述搅拌机构。通过采用上述的结构，可以使得滑动座11可以更好地带动料桶20相对基座10移动。

再进一步，为了便于用户推动滑动座11沿着导轨111滑动，在本实施例中，优选地，所述滑动座11上还设置有一便于驱动该滑动座11移动的握持部112，进而，用户可握挂所述握挂部112以推动所述滑动座11沿着导轨111来回地移动，简单方便。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种搅拌机，其特征在于，包括：

基座(10)；

一个以上的料桶(20)，所述料桶(20)设置于基座(10)上；

搅拌机构，所述搅拌机构用于对放置于料桶(20)内的物料进行搅拌；

升降驱动机构(30)，所述升降驱动机构(30)设置于所述基座(10)上，该升降驱动机构(30)与所述搅拌机构相连接，且该升降驱动机构(30)能够驱动搅拌机构在垂直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌机，其特征在于，

所述搅拌机构包括：

升降平台(41)；

旋转轴(42)，所述旋转轴(42)活动设置于所述升降平台(41)上，该旋转轴(42)的自由端沿着背离所述升降平台(41)的方向朝下延伸；

一块以上的搅拌桨(43)，所述搅拌桨(43)设置于所述旋转轴(42)上；

旋转驱动机构(44)，所述旋转驱动机构(44)设置于所述升降平台(41)上，旋转驱动机构(44)与所述旋转轴(42)相连接且该旋转驱动机构(44)能够驱动所述旋转轴(42)转动。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌机，其特征在于：

所述旋转驱动机构(44)为一变频电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种搅拌机，其特征在于：

所述旋转驱动机构(44)与旋转轴(42)之间设置有传动机构，所述旋转驱动机构(44)通过该传动机构驱动旋转轴(42)转动。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌机，其特征在于：

所述传动机构包括设置于旋转驱动机构(44)输出端处的主动轮(440)和设置于所述旋转轴(42)上的从动轮(420)，所述主动轮(440)和从动轮(420)之间套设有用于传动的传动带(45)。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌机，其特征在于，

还包括一控制系统，所述控制系统同时与升降驱动机构(30)和搅拌机构电性连接，该控制系统能够控制升降驱动机构(30)和搅拌机构动作与否；

一个以上的位移传感器(50)，所述位移传感器设置于基座(10)上，所述位移传动器用于检测搅拌机构的升降位移量或所述位移传动器用于检测升降驱动机构(30)的驱动升降位移量。

7.根据权利要求1或6所述的一种搅拌机，其特征在于，

所述升降驱动机构(30)为一气缸。

8.根据权利要求1所述的一种搅拌机，其特征在于，

所述基座(10)上活动设置有能够相对其水平移动的滑动座(11)，所述滑动座(11)上设置有用于放置料桶(20)的安装槽(110)。

9.根据权利要求8所述的一种搅拌机，其特征在于，

所述基座(10)上设置有导轨(111)，所述滑动座(11)活动安装于所述导轨(111)上且该滑动座(11)可沿着导轨(11)滑动靠近或远离所述搅拌机构。

10.根据权利要求8或9所述的一种搅拌机，其特征在于，所述滑动座(11)上还设置有一便于驱动该滑动座(11)移动的握持部(112)。

Images