KR20090123901A

KR20090123901A - 손 떨림 보정 장치, 촬상 장치, 손 떨림 보정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체, 촬상 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체, 손 떨림 보정 방법, 촬상 방법

Info

Publication number: KR20090123901A
Application number: KR1020097019758A
Authority: KR
Inventors: 도시유끼 오오노
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 솔루션 가부시끼가이샤
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-12-02
Also published as: JPWO2008117584A1; US20100085436A1; JP2012078868A; WO2008117584A1

Abstract

본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하고, 취득된 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득한다. 또한 취득된 상기 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득한다. 또한 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시의 판정의 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호로 절환하여 출력하고, 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 한다.

손 떨림 보정 장치, 각속도 센서, 각속도 센서 증폭기, 손 떨림 보정 제어부, 위치 센서

Description

손 떨림 보정 장치, 촬상 장치, 손 떨림 보정 프로그램, 촬상 프로그램, 손 떨림 보정 방법, 촬상 방법{CAMERA-SHAKE CORRECTION APPARATUS, IMAGING DEVICE, CAMERA-SHAKE CORRECTION PROGRAM, IMAGING PROGRAM, CAMERA-SHAKE CORRECTION METHOD, AND IMAGING METHOD}

본 발명은 촬상 장치로 촬상할 때에 발생하는 손 떨림을 보정하기 위한 손 떨림 보정 장치, 손 떨림 보정 프로그램, 손 떨림 보정 방법, 및 손 떨림 보정 기능을 갖는 촬상 장치, 촬상 프로그램, 촬상 방법에 관한 것이다.

촬상 장치로 촬상할 때에 발생하는 손 떨림을 보정하기 위한 손 떨림 보정 방법으로서, 광학식 손 떨림 보정의 일종인 시프트 렌즈를 사용하는 방법(시프트 렌즈 방식)이 알려져 있다. 시프트 렌즈 방식은, 광의 굴절을 이용한 손 떨림 보정 방법이며, 각속도 센서 등을 구비함으로써 촬상 장치의 움직임을 검지하고, 노광 개시의 순간으로부터 노광 종료까지의 사이에, 각속도 센서에 의해 검지된 움직임(촬상 소자에 닿은 광의 어긋남)을 상쇄하는 방향으로 시프트 렌즈를 구동시켜, 광축을 수정함으로써 본래의 도달점에 광이 닿도록 한다.

따라서, 시프트 렌즈 방식에 있어서의 보정 범위는, 시프트 렌즈의 구동 범위 등에 의해 제한이 있어, 이 구동 범위 내에서 보정을 행할 필요가 있다. 또한, 시프트 렌즈가 렌즈의 중심 부근에 있는 경우에는, 시프트 렌즈는 광범위하게 구동할 수 있기 때문에 보정 범위는 넓어지지만, 중심으로부터 괴리할수록 보정 범위도 좁아진다. 이것으로부터, 노광 개시의 순간에서는, 시프트 렌즈는 렌즈의 중심 부근에 있는 쪽이, 보다 손 떨림 보정 촬상 성공률은 향상된다.

시프트 렌즈를 렌즈의 중심 부근에 유지하는 방법으로서, 각속도 센서로부터 검지된 움직임에 기초하여 얻어지는 변동 신호에 대해, 고역 통과 필터 처리를 행함으로써, 저주파 성분을 제거하는 방법이 있다. 그러나 이 방법에서는, 사용자가 의도하지 않는 몸의 동작에 의해 발생한 초저역 주파 성분도 제거하게 되어, 저역측의 손 떨림 보정량이 현저하게 저하되게 된다.

또한 종래 기술로서, 보정 범위 이상을 검출하였을 때에 손 떨림 보정량을 떨어뜨려 가고, 일정 레벨(시스트 렌즈가 렌즈의 중심 부근)이 되면 다시, 손 떨림 보정량을 올려 가는 손 떨림 보정 방법이 알려져 있다. 이 방법에서는, 손 떨림 보정량의 휴지 기간이 발생하여, 촬상 성공률이 저하되게 된다.

또한, 노광의 개시 타이밍에서 디지털 필터의 계수 또는 정수를 변경함으로써 특성을 변경하는 방법이 알려져 있다(예를 들어 특허 문헌 1). 또한 촬상 장치는 보정 연산을 상시 행하여, 노광 개시와 함께 제어 출력의 온/오프(ON/OFF)의 제어를 행하는 방법도 알려져 있다(예를 들어 특허 문헌 2).

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2005-99831호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 평5-207356호 공보

그러나, 상술한 디지털 필터에는, 차수에 따라 전회의 값이나 전전회의 값을 사용하여, 연산하는 시정수가 있기 때문에, 특허 문헌 1과 같이 시정수의 변경을 행해도 순시에 유효한 값을 얻는 것은 곤란하다. 또한, 특허 문헌 2와 같이, 노광 개시와 함께 출력을 제어하는 것만으로는, 시프트 렌즈가 렌즈의 중심으로부터 제어가 개시되는 것으로는 한정되지 않아 보정 범위를 유효하게 사용할 수 없다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 보정 범위를 유효하게 활용할 수 있도록 하고, 노광 개시의 순간에 순시에 특성을 절환하는 동시에, 노광 중에는 손 떨림 보정량의 연속성을 유지함으로써 촬상 성공률(손 떨림 보정 효과)을 대폭 개선시키는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득부와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득부와, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부와, 상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환부와, 상기 신호 절환부에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 장치에 있어서, 상기 보정량 연산부는, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 장치에 있어서, 상기 보정량 연산부는, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 장치에 있어서, 또한 상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동하는 구동부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 장치에 있어서, 또한 상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동하는 구동부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 각속도를 검출하는 각속도 검출부와, 상기 각속도 검출부에서 검출된 각속도로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력하는 고역 통과 필터부와, 상기 고역 통과 필터부에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력하는 적분 처리부와, 상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력하는 저역 통과 필터부와, 상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력하는 움직임 벡터 연산부와, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤부와, 상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존하는 위치 데이터 보존부와, 상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터부에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존하는 저주파 성분 보존부와, 상기 모드 컨트롤부에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택하는 셀렉터부와,

상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터부에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력하는 오프셋 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치이며, 촬상 소자와, 상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계와, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득부와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득부와, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부와, 상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환부와, 상기 신호 절환부에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부와, 상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과, 상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 프로그램에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 프로그램에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 프로그램에 있어서, 또한 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동시키는 구동 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 프로그램에 있어서, 또한 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동시키는 구동 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 각속도의 데이터를 취득하는 각속도 취득 스텝과, 상기 각속도 취득 스텝에서 취득된 각속도의 데이터로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력시키는 고역 통과 필터 스텝과, 상기 고역 통과 필터 스텝에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력시키는 적분 처리 스텝과, 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력시키는 저역 통과 필터 스텝과, 상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력시키는 움직임 벡터 연산 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존시키는 위치 데이터 보존 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터 스텝에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존시키는 저주파 성분 보존 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택시키는 셀렉터 스텝과, 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터 스텝에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력시키는 오프셋 제어 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 소자와, 상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계를 구비하고, 손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치의 컴퓨터에 실행시키는 촬상 프로그램이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과, 상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝과, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동시키는 구동 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 방법이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과, 상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝을 실행하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 방법에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 방법에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 방법에 있어서, 또한 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동시키는 구동 스텝을 실행하는 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 손 떨림 보정 방법에 있어서, 또한 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동시키는 구동 스텝을 실행하는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 방법이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 각속도의 데이터를 취득하는 각속도 취득 스텝과, 상기 각속도 취득 스텝에서 취득된 각속도의 데이터로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력시키는 고역 통과 필터 스텝과, 상기 고역 통과 필터 스텝에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력시키는 적분 처리 스텝과, 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력시키는 저역 통과 필터 스텝과, 상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력시키는 움직임 벡터 연산 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존시키는 위치 데이터 보존 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터 스텝에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존시키는 저주파 성분 보존 스텝과, 상기 모드 컨트롤 스텝에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택시키는 셀렉터 스텝과, 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터 스텝에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력시키는 오프셋 제어 스텝을 실행하는 것이다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 촬상 소자와, 상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계를 구비하고, 손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치에 실행하는 촬상 방법이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과, 상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝과, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동시키는 구동 스텝을 실행하는 것이다.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의, 손 떨림 보정 제어부(1)를 나타내는 기능 블록도.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의, 손 떨림 보정 장치를 나타내는 구성도.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의, 손 떨림 보정 제어부(1)의 처리 흐름을 나타내는 도면.

도 4는 실시 형태 1에 있어서의,「통상 보정 모드」의 타임차트를 나타내는 도면.

도 5는 실시 형태 1에 있어서의,「중심으로 복귀시키는 모드」의 타임차트를 나타내는 도면.

도 6은 실시 형태 1에 있어서의,「노광시만 보정하는 모드」의 타임차트를 나타내는 도면.

도 7은 실시 형태 2에 있어서의, 손 떨림 보정 제어부(1)를 나타내는 기능 블록도.

도 8은 실시 형태 2에 있어서의, 손 떨림 보정 제어부(1)의 처리 흐름을 나타내는 도면.

도 9는 도 1에 나타낸 실시 형태 1에 있어서의 손 떨림 보정 제어부(1)의 기 능 블록과 본 발명에 있어서의 구성의 대응 관계를 나타내는 도면.

(실시 형태 1)

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시 형태는, 손 떨림 보정의 방식으로서 광학식 손 떨림 보정의 일종인 시프트 렌즈 방식을 채용한다. 또한, 도 9는 손 떨림 보정 제어부의 개략 구성을 나타내는 도면이고, 도 1은 손 떨림 보정 제어부(1)를 나타내는 기능 블록도, 도 2는 손 떨림 보정 장치를 나타내는 구성도이다.

우선, 도 2의 손 떨림 보정 장치의 구성도에 대해 설명한다. 손 떨림 보정 장치(100)는, 회전 각속도를 검출하는 각속도 센서(101)를 구비하고, 각속도 센서(101)로부터 출력되는 각속도 신호의 출력을 증폭시키는 각속도 센서 증폭기(102)를 구비한다. 또한 손 떨림 보정 장치(100)는, 각속도 센서(101)로부터 출력되는 각속도 신호에 기초하여, 손 떨림 보정량(DA)을 산출하는 손 떨림 보정 제어부(1)를 구비한다. 또한 손 떨림 보정 장치(100)는, 노광 개시의 트리거로 되는 노광 신호를 손 떨림 보정 제어부(1)에 출력하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 손 떨림 보정 제어부(1)에 출력하는 상위 시스템(103)을 구비한다.

또한, 손 떨림 보정 장치(100)는 시프트 렌즈 구동부(106)를 구비하고, 시프트 렌즈 구동부(106) 내에, 손 떨림에 의한 변동을 상쇄하는 방향으로 구동시키는 시프트 렌즈(104)(광학계)를 구비하고, 또한 시프트 렌즈 구동부(106) 내에, 시프 트 렌즈(104)의 위치를 검출하는 위치 센서(105)를 구비한다.

본 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. 우선 각속도 센서(101)가, 손 떨림에 의한 움직임인 회전 각속도를 각속도 신호로서 검지하고, 각속도 센서 증폭기(102)가 검지된 각속도 신호를 증폭시킨다. 손 떨림 보정 제어부(1)는, 증폭된 각속도 신호에 기초한 손 떨림 보정량(DA)을 산출하고, 시프트 렌즈 구동부(106)에 대해 손 떨림 보정량(DA)을 출력한다(위치 명령). 시프트 렌즈 구동부(106)는, 입력한 손 떨림 보정량(DA)에 기초하여, 시프트 렌즈(104)를 구동시키는 동시에, 위치 센서(105)가 시프트 렌즈(104)의 위치를 검지하고, 위치 정보로서 손 떨림 보정 제어부(1)에 전달한다.

손 떨림 보정 제어부(1)는 또한, 상위 시스템(103)으로부터 출력되는 노광 신호 및 촬상 동작 모드 정보에 기초하여, 시프트 렌즈 구동부(106)로 출력하는 손 떨림 보정량(DA)을 절환한다.

다음에, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 제어부(1)의 개략 구성을 도 9를 사용하여 설명한다. 손 떨림 보정 제어부(1)에는, 각속도 검출하여 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부(201)와, 이 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 고역 통과 필터에서 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출한 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득부(202)와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 저역 통과 필터에서 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득부(203)와, 상기 촬상 장치에 있 어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부(204)와, 상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환부 및 상기 신호 절환부에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부(205)를 구비한다.

다음에, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 제어부(1)를 도 1의 기능 블록도를 사용하여 설명한다. 손 떨림 보정 제어부(1)는, 각속도 센서(101)로부터의 각속도 신호[각속도 신호는 각속도 센서 증폭기(102)에 의해 증폭 완료]에 대해 고역 통과 필터 처리를 행함으로써 직류 성분을 제거하는 고역 통과 필터부(2)를 구비하고, 또한 고역 통과 필터부(2)에서 처리된 각속도 신호에 대해 적분 처리를 행하고, 위치 데이터(Y0)(변동 신호)로 변환하는 적분 처리부(3)를 구비한다.

또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 적분 처리부(3)에서 얻어진 위치 데이터(Y0)에 대해, 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하인 저주파 성분을 추출하고, 저주파 성분 데이터(DC0)를 출력하는 저역 통과 필터부(4)를 구비한다. 또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 상위 시스템(103)의 화상 처리에 의해 얻어지는 촬상 대상물의 움직임 벡터에 대해, 부호 반전에 의한 역수 연산을 행함으로써 움직임 벡터 연산 데이터(V0)를 출력하는 움직임 벡터 연산부(5)를 구비한다. 또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 상위 시스템(103)으로부터 출력된 촬상 동작 모드 정보를 관리하고, 또한 상위 시스템(103)으로부터 출력된 노광 신 호의 상태(노광 처리의 상태)를 관리하는 모드 컨트롤부(6)를 구비한다.

또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 모드 컨트롤부(6)가 노광 신호를 입력하는 타이밍에서, 노광 개시 직전의 위치 데이터(Y0)를 위치 보존 데이터(Y1)라는 고정치로서 보존하는 위치 데이터 보존부(7)를 구비하고, 모드 컨트롤부(6)가 노광 신호를 입력하는 타이밍에서, 노광 개시 직전의 저주파 성분 데이터(DC0)를 저주파 보존 데이터(DC1)라는 고정치로서 보존하는 저주파 성분 보존부(8)를 구비한다.

또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 모드 컨트롤부(6)에서 관리된 촬상 동작 모드 정보에 기초하여, 상술한 위치 데이터(Y0), 저주파 성분 데이터(DC0), 위치 보존 데이터(Y1), 저주파 보존 데이터(DC1), 및 움직임 벡터 연산 데이터(V0) 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택하는 셀렉터부(9)를 구비한다. 또한 손 떨림 보정 제어부(1)는, 위치 데이터(Y0)에 대해, 셀렉터부(9)에 의해 선택된 오프셋치로 감산하는 오프셋 제어부(10)를 구비한다.

오프셋 제어부(10)에 의해 산출된 데이터가, 손 떨림 보정량(DA)으로서, 시프트 렌즈 구동부(106)로 출력되고, 시프트 렌즈 구동부(106)는, 손 떨림 보정량(DA)에 기초하여 시프트 렌즈(104)를 구동시킨다.

다음에, 본 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 제어부(1)의 처리 흐름을 도 3에 나타내고, 손 떨림 보정 제어부(1)의 타임차트를 도 4 내지 도 6에 나타낸다. 도 4 내지 도 6의 타임차트는, 모드 컨트롤부(6)에서 관리된 촬상 동작 모드 정보에 의해 나누어지고, 도 4에「통상 보정 모드」를 나타내고, 도 5에「중심으로 복귀시키는 모드」를 나타내고, 또한 도 6에「노광시만 보정하는 모드」를 나타낸다. 또한, 도 4 내지 도 6까지의 타임차트는, 횡축에 시간을, 종축에 손 떨림 보정량(DA)을 나타내고, 고주파 성분을 실선으로, 저주파 성분을 파선으로 나타낸다. 또한 도 4 내지 도 6까지의 타임차트에 있어서, (A)에 손 떨림 보정 처리를 행하지 않는 경우의 타임차트, (B)에 각 모드에 기초한 손 떨림 보정 처리를 행한 경우의 타임차트, (C)에 노광 신호의 타임차트를 나타낸다.

우선,「통상 보정 모드」에 대해 설명한다. 각속도 센서(101)로부터의 각측도 신호[각속도 센서 증폭기(102)에 의해 증폭 완료]는, 손 떨림 보정 장치(100)에 대해 손 떨림이 발생하고 있지 않는 상태(정지하고 있는 상태)에 있어서도, 직류 성분이 출력되어 있기 때문에 제로가 되지 않는다. 이 직류 성분을 제거하기 위해, 고역 통과 필터부(2)는, 각속도 신호에 대해 고역 통과 필터(직류 커트) 처리를 실시한다(스텝 S1).

고역 통과 필터 처리가 행해진 각속도 신호를, 적분 처리부(3)는 적분 처리를 실시함으로써 위치 데이터(Y0)로 변환한다(스텝 S2). 이와 같이 적분 처리된 위치 데이터(Y0)만에 의한 타임차트를, 도 4의 (A)에 나타낸다. 위치 데이터(Y0)만의 변동은, 고주파 성분 및 저주파 성분이 혼재하고 있는 것으로 된다.

다음에, 저역 통과 필터부(4)는, 전술한 위치 데이터(Y0)로부터 저주파 성분을 추출함으로써, 위치 데이터(Y0)를 저주파 성분 데이터(DC0)로 변환한다(스텝 S3).

처리 흐름의 스텝 S4 이후는, 모드 컨트롤부(6)에 의해 관리되는 노광 신호의 상태에 따라 처리가 다르기 때문에, 각 노광 신호의 상태별로 설명한다. 또한, 노광 신호의 상태는「노광 개시 전」,「노광 개시의 순간」(노광 개시라고 판정되는 타이밍),「노광 중」, 및「노광 후」로 천이한다.

우선, 노광 신호가「노광 개시 전」의 상태인 경우의 처리에 대해 설명한다. 모드 컨트롤부(6)는, 상위 시스템(103)으로부터 출력된 노광 신호의 상태를 확인하고,「노광 개시의 순간」(노광 신호의 하강 에지)인지 여부를 판정한다(스텝 S4). 여기서, 노광 신호가「노광 개시 전」인 상태이기 때문에「노광 개시의 순간」이 아니라고 판정되어(스텝 S4, "아니오"), 그대로 처리가 계속된다(스텝 S6으로). 다음에 모드 컨트롤부(6)는, 노광 신호가「노광 중」인 상태(이하, 필요에 따라서「L 레벨」로 표기)인지,「노광 중」의 상태가 아닌지(이하, 필요에 따라서「H 레벨」로 표기)를 판정한다(스텝 S6). 여기서, 노광 신호가「노광 개시 전」인 상태이기 때문에(스텝 S6, H 레벨), 셀렉터부(9)는, 오프셋치로서 저주파 성분 데이터(DC0)를 설정하고, 또한 오프셋 제어부(10)는「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 성분 데이터(DC0)」로 연산한다(스텝 S8). 이와 같이 연산된 손 떨림 보정량(DA)에 기초하여, 시프트 렌즈 구동부(106)는 시프트 렌즈(104)를 구동시킨다.

손 떨림 보정 제어부(1)에 의한 손 떨림 보정의 처리가, 계속해서 행해지는 경우에는(스텝 S9, "아니오"), 스텝 S1로 복귀되어, 다시 위치 데이터(Y0), 저주파 성분 데이터(DC0)의 값이 설정된다. 이것으로부터, 위치 데이터(Y0) 및 저주파 성분 데이터(DC0)의 값은 항상 변동하게 된다.

손 떨림 보정 제어부(1)에 의한 손 떨림 보정의 처리가 종료하는 경우에는 (스텝 S9, "예"), 처리 흐름은 종료된다.

「통상 보정 모드」에 있어서의「노광 개시 전」의 타임차트를, 도 4의 (B)의「노광 개시 전」으로 나타낸다. 「노광 개시 전」의 손 떨림 보정량(DA)은, 도 4의 (A)에 나타낸 위치 데이터(Y0)만에 의한 변동량으로부터, 저주파 성분 데이터(DC0)를 감산함으로써 저주파 성분이 커트되고, 고주파 성분만의 변동량으로 된다. 따라서 시프트 렌즈(104)는 항상 렌즈의 중심 부근에서 보정 제어가 행해지고, 상시 보정 범위의 중심을 향해(센터링) 제어되도록 되어, 보정 범위를 유효하게 이용할 수 있다. 또한, 사용자가 의식적으로 움직이는 저속의 팬ㆍ틸트 조작에 대해서는, 보정 제어를 하지 않기 때문에 복잡한 로직을 삭제할 수 있다.

그러나, 상기한 상태 그대로 촬상을 행하면, 보정 대상 주파수의 저역측의 보정량이 현저하게 저하되게 되기 때문에, 다음에 설명하는「노광 개시의 순간」에 있어서, 손 떨림 보정의 특성을 절환한다.

「통상 보정 모드」에 있어서의, 노광 신호가「노광 개시의 순간」및「노광 중」의 상태인 경우의 처리에 대해 설명한다. 우선 노광 신호가「노광 개시의 순간」의 상태인 경우, 모드 컨트롤부(6)는, 상위 시스템(103)으로부터의 노광 신호를 입력함으로써, 노광 신호가「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)의 상태라고 판정하고(스텝 S4, "예"),「노광 개시의 순간」에 있어서의 저주파 성분 데이터(DC0)의 값을 저주파 보존 데이터(DC1)로서 저주파 성분 보존부(8)에 보존하는 동시에, 셀렉터부(9)는 오프셋치로서 저주파 보존 데이터(DC1)를 설정(고정)한다(스텝 S5). 또한, 모드 컨트롤부(6)는, 노광 신호가「노광 개시의 순간」인 상태 이기 때문에「노광 중」의 상태(L 레벨)라고 판정하고(스텝 S6, L 레벨), 오프셋 제어부(10)는, 상술한「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 성분 데이터(DC0)」의 처리를 중단하는 동시에,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 보존 데이터(DC1)」로 연산한다(스텝 S7).

오프셋 제어부(10)에 의해 연산된 손 떨림 보정량(DA)에 기초하여, 시프트 렌즈 구동부(106)는 시프트 렌즈(104)를 구동시킨다.

손 떨림 보정 제어부(1)에 의한 손 떨림 보정의 처리가, 상술한「노광 개시의 순간」으로부터「노광 중」의 상태로서 계속해서 행해지는 경우에는(스텝 S9, "아니오"), 스텝 S1로 복귀되어, 다시 위치 데이터(Y0), 저주파 성분 데이터(DC0)의 값이 설정된다(스텝 S2, 스텝 S3).

그 후, 모드 컨트롤부(6)는, 현재 노광 신호가「노광 중」인 상태이기 때문에,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 또한 모드 컨트롤부(6)는 노광 신호가「노광 중」(L 레벨)인 상태라고 판정한다(스텝 S6, L 레벨). 이 판정 결과에 의해, 오프셋 제어부(10)는, 재설정된 위치 데이터(Y0)로부터, 전술한「노광 개시의 순간」의 상태시에 셀렉터부(9)에 의해 설정된 저주파 보존 데이터(DC1)를 오프셋치인 상태로(고정치)로서 감산함으로써, 손 떨림 보정량(DA)을 산출한다(스텝 S7).

이와 같이, 노광 개시 직전까지는, 오프셋 제어부(10)로부터 출력되는 손 떨림 보정량(DA)은「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 성분 데이터(DC0)」이었던 것에 반해, 노광 개시 직후는,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주 파 보존 데이터(DC1)」로 된다. 여기서, 노광 신호가「노광 개시의 순간」인 상태에 있어서는,「저주파 성분 데이터(DC0)=저주파 보존 데이터(DC1)」이기 때문에, 노광 개시 전후의 손 떨림 보정량(DA)에는 차가 발생하지 않는다. 따라서 손 떨림 보정량(DA)은, 노광 개시의 순간에 있어서도 휴지 기간은 발생하지 않아, 연속성을 유지할 수 있다.

「통상 보정 모드」에 있어서의「노광 개시의 순간」으로부터「노광 중」의 상태에 있어서의 손 떨림 보정량(DA)은, 도 4의 (B)의「노광 중」과 같이 된다. 손 떨림 보정량(DA)은, 위치 데이터(Y0)로부터, 저주파 성분 데이터(DC0)라는 변동치로 바꾸어,「노광 개시의 순간」에 있어서의 저주파 성분(DC1)이라는 고정치를 감산시키는 것뿐이기 때문에, 위치 데이터(Y0)의 주파수 성분을 그대로 한 것으로 된다. 따라서, 사용자가 의도하지 않는 몸의 동작에 의해 발생한 초저역 주파 성분도 보정의 대상으로 할 수 있다.

「통상 보정 모드」에 있어서의, 노광 신호가「노광 후」의 상태인 경우에는, 다시 노광 신호가 H 레벨의 상태로 되기 때문에, 모드 컨트롤부(6)는,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 또한 H 레벨인 판정한다(스텝 S6, H 레벨). 따라서 상술한「노광 개시 전」의 상태와 같은 처리 흐름으로 되기 때문에, 설명을 생략한다. 또한「통상 보정 모드」에 있어서의「노광 후」의 타임차트는, 도 4의 (B)의「노광 후」와 같이 되지만, 이쪽도 상술한「노광 개시 전」의 상태와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

상술한 처리에 의해, 노광 개시 전후에 발생하는 보정의 휴지 기간을 방지하 고, 보정 연산의 연속성을 유지한 상태로, 노광 개시의 순간에 손 떨림 보정의 특성을 절환할 수 있다. 또한, H 레벨시에는, 저주파 성분 데이터를 커트한 고주파 성분만을 손 떨림 보정량(DA)으로서 보정의 대상으로 하고 있기 때문에, 시프트 렌즈(104)를 렌즈의 중심 부근에 유지시킬 수 있고, 노광 신호가「노광 중」인 상태시에 보정 범위를 최대한으로 이용할 수 있어, 촬상 성공률을 대폭 개선할 수 있다.

다음에,「중심으로 복귀시키는 모드」에 대해 설명한다. 본 모드는, 노광 개시의 순간에, 시프트 렌즈(104)를 렌즈의 중심으로 강제적으로 구동시키는(리셋시키는) 모드이다. 또한, 노광 신호가 H 레벨의 상태에 있어서의 처리 흐름 및 타임차트는, 전술「통상 보정 모드」와 같기 때문에, 설명은 생략한다.

「중앙으로 복귀시키는 모드」에 있어서의, 노광 신호가「노광 개시의 순간」및「노광 중」의 상태인 경우에 대해 설명한다. 우선「노광 개시의 순간」의 상태인 경우, 모드 컨트롤부(6)는, 상위 시스템(103)으로부터 노광 신호를 입력함으로써,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이라고 판정한다(스텝 S4, "예"). 그 후 모드 컨트롤부(6)는,「노광 개시의 순간」에 있어서의 위치 데이터(Y0)의 값을, 위치 보존 데이터(Y1)라는 고정치로서 위치 데이터 보존부(7)에 보존하는 동시에, 셀렉터부(9)는 오프셋치로서 위치 보존 데이터(Y1)를 설정(고정) 한다(스텝 S5).

또한 모드 컨트롤부(6)는, 노광 신호의 상태가「노광 개시의 순간」이기 때문에,「노광 중」(L 레벨)의 상태라고 판정하고(스텝 S6, L 레벨), 오프셋 제어 부(10)는,「노광 개시 전」의 상태로 행하고 있었던「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 성분 데이터(DC0)」의 처리를 중단하고,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-위치 보존 데이터(Y1)」로 연산한다(스텝 S7).

상술한 바와 같이 연산된 손 떨림 보정량(DA)에 기초하여, 시프트 렌즈 구동부(106)는 시프트 렌즈(104)를 구동시킨다.

손 떨림 보정 제어부(1)에 의한 손 떨림 보정의 처리가, 상술한「노광 개시의 순간」으로부터「노광 중」의 상태로서 계속해서 행해지는 경우에는(스텝 S9, "아니오"), 스텝 S1로 복귀되어, 다시 위치 데이터(Y0), 저주파 성분 데이터(DC0)의 값이 설정된다(스텝 S2, 스텝 S3). 이것으로부터, 위치 데이터(Y0) 및 저주파 성분 데이터(DC0)의 값은 항상 변동하게 된다.

그 후, 모드 컨트롤부(6)는, 현재 노광 신호가「노광 중」인 상태이기 때문에,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 또한 모드 컨트롤부(6)는 노광 신호가「노광 중」(L 레벨)인 상태라고 판정한다(스텝 S6, L 레벨). 이 판정 결과에 의해, 오프셋 제어부(10)는, 재설정된 위치 데이터(Y0)로부터, 전술한「노광 개시의 순간」의 상태시에 셀렉터부(9)에 의해 설정된 위치 보존 데이터(Y1)를 오프셋치인 상태로(고정치)로서 감산함으로써, 손 떨림 보정량(DA)을 산출한다(스텝 S7).

노광 신호의 상태가「노광 개시의 순간」에 있어서는,「위치 데이터(Y0)=보존 위치 데이터(Y1)」이고,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-보존 위치 데이터(Y1)」의 값은 제로로 되어 있기 때문에, 시프트 렌즈(104)는 강제적으로 렌즈의 중심으로 구동되는(리셋되는) 동시에,「노광 중」의 상태의 손 떨림 보정량(DA)은, 리셋된 값을 초기치로서 출력된다.

「중앙으로 복귀시키는 모드」에 있어서의,「노광 개시의 순간」으로부터「노광 중」의 상태의 타임차트를, 도 5의 (B)의「노광 중」에 나타낸다. 「노광 중」의 상태시에 있어서는, 위치 데이터(Y0)로부터, 저주파 성분 데이터(DC0)라는 변동치로 바꾸어,「노광 개시의 순간」에 있어서의 보존 위치 데이터(Y1)라는 고정치를 감산시키는 것뿐이기 때문에, 위치 데이터(Y0)의 주파수 성분은 그대로 한 손 떨림 보정량(DA)으로 된다. 따라서 상술한「통상 보정 모드」와 마찬가지로, 사용자가 의도하지 않는 몸의 동작에 의해 발생한 초저역 주파 성분도 보정의 대상으로 할 수 있다.

이 처리에 의해, 순시에 보정의 특성을 절환할 수 있는 동시에, 노광 개시의 직전에 시프트 렌즈(104)를 강제적으로 렌즈의 중심으로 구동할 수 있다. 따라서, 노광 신호가「노광 중」인 상태에 있어서는, 보정 범위의 최대치를 유효하게 사용할 수 있도록 되어, 촬상 성공률을 대폭 개선할 수 있다. 또한 시프트 렌즈(104)를 렌즈의 중심으로 구동시킨 후에 있어서는(노광 신호가「노광 중」인 상태), 보존 위치 데이터(Y1)라는 고정치를 오프셋치로서 감산시키는 것뿐이기 때문에, 그 후의 보정 연산은 순시에 오차 없이 연산되고, 또한「노광 중」에는 연속성을 유지할 수 있다.

다음에,「노광시만 보정하는 모드」에 대해 설명한다. 본 모드는, H 레벨의 상태(「노광 개시 전」또는,「노광 후」)에 있어서, 시프트 렌즈(104)를 항상 렌즈 의 중심으로 정지시켜, 노광 중의 상태시만 손 떨림 보정을 유효로 하는 모드이다.

「노광시만 보정하는 모드」에 있어서의「노광 개시 전」의 처리를 도 3 흐름도에 기초하여 설명한다. 스텝 S1 내지 스텝 S3까지의 처리는, 전술한「통상 보정 모드」와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

노광 신호의 상태가「노광 개시 전」이기 때문에, 모드 컨트롤부(6)는「노광 개시의 순간」(노광 신호의 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 노광 신호를 H 레벨이라고 판정한다(스텝 S6, H 레벨).

셀렉터부(9)는, 오프셋치로서 위치 데이터(Y0)를 설정하고, 또한 오프셋 제어부(10)는,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-위치 데이터(Y0)」로 연산한다(스텝 S8). 이와 같이 연산된 손 떨림 보정량(DA)은 제로로 된다. 손 떨림 보정 제어부(1)에 의한 손 떨림 보정 처리가 계속되는 한(스텝 S9, "아니오"), 또한 모드 컨트롤부(6)가「노광 개시의 순간」(노광 신호의 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 노광 신호를 H 레벨이라고 판정하는(스텝 S6, H 레벨) 한, 손 떨림 보정량(DA)의 값은 제로로 되고, 시프트 렌즈(104)는 렌즈의 중심에서 정지한 상태로 된다.

「노광시만 보정하는 모드」에 있어서의「노광 개시의 순간」(스텝 S4, "예") 및「노광 중」의 상태(스텝 S6, L 레벨)는,「중앙으로 복귀시키는 모드」에 있어서의「노광 개시의 순간」및「노광 중」의 상태와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 노광 신호가「노광 후」의 상태인 경우에는, 상술한 본 모드에 있어서의「노광 개시 전」과 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

노광시만 보정하는 모드」에 있어서의 타임차트를 도 6의 (B)에 나타낸다. 노광 신호의 상태가 H 레벨인 경우[도 6의 (B)의「노광 개시 전」및「노광 후」]에 있어서의 손 떨림 보정량(DA)은 제로의 값을 유지하고, 노광 신호가「노광 중」인 상태만, 저주파 성분 및 고주파 성분을 수반한 손 떨림 보정량(DA)으로 된다. 또한,「노광 중」인 상태시에 있어서는, 위치 데이터(Y0)로부터,「노광 개시의 순간」에 있어서의 보존 위치 데이터(Y1)라는 고정치를 감산시키는 것뿐이기 때문에, 위치 데이터(Y0)의 주파수 성분은 그대로 한 손 떨림 보정량(DA)으로 된다. 따라서 상술한「통상 보정 모드」와 마찬가지로, 사용자가 의도하지 않는 몸의 동작에 의해 발생한 초저역 주파 성분도 보정의 대상으로 할 수 있다.

이 처리에 의해, 노광 중만 보정 제어를 행할 수 있어, 보정 연산은 연속성을 유지하고, 또한 순시에 오차 없이 연산된다. 또한 노광 개시의 순간까지 시프트 렌즈(104)는 렌즈의 중심에서 정지하고 있기 때문에, 보정 범위의 최대치를 유효하게 사용할 수 있도록 되어, 촬상 성공률을 대폭 개선할 수 있다. 또한, 노광 중 이외(H 레벨시)에서는 시프트 렌즈(104)는 정지하고 있기 때문에, 시프트 렌즈(104)를 구동시키기 위해 소비되는 전력을 억제할 수 있다.

다음에, 상술한 각 모드의 응용예로서, 대상물이 움직이는 경우에 있어서, 대상물을 쫓아가면서 촬상을 행하는「패닝 모드」에 대해 설명한다. 대상물을 쫓아가면서 촬상을 행하는 경우에는, 정지하고 있는 대상물을 촬상하는 것보다도 떨림이 발생하지만, 본 모드에 의해 양호한 촬상을 행할 수 있다.

모드 컨트롤부(6)에 의해「노광 개시의 순간」이라고 판정된 경우, 셀렉터 부(9)는, 움직임 벡터 연산부(5)에 의해 출력된 움직임 벡터 연산 데이터(V0)를 오프셋치로서 설정하고, 또한 오프셋 제어부(10)는, 손 떨림 보정 장치(100)를 의도적으로 움직이는 성분을 포함한 위치 데이터(Y0)로부터, 움직임 벡터 연산 데이터(V0)를 가산시켜, 손 떨림 보정량(DA)로서 출력시킨다. 이에 의해, 손 떨림 보정을 행하면서 시프트 렌즈(104)를 구동시킬 수 있고, 결과적으로 자동적으로 패닝을 행할 수 있다. 또한,「패닝 모드」에 있어서의 H 레벨(「노광 개시 전」및「노광 후」)의 상태인 경우에는, 상술한「통상 보정 모드」와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

(실시 형태 2)

본 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 제어부는, 상술한 실시 형태 1에 있어서의「중앙으로 복귀시키는 모드」및「노광시만 보정하는 모드」에서의「노광 개시의 순간」시에, 저주파 성분 데이터(DC0)에 대해 미분 등의 방법으로 손 떨림에 의해 발생한 기울기를 산출한다. 산출된 기울기의 방향과 크기에 의해, 앞으로의 (근미래의) 움직임을 예측할 수 있어, 기울기의 양에 따라서 시프트 렌즈의 중심으로부터 또한 오프셋을 취함으로써, 보다 큰 보정의 제어 범위를 얻는 것이 가능해진다.

본 실시 형태에 있어서의 손 떨림 보정 제어부의 기능 블록을 도 7에 나타낸다. 상술한 실시 형태 1에 있어서의 손 떨림 보정 제어부(1) 내에, 저역 통과 필터부(4)에 의해 추출된 저주파 성분 데이터(DC0)에 기초하여, 기울기 성분(ΔDC0×K)을 산출하는 기울기 검출부(11)를 설치한다. 상술 이외에는, 실시 형태 1과 마 찬가지이기 때문에 여기서의 설명은 생략한다.

본 실시 형태에 있어서의 처리를 도 8의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 또한, 노광 신호가「노광 개시 전」및「노광 후」인 상태에서의 처리(도 8의 흐름도에 있어서의 스텝 S4, "아니오"이고, 또한 스텝 S6, H 레벨의 처리)는, 실시 형태 1의「중앙으로 복귀시키는 모드」및「노광시만 보정하는 모드」에 있어서의「노광 개시 전」및「노광 후」와 같은 처리이기 때문에, 여기서의 설명은 생략한다.

노광 신호가「노광 개시의 순간」의 상태인 경우, 모드 컨트롤부(6)는, 상위 시스템(103)으로부터 노광 신호를 입력함으로써,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이라고 판정한다(스텝 S4, "예"). 그 후 모드 컨트롤부(6)는,「노광 개시의 순간」에 있어서의 위치 데이터(Y0)의 값을, 위치 보존 데이터(Y1)라는 고정치로서 위치 데이터 보존부(7)에 보존한다(스텝 S5A). 또한, 스텝 S1 내지 스텝 S3까지의 처리는 실시 형태 1과 마찬가지이기 때문에 여기서의 설명은 생략한다.

기울기 검출부(11)는, 저주파 성분 데이터(DC0)에 대해 미분 처리를 행함으로써, 손 떨림에 의해 발생한 기울기(ΔDC0)를 산출하고, 이 기울기(ΔDC0)에 일정한 계수(K)를 적산함으로써 기울기 성분(ΔDC0×K)을 산출한다(스텝 S5B).

기울기 검출부(11)는 또한, 산출한 기울기 성분(ΔDC0×K)을 상술한 위치 보존 데이터(Y1)에 가산하고, 기울기 성분 보존 데이터(Y2)로서 위치 데이터 보존부(7)에 보존한다. 따라서 위치 데이터 보존부(7)에 보존되는 값[기울기 성분 보존 데이터(Y2)]는,「Y2=Y1+ΔDC0×K」로 된다(스텝 S5C).

셀렉터부(9)는 오프셋치로서 기울기 성분 보존 데이터(Y2)를 설정(고정)한 다(스텝 S5C).

또한 모드 컨트롤부(6)는, 노광 신호의 상태가「노광 개시의 순간」이기 때문에,「노광 중」(L 레벨)의 상태라고 판정하고(스텝 S6, L 레벨), 오프셋 제어부(10)는,「노광 개시 전」의 상태로 행하고 있었던 처리(「중앙으로 복귀시키는 모드」의 경우에는「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-저주파 성분 데이터(DC0)」이고,「노광시만 보정하는 모드」의 경우에는「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-위치 데이터(Y0)」)의 처리를 중단하고,「손 떨림 보정량(DA)=위치 데이터(Y0)-위치 보존 데이터(Y2)」로 연산한다(스텝 S7).

그 후, 모드 컨트롤부(6)는, 현재 노광 신호가「노광 중」인 상태이기 때문에,「노광 개시의 순간」(노광 신호가 하강 에지)이 아니라고 판정하고(스텝 S4, "아니오"), 또한 모드 컨트롤부(6)는 노광 신호가「노광 중」(L 레벨)인 상태라고 판정한다(스텝 S6, L 레벨). 이 판정 결과에 의해, 오프셋 제어부(10)는, 재설정된 위치 데이터(Y0)로부터, 전술한「노광 개시의 순간」의 상태시에 설정된 기울기 성분 보존 데이터(Y2)를 오프셋치인 상태(고정치)로서 감산함으로써, 손 떨림 보정량(DA)을 산출한다(스텝 S7). 노광 신호가「노광 중」인 경우에는, 본 처리(스텝 S9, "아니오"로부터 스텝 S1로의 루프)가 반복된다.

본 실시 형태에 의해, 손 떨림 보정 장치(100)는「노광 개시의 순간」시에 시프트 렌즈를 중심 부근의 최량점으로 강제적으로 이동시킴으로써, 보정 범위의 최대치를 노광시에 사용할 수 있고, 이에 의해「노광 중」의 보정의 제어 범위를 더욱 확보할 수 있다. 또한「노광 중」에 있어서, 손 떨림 보정 장치(100)는 초저역으로부터 고역까지 보정을 행할 수 있고, 또한 보정 연산의 연속성을 유지한 채 제어할 수 있다.

실시 형태 1 및 실시 형태 2는, 시프트 렌즈(104)를 구동시킴으로써 보정을 행하지만, 손 떨림 보정 기능을 갖는 촬상 장치 전반에 있어서, 실시 형태 1 및 실시 형태 2를 이용할 수 있다. 예를 들어 CCD 등의 촬상 소자를 구동시킴으로써 손 떨림 보정을 행하는 시스템에 있어서도 유효한 수단이다.

또한, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에 있어서의 손 떨림 보정 장치는, 디지털 스틸 카메라에 대표되는 촬상 장치 전반에 이용할 수 있다. 또한, 실시 형태 1 및 실시 형태 2를, 손 떨림 보정 방법이나, 촬상 방법에 이용할 수 있고, 또한 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램이나, 촬상 프로그램으로서 이용할 수 있다.

또한, 실시 형태 1에 있어서의「노광시만 보정하는 모드」는, 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부와, 상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변 동 신호로부터 손 떨림 보정에 사용하는 손 떨림 보정용 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 신호를 취득하는 신호 취득부와, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부와, 상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 신호 취득부에 의해 취득되는 신호를 사용하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부를 구비하여 이루어지는 손 떨림 보정 장치를 사용함으로써도 실현할 수 있다.

또한, 실시 형태 1에 있어서의「노광시만 보정하는 모드」는, 촬상 장치의 손 떨림 보정을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 손 떨림 보정에 사용하는 손 떨림 보정용 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 신호를 취득하는 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 신호를 사용하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램을 사용함으로써도 실현할 수 있다.

또한, 실시 형태 1에 있어서의「노광시만 보정하는 모드」는, 촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 방법이며, 촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과, 상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 손 떨림 보정에 사용하는 손 떨림 보정용 주파수의 신호를 추 출하여 이루어지는 신호를 취득하는 신호 취득 스텝과, 상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과, 상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 신호를 사용하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝을 실행하는 손 떨림 보정 방법을 사용함으로써도 실현할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 손 떨림 보정 효과에 의한 촬상 성공률을 대폭 향상시킬 수 있다.

Claims

촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부와,

상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득부와,

상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득부와,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부와,

상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환부와,

상기 신호 절환부에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부

를 구비하여 이루어지는 손 떨림 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정량 연산부는, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정량 연산부는, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동하는 구동부를 구비하여 이루어지는 손 떨림 보정 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동하는 구동부를 구비하여 이루어지는 손 떨림 보정 장치.
촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 장치로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 회전 각속도를 검출하는 각속도 검출부와,

상기 각속도 검출부에서 검출된 각속도로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력하는 고역 통과 필터부와,

상기 고역 통과 필터부에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력하는 적분 처리부와,

상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력하는 저역 통과 필터부와,

상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력하는 움직임 벡터 연산부와,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤부와,

상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존하는 위치 데이터 보존부와,

상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터부에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존하는 저주파 성분 보존부와,

상기 모드 컨트롤부에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤부에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택하는 셀렉터부와,

상기 적분 처리부에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터부에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력하는 오프셋 제어부

를 구비하여 이루어지는 손 떨림 보정 장치.
손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치로서,

촬상 소자와,

상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계와,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득부와,

상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득부와,

상기 변동 신호 취득부에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득부와,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정부와,

상기 노광 개시 판정부에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득부에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환부와,

상기 신호 절환부에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산부와,

상기 보정량 연산부에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동하는 구동부

를 구비하여 이루어지는 촬상 장치.
촬상 장치의 손 떨림 보정을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과,

상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과,

상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝

을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램.
제8항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 프로그램.
제8항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 프로그램.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동시키는 구동 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동시키는 구동 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램.
촬상 장치의 손 떨림 보정을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 회전 각속도의 데이터를 취득하는 각속도 취 득 스텝과,

상기 각속도 취득 스텝에서 취득된 각속도의 데이터로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력시키는 고역 통과 필터 스텝과,

상기 고역 통과 필터 스텝에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력시키는 적분 처리 스텝과,

상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력시키는 저역 통과 필터 스텝과,

상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력시키는 움직임 벡터 연산 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존시키는 위치 데이터 보존 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터 스텝에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존시키는 저주파 성분 보존 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택시키는 셀렉터 스텝과,

상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터 스텝에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력시키는 오프셋 제어 스텝

을 컴퓨터에 실행시키는 손 떨림 보정 프로그램.
촬상 소자와, 상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계를 구비하고, 손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치의 컴퓨터에 실행시키는 촬상 프로그램으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과,

상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과,

상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝과,

상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동시키는 구동 스텝

을 컴퓨터에 실행시키는 촬상 프로그램.
촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 방법으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 소정의 주파수 이상의 주파수의 신호를 추출하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 소정의 주파수보다도 낮은 주파수의 신호를 추출하고, 상기 제1 신호에 부가하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제2 신호 취득 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과,

상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과,

상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝

을 실행하는 손 떨림 보정 방법.
제15항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 초기치로 하여, 상기 제2 신호에 기초하는 손 떨림 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 방법.
제15항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝은, 상기 타이밍에 있어서, 상기 제1 신호에 기초하여 연산된 손 떨림 보정량을 리셋하여, 상기 제2 신호에 기초하는 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 방법.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 광학계를 구동시키는 구동 스텝을 실행하는 손 떨림 보정 방법.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 촬상 소자를 구동시키는 구동 스텝을 실행하는 손 떨림 보정 방법.
촬상 장치의 손 떨림 보정을 행하는 손 떨림 보정 방법으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 회전 각속도의 데이터를 취득하는 각속도 취득 스텝과,

상기 각속도 취득 스텝에서 취득된 각속도의 데이터로부터 직류 성분을 제거한 직류 커트 데이터를 출력시키는 고역 통과 필터 스텝과,

상기 고역 통과 필터 스텝에서 출력된 직류 커트 데이터에 기초하여 상기 촬상 장치의 위치를 위치 데이터로서 출력시키는 적분 처리 스텝과,

상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터로부터 촬상시에 발생하는 손 떨림에 의한 변동에 기초한 주파수 이하의 주파수인 저주파 성분 데이터를 출력시키는 저역 통과 필터 스텝과,

상기 촬상 장치에서 촬상되는 대상물의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 대해 부호 반전의 연산을 한 움직임 벡터 연산 데이터를 출력시키는 움직임 벡터 연산 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 상태를 판정하고, 또한 촬상의 동작 방법에 관한 정보인 촬상 동작 모드 정보를 관리하는 모드 컨트롤 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터를 위치 보존 데이터로서 보존시키는 위치 데이터 보존 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 개시의 타이밍에 있어서의 상기 저역 통과 필터 스텝에서 출력된 저주파 성분 데이터를 저주파 보존 데이터로서 보존시키는 저주파 성분 보존 스텝과,

상기 모드 컨트롤 스텝에서 관리된 상기 촬상 동작 모드 정보 및 상기 모드 컨트롤 스텝에서 판정된 상기 노광 처리의 상태에 기초하여, 상기 위치 데이터, 상기 저주파 성분 데이터, 상기 위치 보존 데이터, 상기 저주파 보존 데이터 및 상기 움직임 벡터 연산 데이터 중 어느 하나를 오프셋치로서 선택시키는 셀렉터 스텝과,

상기 적분 처리 스텝에서 출력된 위치 데이터에 대해 상기 셀렉터 스텝에 의해 선택된 오프셋치로 연산함으로써 손 떨림 보정의 보정량을 출력시키는 오프셋 제어 스텝

을 실행하는 손 떨림 보정 방법.
촬상 소자와, 상기 촬상 소자로 광을 유도하는 광학계를 구비하고, 손 떨림 보정을 행할 수 있는 촬상 장치에 실행하는 촬상 방법으로서,

촬상 장치의 움직임을 나타내는 변동 신호를 취득하는 변동 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 제1 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제1 신호를 취득하는 제1 신호 취득 스텝과,

상기 변동 신호 취득 스텝에서 취득되는 변동 신호로부터 상기 제1 주파수보다도 낮은 제2 주파수 이하의 신호를 커트하여 이루어지는 제2 신호를 취득하는 제 2 신호 취득 스텝과,

상기 촬상 장치에 있어서의 노광 처리의 개시를 판정하는 노광 개시 판정 스텝과,

상기 노광 개시 판정 스텝에서 노광 개시라고 판정되는 타이밍에 기초하여, 상기 제1 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제1 신호로부터 상기 제2 신호 취득 스텝에 의해 취득되는 상기 제2 신호로 절환하여 출력하는 신호 절환 스텝과,

상기 신호 절환 스텝에 의해 출력된 신호에 기초하여 손 떨림 보정량을 연산하는 보정량 연산 스텝과,

상기 보정량 연산 스텝에 의해 연산된 손 떨림 보정량에 기초하여, 상기 광학계 또는 촬상 소자 중 적어도 어느 한쪽을 구동시키는 구동 스텝

을 실행하는 촬상 방법.