JP2021156590A - 測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の収容部の各々に、他の収容部に収容された液体を分注する場合でも、分注に要する往復動作の回数を低減し、分注動作に要する時間を短縮する。【解決手段】この測定装置１００は、複数の第１収容部１１を第１方向Ｙ１に並べて設置可能な第１設置台１０と、第２収容部２１を設置可能な第２設置台２０と、第１設置台１０を保持し、第２設置台２１を第１設置台１０に対して相対移動可能に保持する保持体６０と、保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させる駆動部５０と、第２方向Ｘ１の移動軸３１に沿って移動し、第２収容部２１内の液体を吸引して第１収容部１１内に分注する分注部３０と、第１収容部１１内に分注された混合液を測定する測定部４０と、駆動部５０により保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させた時、第１設置台１０を第１方向Ｙ１に移動可能としたまま、第２設置台２０の第１方向Ｙ１の移動を停止させる移動停止部２５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、液体を分注する分注部を備えた測定装置に関する。

特許文献１には、図２１に示すように、試料が分注されるチューブ９０５が装着される複数のチューブ受け孔９０１を備え、Ｙ１方向とＹ２方向に移動可能に設けられたステージ９０２と、ステージ９０２に所定のピッチで配置された複数のチューブ受け孔９０１に装着されたチューブ９０５に試料を供給する分注ヘッド９０３と、分注ヘッド９０３をＸ１方向とＸ２方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構９０４と、を有する分注機９００が開示されている。分注機９００は、ステージ９０２をＹ１方向とＹ２方向に、分注ヘッド９０３をＸ１方向とＸ２方向に移動させてチューブ受け孔９０１に装着された任意のチューブ９０５に試料を分注できるように構成されている。

特開２００６−３００５８９号公報

上記特許文献１では、水平方向には、ステージ９０２がＹ１方向とＹ２方向にのみ移動可能であり、分注ヘッド９０３がＸ１方向とＸ２方向にのみ移動可能である。そのため、たとえばステージ９０２上の領域９１１に配置されている複数のチューブ受け孔９０１に装着されたチューブ９０５の各々に、ステージ９０２上の領域９１２に配置されている試薬容器から試薬を分注する動作を行う場合、初めに、ステージ９０２をＹ１方向に移動させた後に分注ヘッド９０３をＸ１方向に移動させて領域９１２に配置されている試薬容器から試薬を吸引し、分注ヘッド９０３をＸ２方向に移動させて領域９１１に配置されている複数のチューブ９０５のうち一つ目のチューブ９０５に試薬を分注する。その後、分注ヘッド９０３をＸ１方向に移動させて領域９１２に配置されている試薬容器から再び試薬を吸引し、ステージ９０２をＹ１方向に移動させた後に、分注ヘッド９０３をＸ２方向に移動させて領域９１１に配置されている複数のチューブ９０５のうち二つ目のチューブ９０５に試薬を分注する。複数のチューブ９０５のうち三つ目のチューブ９０５に試薬を分注する場合には、ステージ９０２をＹ２方向に移動させた後に分注ヘッド９０３をＸ１方向に移動させて領域９１２に配置されている試薬容器から再び試薬を吸引し、ステージ９０２をＹ１方向に移動させた後に、分注ヘッド９０３をＸ２方向に移動させて領域９１１に配置されている複数のチューブ９０５のうち三つ目のチューブ９０５に試薬を分注する。このように、領域９１１に配置されている複数のチューブ９０５の各々に、領域９１２に配置されている試薬容器から試薬を分注する動作を行う場合、複数のチューブ９０５が配置される領域９１１と試薬容器が配置される領域９１２との間で、繰り返してステージ９０２および分注ヘッド９０３を往復させるという煩雑な動作が必要になる。そして、往復移動によりステージ９０２および分注ヘッド９０３の総移動距離が長くなるほど、分注動作に要する時間が長くなる。

この発明は、複数の収容部の各々に、他の収容部に収容された液体を分注する場合でも、分注に要する往復動作の回数を低減し、分注動作に要する時間を短縮することに向けたものである。

上記目的を達成するため、この発明による測定装置は、図１に示すように、複数の第１収容部（１１）を第１方向（Ｙ１）に並べて設置可能な第１設置台（１０）と、複数の第１収容部（１１）に収容された液体とは異なる液体を収容する第２収容部（２１）を設置可能な第２設置台（２０）と、第１設置台（１０）を保持するとともに、第２設置台（２１）を第１設置台（１０）に対して相対移動可能に保持する保持体（６０）と、保持体（６０）を第１方向（Ｙ１）に移動させる駆動部（５０）と、第２方向（Ｘ１）の移動軸（３１）に沿って移動することにより、第２設置台（２０）の第２収容部（２１）内の液体を吸引して第１設置台（１０）の第１収容部（１１）内に分注する分注部（３０）と、分注部（３０）により第１収容部（１１）内に分注された混合液を測定する測定部（４０）と、駆動部（５０）により保持体（６０）を第１方向（Ｙ１）に移動させた時、第１設置台（１０）を第１方向（Ｙ１）に移動可能としたまま、第２設置台（２０）の第１方向（Ｙ１）の移動を停止させる移動停止部（２５）と、を備える。

この発明による測定装置は、上記のように、第１設置台（１０）を保持するとともに、第２設置台（２１）を第１設置台（１０）に対して相対移動可能に保持する保持体（６０）と、駆動部（５０）により保持体（６０）を第１方向（Ｙ１）に移動させた時、第１設置台（１０）を第１方向（Ｙ１）に移動可能としたまま、第２設置台（２０）の第１方向（Ｙ１）の移動を停止させる移動停止部（２５）と、を備える。これにより、図１（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、保持体（６０）、駆動部（５０）および移動停止部（２５）によって第２設置台（２０）上の第２収容部（２１）を分注部（３０）により液体を吸引可能な移動軸（３１）上の位置に位置させ、第１設置台（１０）を第１方向（Ｙ１）に移動させて、第１方向（Ｙ１）に設置された複数の第１収容部（１１）を分注部（３０）により液体を吐出可能な移動軸（３１）上の位置に順次位置付けることができる。つまり、第２設置台（２０）が保持体（６０）に対して相対移動可能であるため、第１設置台（１０）が保持体（６０）に固定されている場合でも第２収容部（２１）から液体を吸引可能な状態となり、駆動部（５０）により各設置台を第１方向（Ｙ１方向）とその反対方向（Ｙ２方向）とに往復動作させることなく、第１方向（Ｙ１方向）への一方向移動だけで分注動作を行うことができる。その結果、複数の第１収容部（１１）の各々に、他の第２収容部（２１）に収容された液体を分注する場合でも、分注に要する往復動作の回数を低減できる。往復動作の回数が低減されることにより、各設置台の総移動距離を低減できるので、分注動作に要する時間を短縮することができる。

本発明によれば、複数の収容部の各々に、他の収容部に収容された液体を分注する場合でも、分注に要する往復動作の回数を低減し、分注動作に要する時間を短縮することができる。

測定装置の概要を示した模式図（Ａ）、第１設置台および第２設置台の移動過程（Ｂ）〜（Ｄ）を示した図である。 第１設置台および第１収容部の第１の例を示した模式図である。 第１設置台および第１収容部の第２の例を示した模式図である。 第１設置台および第２設置台の変形例（Ａ）および移動停止部の変形例（Ｂ）を示した模式図である。 測定装置の具体的な構成例を示した模式的な平面図である。 分注部の構成例を説明するための図である。 第１設置台および第２設置台の構成例を示した平面図である。 第２設置台がストッパーと当接した状態を示した図である。 保持体の構造を説明するための上面図である。 駆動部の構成例を示した図である。 測定部の構成例を示した図である。 測定装置および制御装置の制御処理に関わる構成を示したブロック図である。 第１収容部の設置位置を表す画面の例を示した図である。 測定対象となる第１収容部の設置位置の取得方法を説明するための図である。 測定装置の動作の一例を説明するための第１の図である。 測定装置の動作の一例を説明するための第２の図である。 測定装置の動作の一例を説明するための第３の図である。 測定装置の動作の一例を説明するための第４の図である。 制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。 測定装置の測定動作を説明するためのフローチャートである。 従来技術を説明するための図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
［測定装置の概要］
まず、図１を参照して、一実施形態による測定装置１００の概要について説明する。

測定装置１００は、被検体から採取された検体に所定の試薬を添加して作製された測定用試料を測定する装置である。

被検体は、主としてヒトであるが、ヒト以外の他の動物であってもよい。測定装置１００は、たとえば患者から採取された検体の臨床検査または医学的研究のための測定を行う。検体は、生体由来の検体である。生体由来の検体は、たとえば、被検体から採取された血液（全血、血清または血漿）、尿、またはその他の体液などの液体、あるいは、採取された液体に所定の前処理を施して得られた液体などである。また、検体は、たとえば、液体以外の、被検体の組織の一部や細胞などであってもよい。測定装置１００は、検体中に含有される所定の被検物質を検出する。被検物質は、たとえば、血液や尿検体中の所定の成分、細胞や有形成分を含みうる。被検物質は、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）などの核酸、特定の細胞、細胞内物質、抗原または抗体、タンパク質、ペプチドなどありうる。測定装置１００は、血球計数装置、細胞画像分析装置、血液凝固測定装置、免疫測定装置、尿中有形成分測定装置などであってよく、これら以外の測定装置であってもよい。

図１（Ａ）に示すように、測定装置１００は、第１設置台１０と、第２設置台２０と、保持体６０と、駆動部５０と、分注部３０と、測定部４０と、移動停止部２５と、を備える。

第１設置台１０は、液体を収容する複数の第１収容部１１を第１方向Ｙ１に設置可能に構成されている。第１設置台１０は、１つまたは複数の検体容器を設置可能に構成されている。

第１収容部１１は、内部に液体を収容可能な凹部である。第１収容部１１は、上部が開放され、内底面および内側面を有する。開放された上部が、液体の出入口である。第１収容部１１は、所定量の液体を貯留できる。第１収容部１１は、液体容器の内部空間でありうる。第１収容部１１は、１つの液体容器に対して、少なくとも１つ設けられている。１つの第１収容部１１が形成された液体容器（以下、シングル容器と呼ぶ）は、図２に示すように、たとえば試験管、検体容器、キュベット、試料チューブ、液体ボトルなどである。この場合、第１収容部１１は、液体容器そのものである。複数の第１収容部１１が形成された液体容器（以下、マルチ容器と呼ぶ）は、図３に示すように、たとえばマイクロプレートである。この場合、第１収容部１１は、液体容器に形成された１つ１つのウェルである。

第１設置台１０は、たとえば、図２に示したシングル容器である第１収容部１１を、複数設置可能である。第１設置台１０は、シングル容器である複数の第１収容部１１を第１方向Ｙ１に並べて保持可能に構成されている。第１設置台１０は、たとえば、図３に示した複数の第１収容部１１を有するマルチ容器９１を、１つまたは複数設置可能である。第１設置台１０は、マルチ容器９１に形成された複数の第１収容部１１が第１方向Ｙ１に並ぶ向きでマルチ容器９１を保持することにより、複数の第１収容部１１を第１方向Ｙ１に設置可能に構成されている。

第１設置台１０は、たとえば板状形状を有する。第１設置台１０は、上面が第１収容部１１の設置面となっている。第１設置台１０は、複数のシングル容器または１つ以上のマルチ容器を下方から支持する。第１設置台１０は、１つの第１収容部１１を挿入するための挿入孔、または、１つのマルチ容器９１を設置するための凹部を上面に含みうる。第１設置台１０は、第１収容部１１を保持するための部材を介して、間接的に第１収容部１１を支持してもよい。液体容器を保持するための部材は、たとえば複数のシングル容器を保持可能なラック、複数の保持孔が形成されたホルダなどでありうる。

図１（Ａ）に示す第２設置台２０は、複数の第１収容部１１に収容された液体とは異なる液体を収容する第２収容部２１を設置可能である。

第２収容部２１は、内部に液体を収容可能な凹部である。第２収容部２１は、上部が開放され、内底面および内側面を有する。開放された上部が、液体の出入口である。第２収容部２１は、所定量の液体を貯留できる。第２収容部２１は、１つの液体容器に対して、少なくとも１つ設けられている。第２収容部２１は、シングル容器でありうる。第２収容部２１は、マルチ容器に形成された１つ１つのウェルでありうる。第２設置台２０は、少なくとも１つの第２収容部２１を設置可能である。つまり、第２設置台２０は、シングル容器を１つだけ設置可能であってもよい。第１設置台１０とは異なり、第２設置台２０に第２収容部２１が複数設置される場合には、複数の第２収容部２１は第２方向Ｘ１に並ぶように複数設置される。

第２設置台２０は、たとえば平板形状または直方体形状を有する。第２設置台２０は、上面が第２収容部２１の設置面となっている。第２設置台２０は、第２収容部２１が形成されたシングル容器またはマルチ容器を下方から支持する。第２設置台２０は、１つの第２収容部２１を挿入するための挿入孔、または、１つのマルチ容器を設置するための凹部を上面に含みうる。

第２設置台２０は、第１設置台１０に対して第１方向Ｙ１と交差する第２方向Ｘ１に配置されている。また、後述するように、第２設置台２０は、第１設置台１０に対して第１方向Ｙ１とは反対方向Ｙ２に相対移動可能に構成されている。

第２方向Ｘ１は、水平面内の１つの方向であって、第１方向Ｙ１と交差する。図１（Ａ）では、第２方向Ｘ１は、水平面内で第１方向Ｙ１と直交する方向である。つまり、第１方向Ｙ１と第２方向Ｘ１とは、水平面内で直交する２方向を意味する。なお、本明細書において、「直交する」とは、厳密に９０度の角度で交差する場合だけでなく、実質的に直交すると見なせる程度の角度で交差する場合を含み、たとえば組付誤差などにより僅かに直角からずれていてもよい。以下、第１方向Ｙ１をＹ１方向という場合がある。第２方向Ｘ１をＸ１方向という場合がある。第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２をまとめてＹ方向とし、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２をまとめてＸ方向とする。

第２設置台２０は、第１設置台１０に対して、第２方向Ｘ１にずれた位置に配置されている。図１（Ａ）では、第１設置台１０と第２設置台２０とが第２方向Ｘ１に沿って直線状に並んでいる。

保持体６０は、第１設置台１０および第２設置台２０を保持する。保持体６０は、第１設置台１０を固定して保持するとともに、第２設置台２０を第１方向Ｙ１とは反対方向Ｙ２に相対移動可能に保持するように構成されている。

第１設置台１０を固定して保持するとは、保持体６０が後述する駆動部５０によって移動される際に、第１設置台１０が保持体６０に対して動かないことを指す。したがって、第１設置台１０は保持体６０に対して固着または一体化している必要はない。保持体６０は、第１設置台１０を取り外し可能に保持する。保持体６０は、第１設置台１０と係合する係合部を有してもよい。保持体６０は、たとえば第１設置台１０の下部が嵌り込む凹部を有する。

一方、保持体６０は、駆動部５０によって移動される際に、第２設置台２０を第１設置台１０に対して相対移動可能な状態で保持する。つまり、保持体６０は、第２設置台２０を保持体６０において移動可能な状態で保持する。なお、保持体６０は、第２設置台２０の第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２への移動を案内する案内部を備えてもよい。案内部は、たとえば第２設置台２０を第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に摺動可能に支持するレール、溝その他のガイド部材を含みうる。保持体６０は、たとえば第２設置台２０を第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に移動不能に支持する。

駆動部５０は、保持体６０を移動させるように構成されている。駆動部５０は、第１設置台１０および第２設置台２０を保持した保持体６０を分注部３０の移動軸３１に向けて第１方向Ｙ１に移動させる。以下、図１（Ａ）に示した初期位置を基準として、Ｙ軸のうち、Ｙ１方向が、第１設置台１０から分注部３０の移動軸３１に向かう方向であり、Ｙ２方向が、分注部３０の移動軸３１から離れる方向である。駆動部５０は、保持体６０をＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。

駆動部５０は、保持体６０を移動させる駆動力を発生するためのアクチュエータを含む。アクチュエータは、電動モータ、リニアモータ、ソレノイドなどの電気（電磁気）アクチュエータ、空圧シリンダ、水圧シリンダなどの圧力アクチュエータなどを含みうる。駆動部５０は、保持体６０を第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に直線移動させるための直動機構を含んでもよい。駆動部５０は、保持体６０を移動させることにより、保持体６０に保持された第１設置台１０および第２設置台２０の両方を一体的に移動させる。

移動停止部２５は、駆動部５０により保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させた時に、第１収容部１１および第２収容部２１が分注部３０の移動軸３１上に配置された状態で、第１設置台１０をさらに第１方向Ｙ１に移動可能としたまま、第２設置台２０の第１方向Ｙ１の移動を停止させるように構成されている。これにより、保持体６０に保持された第２設置台２０を移動停止部２５によって当接、係合または固定させるだけの簡単な構成で、第１設置台１０を第１方向Ｙ１に移動させても第２設置台２０の第２収容部２１を分注部３０が液体吸引可能な移動軸３１上の位置に停止させておくことができる。

移動停止部２５は、第２設置台２０に対して第１方向Ｙ１の所定位置に配置されている。移動停止部２５は、第２設置台２０の移動経路上に設けられている。移動停止部２５は、駆動部５０によって移動された保持体６０とともに移動する第２設置台２０と当接するように設けられている。

移動停止部２５は、測定装置１００の筐体などに固定されている。これにより、移動停止部２５は、第２設置台２０の移動を停止させる。また、移動停止部２５は、保持体６０および第１設置台１０（すなわち、第１設置台１０と一体的に移動する部分）とは非接触となるように設けられている。これにより、移動停止部２５が第２設置台２０と接した状態でも、第１設置台１０をさらに第１方向Ｙ１に移動可能である。

分注部３０は、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２の移動軸３１に沿って移動するように構成されている。分注部３０は、移動軸３１に沿って移動することにより、第２設置台２０の第２収容部２１内の液体を吸引して第１設置台１０の第１収容部１１内に分注するように構成されている。

分注部３０は、液体の吸引および吐出が可能に構成されている。分注部３０は、液体を吸引および吐出するための、１つ以上のノズル３２を有する。図１（Ａ）では、１つのノズル３２が設けられているが、たとえば分注部３０は、第２方向Ｘ１に複数のノズル３２を備えていてもよい。ノズル３２は、たとえば直線状に延びる管状部材である。分注部３０は、第１設置台１０上に設置された第１収容部１１および第２設置台２０上に設置された第２収容部２１よりも、上方の位置に配置されている。分注部３０は、たとえば、ノズル３２を上下方向に移動可能である。ノズル３２の上端部が、ポンプに接続されている。分注部３０は、ポンプからの負圧によってノズル３２の先端（つまり、下端）から液体を吸引でき、ポンプからの正圧によってノズル３２の先端から液体を吐出できる。

図１（Ａ）では、移動軸３１は、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に直線状に延びる。分注部３０は、たとえば第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に、直動機構によって往復移動する。移動軸３１は、厳密には、水平面内におけるノズル３２の先端の移動経路である。分注部３０は、移動軸３１上の任意の位置にノズル３２の先端を配置できる。分注部３０は、移動軸３１上の任意の位置で液体の吸引および液体の吐出ができる。

なお、測定開始前の状態で、分注部３０は、第１設置台１０および第２設置台２０に対して、第１方向Ｙ１に離れた位置に配置されている。図１の例では、分注部３０は、水平面内では、第１方向Ｙ１には移動不能であるとともに、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に移動可能である。駆動部５０が、第１設置台１０および第２設置台２０を分注部３０の移動軸３１上の位置まで第１方向Ｙ１に移動させる。

分注部３０は、第２収容部２１の直上の位置から、ノズル３２を下方向に移動させることにより、第２収容部２１内に収容された液体をノズル３２内に吸引できる。分注部３０は、第１収容部１１の直上の位置からノズル３２を下方向に移動させることにより、吸引した液体をノズル３２の先端から第１収容部１１内に吐出できる。これにより、分注部３０は、第２収容部２１に収容された液体と、第１収容部１１に収容された液体との混合液を、第１収容部１１の内部に形成する。

一例として、第１収容部１１は、検体を含む第１液体を収容する。第１液体は、たとえば、検体に対して前処理が行われた前処理済み試料である。第２収容部２１は、試薬である第２液体を収容する。試薬は、被検物質の測定に用いられる液体である。試薬は、第１液体に含まれる物質と反応する物質を含みうる。試薬は、第１液体に含まれる物質と反応しなくてもよい。試薬は、試料と混合された状態で、被検物質とは別個に測定される物質を含みうる。そのような物質の測定結果は、たとえば被検物質の測定における校正または測定装置１００の動作制御に利用されうる。

測定部４０は、分注部３０により第１収容部１１内に分注された混合液を測定するように構成されている。測定部４０は、たとえば分注部３０と流体的に接続され、混合液を吸引した分注部３０から混合液を取得する。測定部４０は、たとえば移動軸３１上に設置され、測定部４０の直上位置へ移動した分注部３０により混合液が分注される。

測定部４０は、混合液を測定して混合液に含まれる被検物質を検出するように構成されうる。測定部４０による被検物質の検出方法は問わない。測定部４０は、化学的方法、光学的方法、電磁気学的方法などの被検物質に応じた方法で被検物質を検出する。測定部４０の検出結果に基づいて、たとえば被検物質の有無、被検物質の数または量、被検物質の濃度、被検物質と被検物質以外の物質との存在比率などが分析される。

図１に示した測定装置１００の動作を説明する。本実施形態の測定装置１００では、図１（Ａ）に示すように、第１設置台１０に複数の第１収容部１１が設置され、第２設置台２０に第２収容部２１が設置された状態で、測定動作が開始される。まず、駆動部５０が、保持体６０を分注部３０に向けて第１方向Ｙ１へ移動させる。なお、複数の第１収容部１１について、分注部３０側（Ｙ１方向側）の先頭から順番に、１番目、２番目、３番目の第１収容部１１とする。

図１（Ｂ）に示すように、駆動部５０が、第１設置台１０上の１番目の第１収容部１１と、第２設置台２０上の第２収容部２１とを、分注部３０の移動軸３１上に移動させる。分注部３０が移動軸３１に沿って移動することにより、第２収容部２１内の第２液体を吸引して、１番目の第１収容部１１内に吐出する。分注部３０により１番目の第１収容部１１内に形成された第１液体と第２液体との混合液が、測定部４０により測定される。

次に、図１（Ｃ）に示すように、駆動部５０が、保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させて、２番目の第１収容部１１を、移動軸３１上に配置する。この際、第２設置台２０に設置された第２収容部２１は、移動軸３１上の位置に停止される。つまり、第１設置台１０および保持体６０がＹ１方向に移動するのに対して、第２設置台２０が移動軸３１上の位置にとどまるように保持体６０に対してＹ２方向に相対移動する。これにより、第１設置台１０が第２設置台２０よりもＹ１方向側に進む。分注部３０が移動軸３１に沿って移動することにより、第２収容部２１内の第２液体を吸引して、２番目の第１収容部１１内に吐出する。分注部３０により２番目の第１収容部１１内に形成された混合液が、測定部４０により測定される。

次に、図１（Ｄ）に示すように、駆動部５０が、第１設置台１０を第１方向Ｙ１に移動させて、３番目の第１収容部１１を、移動軸３１上に配置する。第２設置台２０は、移動軸３１上の位置に停止したままとなり、第１設置台１０が第２設置台２０よりもさらにＹ１方向側へ進む。分注部３０が移動軸３１に沿って移動することにより、第２収容部２１内の第２液体を吸引して、３番目の第１収容部１１内に吐出する。分注部３０により３番目の第１収容部１１内に形成された混合液が、測定部４０により測定される。

以上のようにして、測定装置１００における測定動作が実施される。

本実施形態の測定装置１００は、上記のように、第１設置台１０を固定して保持するとともに、第２設置台２０を第１方向Ｙ１と反対方向Ｙ２に相対移動可能に保持する保持体６０と、第１設置台１０および第２設置台２０を保持した保持体６０を分注部３０の移動軸３１に向けて第１方向Ｙ１に移動させる駆動部５０と、を備える。これにより、図１（Ｂ）〜図１（Ｄ）に示したように、保持体６０および駆動部５０によって第２設置台２０上の第２収容部２１を分注部３０により液体を吸引可能な移動軸３１上に位置付け、第１設置台１０を第１方向Ｙ１に移動させて、第１方向Ｙ１に設置された複数の第１収容部１１を分注部３０により液体を吐出可能な移動軸３１上の位置に順次位置付けることができる。つまり、第２設置台２０が保持体６０に対して移動可能であるため、第１設置台１０が保持体６０に固定されている場合でも第２収容部２１から液体を吸引可能な状態となり、駆動部５０により各設置台を第１方向Ｙ１とその反対方向Ｙ２とに往復動作させることなく、第１方向Ｙ１への一方向移動だけで分注動作を行うことができる。その結果、複数の第１収容部１１の各々に、他の第２収容部２１に収容された液体を分注する場合でも、分注に要する往復動作の回数を低減できる。往復動作の回数が低減されることにより、各設置台の総移動距離を低減できるので、分注動作に要する時間を短縮することができる。

〈第２設置部の位置〉
第２設置台２０は、第１方向Ｙ１の先頭の第１収容部１１が分注部３０の移動軸３１上に配置された状態で、第２収容部２１も分注部３０の移動軸３１上に配置されるように構成されることが好ましい。つまり、第２設置台２０の第２収容部２１は、図１に示したように先頭の第１収容部１１と同時に移動軸３１上に配置されるか、または先頭の第１収容部１１よりも先に移動軸３１上に配置されることが好ましい。これにより、保持体６０のＹ２方向への移動を伴うことなく、第２収容部２１が移動軸３１上に配置された状態で全ての第１収容部１１への分注ができる。そのため、図４に示すように、第２設置台２０は、第１設置台１０よりも第１方向Ｙ１側の位置に配置されていてもよい。この場合、第２収容部２１が第１方向Ｙ１における先頭の第１収容部１１よりも先に移動軸３１上に配置され、その後、第１設置台１０の各第１収容部１１が、移動軸３１上に位置付けられる。

また、図１では第１設置台１０と第２設置台２０とが第２方向Ｘ１に離れているが、第２設置台２０は、第１設置台１０に対して第２方向Ｘ１に隣接していてもよい。

〈第１収容部および第２収容部の数および位置〉
また、図４の例では、第１設置台１０は、複数の第１収容部１１を第１方向Ｙ１に並べて設置可能なだけでなく、複数の第１収容部１１を第２方向Ｘ１に並べて設置可能である。図４の例では、３行３列の第１収容部１１の配列を示す。この場合、分注および測定は、Ｙ１方向の先頭の行の第１収容部１１から順番に、行単位で行われうる。

同様に、図４の例では、第２設置台２０は、複数の第２収容部２１を設置可能である。図４では、第２設置台２０は、複数の第２収容部２１を、第２方向Ｘ１に並べて設置できる。複数の第２収容部２１は、同一種類の液体を収容していてもよいし、異なる種類の液体を収容していてもよい。液体の種類とは、ここでは液体の組成を意味する。また、たとえば第２設置台２０は、複数の第２収容部２１を、第１方向Ｙ１に並べて設置可能であってもよい。第２設置台２０が保持体６０に対して第１方向Ｙ１と反対方向Ｙ２に相対移動することにより、第１方向Ｙ１に任意の第２収容部２１を、移動軸３１上に配置できる。

＜ストッパー＞
図４（Ａ）は、保持体６０に保持された第２設置台２０を第１方向Ｙ１の所定位置に保持する移動停止部２５の一例を示す。図４（Ａ）において、測定装置１００は、第１収容部１１および第２収容部２１が分注部３０の移動軸３１上に配置された状態で第２設置台２０と接することにより、第１設置台１０をさらに第１方向Ｙ１に移動可能としたまま、第２設置台２０の第１方向Ｙ１の移動を停止させる移動停止部２５としてストッパー２６をさらに備える。これにより、保持体６０に保持された第２設置台２０をストッパー２６に当接させるだけの簡単な構成で、第１設置台１０を第１方向Ｙ１に移動させても第２設置台２０の第２収容部２１を分注部３０が液体吸引可能な移動軸３１上の位置に停止させておくことができる。

ストッパー２６は、第２設置台２０に対して第１方向Ｙ１の所定位置に配置されている。ストッパー２６は、第２設置台２０の移動経路上に設けられている。ストッパー２６は、駆動部５０によって移動された保持体６０とともに移動する第２設置台２０と当接するように設けられている。

ストッパー２６は、第２設置台２０と当接する当接面２６ａを有している。ストッパー２６の構造は、当接面２６ａを有していれば、特に限定されない。ストッパー２６は、たとえば板状部材、またはブロック状部材でありうる。ストッパー２６は、測定装置１００の筐体などに固定されている。これにより、ストッパー２６は、第２設置台２０の移動を停止させる。また、ストッパー２６は、保持体６０および第１設置台１０（すなわち、第１設置台１０と一体的に移動する部分）とは非接触となるように設けられている。これにより、ストッパー２６が第２設置台２０と接した状態でも、第１設置台１０をさらに第１方向Ｙ１に移動可能である。

第２設置台２０は、第１方向Ｙ１において、初期位置からストッパー２６と当接する位置までは、第１設置台１０と一体的に移動する。第１設置台１０は、第１方向Ｙ１において、初期位置から、ストッパー２６の配置位置を越えてストッパー２６よりも第１方向Ｙ１側となる位置まで移動する。その結果、第２設置台２０上の第２収容部２１が分注部３０の移動軸３１上の位置に保持されたまま、第１設置台１０上の複数の第１収容部１１が、順次移動軸３１上の位置へ位置付けられる。

保持体６０に保持された第２設置台２０の第１方向Ｙ１の所定位置に保持する移動停止部２５としては、ストッパー２６の他、電気的または磁気的な力を作用させることにより第２設置台２０を保持体６０に対して相対移動させる手法がある。例えば、磁気的な力を作用させるものとしては、磁石などの磁性部材２７である。図４（Ｂ）に示すように、移動停止部２５の磁性部材２７は、たとえば第２収容部２１が分注部３０の移動軸３１上に配置された状態で、第２設置台２０に磁力を作用させることにより、第２設置台２０の第１方向Ｙ１の移動を停止させる。

［測定装置の具体的な構成例］
次に、図５〜図１８を参照して、測定装置１００の具体的な構成例について詳細に説明する。図５〜図１８の例では、測定装置１００は、特定の遺伝子を被検物質とする。測定装置１００は、蛍光物質や酵素などの標識物質で遺伝子を標識した細胞を、フローサイトメトリーにより測定し、測定結果に基づいて、細胞に標識された遺伝子が含まれるか否かを分析する装置である。

より具体的には、測定装置１００は、蛍光色素により標識した核酸プローブと核酸中の標的部位とをハイブリダイズさせる工程を含む前処理において調製された試料を測定することにより、ＦＩＳＨ法に基づいて、標的部位の異常を有する細胞を異常細胞として検出する。前処理は、たとえば、被験者から採取された血液検体から、測定対象細胞である有核細胞を回収する工程、細胞内の標的部位を蛍光色素により標識する工程、細胞の核を核染色用色素により染色する工程、を含む。前処理は、たとえば、脱水により細胞が収縮しないよう細胞を固定する処理、プローブを細胞内に導入できる大きさの穴を細胞に開ける膜透過処理、細胞に熱を加える熱変性処理、標的部位とプローブとをハイブリダイゼーションさせる処理、細胞から不要なプローブを除去する洗浄処理、及び、核を染色する処理を含みうる。

ＦＩＳＨ法は、１以上の蛍光色素を使用して染色体上の標的部位を検出する。好ましくは、ＦＩＳＨ法は、２以上の蛍光色素を使用して第１の標的部位と第２の標的部位とを検出する。第１の標的部位には、波長λ１１の光が照射されることにより波長λ２１の第１蛍光を生じる第１蛍光色素によって標識されたプローブがハイブリダイズされる。第２の標的部位には、波長λ１２の光が照射されることにより波長λ２２の第２蛍光を生じる第２蛍光色素によって標識されたプローブがハイブリダイズされる。核は、波長λ１３の光が照射されることにより波長λ２３の第３蛍光を生じる核染色用色素によって染色される。波長λ１１、波長λ１２および波長λ１３はいわゆる励起光である。第１収容部１１には、前処理された試料が第１液体として収容される。

図５に示すように、測定装置１００は、第１設置台１０と、第２設置台２０と、分注部３０と、駆動部５０と、保持体６０と、ストッパー２６と、を備える。測定装置１００は、測定部４０と、流体回路部１１０と、制御部１２０とを備える。分注部３０、測定部４０、駆動部５０、保持体６０、ストッパー２６、流体回路部１１０、および制御部１２０は、筐体１０１に収容されている。また、測定装置１００は、制御装置３００と通信可能に接続されている。図５では制御装置３００が測定装置１００とは別個に設けられている例を示しているが、制御装置３００が測定装置１００に内蔵されていてもよい。この場合、制御装置３００と制御部１２０とが一体でありうる。

筐体１０１は、容器設置部１０２と本体部１０３とを備えている。

容器設置部１０２は、筐体１０１のＹ２方向側部分であり、テーブル状の平坦な上面部を有する。容器設置部１０２には、第１収容部１１および第２収容部２１の設置作業位置Ｐ１が設けられている。容器設置部１０２の設置作業位置Ｐ１において、第１設置台１０および第２設置台２０を筐体１０１の外部に露出させることが可能である。

本体部１０３は、筐体１０１のＹ１方向側部分であり、外部から隔離された内部空間が形成された箱状形状を有する。本体部１０３は、分注部３０、測定部４０、流体回路部１１０および制御部１２０を内部空間に収容している。駆動部５０（図９参照）は、保持体６０に保持された第１設置台１０および第２設置台２０を、容器設置部１０２と本体部１０３とに跨がって第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に移動させる。

測定装置１００は、設置作業位置Ｐ１と分注部３０との間を仕切る隔壁１０４を備えている。隔壁１０４は、少なくとも、設置作業位置Ｐ１と分注部３０との間の位置を横切って区画するように設けられる。図５の例では、隔壁１０４は、筐体１０１の一部分であり、容器設置部１０２と本体部１０３とを区画する。

保持体６０は、設置作業位置Ｐ１と、分注部３０の移動軸３１との間で、Ｙ１方向およびＹ２方向に往復移動可能に構成されている。第１設置台１０および第２設置台２０は隔壁１０４の下側（図１０参照）を通過するように設けられている。これにより、ユーザが第１収容部１１および第２収容部２１の設置作業を行う設置作業位置Ｐ１のスペースと、分注部３０が動作するスペースとを、隔壁１０４により区画できる。そのため、第１収容部１１および第２収容部２１の設置作業時に、ユーザが誤って分注部３０に接触することを抑止できる。

保持体６０は、テーブル状の容器設置部１０２の上面に形成された凹部１０５内に配置されている。保持体６０の上面上に、第１設置台１０が設置される。第１設置台１０の上面上には、複数の第１収容部１１が設置可能である。第２設置台２０の上面上には、１つの第２収容部２１が設置可能である。

保持体６０は、第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に直線移動可能に設けられている。保持体６０は、第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２以外には移動不能に設けられている。保持体６０に保持された第１設置台１０および第２設置台２０は、第２設置台２０がストッパー２６と当接する位置まで、駆動部５０（図１０参照）によって第１方向Ｙ１に一体的に移動する。第２設置台２０とストッパー２６とが当接した状態では、第２設置台２０の第１方向Ｙ１に移動が停止されたまま、保持体６０および第１設置台１０がさらに第１方向Ｙ１に移動できる。保持体６０、第１設置台１０および第２設置台２０の構成の詳細については、後述する。

分注部３０は、本体部１０３に設置され、第２方向Ｘ１の移動軸３１に沿って第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に往復移動可能である。分注部３０は、ノズル３２と、ノズル３２を移動させるためのノズル駆動部３３および直動機構３４と、昇降機構３５と、原点センサ３６とを含む。

図５および図６に示すように、ノズル３２は、上下方向に延びる吸引管により構成されている。ノズル３２は、流体回路部１１０と流路を介して接続されている。流体回路部１１０により、ノズル３２に吸引のための負圧および吐出のための正圧が供給される。ノズル３２は、第１設置台１０および第２設置台２０よりも上方となる位置に保持されている。ノズル駆動部３３は、たとえば電動モータである。直動機構３４は、昇降機構３５を介してノズル３２を第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に移動可能に支持する。ノズル駆動部３３は、たとえばベルト−プーリ機構などの伝達機構を介して、ノズル３２を直動機構３４に沿って移動させる。昇降機構３５は、ノズル３２を上下方向に移動可能に構成されている。昇降機構３５は、電動モータと直動機構とを含んで構成される。これにより、ノズル３２は、ノズル駆動部３３によって第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に直線移動するとともに、吸引吐出時には昇降機構３５によって上下方向に移動する。これにより、分注部３０、第２設置台２０の第２収容部２１内の第２液体７２を吸引して第１設置台１０の第１収容部１１内に分注する。分注により、第１収容部１１内で第１液体７１と第２液体７２とが混合される。

原点センサ３６は、移動軸３１の片方の端部に設置され、ノズル３２の水平方向の原点位置を検出する。

図５では、測定装置１００は、分注部３０の移動軸３１上の位置に設けられ、分注部３０を洗浄するための洗浄ポート１３０を備える。これにより、分注部３０は、移動軸３１に沿って第２方向Ｘ１と反対方向Ｘ２に移動するだけで、第２収容部２１からの液体の吸引と、第１収容部１１への液体の分注と、洗浄ポート１３０における洗浄と、を実行できる。その結果、水平面内では、分注部３０は第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２にのみに移動できればよく、分注部３０を第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に移動させる機構を設ける必要がなくなるので、分注部３０の構造および動作を簡素化できる。

洗浄ポート１３０（図６参照）は、上部が開口し、液体の貯留が可能な洗浄槽である。洗浄ポート１３０は、ノズル３２の先端側を内部に受け容れることにより、洗浄液によってノズル３２の洗浄処理を行うことが可能である。洗浄ポート１３０は、原点位置の直下に配置されている。このため、ノズル３２の洗浄処理を行う度に、移動軸３１におけるノズル位置の原点復帰が可能である。

分注部３０は、原点位置の他、移動軸３１上の複数の吐出位置Ｐ２と、１つの吸引位置Ｐ３とに、ノズル３２を移動させることができる。複数の吐出位置Ｐ２は、第１設置台１０上に設置された個々の第１収容部１１に液体を吐出する位置である。吸引位置Ｐ３は、第２設置台２０上に設置された第２収容部２１から液体を吸引する位置である。

図５を参照して、測定部４０は、フローサイトメーターを備える。測定部４０は、フローセル中を流れる試料に対して測定光を照射するとともに、測定光によって生じた散乱光および蛍光を検出するように構成されている。

流体回路部１１０は、チャンバ、流路、バルブおよびポンプなどを含む。流体回路部１１０は、分注部３０のノズル３２と流体的に接続されているとともに、測定部４０のフローセルと流体的に接続されている。流体回路部１１０は、洗浄ポート１３０と流体的に接続されている。流体回路部１１０は、ノズル３２による液体分注用の分注用ポンプ、ノズル３２から吸引した液体をフローセルに送液するための送液用ポンプ、フローセルにシース液を供給するためのシース液用ポンプおよびシース液貯留チャンバ、などを含む。分注用ポンプ、送液用ポンプ、シース液用ポンプは、たとえばシリンジポンプである。

制御部１２０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡなどのプロセッサを含む。制御部１２０は、駆動部５０、分注部３０、流体回路部１１０および測定部４０の各部の動作制御を行う。

〈保持体、第１設置台、第２設置台、駆動部〉
図７の構成例では、第１設置台１０は、平面視で矩形の平板状形状を有する。第１設置台１０は、複数の第１収容部１１を、第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に並べて配置可能に構成されている。これにより、より多くの数の第１収容部１１を第１設置台１０に設置して、分注部３０による分注処理に供することができる。多数の第１収容部１１を第１設置台１０に設置する場合でも、第２方向Ｘ１に並んだ複数の第１収容部１１は、第１設置台１０の第１方向Ｙ１の移動により、分注部３０の移動軸３１上の位置（図５参照）にまとめて配置できるので、各保持体６０の動作を複雑化することがない。

第１収容部１１は、検体を収容可能な筒状の試料容器であり、上述のシングル容器に該当する。第１収容部１１は、たとえばＰＣＲチューブである。

図７の構成例では、第１設置台１０は、複数の第１収容部１１を１つずつ保持可能な複数の第１保持孔１３を有する。これにより、第１設置台１０の複数の第１保持孔１３に対して、第１収容部１１を１個単位で設置できる。測定に供する第１収容部１１の数に応じて、必要な数だけ第１収容部１１を設置するだけでよいので、ユーザにとってのユーザビリティが向上する。

具体的には、図９に示すように、第１設置台１０は、第１収容部１１を保持する第１保持孔１３が形成された容器ホルダ１２を含む。容器ホルダ１２は、複数の第１保持孔１３を有し、複数の第１収容部１１を保持可能である。第１収容部１１は、容器ホルダ１２の第１保持孔１３に１つずつ挿入される。第１設置台１０は、上面に容器ホルダ１２を設置可能な凹部１４を有する。凹部１４内に、容器ホルダ１２が設置される。このように、第１設置台１０は、容器ホルダ１２を介して、複数の第１収容部１１を設置可能となっている。なお、容器ホルダ１２を設ける代わりに、第１設置台１０に第１保持孔１３を形成して、第１設置台１０が第１収容部１１を直接保持するように構成してもよい。

図９の構成例では、１つの容器ホルダ１２に、１６個の第１保持孔１３が形成されている。第１保持孔１３は、４行４列のマトリクス状に配列されている。第２方向Ｘ１が行方向に一致し、第１方向Ｙ１が列方向に一致する。第１設置台１０は、凹部１４内に複数の容器ホルダ１２を並べて設置可能である。図９の構成例では、凹部１４内に、６個の容器ホルダ１２が設置される。第１設置台１０は、第１方向Ｙ１に２つ、第２方向Ｘ１に３つの容器ホルダ１２を並べて、２行３列のマトリクス状に設置可能である。このため、６個の容器ホルダ１２を並べると、Ａ行〜Ｈ行までの８行、第１列〜第１２列までの１２列の合計９６個の第１保持孔１３がマトリクス状に配置される。第１設置台１０は、６個の容器ホルダ１２に代えて、９６ウェルのマイクロプレートを凹部１４に設置可能でありうる。

なお、凹部１４の内底面には、容器ホルダ１２の有無を検出するための検出片１５が設けられている。検出片１５は、６個の容器ホルダ１２の設置位置に１つずつ設けられている。検出片１５は、凹部１４の内底面から上方に突出するロッドである。容器ホルダ１２が上から設置された時、検出片１５は、第１設置台１０の下側（すなわち、保持体６０側）に突出するように移動される。この下側に突出した検出片１５が、図５に示したホルダセンサ１２４の光軸を遮ることにより、検出片１５に対応する容器ホルダ１２の存在が検出される。６個の検出片１５は、それぞれ第１方向Ｙ１の位置が異なっており、ホルダセンサ１２４の光軸を遮った時の第１設置台１０の位置に基づいて、６個の検出片１５を別々に識別できる。

第２設置台２０は、第１設置台１０に対して第２方向Ｘ１に間隔を隔てて並んでいる。第２設置台２０は、平面視で概略正方形の形状を有する。図７の構成例では、第２収容部２１は、液体を収容可能な筒状の試薬容器であり、上述のシングル容器に該当する。後述するように、一例では、第２収容部２１は、ビーズを収容可能な筒状の試薬容器である。第２設置台２０は、保持体６０の後述する枠状部６４内に保持され、枠状部６４内で第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に移動可能となっている。

図７および図９に示すように、第２設置台２０は、１つの第２収容部２１を保持可能な１つの第２保持孔２２を有する。これにより、複数の第１収容部１１に分注される液体試薬を、１本の第２収容部２１に集約できる。そのため、複数本の第２収容部２１を設置する場合と比べて、分注部３０の移動および吸引動作を簡素化できる。

第２保持孔２２の内径Ｄ２（図７参照）は、第１保持孔１３の内径Ｄ１よりも大きい。つまり、第２設置台２０には、第１収容部１１よりも大型で大容量の第２収容部２１が設置可能である。これにより、個々の第１収容部１１と比べて大容量の第２収容部２１を設置できる。そのため、第２収容部２１内の第２液体を、多数の第１収容部１１に分注する場合でも、第２収容部２１の交換頻度を抑制できる。

図７の例では、１つの第２収容部２１から、最大で９６個の第１収容部１１に試薬が分注される。このため、第１収容部１１よりも大型のボトルタイプの試薬容器が第２収容部２１として設置される。

保持体６０は、第２設置台２０を第１方向Ｙ１と反対方向Ｙ２に相対移動可能に保持するとともに、第１設置台１０と一体で移動するように構成されている。図９に示すように、保持体６０は、第１設置台１０を下方から支持するように形成された載置部６１を含む。載置部６１は、周壁部６２によって区画された凹部６３を有する。第１設置台１０の下部が凹部６３と係合する（図６参照）ことにより、第１設置台１０は、保持体６０に固定される。また、第１設置台１０は、保持体６０から着脱可能である。ユーザは、保持体６０から第１設置台１０を取り出して、作業テーブルなどで第１収容部１１および容器ホルダ１２の設置作業を行ってから、第１設置台１０を設置作業位置Ｐ１の保持体６０に設置できる。

周壁部６２には、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に周壁部６２を貫通する複数の貫通孔６２ａが形成されている。複数の貫通孔６２ａは、突出時の６個の検出片１５の位置に対応して設けられ、図５に示したホルダセンサ１２４の光軸が通過する。

保持体６０は、第２設置台２０を囲む枠状部６４を有し、枠状部６４の内側で第２設置台２０を第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に移動可能に保持している。第２設置台２０は、枠状部６４の内側で、第１設置台１０における第１方向Ｙ１の先頭の第１収容部１１と、第１方向Ｙ１の最後尾の第１収容部１１との間の範囲Ｓｔ（図７参照）で、枠状部６４に対して第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に相対移動可能に設けられている。先頭の第１収容部１１は、１行目（Ａ行）の各第１保持孔１３に設置される第１収容部１１であり、最後尾の第１収容部１１は、８行目（Ｈ行）の各第１保持孔１３に設置される第１収容部１１である。

これにより、第２設置台２０が第１方向Ｙ１に移動可能な範囲Ｓｔを確実に制限することができる。そのため、第２設置台２０がストッパー２６との当接によって保持体６０において移動する際に、意図せず第２設置台２０が保持体６０から脱落したり、意図せず第２方向Ｘ１に位置ずれしたりすることを抑制できる。

枠状部６４は、第１方向Ｙ１に延びる長方形状の外形を有する。枠状部６４は、範囲Ｓｔに対応した長さを有する。図８に示すように、枠状部６４の第１方向Ｙ１側の端部には、ストッパー２６を枠状部６４の外部から内部へ通過させるための通路６４ａが形成されている。図８の例では、通路６４ａは枠状部６４に形成された切欠である。

また、保持体６０は、第２設置台２０を分注部３０の移動軸３１に向けて第１方向Ｙ１に付勢する付勢部材６５を含む。付勢部材６５は、枠状部６４の内周側において、第２設置台２０に対して分注部３０の移動軸３１とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されている。第２設置台２０は、付勢部材６５により保持体６０における移動範囲の第１方向Ｙ１の端部に位置付けられ、ストッパー２６と当接することにより、付勢部材６５を圧縮させながら第１方向Ｙ１に移動する保持体６０に対して反対側（Ｙ２方向側）へ相対移動する。

これにより、ストッパー２６と当接していない状態の第２設置台２０の位置を保持体６０における分注部３０側の端部に固定できる。このため、駆動部５０が第１設置台１０および第２設置台２０を設置作業位置Ｐ１から分注部３０の移動軸３１に向けて第１方向Ｙ１に移動させる際に、ユーザが予め第２設置台２０を保持体６０における分注部３０側の端部の位置まで移動させておく必要がなくなるので、ユーザにとっての利便性を向上できる。

枠状部６４の内周側には、付勢部材６５に加えて、第１方向Ｙ１に延びるガイド６６が配置されている。ガイド６６は、第２設置台２０の直線移動を案内する。図９の構成例では、ガイド６６は、第２設置台２０に対して第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２の両側となる位置に１つずつ配置されている。ガイド６６は、直線状のガイドロッドであり、第２設置台２０に形成された２つの挿入孔に１つずつ挿入されている。第２設置台２０は、挿入孔に挿入された２つのガイド６６に沿って直線移動する。図８の構成例では、付勢部材６５は、圧縮コイルばねである。付勢部材６５の内周側に、ガイド６６が挿通されている。付勢部材６５は、２つのガイド６６に１つずつ設けられている。付勢部材６５の第１方向Ｙ１側の端部が第２設置台２０に接しており、付勢部材６５のＹ２方向側の端部が枠状部６４の内周面に支持されている。

ガイド６６および付勢部材６５は、それぞれ１つでもよい。ガイド６６は、第２設置台２０が係合するガイド溝、第２設置台２０の溝に係合するガイドレールでもよい。付勢部材６５は、第２設置台２０を分注部３０の移動軸３１側（Ｙ１方向側）に付勢する引張ばねでもよい。

なお、図７では、枠状部６４の上面がカバー６７によって覆われており、図８および図９は、カバー６７を取り外した状態を示している。第１設置台１０が載置される載置部６１と、第２設置台２０を保持する枠状部６４とは、接続部６８により相互に固定されている。これにより、載置部６１と枠状部６４とを含む保持体６０が駆動部５０によって移動される。

ストッパー２６は、分注部３０の移動軸３１の下方（図５参照）に配置されている。ストッパー２６は、第１設置台１０および保持体６０とは接することなく、第２設置台２０と接触するように設けられている。ストッパー２６は、第２設置台２０に対して第１方向Ｙ１の直線上の位置に配置されている。図８に示したように、ストッパー２６は、Ｘ方向において、枠状部６４の通路６４ａの幅よりも小さい幅を有する。このため、ストッパー２６が第２設置台２０と当接した状態で、第１設置台１０および保持体６０がさらに第１方向Ｙ１に移動する時、ストッパー２６が保持体６０と接触することなく通路６４ａの内側を通過する。なお、ストッパー２６を保持体６０よりも上側に配置して、ストッパー２６と第２設置台２０との接触位置を保持体６０よりも上側にすれば、通路６４ａを形成しなくてもよい。

図５に示したように、ストッパー２６は、複数の第１収容部１１のうち第１方向Ｙ１の先頭（Ａ行）の第１収容部１１および第２収容部２１が分注部３０の移動軸３１上に配置された状態で第２設置台２０と接する位置に設けられている。

これにより、先頭（Ａ行）の第１収容部１１に液体を分注する際には、第２収容部２１を液体吸引可能な移動軸３１上の位置に停止した状態となり、２番目（Ｂ行）以降の全ての第１収容部１１を移動軸３１上の位置まで第１方向Ｙ１に移動させる際にも、第２収容部２１を液体吸引可能な移動軸３１上の位置に停止させておくことができる。そのため、第１方向Ｙ１への一方向移動だけで全ての第１収容部１１への分注動作を行えるので、分注時の各設置台の動作を極力簡素化できるとともに総移動距離を短縮できる。

図１０に示すように、駆動部５０は、保持体６０の下方に設けられている。駆動部５０は、保持体６０を下方側から支持し、第１方向Ｙ１に移動させるように構成されている。図１０の構成例では、駆動部５０は、リニアレールおよびスライダを含む第１方向Ｙ１の直動機構５１と、電動モータ５２および伝達機構５３とを含む。保持体６０は、直動機構５１によって第１方向Ｙ１に移動可能に支持され、伝達機構５３を介して電動モータ５２に連結されている。伝達機構５３は、図１０の例ではベルト−プーリ機構であるが、ラック−ピニオン機構やネジ送り機構などでもよい。これにより、駆動部５０は、保持体６０を介して第１設置台１０および第２設置台２０（図７参照）を連動させて第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２に移動させる。

（測定部）
次に、図１１を参照して、測定部４０の構成例を説明する。図１１では、測定部４０は、イメージングフローサイトメーターを備えている。すなわち、測定部４０は、散乱光および蛍光を検出する撮像部１６５を備えており、細胞の蛍光画像を取得するように構成されている。撮像部１６５により、被検物質の存在を示す蛍光が検出される。

測定部４０は、フローセル１５０と、光源１５１〜１５４と、導光部１６０と、撮像部１６５と、を備える。測定部４０は、蛍光標識された複数種類の標的部位を含む測定試料７３に光を照射し、波長の異なる複数種類の蛍光を検出する。測定試料７３は、第１収容部１１に収容された第１液体７１（図６参照）と第２収容部２１に収容された第２液体７２（図６参照）との混合液である。第２収容部２１に収容された第２液体７２は、フローセル１５０における試料の移動速度検出用のビーズ（粒子）を含んだ液体試薬である。

測定部４０は、混合液に含まれるビーズの測定結果に基づき、混合液に含まれる検体中の粒子を測定するように構成されている。これにより、検体中の生体物質と比べてばらつきの少ないビーズの測定結果を用いて検体中の粒子の測定を最適化または補正できるので、被検物質である粒子を精度良く測定できる。

フローセル１５０の流路には、流体回路部１１０により分注部３０から送液された測定試料７３が流される。測定試料７３は、図１０において紙面垂直方向に向けて流れる。

光源１５１〜１５４は、フローセル１５０を流れる測定試料７３に光を照射する。光源１５１〜１５４は、半導体レーザ光源により構成される。光源１５１〜１５４から出射される光は、それぞれ、異なる波長λ１１〜λ１４のレーザ光である。

導光部１６０は、集光レンズと、ダイクロイックミラーと、分光用の光学ユニットと、を含んで構成される。導光部１６０が、集光レンズおよびダイクロイックミラーの組み合わせにより、光源１５１〜１５４から出射される光をフローセル１５０の流路に導く。こうして、波長λ１１〜λ１４の光が、フローセル１５０の流路を流れる測定試料７３に対して、直交する方向に照射される。

フローセル１５０を流れる測定試料７３に波長λ１１〜λ１３の光が照射されると、細胞を染色している蛍光色素から蛍光が生じる。第１の標的部位を染色する第１蛍光色素に波長λ１１の光が照射されると、第１蛍光色素から波長λ２１の第１蛍光が生じる。第２の標的部位を染色する第２蛍光色素に波長λ１２の光が照射されると、第２蛍光色素から波長λ２２の第２蛍光が生じる。核を染色する第３蛍光色素に波長λ１３の光が照射されると、第３蛍光色素から波長λ２３の第３蛍光が生じる。波長λ２１〜λ２３の蛍光がそれぞれ撮像されることにより、標的部位である核と２つの遺伝子に関する蛍光画像を取得できる。

フローセル１５０を流れる測定試料７３に波長λ１４の光が照射されると、フローセル１５０を流れる混合液に含まれるビーズから散乱光が生じる。波長λ１４の光の散乱光が撮像部１６５に撮像されることにより、ビーズの散乱光画像が取得される。なお、ビーズは、たとえば細胞の平均直径の１／１０程度の大きさを有し、大きさの相違から容易かつ正確に識別できる。なお、測定部４０には、この他、明視野画像を撮像するための光源がさらに設けられ得る。

導光部１６０は、集光レンズにより、測定試料７３から生じた波長λ２１〜λ２３の蛍光と、ビーズにより散乱した散乱光とを集光する。導光部１６０は、分光用の光学ユニットにより、波長λ２１〜λ２３の蛍光と波長λ１４の散乱光とを、互いに僅かに異なる角度で反射させ、集光レンズを介して、撮像部１６５の受光面上において分離させる。

撮像部１６５は、ＴＤＩ（Time Delay Integration）カメラにより構成される。ＴＤＩカメラは、複数列のラインセンサを備え、ラインセンサに蓄積された電荷を順番に転送して電荷を積算することによって、高感度の撮像を行う。撮像部１６５は、波長λ２１〜λ２３の蛍光と波長λ１４の散乱光とを撮像して、波長λ２１〜λ２３の蛍光にそれぞれ対応した蛍光画像と、ビーズの流れ画像とを生成する。撮像部１６５は、制御部１２０の制御の下、受光した蛍光信号を積算して蛍光画像を生成する。積算により、細胞の蛍光画像の品質が高まる。蛍光画像は、フローセル１５０を流れる過程で分離された個々の細胞毎に取得される。制御部１２０は、撮像部１６５により生成された蛍光画像を制御装置３００（図１１参照）に送信する。

ここで、制御部１２０は、第２収容部２１に収容された試薬の測定結果に基づいて、測定部４０による測定動作を制御する処理を行うように構成されている。制御部１２０は、撮像部１６５の流れ画像から、ビーズの移動速度を取得することにより、フローセル１５０中の速度情報１６６を生成する。制御部１２０は、速度情報１６６を撮像部１６５に出力することにより、ＴＤＩカメラにおける電荷転送速度のフィードバック制御を行う。これにより、撮像視野内の実際の細胞の移動速度に精度良く一致させた速度で電荷転送が行われるので、ブレのない高精細な連続画像（動画像）が得られる。その結果、蛍光画像中で、細胞中に含まれる標識による輝点を精度良く検出できる。

〈制御部および制御装置〉
図１１に示すように、測定装置１００は、制御部１２０、記憶部１２１および通信部１２３を備える。また、測定装置１００は、第１設置台１０の容器ホルダ１２を検出するホルダセンサ１２４と、第２設置台２０に設置された第２収容部２１を検出する容器センサ１２５とを備える。

制御部１２０は、記憶部１２１に記憶されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。制御部１２０は、分注部３０および駆動部５０の動作制御を行う。制御部１２０は、駆動部５０に設けられたエンコーダの出力信号に基づいて、第１方向Ｙ１およびその反対方向Ｙ２における第１設置台１０および第２設置台２０の位置を取得および制御する。制御部１２０は、分注部３０に設けられたエンコーダの出力信号に基づいて、第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２におけるノズル３２の位置を取得および制御する。制御部１２０は、流体回路部１１０による、分注部３０の吸引排出動作、測定部４０に対するシース液の供給動作、流体回路部１１０の各部および洗浄ポート１３０の洗浄動作などを制御する。制御部１２０は、測定部４０の測定動作を制御する。通信部１２３は、制御装置３００の通信部３３０と相互通信可能に接続されている。通信部１２３は、通信インターフェースを含み、有線または無線により情報通信を行う。制御部１２０は、通信部１２３を介して、測定部４０によって得られた蛍光画像のデータを制御装置３００に送信する。

ホルダセンサ１２４は、図５に示したように、送光部、受光部間の光軸が第１設置台１０を第２方向Ｘ１およびその反対方向Ｘ２に横切るように設けられた光センサである。ホルダセンサ１２４は、Ｙ方向において、設置作業位置Ｐ１と分注部３０の移動軸３１との間のホルダ監視位置Ｐ４に設けられている。これにより、第１設置台１０および第２設置台２０を設置作業位置Ｐ１から分注部３０の移動軸３１上の位置まで移動させる過程で、ホルダセンサ１２４が第１設置台１０の各検出片１５を検出する。制御部１２０は、ホルダセンサ１２４の検出結果と、検出時点の駆動部５０の駆動量（すなわち、第１設置台１０の位置）とに基づき、第１設置台１０における６つの容器ホルダ１２の有無を個別に取得する。

容器センサ１２５は、送光部、受光部間の光軸が第２設置台２０の第２保持孔２２内を横切るように設けられた光センサである。図５に示したように、容器センサ１２５は、設置作業位置Ｐ１における第２設置台２０の位置に設けられている。第２設置台２０の第２保持孔２２内に設置された第２収容部２１が容器センサ１２５の光を遮ったことに基づき、容器センサ１２５が第２収容部２１を検出する。

制御装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０とを備える。制御部３１０は、ＣＰＵなどのプロセッサにより構成される。記憶部３２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成される。通信部３３０は、通信インターフェースを含む。制御装置３００は、記憶部３２０に記憶されたプログラムに基づいて制御部３１０が各種の処理を行うＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。制御装置３００は、表示部３４０および入力部３５０を備える。表示部３４０および入力部３５０は、制御装置３００に外部接続されていてもよいし、制御装置３００に組み込まれたビルトインタイプでもよい。表示部３４０は、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどの表示デバイスである。入力部３５０は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力デバイスである。一例として、制御装置３００は、表示部３４０および入力部３５０が一体化されたタッチパネル式のディスプレイを備えている。

制御部３１０は、測定装置１００に対する測定動作の開始指示および停止指示、測定すべき試料を収容した第１収容部１１の設置位置を含む測定情報１７０（図１４参照）などの各種情報を測定装置１００に送信する。また、制御部３１０は、測定部４０により得られた蛍光画像を分析し、測定項目についての測定結果を生成する。たとえば、制御部３１０は、蛍光画像における細胞の輝点パターンを、予め取得された参照画像の輝点パターンと対比することにより、細胞が標的部位の染色体異常を有する異常細胞であるか、細胞が標的部位の染色体異常を有しない正常細胞であるか、を判定する。制御部３１０は、たとえば異常細胞の数、異常細胞の割合、正常細胞の数、正常細胞の割合、などの１つまたは複数を含む分析結果の情報を生成し、測定情報１７０（図７参照）に紐付けて記憶部３２０に記憶させる。

〈設置位置の入力〉
図１２の構成例では、ユーザが、第１収容部１１の設置位置を制御装置３００に入力できる。制御装置３００の入力部３５０が、第１設置台１０における、分析対象となる第１収容部１１の設置位置の入力を受け付ける。

設置位置の入力の際、表示部３４０に、第１設置台１０における第１収容部１１の設置位置を表す画面１８０（図１３参照）が表示される。制御部３１０が、画面１８０の画像を表示部３４０に出力させ、表示させる。制御部３１０は、図１３に示した画面１８０において、入力部３５０を介して第１収容部１１の設置位置を取得する。制御部３１０は、入力部３５０を介して取得した設置位置の情報１７１を含む測定情報１７０（図１４参照）を、測定装置１００に送信する。

これにより、第１設置台１０において第１収容部１１が配置される設置位置の数が多い場合でも、ユーザは、画面１８０において各設置位置を視覚的に確認しながら、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置を入力できる。その結果、第１収容部１１の設置位置の入力作業を容易にできるとともに、誤入力の発生を抑制できる。

図１３の例では、画面１８０は、第１設置台１０の第１保持孔１３の配置を表現した模式図１８１を含む。図７に示したように、Ａ行〜Ｈ行、１列〜１２列の８行１２列に第１保持孔１３が配列された第１設置台１０の場合、模式図１８１は、８行１２列の第１保持孔１３を表す図形（すなわち、アイコン）１８２を含む。１つの図形１８２が、第１設置台１０における同じ位置の１つの第１保持孔１３を表す。

ユーザが第１設置台１０のいずれかの第１保持孔１３に対して第１収容部１１を設置した場合、ユーザは、第１収容部１１を設置した第１保持孔１３と同じ位置の図形１８２を選択入力（すなわち、タッチ操作）する。制御部３１０は、選択入力された図形１８２が示す第１保持孔１３の位置を、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置として取得する。このとき、制御部３１０は、選択入力された図形１８２の表示態様を非選択の図形１８２に対して識別可能に変化させる。表示態様が変化された図形１８２は、同じ設置位置の第１保持孔１３に設置された第１収容部１１を表す。これにより、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置が画面１８０に反映される。図１３では、選択入力された図形１８２にハッチングを付して図示している。

第１収容部１１の設置位置は、たとえば、行番号と列番号との組み合わせにより表現できる。図１３の例では、行番号は、Ａ〜Ｈで表され、列番号は、１〜１２で表される。設置位置の表現形式としては「（行番号）−（列番号）」（図１４参照）と仮定する。

たとえば、図７では、第１設置台１０のＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５、Ｂ−１、Ｅ−１の６箇所の第１保持孔１３に第１収容部１１が設置されている。ユーザが画面１８０の対応する位置の図形１８２を選択入力することにより、図１３の画面１８０では、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５、Ｂ−１、Ｅ−１の６箇所の図形１８２が測定対象の第１収容部１１の設置位置であることが表示される。このようにして、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置の情報１７１（図１４参照）が取得される。

また、図１４に示すように、制御部３１０は、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置の情報１７１に加えて、たとえば各第１収容部１１に収容された検体を表す検体情報１７２、その検体に対する測定項目を表す測定項目情報１７３等を、入力部３５０を介して１つずつ取得する。制御部３１０は、これらの情報を設置位置の情報１７１と紐付けて記憶部３２０に記憶させる。そして、測定開始時に、制御部３１０は、取得した各情報を測定情報１７０として、測定装置１００に送信させる。また、分析結果が得られた場合、制御部３１０は、分析結果を記憶部３２０の測定情報１７０に紐付けて追加記憶させる。

〈設置台の移動〉
次に、図５および図１５〜図１８を主として参照して、測定時における設置台の移動について説明する。第１設置台１０および第２設置台２０は、測定開始前の初期位置として、設置作業位置Ｐ１（図５参照）に配置される。すなわち、駆動部５０は、第１設置台１０および第２設置台２０を第１方向Ｙ１において分注部３０の移動軸３１から離れた設置作業位置Ｐ１に位置付けるように構成されている。

そして、測定が開始されると、駆動部５０は、複数の第１収容部１１が設置された第１設置台１０および第２収容部２１が設置された第２設置台２０を、設置作業位置Ｐ１から分注部３０の移動軸３１に向けて第１方向Ｙ１に移動させるように構成されている。

これにより、ユーザによる複数の第１収容部１１を第１設置台１０に設置する作業および第２収容部２１を第２設置台２０に設置する作業を、分注部３０の移動軸３１から離れた設置作業位置Ｐ１において行える。そのため、分注部３０の移動機構などが設置作業の邪魔になることなく、効率よく設置作業を行える。

測定時には、測定装置１００の制御部１２０は、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置の情報１７１に基づいて、駆動部５０を制御する。

制御部１２０は、第１設置台１０に設置された一の第１収容部１１を分注部３０の移動軸３１上の位置に位置付けて（図１５参照）、第２設置台２０の第２収容部２１内の液体を吸引して第１設置台１０の第１収容部１１内に分注するように駆動部５０および分注部３０を制御する。そして、制御部１２０は、第１設置台１０に設置された他の第１収容部１１を分注部３０の移動軸３１上の位置に位置付けて（図１６参照）、第２設置台２０の第２収容部２１内の液体を吸引して第１設置台１０の第１収容部１１内に分注するように駆動部５０および分注部３０を制御する。これにより、第１設置台１０に設置された複数の第１収容部１１に対して、１つずつ順番に分注動作を行い、分注した順番で測定部４０による測定に供することができる。

より具体的には、制御部１２０は、第１設置台１０に設置された複数の第１収容部１１を、第１方向Ｙ１の先頭の第１収容部１１から順番に分注部３０の移動軸３１上の位置に位置付けるように駆動部５０を制御する。これにより、駆動部５０により第１設置台１０および第２設置台２０を第１方向Ｙ１に一方向移動させるだけで、第１設置台１０に第１方向Ｙ１に設置された複数の第１収容部１１への分注作業を完結することができる。そのため、第１設置台１０および第２設置台２０を移動させる駆動部５０の動作を簡素化できる。

駆動部５０は、第１設置台１０および保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させることにより、保持体６０に保持された第２設置台２０を第１方向Ｙ１に移動させ、第２設置台２０が移動停止部２５（すなわち、ストッパー２６）と接した状態で第２設置台２０を停止させたまま第１設置台１０および保持体６０を第１方向Ｙ１に移動させる。これにより、第２設置台２０を移動軸３１上に位置付けたまま、複数の第１収容部１１への分注動作を次々に実行できる。

また、測定装置１００の制御部１２０は、入力部３５０を介して取得した設置位置に設置された第１収容部１１に対して分注動作を行い、入力部３５０を介して取得した設置位置以外の第１収容部１１については分注動作を行わないように、分注部３０および駆動部５０を制御する。これにより、第１設置台１０において複数の第１収容部１１が配置される複数の設置位置のうちで、測定の対象となる設置位置以外の設置位置を分注部３０の移動軸３１上の分注位置に移動させる動作をスキップできる。つまり、測定の対象となる第１収容部１１の設置位置のみを移動軸３１上の分注位置に移動させるだけで分注動作が完了するので、駆動部５０の動作をさらに簡素化できる。

ここでは、便宜的に、図１３のようにＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５、Ｂ−１、Ｅ−１の６箇所が測定対象となる設置位置である場合の例を説明する。この場合、測定装置１００の制御部１２０は、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５、Ｂ−１、Ｅ−１の６箇所の第１収容部１１に対して分注動作および測定動作を実行させ、これらの６箇所以外の各位置については、分注動作および測定動作を実行させない。制御部１２０は、取得した測定対象となる６箇所の設置位置とは異なる位置に別の第１収容部１１が設置されていても、その第１収容部１１に対して、分注動作および測定動作を実行させない。図１５〜図１８では、測定対象の第１収容部１１にハッチングを付して示している。ユーザは、第１収容部１１を先頭側（Ａ行）に位置する第１保持孔１３から隙間なく順番にセットする必要がなく、自由な位置に第１収容部１１をセットできる。そのため、たとえばユーザが扱う複数の検体のグループを、容器ホルダ１２毎に分類してセットするなどができ、ユーザビリティが向上する。

図１５に示すように、制御部１２０は、まずＡ行の第１収容部１１を移動軸３１上に配置させ、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５の各第１収容部１１に対して分注動作および測定動作を実行させる。制御部１２０は、次に、図１６のように、Ｂ行の第１収容部１１を移動軸３１上に配置させ、Ｂ−１の第１収容部１１に対して分注動作および測定動作を実行させる。制御部１２０は、次に、図１７のように、Ｅ行の第１収容部１１を移動軸３１上に配置させ、Ｅ−１の第１収容部１１に対して分注動作および測定動作を実行させる。制御部１２０は、このように、Ａ〜Ｈいずれかの行のうち、測定の対象となる設置位置が存在しない行については、移動軸３１上に停止させる処理をスキップして、停止することなく移動軸３１を通り過ぎるように制御する。

また、測定が終了すると、図１８のように、第１設置台１０および第２設置台２０は、初期位置である設置作業位置Ｐ１に戻される。すなわち、駆動部５０は、分注部３０に向かって移動した第１設置台１０および第２設置台２０を設置作業位置Ｐ１に移動させるように構成されている。駆動部５０により設置作業位置Ｐ１に移動する際、第２設置台２０はストッパー２６から離れて設置作業位置Ｐ１に移動する。

これにより、ユーザは、第１収容部１１および第２収容部２１の設置作業を行う場所と同じ設置作業位置Ｐ１で、測定が完了した第１収容部１１および第２収容部２１の回収作業および次の収容部の設置作業を行える。そのため、測定装置１００を小型化でき、ユーザにとっての利便性を向上できる。また、駆動部５０は、第１設置台１０と、ストッパー２６によって移動を停止していた第２設置台２０とをＹ２方向へ移動させるだけで、第１収容部１１および第２収容部２１の両方を設置作業位置Ｐ１に移動できる。つまり、第１設置台１０と第２設置台２０とに別々に移動機構を設ける必要がないので、駆動部５０の構造および動作を簡素化できる。なお、図１８は、各設置台が設置作業位置Ｐ１に戻されたことを模式的に示しており、Ｙ２方向における設置作業位置Ｐ１と移動軸３１との間の距離などは、図５とは異なって図示している。

（測定処理動作の説明）
次に、図５に示した測定装置１００の測定処理動作を、図１９および図２０を用いて説明する。図１９に示す各ステップの処理は、制御装置３００の制御部３１０によって制御される。図２０に示す各ステップの処理は、測定装置１００の制御部１２０によって制御される。

以下のフローに先立つ準備作業として、ユーザは、測定装置１００の第１設置台１０に第１収容部１１を設置し、第２設置台２０に第２収容部２１を設置する。測定開始前は、駆動部５０により、第１設置台１０および第２設置台２０は、設置作業位置Ｐ１に配置されている。第１収容部１１には、前処理済みの試料である第１液体７１が予め収容されている。ユーザは、測定する第１液体７１（すなわち、第１収容部１１）の数だけ、第１設置台１０のいずれかの第１保持孔１３に第１収容部１１を１つずつ設置する。第２収容部２１には、ビーズを含む液体試薬である第２液体７２が予め収容されている。

まず、制御装置３００の動作について説明する。図１９のステップＳ１において、第１収容部１１の設置位置を表す画面１８０（図１３参照）が表示される。制御部３１０が、記憶部３２０に記憶された画面１８０を表示部３４０に表示させる。画面１８０において、第１保持孔１３を示す各図形１８２は、非選択の状態とされる。

ステップＳ２において、制御部３１０が測定情報１７０（図１４参照）の入力を受け付ける。具体的には、制御部３１０は、図１３の画面１８０における図形１８２の選択入力によって、測定対象となる第１収容部１１の設置位置の入力を受け付ける。制御部３１０は、選択入力された図形１８２の表示態様を変化させ、選択入力された設置位置の情報１７１を記憶部３２０に記憶させる。また、制御部３１０は、選択入力された第１収容部１１毎に、検体情報１７２および測定項目情報１７３の入力を受け付ける。制御部３１０は、受け付けた測定情報１７０を記憶部３２０に記憶させる。

ステップＳ３において、制御部３１０は、ユーザによる入力部３５０を介した測定開始の入力操作を受け付ける。測定開始の入力操作を受け付けると、ステップＳ４において、制御部３１０は、通信部３３０を介して、ステップＳ２で取得した測定情報１７０と、測定開始指示とを測定装置１００に送信する。測定開始指示に基づいて、図２０に示す測定装置１００の測定動作が開始される。

ステップＳ５において、制御部３１０は、通信部３３０を介して、測定装置１００から蛍光画像を受信する。制御部３１０は、受信した蛍光画像に基づいて、各第１収容部１１に収容された試料毎（検体情報１７２毎）に分析を行う。

次に、測定装置１００の動作について説明する。

図２０のステップＳ１１において、制御部１２０は、通信部１２３を介して、制御装置３００から測定情報１７０および測定開始指示を受信する（ステップＳ４参照）。これにより、制御部１２０は、測定対象となる第１収容部１１の設置位置を取得する。

ステップＳ１２において、制御部１２０は、第２設置台２０に第２収容部２１が設置されているか否かを判断する。制御部１２０は、設置作業位置Ｐ１における第２設置台２０の側方位置に配置された容器センサ１２５の出力信号に基づき、第２収容部２１の有無を判断する。第２収容部２１が検知されない場合、制御部１２０は、後述するステップＳ２３のエラー処理を実行する。

第２収容部２１が検知された場合、ステップＳ１３において、制御部１２０は、駆動部５０により、保持体６０（第１設置台１０および第２設置台２０）を第１方向Ｙ１へ移動させる。この際、制御部１２０は、ホルダセンサ１２４によるホルダ監視位置Ｐ４（図５参照）へ、第１設置台１０を移動させる。

ステップＳ１４において、制御部１２０は、ホルダセンサ１２４によって、容器ホルダ１２が正常に検出されたか否かを判断する。制御部１２０は、たとえば、凹部１４内に設置可能な６つの容器ホルダ１２が全て検出された場合に、正常と判断する。なお、測定を完了するためには、少なくとも、測定対象となる第１収容部１１の設置位置を含む容器ホルダ１２が第１設置台１０に設置されていればよい。たとえば図７のようにＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５、Ｂ−１、Ｅ−１の６箇所の第１収容部１１の測定を行う場合、これらの設置位置を含む３つの容器ホルダ１２が設置されていればよい。このため、制御部１２０は、該当する３つの容器ホルダ１２が検出された場合に正常と判断してもよい。

容器ホルダ１２が正常に検知されない場合、制御部１２０は、ステップＳ２２において、駆動部５０により保持体６０を設置作業位置Ｐ１まで戻す。そして、ステップＳ２３において、制御部１２０は、所定のエラー処理を実行する。たとえば、制御部１２０は、エラー信号およびエラーの内容を制御装置３００に送信し、表示部３４０にエラーの内容を示すメッセージを含む画面を表示させる。

容器ホルダ１２が正常に検知された場合、制御部１２０は、ステップＳ１５において、駆動部５０により、第１方向Ｙ１の先頭となる第１収容部１１を分注部３０の移動軸３１上の分注位置に配置させる。図１３に示した例では、制御部１２０は、Ａ行の各第１保持孔１３の位置を移動軸３１上に設置（図１５参照）する。図１３とは異なり、Ａ行の第１収容部１１が測定対象に含まれない場合には、測定対象となる第１収容部１１のうち最も分注部３０の移動軸３１側（Ｙ１方向側）の行に設置されている第１収容部１１が、先頭の第１収容部１１である。たとえばＡ行、Ｂ行に測定対象が存在せず、Ｃ行に測定対象となる第１収容部１１がある場合、Ｃ行が先頭である。

なお、図１５に示したように、第２設置台２０は、Ａ行の第１保持孔１３が分注部３０の移動軸３１上に位置付けられた時点で、ストッパー２６と当接して、Ｙ１方向への移動が停止される。そのため、第１設置台１０のいずれの行の第１保持孔１３が移動軸３１上に配置された状態でも、分注部３０は第２収容部２１から試薬吸引を行える。

ステップＳ１６において、制御部１２０は、分注部３０を第２収容部２１の吸引位置Ｐ３へ移動させ、第２液体７２を吸引させる。具体的には、分注部３０（図６参照）は、制御部１２０の制御により、移動軸３１上で第２収容部２１の直上位置となる吸引位置Ｐ３へ、ノズル３２を移動させる。分注部３０は、吸引位置Ｐ３で、ノズル３２を下方向に移動させて、ノズル３２を第２収容部２１の内部に進入させる。制御部１２０は、流体回路部１１０により、ノズル３２から第２収容部２１の内部の第２液体７２を吸引させる。吸引後、分注部３０は、吸引位置Ｐ３で、ノズル３２を上方向に移動させて、ノズル３２を第２収容部２１の外部の直上へ移動させる。

ステップＳ１７において、制御部１２０は、分注部３０を第１収容部１１の吐出位置Ｐ２へ移動させ、吸引した第２液体７２を吐出させるとともに撹拌動作を実行させる。図５に示した構成例では、移動軸３１上に、吐出位置Ｐ２が１２箇所（１列〜１２列）ある。分注部３０は、制御部１２０の制御により、測定対象とされた第１収容部１１の直上位置となる吐出位置Ｐ２へノズル３２を移動させ、ノズル３２から第１収容部１１の内部へ第２液体７２を吐出させる。吐出後、制御部１２０は、流体回路部１１０により、第１収容部１１内の液体の吸引と、吸引した液体の第１収容部１１内への吐出とを１回または複数回行う。吸引と吐出とにより、第１収容部１１内で、第１液体７１と第２液体７２とが攪拌される。

ステップＳ１８において、制御部１２０は、第２液体７２を分注した第１収容部１１内の測定試料７３（図１１参照）の測定動作を開始させる。制御部１２０は、流体回路部１１０により、第１収容部１１内で攪拌された測定試料７３を、ノズル３２から吸引させる。制御部１２０は、ノズル３２内に取り込んだ測定試料７３を、流路を介して測定部４０のフローセル１５０に送液するように、流体回路部１１０を制御する。また、制御部１２０は、フローセル１５０にシース液を送液するように、流体回路部１１０を制御する。これにより、フローセル１５０内に、標識された細胞およびビーズを含んだシース流が形成される。

制御部１２０は、各光源１５１〜１５４からの光をフローセル１５０に照射させ、発生した蛍光、散乱光を撮像部１６５により撮像させる。そして、制御部１２０は、ビーズの撮像結果から速度情報１６６を算出し、撮像部１６５の撮像処理のフィードバック制御を行う。速度情報１６６の取得およびフィードバック制御は、測定試料７３を送液している間、継続的に実施される。測定試料７３の送液が完了すると、その試料についての測定動作が終了する。

ステップＳ１９において、測定動作の終了後、制御部１２０は、ノズルの洗浄動作を実行させる。まず、制御部１２０は、ノズル３２（図６参照）を洗浄ポート１３０の直上位置となる原点位置へ移動させる。そして、洗浄ポート１３０の内部でノズル３２の外表面を洗浄させる。さらに、制御部１２０は、流体回路部１１０により、混合液の流通経路にシース液を送液させて、流通経路の洗浄を行う。混合液の流通経路は、フローセル１５０、流路、およびノズル３２を含む。なお、測定動作に供された混合液などの液体、および洗浄動作に供された液体は、流体回路部１１０が備える廃液チャンバへ排出される。

以上により、１つ目の第１収容部１１に収容された試料（１番目の試料）の測定動作が終了する。制御部１２０は、測定部４０により蛍光画像が得られると、通信部１２３を介して、制御装置３００に蛍光画像のデータを送信する。制御部１２０は、測定が完了した第１収容部１１の設置位置（たとえばＡ−１）を測定対済みとする。

制御部１２０は、ステップＳ２０において、測定情報１７０を参照して、未測定の設置位置があるか否かを判断する。未測定の設置位置がある場合、制御部１２０は、ステップＳ１５に処理を戻す。

このとき、前回測定した第１収容部１１の設置位置（たとえばＡ−１）と同一の行（Ａ行）に、他の測定対象となる第１収容部１１の設置位置（たとえばＡ−２）がある場合、ステップＳ１５では第１設置台１０の移動は行われない。そして、ステップＳ１６〜Ｓ１９において、次の設置位置の第１収容部１１に対して、第２液体７２の吸引吐出、測定動作、ノズル３２の洗浄動作が行われる。図１３に示した例では、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−５に設置された各第１収容部１１に対して、ステップＳ１６〜Ｓ１９が順次実施される。これにより、先頭となるＡ行において、測定対象となる全ての設置位置が測定済みとなる。そのため、図１３において、Ａ行の次に先頭となる行は、Ｂ行である。

同一の行に、他の測定対象となる第１収容部１１の設置位置がない場合、ステップＳ１５では、次に先頭となるＢ行の各第１保持孔１３が、分注部３０の移動軸３１上の分注位置に位置付けられる（図１６参照）。そして、ステップＳ１６〜Ｓ１９において、次の設置位置（Ｂ−１）の第１収容部１１に対して、第２液体７２の吸引吐出、測定動作、ノズル３２の洗浄動作が行われる。

制御部１２０は、このように先頭となる行から、行毎に、順番に測定動作を実施する。図１３の例では、Ｂ−１の第１収容部１１の測定動作が終了すると、制御部１２０は、Ｃ行およびＤ行をスキップして、Ｅ行の各第１保持孔１３を分注位置に位置付ける（図１７参照）ように駆動部５０を制御する。そして、ステップＳ１６〜Ｓ１９において、次の設置位置（Ｅ−１）の第１収容部１１に対して、第２液体７２の吸引吐出、測定動作、ノズル３２の洗浄動作が行われる。

制御部１２０は、ステップＳ２０において、未測定の試料がないと判断した場合、測定処理を完了させ、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、制御部１２０は、第１設置台１０および第２設置台２０が設置作業位置Ｐ１に戻る（図１８参照）よう、駆動部５０を制御する。

以上により、測定装置１００の動作が完了する。

なお、上記のフローにおいて、同一の行（たとえば図１２のＡ行）に、測定対象となる第１収容部１１が複数設置されている場合、測定対象となる第１収容部１１の数の分だけ第２収容部２１から第２液体７２を吸引し、攪拌以外の吐出動作だけを、測定対象となる第１収容部１１のそれぞれに実施してもよい。つまり、ステップＳ１６から、ステップＳ１７のうち第２液体７２の吐出までの動作を、複数の第１収容部１１に対して先に行った後、ステップＳ１７のうち撹拌動作から、ステップＳ１８およびＳ１９までの動作を、１つ１つの第１収容部１１に対して順番に行ってもよい。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０：第１設置台、１１：第１収容部、１３：第１保持孔、２０：第２設置台、２１：第２収容部、２２：第２保持孔、２５：移動停止部、２６：ストッパー、３０：分注部、３１：移動軸、４０：測定部、５０：駆動部、６０：保持体、６４：枠状部、６５：付勢部材、１００：測定装置、１０４：隔壁、１２０：制御部、１３０：洗浄ポート、１８０：画面、３１０：制御部、３４０：表示部、３５０：入力部、Ｄ１、Ｄ２：内径、Ｐ１：設置作業位置

Claims (18)

1. 液体を収容する複数の第１収容部を第１方向に並べて設置可能な第１設置台と、
   前記複数の第１収容部に収容された液体とは異なる液体を収容する第２収容部を設置可能であり、前記第１設置台に対して前記第１方向と交差する第２方向に配置された第２設置台と、
   前記第１設置台を保持するとともに、前記第２設置台を前記第１設置台に対して相対移動可能に保持する保持体と、
   前記保持体を前記第１方向に移動させる駆動部と、
   前記第２方向の移動軸に沿って移動することにより、前記第２設置台の前記第２収容部内の液体を吸引して前記第１設置台の前記第１収容部内に分注する分注部と、
   前記分注部により前記第１収容部内に分注された混合液を測定する測定部と、
   前記駆動部により前記保持体を前記第１方向に移動させた時、前記第１設置台を前記第１方向に移動可能としたまま、前記第２設置台の前記第１方向の移動を停止させる移動停止部と、を備える、測定装置。
2. 前記移動停止部は、前記複数の第１収容部のうち前記第１方向の先頭の第１収容部および前記第２収容部が前記分注部の移動軸上に配置された状態で前記第２設置台と接する位置に設けられているストッパーを有する、請求項１に記載の測定装置。
3. 前記駆動部は、
   前記第１設置台および前記第２設置台を前記第１方向において前記分注部の移動軸から離れた設置作業位置に位置付け、
   前記複数の第１収容部が設置された前記第１設置台および前記第２収容部が設置された前記第２設置台を、前記設置作業位置から前記分注部の移動軸に向けて前記第１方向に移動させるように構成されている、請求項１または２に記載の測定装置。
4. 前記設置作業位置と前記分注部との間を仕切る隔壁をさらに備え、
   前記第１設置台および前記第２設置台は前記隔壁を通過するように設けられている、請求項３に記載の測定装置。
5. 前記駆動部は、前記分注部の移動軸に向かって移動した前記第１設置台および前記第２設置台を前記設置作業位置に移動させるように構成され、
   前記駆動部により前記設置作業位置に移動する際、前記第２設置台は前記移動停止部から離れて前記設置作業位置に移動する、請求項３または４に記載の測定装置。
6. 前記保持体は、前記第２設置台を前記第１方向と反対方向に相対移動可能に保持するとともに、前記第１設置台と一体で移動するように構成されており、
   前記駆動部は、前記第１設置台および前記保持体を前記第１方向に移動させることにより、前記保持体に保持された前記第２設置台を前記第１方向に移動させ、前記第２設置台が前記移動停止部と接した状態で前記第２設置台を停止させたまま前記第１設置台および前記保持体を前記第１方向に移動させる、請求項３〜５のいずれか１項に記載の測定装置。
7. 前記保持体は、前記第２設置台を前記分注部の移動軸に向けて前記第１方向に付勢する付勢部材を含み、
   前記第２設置台は、前記付勢部材により前記保持体における移動範囲の前記第１方向側の端部に位置付けられ、前記移動停止部と当接することにより、前記付勢部材を圧縮させながら前記第１方向に移動する前記保持体に対して前記第１方向とは反対側へ相対移動する、請求項６に記載の測定装置。
8. 前記保持体は、前記第２設置台を囲む枠状部を有し、前記枠状部の内側で前記第２設置台を前記第１方向と反対方向に相対移動可能に保持しており、
   前記第２設置台は、前記枠状部の内側で、前記第１設置台における前記第１方向の先頭の前記第１収容部と、前記第１方向の最後尾の前記第１収容部との間の範囲で前記第１方向に移動可能に設けられている、請求項６または７に記載の測定装置。
9. 前記駆動部および前記分注部の動作を制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１設置台に設置された前記複数の第１収容部を、前記第１方向の先頭の前記第１収容部から順番に前記分注部の移動軸上の位置に位置付けるように前記駆動部を制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の測定装置。
10. 前記第１設置台における、分析対象となる前記第１収容部の設置位置の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
    前記制御部は、前記入力部を介して取得した設置位置に設置された前記第１収容部に対して分注動作を行い、前記入力部を介して取得した設置位置以外の前記第１収容部については分注動作を行わないように、前記分注部および前記駆動部を制御する、請求項９に記載の測定装置。
11. 前記第１設置台における前記第１収容部の設置位置を表す位置表示画面を表示する表示部をさらに備え、
    前記制御部は、前記位置表示画面において前記入力部を介して前記第１収容部の設置位置を取得する、請求項１０に記載の測定装置。
12. 前記分注部の移動軸上の位置に設けられ、前記分注部を洗浄するための洗浄ポートをさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の測定装置。
13. 前記第１設置台は、前記複数の第１収容部を、前記第１方向および前記第２方向に沿って並べて配置可能に構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の測定装置。
14. 前記第１収容部は、検体を収容可能な筒状の試料容器であり、
    前記第１設置台は、複数の前記第１収容部を１つずつ保持可能な複数の第１保持孔を有する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の測定装置。
15. 前記第２収容部は、液体を収容可能な筒状の試薬容器であり、
    前記第２設置台は、１つの前記第２収容部を保持可能な１つの第２保持孔を有する、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の測定装置。
16. 前記第１設置台は、複数の前記第１収容部を１つずつ保持可能な複数の第１保持孔を有し、
    前記第２保持孔の内径は、前記第１保持孔の内径よりも大きい、請求項１５に記載の測定装置。
17. 前記第１収容部は、検体を収容可能な筒状の試料容器であり、
    前記第２収容部は、ビーズを収容可能な筒状の試薬容器であり、
    前記測定部は、前記混合液に含まれる前記ビーズの測定結果に基づき、前記混合液に含まれる前記検体中の粒子を測定するように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の測定装置。
18. 前記移動停止部は、前記複数の第１収容部のうち前記第１方向の先頭の第１収容部および前記第２収容部が前記分注部の移動軸上に配置された状態で前記第２設置台を固定する磁性部材を有する、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の測定装置。

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