CN204768419U - 可自动控制升降高度的升降式搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可自动控制升降高度的升降式搅拌机，包括底座、机架、控制器、升降电机、安装板、搅拌器，机架内设有滑槽和丝杆，滑槽内设有滑块，滑块与丝杆连接，丝杆由升降电机驱动，安装板固定在滑块上，安装板上安装搅拌器；其特征在于：所述底座上安装位置传感器Ⅰ，所述安装板的下表面安装位置传感器Ⅱ和测距装置，所述机架上固定控制器，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、测距装置均与控制器连接，控制器还控制搅拌器和升降电机。本实用新型可自动控制搅拌桨的升降高度，使其在适当的范围内运动，保证物料搅拌均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降式搅拌机，特别涉及一种可实现升降高度自动控制的搅拌机，属于搅拌机技术领域。
背景技术
在工业生产中，普遍采用搅拌机进行混料配料，固体物料混配一般采用螺旋式搅拌机，通过螺旋搅拌桨的提升作用使底部的物料翻起提高搅拌均匀度，液体物料因为本身是互溶的溶液，只要简单搅拌即可达到很高的均匀度；但是在胶料或胶料混配过程中，采用一般搅拌机无法保证搅拌均匀度，为此，研究者开发了升降式搅拌机，通过使搅拌桨在搅拌桶内上下移动来使各部分物料均得到充分搅拌。但是，一般升降式搅拌机存在升降高度不可控的问题，升降高度由操作者根据经验控制，一旦操作失当，搅拌桨下降式触及桶底会产生安全事故，搅拌桨上升时，离胶料面太近，会导致物料飞溅。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动控制升降高度的升降式搅拌机，其可自动控制搅拌桨的升降高度，使其在适当的范围内运动，保证物料搅拌均匀。
为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：一种可自动控制升降高度的升降式搅拌机，包括底座、机架、控制器、升降电机、安装板、搅拌器，机架固定在底座上，机架的顶部安装升降电机，机架内设有滑槽和丝杆，滑槽内设有滑块，滑块与丝杆连接，丝杆由升降电机驱动，安装板固定在滑块上，安装板上安装搅拌器；其特征在于：所述底座上安装位置传感器Ⅰ，所述安装板的下表面安装位置传感器Ⅱ和测距装置，所述机架上固定控制器，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、测距装置均与控制器连接，控制器还控制搅拌器和升降电机。
本实用新型通过两个位置传感器来确定搅拌器可下降的最低点，通过测距装置测量其与胶料面的距离来确定搅拌器可上升的最高点，并通过控制器接受信号，控制搅拌器在此区间内运动，不但保证了搅拌效率，搅拌均匀度高，而且能防止搅拌桨触底引发事故，防止搅拌桨提升过高导致物料飞溅或搅拌桨空转。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图进一步详细阐明本实用新型。
如图1和图2所示，该升降式搅拌机包括底座2、机架5、控制器6、升降电机7、安装板9、搅拌器10，机架5固定在底座2上，机架5的顶部安装升降电机7，机架5内设有滑槽13和丝杆14，滑槽13内设有滑块8，滑块8与丝杆14连接，丝杆14由升降电机7驱动，安装板9固定在滑块8上，安装板9上安装搅拌器10；所述底座2上安装位置传感器Ⅰ4，所述安装板9的下表面安装位置传感器Ⅱ12和测距装置11，所述机架5上固定控制器6，位置传感器Ⅰ4、位置传感器Ⅱ12、测距装置11均与控制器6连接，控制器6还控制搅拌器10和升降电机7。
因为搅拌器10与安装板9的相对位置是固定的，胶料桶1与底座2的相对位置也是固定的，所以只要确定位置传感器Ⅰ4与位置传感器Ⅱ12的距离，即可确定搅拌器10的搅拌桨与胶料桶1桶底的距离，因此可以在控制器6设定位置传感器Ⅰ4与位置传感器Ⅱ12的最小距离，一旦触及此点，使升降电机7方向旋转，使搅拌器10缓慢上下，这样搅拌时，搅拌桨就不会触底底部而发生事故。
根据实验确定搅拌桨可以离胶料面的最近距离是多少，以此为依据确定胶料面与测距装置11的最大距离，即可确定搅拌器10最高可提升到多少高度，把胶料面与测距装置11的最大距离输入到控制器6中，一旦触及此位置，控制升降电机7反向旋转，使搅拌器10向下运动。
所述控制器6是单片机。
所述测距装置11是红外线测距仪，它与超声测距仪相比，对工作人员无伤害。
为了方便放置和固定脚料桶1，在底座2上开设放置胶料桶1的凹槽3，这样可使得搅拌过程中，胶料桶1不会移动。
Claims (4)
1.一种可自动控制升降高度的升降式搅拌机，包括底座、机架、控制器、升降电机、安装板、搅拌器，机架固定在底座上，机架的顶部安装升降电机，机架内设有滑槽和丝杆，滑槽内设有滑块，滑块与丝杆连接，丝杆由升降电机驱动，安装板固定在滑块上，安装板上安装搅拌器；其特征在于：所述底座上安装位置传感器Ⅰ，所述安装板的下表面安装位置传感器Ⅱ和测距装置，所述机架上固定控制器，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、测距装置均与控制器连接，控制器还控制搅拌器和升降电机。
2.根据权利要求1所述的可自动控制升降高度的升降式搅拌机，其特征在于所述测距装置是红外线测距仪。
3.根据权利要求1所述的可自动控制升降高度的升降式搅拌机，其特征在于所述底座上开设放置胶料桶的凹槽。
4.根据权利要求1所述的可自动控制升降高度的升降式搅拌机，其特征在于所述控制器是单片机。
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