KR20090120514A

KR20090120514A - 세정 장치 및 자동 분석 장치

Info

Publication number: KR20090120514A
Application number: KR1020097021353A
Authority: KR
Inventors: 히로시 쯔루따
Original assignee: 올림푸스 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2008-03-10
Publication date: 2009-11-24
Also published as: US20100000588A1; CN101632025A; WO2008126544A1; EP2124065A1; JP2008224539A

Abstract

세정 장치(20)는, 공급 노즐(211)과, 선단이 공급 노즐(211)의 선단보다도 약간 연직 방향 하방에 위치하는 흡인 노즐(213)과, 선단이 공급 노즐(211)의 선단보다도 연직 방향 상방에 위치하는 오버플로우 노즐(215)로 구성되는 노즐부(21)를 구비한다. 공급 노즐(211)은, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적보다도 큰 내경 면적을 갖는다. 그리고, 공급 노즐(211)은, 그 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 전역 사이에, 공급 노즐(211)로부터 공급되는 세정수를 유통시키는 간극을 갖도록 배치된다. 공급 노즐(211)로부터 공급된 세정수는, 공급 노즐(211)의 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 사이의 간극을 유통하고, 오버플로우 노즐(215)에 의해 흡인된다.

공급 노즐, 흡인 노즐, 오버플로우 노즐, 세정수, 반응 용기

Description

세정 장치 및 자동 분석 장치{CLEANING DEVICE AND AUTOMATIC ANALYZER}

본 발명은, 세정 장치, 및 이 세정 장치를 구비한 자동 분석 장치에 관한 것이다.

종래부터, 반응 용기에 시약과 검체를 분주하고, 반응 용기 내에서 생긴 반응을 광학적으로 검출함으로써 검체의 분석 등을 행하는 자동 분석 장치가 알려져 있다. 또한，이 자동 분석 장치에 구비되고, 분석이 종료된 반응 용기를 세정하는 세정 장치가 알려져 있다(특허 문헌 1 참조). 이 특허 문헌 1의 기술에 따르면, 분석에 이용된 반응 용기를 그 때마다 세정하여, 반복하여 사용할 수 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특개소 62-228951호 공보

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그러나, 특허 문헌 1의 기술에서는, 반응 용기의 내경에 대하여, 반응 용기 내에 세정액을 공급하는 공급 노즐의 직경이 작다. 따라서, 반응 용기의 내벽 측면을 따라서, 그 반응 용기의 내벽 측면에 부착된 오염을 제거하는 데에 충분한 세정액의 흐름을 형성할 수는 없었다. 이 때문에, 반응 용기의 내벽 측면에 부착된 오염을 전부 제거할 수 없어, 반응 용기 내부를 충분히 씻어 낼 수 없다고 하는 문 제가 있었다.

본 발명은, 상기한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 반응 용기의 내벽 측면에 부착된 오염을 제거하는 데에 충분한 세정액의 흐름을 확실하게 형성하여, 반응 용기 내부의 오염을 충분히 세정할 수 있는 세정 장치 및 자동 분석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

전술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 세정 장치는, 액체를 유지하는 용기 내부에 삽입되어 그 용기 내부를 세정하는 세정 장치로서, 상기 용기 내부에 삽입되었을 때에, 그 외벽면과 상기 용기의 내벽면 전역 사이에 간극을 갖도록 배치되고, 상기 용기 내부를 세정하는 세정액을 그 용기 내부에 공급하는 공급 노즐과, 선단이 상기 용기 상부에 배치됨과 함께, 상기 공급 노즐에 의해 공급된 상기 세정액을 상기 용기 외부에 배출하는 배출 노즐을 구비하고, 상기 공급 노즐은, 상기 용기 내부에 삽입된 부분을 포함하는 상기 용기의 단면에서, 액체가 유지되는 부분의 면적보다도 큰 내경 면적을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세정 장치는, 상기의 발명에서, 상기 배출 노즐에 의한 배출 개시 타이밍과, 상기 공급 노즐에 의한 공급 개시 타이밍을 제어하여, 상기 배출 노즐에 의한 배출을, 상기 공급 노즐에 의한 공급보다도 먼저 개시시키는 타이밍 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세정 장치는, 상기의 발명에서, 상기 공급 노즐의 외 벽면과 상기 용기의 내벽면 전역 사이를 유통하는 상기 세정액의 유통 속도가, 상기 공급 노즐로부터 상기 용기 내부에 공급되는 상기 세정액의 공급 속도보다도 빠른 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세정 장치는, 상기의 발명에서, 상기 공급 노즐은, 단면 형상이 상기 용기의 단면 형상과 상사인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세정 장치는, 상기의 발명에서, 상기 공급 노즐에 의한 상기 세정액의 공급 전에, 상기 용기 내부에 유지되어 있는 액체를 흡인하는 흡인 노즐을 구비하고, 상기 흡인 노즐은, 상기 공급 노즐의 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 자동 분석 장치는, 상기 구성의 세정 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

<발명의 효과>

본 발명에 따르면, 액체를 유지하는 용기 내부에 삽입되어 그 용기 내부를 세정하는 세정 장치에 있어서, 용기 내부를 세정하는 세정액을 그 용기 내부에 공급하는 공급 노즐의, 용기 내부에 삽입된 부분을 포함하는 상기 용기의 단면에서의 내경 면적을, 액체가 유지되는 부분의 면적보다도 크게 한다. 그리고, 공급 노즐이 용기 내부에 삽입되었을 때에, 그 공급 노즐의 외벽면과 상기 용기의 내벽면 전역 사이에 상기 세정액을 유통시키는 간극을 갖도록 배치한다. 그렇게 함으로써, 공급 노즐의 외벽면과 용기의 내벽면 전역 사이에 공급 노즐로부터 공급되는 세정수의 빠른 흐름을 형성할 수 있으므로, 용기의 내벽면에 부착된 오염을 씻어 내어, 내부의 오염을 충분히 세정할 수 있다.

도 1은 자동 분석 장치의 구성을 도시하는 모식도.

도 2는 세정 장치의 구성을 설명하는 개념도.

도 3(1)은 노즐부를 세정 위치로 이동시킨 상태를 도시하는 도면.

도 3(2)는 도 3(1)의 A-A 화살 표시 단면도.

도 4는 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적과 공급 노즐의 내경 면적의 대소 관계를 설명하는 설명도.

도 5는 세정 장치의 각 부의 동작의 흐름을 설명하는 타이밍차트.

도 6(1)은 반응 용기의 세정 동작을 설명하는 도면.

도 6(2)는 반응 용기의 세정 동작을 설명하는 도면.

도 7은 공급 노즐의 구성의 변형예를 도시하는 도면.

도 8은 공급 노즐의 구성의 다른 변형예를 도시하는 도면.

도 9는 공급 노즐의 구성의 다른 변형예를 도시하는 도면.

도 10은 공급 노즐의 구성의 다른 변형예를 도시하는 도면.

도 11(1)은 노즐부의 구성의 변형예를 도시하는 도면.

도 11(2)는 도 11(1)의 E-E 화살 표시 단면도.

<부호의 설명>

1 : 자동 분석 장치

2 : 측정 기구

11 : 검체 반송 기구

12 : 검체 분주 기구

13 : 반응 테이블

14 : 시약고

16 : 판독 장치

17 : 시약 분주 기구

18 : 교반 장치

19 : 측정 광학계

20 : 세정 장치

21 : 노즐부

211 : 공급 노즐

213 : 흡인 노즐

215 : 오버플로우 노즐

217 : 홀더

221 : 세정수 공급 펌프

223 : 세정수 탱크

225 : 물 공급관

231, 241 : 폐액 탱크

233, 243 : 폐액 흡인 펌프

235, 245 : 폐액 흡인관

251 : 노즐 구동부

3 : 제어부

C : 반응 용기

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 상세하게 설명한다.

<실시 형태>

도 1은 본 실시의 형태에 따른 자동 분석 장치(1)의 구성을 도시하는 모식도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 자동 분석 장치(1)는, 복수의 검체의 생화학적, 면역학적 혹은 유전학적인 분석을 자동적으로 행하는 장치로서, 분석 대상의 검체와 시약을 반응 용기 C에 각각 분주하고, 분주한 반응 용기 C 내에서 생기는 반응을 광학적으로 측정하는 측정 기구(2)를 구비한다. 이 측정 기구(2)는, 검체 반송 기구(11)와, 검체 분주 기구(12)와, 반응 테이블(13)과, 시약고(14)와, 판독 장치(16)와, 시약 분주 기구(17)와, 교반 장치(18)와, 측정 광학계(19)와, 세정 장치(20)를 구비한다.

검체 반송 기구(11)는, 혈액이나 뇨 등의 검체를 수용한 복수의 검체 용기(11a)를 유지하고, 도면 중의 화살표 방향으로 순차적으로 반송하는 복수의 검체 래크(11b)를 구비한다. 검체 반송 기구(11) 상의 소정의 검체 흡인 위치에 반송된 검체 용기(11a) 내의 검체는, 검체 분주 기구(12)에 의해, 반응 테이블(13) 상에 배열되어 반송되는 반응 용기 C에 분주된다.

검체 분주 기구(12)는, 연직 방향으로의 승강 및 자신의 기단부를 통과하는 연직선을 중심축으로 하는 회전을 자유자재로 행하는 아암(12a)을 구비하고，이 아암(12a)에, 검체의 흡인 및 토출을 행하는 프로브가 부착되어 구성되어 있다. 검체 분주 기구(12)는, 검체 반송 기구(11) 상의 검체 흡인 위치에 반송된 검체 용기(11a)로부터 프로브에 의해 검체를 흡인한다. 그리고, 아암(12a)을 회동시켜, 반응 테이블(13) 상의 검체 토출 위치에 반송된 반응 용기 C에 검체를 토출하여 분주를 행한다. 검체 분주 기구(12)의 프로브는, 분주 종료 후, 세정수가 공급되는 도시하지 않은 세정조에서 유수·세정된다.

반응 테이블(13)은, 각각 검체 및 시약이 분주되는 복수의 반응 용기 C가 배치된다. 이 반응 테이블(13)은, 제어부(3)의 제어 하에, 도시하지 않은 구동 기구에 의해, 반응 테이블(13)의 중심을 회전축으로 하여 회동 가능하게 구성되어 있어, 반응 용기 C를, 검체 토출 위치나 시약 토출 위치, 교반 위치, 측광 위치, 세정 장치(20) 하방의 소정 위치의 각 위치에 반응 용기 C를 반송한다. 또한, 반응 테이블(13)은, 도시하지 않은 원반 형상의 덮개에 의해 덮여져 있다. 또한, 반응 테이블(13)의 하방에는 도시하지 않은 항온조가 설치되어 있고, 내부를 덮는 덮개와 함께, 내부의 온도를 체온 정도의 온도로 보온하는 보온조를 구성하고 있다.

시약고(14)는, 각각 분석 항목에 따른 소정의 시약을 수용한 복수의 시약 용기 B를 수납한다. 이 시약고(14)는, 제어부(3)의 제어 하에, 도시하지 않은 구동 기구에 의해, 그 중심을 회전축으로 하여 회동 가능하게 구성되어 있어, 원하는 시약 용기 B를 소정의 시약 흡인 위치에 반송한다. 또한, 시약고(14)는, 도시하지 않은 원반 형상의 덮개에 의해 덮여져 있다. 또한, 시약고(14)의 하방에는 각각 도시하지 않은 항온조가 설치되어 있고, 내부를 덮는 덮개와 함께, 각 시약 용기 B에 수용된 시약을 항온 상태로 유지하는 보냉고를 구성하고 있다. 이에 의해, 시약의 증발이나 변성을 억제할 수 있다.

이 시약고(14)의 외주측에는, 판독 장치(16)가 배설되어 있다. 판독 장치(16)는, 예를 들면 바코드 리더로서, 시약고(14)에 수납된 시약 용기 B에 부착된 도시하지 않은 바코드를 판독하여 시약 정보를 취득한다. 시약 용기 B에 부착되는 바코드는, 이 시약 용기 B에 수용된 시약에 관한 시약 정보를 소정의 규격에 따라서 코드화한 것이며, 시약 정보로서는, 예를 들면, 시약의 명칭, 로트 번호, 유효 기한 등의 정보가 적절히 포함된다. 그리고, 이 판독 장치(16)에 의해 취득되는 시약 정보에 기초하여, 시약 용기 B 내의 시약의 인식·선별이 행하여진다.

시약 분주 기구(17)는, 검체 분주 기구(12)와 마찬가지의 동작과 구성으로 되어 있고, 시약의 흡인 및 토출을 행하는 프로브가 부착된 아암(17a)을 구비한다. 아암(17a)은, 연직 방향으로의 승강 및 자신의 기단부를 통과하는 연직선을 중심축으로 하는 회전을 자유자재로 행한다. 시약 분주 기구(17)는, 시약고(14) 상의 시약 흡인 위치에 반송된 시약 용기 B 내의 시약을 프로브에 의해 흡인한다. 그리고, 아암(17a)을 회동시켜, 반응 테이블(13) 상의 시약 토출 위치에 반송된 반응 용기 C에 시약을 토출하여 분주를 행한다. 시약 분주 기구(17)의 프로브는, 분주종료 후, 세정수가 공급되는 도시하지 않은 세정조에서 유수·세정된다.

교반 장치(18)는, 도시하지 않은 교반봉에 의해, 교반 위치에 반송된 반응 용기 C에 분주된 검체와 시약의 교반을 행하여, 반응을 촉진시킨다. 교반봉은, 교반 종료 후, 세정수가 공급되는 도시하지 않은 세정조에서 유수·세정된다.

측정 광학계(19)는, 측광 위치에 반송된 반응 용기 C에 광을 조사하여, 반응 용기 C 내의 반응액을 투과한 광을 수광하여 강도 측정을 행한다. 이 측정 광학계(19)에 의한 측정 결과는, 제어부(3)에 출력되고, 분석부(31)에서 분석된다.

세정 장치(20)는, 측정 광학계(19)에 의한 측정이 종료되어 장치 하방의 소정 위치에 반송된 반응 용기 C를 세정 대상으로 하여, 이 반응 용기 C 내부의 반응액을 흡인하여 배출함과 함께, 세제 또는 세정수 등의 세정액을 공급 및 흡인함으로써, 반응 용기 C 내의 세정을 행한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 세정 장치(20)가 세정수를 공급 및 흡인함으로써 반응 용기 C 내의 세정을 행하는 것으로서 설명한다. 여기서 세정된 반응 용기 C는, 다시 검체 분주 기구(12)의 프로브에 의해 검체가 분주되어, 분석에 사용된다.

또한, 자동 분석 장치(1)는, 측정 기구(2)를 구성하는 각 부를 제어하여, 장치 전체의 동작을 통괄적으로 제어하는 제어부(3)를 구비한다. 제어부(3)는, 분석 결과 외에, 자동 분석 장치(1)의 동작에 필요한 각종 데이터를 유지하는 메모리를 내장한 마이크로컴퓨터 등으로 구성되며, 장치 내의 적소에 수납되는 것이지만, 도 1에서는 편의상 장치 밖에 도시하고 있다. 이 제어부(3)는, 분석부(31)와 접속되어 있고, 측광 광학계(19)에 의한 측정 결과가 적절히 출력되도록 되어 있다. 분석부(31)는, 측광 광학계(19)에 의한 측정 결과에 기초하여 검체의 성분 농도 등을 분석하고, 분석 결과를 제어부(3)에 출력한다. 또한, 제어부(3)는, 검체수나 분석 항목 등, 분석에 필요한 정보를 입력하기 위한 키보드나 마우스 등의 입력 장치로 구성되는 입력부(33)나, 분석 결과의 출력이나 경고 표시 등을 하기 위한 디스플레이나 프린터 등의 출력 장치로 구성되는 출력부(35)와 접속되어 있다.

상기 구성의 자동 분석 장치(1)에서는, 반응 테이블(13) 상으로 순차적으로 반송되는 복수의 반응 용기 C에 대하여, 검체 분주 기구(12)가 검체 용기(11a) 내의 검체를 분주하고, 시약 분주 기구(17)가 시약 용기 B 내의 시약을 분주한다. 계속해서, 교반 장치(18)가 반응 용기 C 내의 시약과 검체를 교반하여 반응시킨 후, 측광 광학계(19)가 반응시킨 상태의 시료의 분광 강도 측정을 행한다. 그리고, 측정 결과를 분석부(31)가 분석함으로써, 검체의 성분 분석 등이 자동적으로 행하여진다. 또한, 세정 장치(20)가 측광 광학계(19)에 의한 측정이 종료된 반응 용기 C의 세정을 행하여, 일련의 분석 동작이 연속으로 반복하여 행하여진다.

다음으로, 세정 장치(20)에 대하여 설명한다. 도 2는 세정 장치(20)의 구성을 설명하는 개념도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 세정 장치(20)는, 공급 노즐(211)과, 선단이 공급 노즐(211)의 선단보다도 약간 연직 방향 하방에 위치하는 흡인 노즐(213)과, 선단이 공급 노즐(211)의 선단보다도 연직 방향 상방에 위치하는 배출 노즐인 오버플로우 노즐(215)로 구성되는 노즐부(21)를 구비한다. 이 노즐부(21)를 구성하는 각 노즐(211, 213, 215)은, 홀더(217)에 의해 고정되고, 반응 테이블(13) 상의 소정 위치에 반송된 세정 대상의 반응 용기 C 상방에 배치된다.

공급 노즐(211)은, 세정수 공급 펌프(221)를 설치한 물 공급관(225)에 의해, 예를 들면 순수 등의 세정수를 저류한 세정수 탱크(223)와 접속되어 있고, 세정 대상의 반응 용기 C 내에 세정수를 공급한다. 흡인 노즐(213)은, 폐액 흡인관(235)에 의해 폐액을 저류하는 폐액 탱크(231) 및 폐액 흡인 펌프(233)와 접속되어 있고, 반응 용기 C 내부에 유지되는 반응액을 흡인한다. 흡인 노즐(213)에 의해 흡인된 반응액은, 폐액 탱크(231)로부터 외부에 폐기된다. 또한, 오버플로우 노즐(215)은, 폐액 흡인관(245)에 의해 폐액을 저류하는 폐액 탱크(241) 및 폐액 흡인 펌프(243)와 접속되어 있고, 공급 노즐(211)에 의해 반응 용기 C 내부에 공급된 세정수를 흡인하여, 반응 용기 C 외부에 배출한다. 오버플로우 노즐(215)에 의해 흡인된 세정수는, 폐액 탱크(241)로부터 외부에 폐기된다.

또한, 세정 장치(20)는, 노즐부(21)를 승강 동작시키는 노즐 구동부(251)를 구비하고, 세정 대상의 반응 용기 C의 내부에 대하여 노즐부(21)를 진퇴 이동시킨다.

도 3(1)은, 노즐부(21)를 하강시켜 세정 대상의 반응 용기 C 내부에 삽입하고, 세정 위치로 이동시킨 상태를 도시하는 도면으로, 반응 용기 C의 측면의 일부를 절결하여 내부의 모습을 도시하고 있다. 또한, 도 3(2)는 도 3(1)의 A-A 화살 표시 단면도이다. 도 3(1)에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211)과 흡인 노즐(213)은, 노즐부(21)를 반응 용기 C의 내부에 삽입하여 세정 위치로 이동시켰을 때, 그 선단이 반응 용기 C의 저부 근방에 위치하도록 되어 있다. 한편, 오버플로우 노즐(215)은, 그 선단이 반응 용기 C의 상부 개구보다도 약간 하방에 위치하도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 도 3(1) 내에서, 반응 용기 C 내부에 유지되는 반응액 의 액면을 이점쇄선으로 나타내고 있지만, 노즐부(21)를 세정 위치로 이동시켰을 때에, 오버플로우 노즐(215)의 선단은, 이 반응액의 액면보다도 연직 방향 상방으로 되도록 배치된다.

또한, 도 3(2)에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211)은, 그 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 전역 사이에, 공급 노즐(211)로부터 공급되는 세정수를 유통시키는 간극을 갖도록 배치되고, 이 간극이 세정수를 반응 용기 C의 상부로 유도하는 통로로 된다. 이에 의해, 공급 노즐(211)로부터 공급된 세정수는, 공급 노즐(211)의 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 사이의 간극을 유통하고, 오버플로우 노즐(215)에 의해 흡인된다.

도 4는 공급 노즐(211)이 반응 용기 C 내부에 삽입된 부분을 포함하는 그 반응 용기 C의 단면에서의, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적과 공급 노즐(211)의 내경 면적과의 대소 관계를 설명하는 설명도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211)의 내경 면적 D2는, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적 D1보다도 크다. 이와 같이, 공급 노즐(211)의 내경이 크기 때문에, 이 간극을 유통하는 세정수의 유통 속도가, 공급 노즐(211)로부터 반응 용기 C의 내부에 공급되는 세정수의 공급 속도보다도 빨라진다. 이에 의해, 반응 용기 C의 저부로부터 상부에 흐르는 세정수의 유통 속도가 확보된다. 따라서, 반응 용기 C의 내벽 측면 전역에, 반응 용기 C의 내벽 측면에 부착된 오염을 제거하는 데에 충분한 세정수의 흐름이 확실하게 형성된다.

그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(3)가, 세정수 공급 펌프(221), 폐 액 흡인 펌프(233, 243), 노즐 구동부(251)의 각 부의 동작을 제어함으로써, 반응 용기 C의 세정 동작이 행하여져, 반응 용기 C의 내부가 세정된다.

도 5는 세정 장치(20)의 각 부의 동작의 흐름을 설명하는 타이밍차트로서, 노즐부(21)의 하강 동작 및 상승 동작, 공급 노즐(211)의 공급 동작, 흡인 노즐(213)의 흡인 동작, 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작의 동작 타이밍을 나타내고 있다. 또한, 도 6(1), 도 6(2)는 반응 용기 C의 세정 동작을 설명하는 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(3)는, 우선, 노즐 구동부(251) 및 폐액 흡인 펌프(233)를 제어하여, 노즐부(21)의 하강 동작과 흡인 노즐(213)의 흡인 동작을 동시에 개시시킨다(t1). 이에 의해, 노즐부(21)는, 도 6(1)에 도시한 바와 같이, 흡인 노즐(213)에 의해 반응 용기 C 내에 유지되어 있는 반응액을 흡인하면서, 초기 위치로부터 하강하여, 도 6(2)에 도시한 바와 같이 반응 용기 C 내부에 점차적으로 삽입되어, 세정 위치까지 이동한다.

노즐부(21)가 세정 위치로 이동하면, 제어부(3)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 노즐 구동부(251)를 제어하여 노즐부(21)의 하강 동작을 정지시키고, 폐액 흡인 펌프(233)를 제어하여 흡인 노즐(213)의 흡인 동작을 정지시킴과 함께, 폐액 흡인 펌프(243)를 제어하여 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작을 개시시킨다(t2). 그리고, 이 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작을 개시시키고 나서 소정 시간 경과한 후, 세정수 공급 펌프(221)를 제어하여 공급 노즐(211)의 공급 동작을 개시시킨다(t3). 여기서, 오버플로우 노즐(215)의 흡인력은, 공급 노즐(211)의 공급력보다 커지도록 미리 설정된다. 이와 같이, 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작의 개시 타이밍과 공급 노즐(211)의 공급 동작의 개시 타이밍 사이에 시간차를 설정함과 함께, 오버플로우 노즐(215)의 흡인력을 공급 노즐(211)의 주입력보다 크게 함으로써, 반응 용기 C의 상부로부터 세정수가 흘러 넘치지 않도록 할 수 있다. 또한, 시점 t1∼시점 t2 사이의 소정의 타이밍에서 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작을 개시시키고, 폐액 흡인 펌프(233)의 흡인 동작의 정지 시(t2)에, 공급 노즐(211)의 공급 동작을 개시시키도록 하여도 된다. 이에 의해, 도 6(2)에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211)로부터 반응 용기 C의 내부에 세정수가 공급된다. 공급 노즐(211)로부터 공급된 세정수는, 도 6(2) 중에 화살표로 나타내는 바와 같이, 반응 용기 C의 저면을 흐른다. 그리고, 공급 노즐(211)의 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 사이의 간극을 유통하고, 오버플로우 노즐(215)에 의해 흡인된다.

이상의 세정 동작에 의해 반응 용기 C 내부의 세정이 종료되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(3)는, 폐액 흡인 펌프(243) 및 세정수 공급 펌프(221)를 제어하여, 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작 및 공급 노즐(211)의 공급 동작을 정지시킴과 함께, 노즐 구동부(251)를 제어하여, 노즐부(21)의 상승 동작을 개시시킨다(t4). 노즐부(21)가 반응 용기 C 상방의 초기 위치까지 이동하였다면, 제어부(3)는, 노즐 구동부(251)를 제어하여, 노즐부(21)의 상승 동작을 정지시킨다(t5). 또한, 제어부(3)는, 시점 t4에서 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작을 정지시킨 후, 노즐부(21)의 상승 동작을 개시시키기 전에 폐액 흡인 펌프(233)를 제어하여, 소정 시간 흡인 노즐(213)에 흡인 동작을 행하게 하는 것으로 하여도 된 다. 이에 따르면, 반응 용기 C의 저면에 잔존하는 세정수를 흡인할 수 있다.

이상 설명한 실시 형태에 따르면, 반응 용기 C의 내부에 세정수를 공급하는 공급 노즐(211)의, 반응 용기 C 내부에 삽입된 부분을 포함하는 그 반응 용기 C의 단면에서의 내경 면적을, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적보다도 크게 하였다. 또한, 그 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 전역 사이에 공급 노즐(211)로부터 공급되는 세정수를 유통시키는 간극을 갖도록 공급 노즐(211)을 배치하였기 때문에, 세정수를 반응 용기 C의 상부로 유도하는 통로를 형성할 수 있다. 또한, 간극을 유통하는 세정수의 유통 속도가 공급 노즐(211)로부터 반응 용기 C의 내부에 공급되는 세정수의 공급 속도보다도 빨라진다. 따라서, 반응 용기 C의 내벽 측면에 부착된 오염을 씻어 내어, 내부의 오염을 충분히 세정할 수 있다. 또한, 오버플로우 노즐(215)의 흡인력을 공급 노즐(211)의 공급력보다도 크게 설정하고 있기 때문에, 반응 용기 C로부터 세정수가 넘치는 것을 방지할 수 있다.

또한, 세정수를 공급하는 공급 노즐의 구성은, 상기한 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다. 도 7은 변형예에 따른 공급 노즐(211b)의 구성을 도시하는 도면으로, 본 공급 노즐(211b)을 구비한 노즐부(21b)를 세정 위치로 이동시켰을 때의 반응 용기 C10의 횡단면도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211b)은, 단면 형상이, 반응 용기 C10의 단면 형상인 팔각 형상을 갖고, 그 외경이, 반응 용기 C10의 내경보다도 약간 작고, 내경 면적이, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적보다도 커지도록 형성된다. 본 변형예에 따르면, 간극을 유통하는 세정수의 유통 속도가 공급 노즐(211b)로부터 반응 용기 C10의 내부에 공급되는 세정수의 공급 속도보다도 빨라진다. 또한, 공급 노즐(211b)의 단면 형상이 반응 용기 C10의 단면 형상과 상사 형상을 가지므로, 공급 노즐(211b)로부터 공급된 세정수를, 공급 노즐(211b)의 외벽면과, 반응 용기 C10의 각 내벽면 사이의 간극에 균일하게 유통시킬 수 있다. 따라서, 반응 용기 C10의 내벽 측면에 부착된 오염을 보다 확실하게 제거할 수 있다.

또한, 도 8∼도 9는 공급 노즐의 구성의 다른 변형예를 도시하는 도면이다. 예를 들면, 도 8에 도시한 바와 같이, 반응 용기 C20의 단면 형상이 육각 형상인 경우에는, 단면 형상이 이 반응 용기 C20의 단면 형상과 상사인 육각 형상의 공급 노즐(211c)을 이용하여 노즐부(21c)를 구성하여도 된다. 또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 반응 용기 C30의 단면 형상이 직사각형 등의 사각형 형상이면, 단면 형상이 이 반응 용기 C30의 단면 형상과 상사인 사각형 형상의 공급 노즐(211d)을 이용하여 노즐부(21d)를 구성하여도 된다. 혹은, 도 10에 도시한 바와 같이, 반응 용기 C40의 단면 형상이 삼각 형상이면, 단면 형상이 이 반응 용기 C40의 단면 형상과 상사인 삼각 형상의 공급 노즐(211e)을 이용하여 노즐부(21e)를 구성하여도 된다.

또한, 노즐부의 구성은, 상기한 실시 형태의 노즐부(21)의 구성에 한정되는 것은 아니다. 도 11(1)은 노즐부의 구성의 변형예를 도시하는 도면으로서, 본 변형예에 따른 노즐부(21f)를 세정 대상의 반응 용기 C 내부에 삽입하고, 세정 위치로 이동시킨 상태를 도시하고 있다. 또한, 도 11(2)는, 도 11(1)의 E-E 화살 표시 단면도이다. 도 11(2)에 도시한 바와 같이, 본 노즐부(21f)는, 공급 노즐(211f) 과, 오버플로우 노즐(215)과, 흡인 노즐(213f)을 구비하고, 흡인 노즐(213f)은, 그 중심축이 공급 노즐(211f)의 중심축과 일치하도록, 공급 노즐(211f)의 내부에 배치되어 구성되어 있다.

그리고, 도 11(2)에 도시한 바와 같이, 공급 노즐(211f)은, 반응액이나 세정수가 유지되는 부분의 면적보다도 큰 내경 면적을 갖는다. 그리고, 공급 노즐(211f)은, 그 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 전역 사이에 공급 노즐(211f)로부터 공급되는 세정수를 유통시키는 간극을 갖도록 배치되고, 이 간극에 의해, 세정수를 반응 용기 C의 상부로 유도하는 통로가 형성된다. 이에 따르면, 공급 노즐(211f)로부터 공급된 세정수는, 공급 노즐부(21f)의 외벽면과 반응 용기 C의 내벽면 사이의 간극을 유통하고, 오버플로우 노즐(215)에 의해 흡인되므로，상기한 실시 형태와 마찬가지로, 반응 용기 C의 저부로부터 상부에 흐르는 세정수의 유통 속도를 확보하여, 반응 용기 C의 내벽 측면을 따르는 세정수의 흐름을 확실하게 형성할 수 있다. 또한, 흡인 노즐(213f)에 의한 흡인을, 공급 노즐(211f)의 중심, 즉 반응 용기 C의 중심에서 행할 수 있으므로, 밸런스가 양호한 흡인을 실현할 수 있다. 예를 들면, 오버플로우 노즐(215)의 흡인 동작을 정지시킨 후, 소정 시간 흡인 노즐(213)에 흡인 동작을 행하게 함으로써, 반응 용기 C의 저면에 잔존하는 세정수를 각 방향으로부터 밸런스 좋게 흡인할 수 있다.

또한，상기한 실시 형태에서는, 도 5에 도시하여 설명한 바와 같이, 오버플로우 노즐(215)에 의한 흡인 동작의 개시 타이밍과 공급 노즐(211)에 의한 공급 동작의 개시 타이밍 사이에 시간차를 설정하는 것으로 하였지만, 이들 동작을 동시에 개시시키는 것도 가능하다. 이 경우에는, 동작 초기에서의 오버플로우 노즐(215)의 흡인력을, 공급 노즐(211)의 공급력에 대하여 시간차를 설정하는 경우보다도 충분히 크게 설정한다.

또한，상기한 실시 형태에서는, 자동 분석 장치(1)에 구비되는 시약 수납고가 2개인 경우에 대하여 설명하였지만, 시약 수납고는 1개이어도 된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 세정 장치 및 자동 분석 장치는, 반응 용기 내부의 오염의 세정을 행하는 데에 유용하며, 특히, 반응 용기에 시약과 검체를 분주하고, 반응 용기 내에서 생긴 반응을 광학적으로 검출함으로써 검체의 분석 등을 행하는 자동 분석 장치에서 사용하는 데에 적합하다.

Claims

액체를 유지하는 용기 내부에 삽입되어 그 용기 내부를 세정하는 세정 장치에 있어서,

상기 용기 내부에 삽입되었을 때에, 그 외벽면과 상기 용기의 내벽면 전역 사이에 간극을 갖도록 배치되고, 상기 용기 내부를 세정하는 세정액을 그 용기 내부에 공급하는 공급 노즐과,

선단이 상기 용기 상부에 배치됨과 함께, 상기 공급 노즐에 의해 공급된 상기 세정액을 상기 용기 외부에 배출하는 배출 노즐

을 구비하고, 상기 공급 노즐은, 상기 용기 내부에 삽입된 부분을 포함하는 상기 용기의 단면에서, 액체가 유지되는 부분의 면적보다도 큰 내경 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
제1항에 있어서,

상기 배출 노즐에 의한 배출 개시 타이밍과, 상기 공급 노즐에 의한 공급 개시 타이밍을 제어하여, 상기 배출 노즐에 의한 배출을, 상기 공급 노즐에 의한 공급보다도 먼저 개시시키는 타이밍 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 노즐의 외벽면과 상기 용기의 내벽면 전역 사이를 유통하는 상기 세정액의 유통 속도가, 상기 공급 노즐로부터 상기 용기 내부에 공급되는 상기 세정액의 공급 속도보다도 빠른 것을 특징으로 하는 세정 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 노즐은, 단면 형상이 상기 용기의 단면 형상과 상사(相似)인 것을 특징으로 하는 세정 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 노즐에 의한 상기 세정액의 공급 전에, 상기 용기 내부에 유지되어 있는 액체를 흡인하는 흡인 노즐을 구비하고,

상기 흡인 노즐은, 상기 공급 노즐의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 세정 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 분석 장치.