KR20090106131A - 자동 세차장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 세차장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 세척을 담당하는 세척 어셈블리와 세척이 완료된 차량의 물기를 건조시키는 건조 어셈블리를 따로 구비하고, 세척 어셈블리는 종전의 문형(Roll over type) 세차기의 원리를 적용하고 건조 어셈블리는 종전의 터널형(Conveyor type) 세차기의 원리를 적용하여 공간을 많이 차지하지 않으면서 보다 빠른 세차과정이 진행될 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 바닥에 평행하게 설치된 세척 어셈블리용 레일과, 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 문형 세척 어셈블리와, 상기 세척 어셈블리에 의하여 세척된 차량을 문형 세척 어셈블리의 후방으로 이동시키도록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어와, 상기 차량 이동용 콘베이어를 통해 이동하는 차량의 물기를 건조시키는 터널형 건조 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 세차장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 차량 이동용 콘베이어에 차량이 진입되는 단계와; 상기 세척 어셈블리가 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량 이동용 콘베이어에 진입된 차량이 세척되는 단계와; 상기 세척이 완료된 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어를 따라 상기 건조 어셈블리로 이동되는 동시에 상기 세척 어셈블리가 다시 최초의 위치로 복귀되면서 대기중이던 후속 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입되는 단계와; 상기 건조 어셈블리로 이동된 차량이 건조어셈블리에 의해 건조되는 동시에 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입된 후속 차량이 세척 어셈블리에 의해 세척되는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 세차장치의 제어방법을 제공한다.
세척 어셈블리, 세척 어셈블리 레일, 건조 어셈블리, 차량이동용 콘베이어

Description

자동 세차장치 및 그 제어방법{A car washing equipment and control method for the same}
본 발명은 자동 세차장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 세척을 담당하는 세척 어셈블리와 세척이 완료된 차량을 건조시키는 건조 어셈블리를 따로 구비하고, 세척 어셈블리는 종전의 문형(Roll over type) 세차기의 원리는 적용하고 건조 어셈블리는 종전의 터널형(Conveyor type) 세차기의 원리를 적용하여 공간을 많이 차지하지 않으면서 보다 빠른 세차과정이 진행될 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 자동 세차장치는 자동차의 외부를 자동으로 세척하여 주는 기기로, 근래에 들어서면서 생활의 편리성으로 인해 운전자 스스로 외부 세차를 하는 경우가 거의 없고, 대부분 세차장에서 자동 세차장치를 이용하여 외부 세차를 수행하고 있는 실정에 있으므로 자동 세차장치의 수요가 날로 증가되는 추세에 있고, 이에 발맞추어 관련 기술 또한 급속도로 발달하고 있다.
이러한 자동 세차장치는 터널형 세차기와 문형 세차기로 구분되는 것이 일반적이다.
터널형 자동 세차장치는 차량의 세차에 사용되는 각 기구들이 세차기의 긴 본체를 이루는 각 프레임에 차례로 설치되어 있어, 차량 이동용 콘베이어와 같은 이동수단에 의해 차량이 본체 내부를 이동하는 동안 세차 기구들이 차례대로 동작하여 차량의 세차를 수행하는 구조이다. 이러한 터널형 세차기는 세차기를 이루는 각 기구들이 복수의 프레임상에 형성되어, 세차가 진행되는 동안 전 공정에 의해 후공정이 방해받지 않고, 별도의 기능성 장치의 부착이 용이한 장점이 있으나, 입출차공간이 충분히 확보되어야 하고, 세차기의 각 부분이 별개로 설치되어야 하는 바, 큰 설치공간을 확보해야만 하는 단점이 있다.
터널형 자동 세차장치의 이러한 문제점, 즉, 넓은 설치공간을 필요로 하는 문제점을 해결하기 위해, 비교적 좁은 공간에서 설치 운용 가능하도록 개발된 것이 문형 자동 세차장치로서, 문형 자동 세차장치는 전체적으로 '∩' 형태로 형성된 세차기 본체 프레임에 세차에 사용되는 각 기구들이 설치되어, 고정되어 있는 차량의 전후로 이동하면서 차량의 세차가 진행되는 구조이다.
그런데, 이러한 문형 자동 세차장치의 경우에는, 세차기가 차량의 전후로 이동을 하는데 시간이 소요되므로 여러 대의 차량을 세차하고자 하는 경우에는 세차를 마친 자동 세차장치가 다시 원래의 위치로 돌아간 후에야 다음 차량이 세차 장소로 이동이 가능하게 되는 단점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점 및 제 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 터널형 세차기의 단점과 문형 세차기의 단점을 보완하고, 각각의 장점을 취합하여 짧은 장소에 설치가 가능함과 동시에 세차시간은 줄일 수 있도록 한 자동 세차 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바닥에 평행하게 설치된 세척 어셈블리용 레일과, 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 문형 세척 어셈블리와, 상기 세척 어셈블리에 의하여 세척된 차량을 문형 세척 어셈블리의 후방으로 이동시키도록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어와, 상기 차량 이동용 콘베이어를 통해 이동하는 차량의 물기를 건조시키는 터널형 건조 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 세차 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 바닥에 평행하게 설치된 세척 어셈블리용 레일과, 상기세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 문형 세척 어셈블리와, 상기 세척 어셈블리에 의하여 세척된 차량을 문형 세척 어셈블리의 후방으로 이동시키도 록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어와, 상기 차량 이동용 콘베이어를 통해 이동하는 차량을 건조시키는 터널형 건조 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 세차장치에 있어서; 상기 차량 이동용 콘베이어에 차량이 진입되는 단계와, 상기 세척 어셈블리가 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량 이동용 콘베이어에 진입된 차량이 세척되는 단계와, 상기 세차가 완료된 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어를 따라 상기 건조 어셈블리로 이동되는 동시에 상기 세척 어셈블리가 다시 최초의 위치로 복귀되면서 대기 중이던 후속 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입되는 단계와, 상기 건조 어셈블리로 이동된 차량의 물기가 건조어셈블리에 의해 건조되는 동시에 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입된 후속 차량이 세척 어셈블리에 의해 세척되는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 세차장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 자동 세차장치의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명 자동 세차장치에 의하면, 세차하고자 하는 자동 세차장치에 진입하게 되면 문형 세척 어셈블리만이 왕복이동을 하여 세척단계를 행하게 되고, 그 후 차량이 컨베이어를 통하여 이동하여 터널형 건조 어셈블리를 거치며 건조단계를 진행하게 된다.
이렇게 됨으로써, 문형 세척 어셈블리의 왕복 시간을 짧게 할 수 있게 되면서, 세척 어셈블리와 건조 어셈블리 전체를 터널형으로 구성하는 것보다 작은 공간 에 설치가 가능하게 되므로, 공간의 활용도를 높일 수 있음과 동시에 두대의 차량을 세차할 수 있게 되므로 세차시간도 대폭 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
첨부된 도면 중, 도 1은 본 발명 자동 세차장치의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 평면도이고,도 2a 내지 2d는 각각 본 발명의 자동 세차장치의 제어방법을 순서대로 나타낸 평면도이다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 자동 세차장치는 바닥에 평행하게 설치되는 세척 어셈블리용 레일(130)과, 세척액 분사장치(미도시) 및 세척용 브러쉬(122,124) 등을 구비하며 상기 세척 어셈블리용 레일(130)을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 세척 어셈블리(120)와, 상기 세척 어셈블리(120)에 의하여 세척된 차량을 세척 어셈블리(120)의 후방으로 이동시키도록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어(110)와, 상기 차량 이동용 콘베이어(110)를 통해 이동하는 차량을 건조시키는 건조 어셈블리(140)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 세척 어셈블리(120)는 세차기 자체가 이동하는 문형 세차기 구조를 이루며, 상기 건조 어셈블리(140)는 일정 장소에 고정된 채로 차량이 이동하도록 하는 터널형 세차기 구조를 이루게 된다.
한편, 상기 차량 이동용 콘베이어(110)는 세차하고자 하는 차량의 전방 휠이 놓이게 되는 고정부(115) 및 콘베이어 구동부(118)를 구비하여, 상기 고정부(115)에 차량의 휠이 놓여지면 구동부(118)가 동작되어 차량을 건조 어셈블리(140)측으로 이동시키게 된다.
그리고, 상기 세척 어셈블리(120)의 하부에는 구동휠(미도시) 및 구동모터(미도시)가 구비되어 상기 세척 어셈블리(120)를 상기 세척 어셈블리용 레일(130)을 따라 왕복 이동시키게 된다.
상기 세척 어셈블리(120)에는 세척액 분사장치 및 브러쉬(122,124) 등이, 그리고 상기 건조 어셈블리(140)에는 건조에어 분사장치(147) 등이 장착된다.
단, 첨부된 도 1은 설명의 편의상 자동 세차장치의 일 예를 도시 및 설명한 것이며, 도시된 건조에어 분사장치 이외 타월방식으로 세척된 차량의 수분을 제거할 수도 있으며, 그 외 다양한 형태의 브러쉬 및 건조장치가 채택 가능하며, 이러한 자동 세차장치에 사용되는 내부 구성요소들은 이미 당업자에게 자명한 사항이므로 다른 구성요소들에 대한 더 이상의 자세한 도시 및 설명은 생략하기로 한다.
다시 말해, 본 발명에 있어 세척 어셈블리 및 건조 어셈블리의 세척 및 건조를 위한 구성요소들은 여러 가지 공지된 구성요소들의 채택이 가능하다.
도 2를 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명 자동 세차장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도2a에 도시된 바와 같이, 세차를 위해 차량(A)이 차량 이동용 콘베이어(110)의 일정 위치로 진입된다. 이 경우, 차량(A)의 진입을 감지하는 센서가 차량 이동용 콘베이어(110)상에 구비됨이 바람직하다. 센서가 설치된 경우 차량(A)의 진입을 확인하는 단계를 더 거치게 된다.
상기 차량 진입이 확인되면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 세척 어셈블리(120)가 상기 세척 어셈블리용 레일(130)을 따라 이동하면서 차량(A)을 세척시키는 세척단계를 거치게 된다. 이때, 상기 세척 어셈블리(120)는 문형 세차기의 구조를 이루고 있으므로, 차량(A)을 통과하면서 세척액을 분사하고 브러쉬(122,124)를 회전시켜 세척을 수행하는 단계를 거치게 된다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 세척단계를 마친 차량(A)은 차량 이동용 콘베이어(110)를 타고 상기 건조 어셈블리(140)로 이동되고, 이와 동시에 상기 세척 어셈블리(120)는 다시 최초의 위치로 복귀되는 단계를 거치게 된다.
세척 어셈블리(120)가 최초의 위치로 복귀되면, 세차를 위해 대기 중이던 후속 차량(B)을 차량 이동용 콘베이어(110)의 일정 위치로 진입시킬 수 있게 된다. 대기 중이던 후속 차량(B)은 세척 어셈블리(120)가 다시 최초의 위치로 복귀될 때 컨베이어(110)의 일정 위치로 진입된다.
세척단계를 마친 차량(A)이 상기 건조 어셈블리(140)로 완전히 진입되고 세차를 위해 대기 중이던 후속 차량(B)이 컨베이어(110)의 일정 위치로 진입이 완료되면, 도 2d에 도시된 바와 같이, 건조 어셈블리(140)와 세척 어셈블리(120)가 동작되면서 각 차량(A,B)에 대한 세차를 수행한다. 상기 건조 어셈블리(140)로 이동된 차량(A)은 상기 차량 이동용 콘베이어(110)에 의하여 일정 속도로 계속 이동을 하면서 건조 어셈블리(140)에 의해 건조되는 단계를 거치게 된다.
따라서, 후속차량(B)이 세척 어셈블리(120)를 통과하여 세척이 이루어지는 동안 선행 차량(A)은 건조 어셈블리(140)을 통과하면서 건조가 이루어지게 되므로 두 대의 차량을 동시에 처리할 수 있어서 세차 처리속도가 크게 향상된다.
이후 건조 어셈블리(140)를 통해 건조를 마친 선행 차량(A)은 외부로 빠져나가게 되고, 세척 어셈블리(120)을 통해 세척이 완료된 후속 차량(B)은 차량 이동용 콘베이어(110)를 타고 상기 건조 어셈블리(140)로 이동되어 건조 어셈블리(140)을 통해 건조된다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술 분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
도 1은 본 발명의 자동 세차장치의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 평면도
도 2a 내지 2d는 각각 본 발명의 자동 세차장치의 제어방법을 순서대로 나타낸 평면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110...차량 이동용 콘베이어 115...고정부
118...구동부 120...세척 어셈블리
130...세척 어셈블리용 레일 140...건조 어셈블리

Claims (2)

  1. 바닥에 평행하게 설치된 세척 어셈블리용 레일과,
    상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 문형 세척 어셈블리와, 상기 세척 어셈블리에 의하여 세척된 차량을 문형 세척 어셈블리의 후방으로 이동시키도록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어와, 상기 차량 이동용 콘베이어를 통해 이동하는 차량을 건조시키는 터널형 건조 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 세차장치.
  2. 바닥에 평행하게 설치된 세척 어셈블리용 레일과, 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량을 세척하는 문형 세척 어셈블리와, 상기 세척 어셈블리에 의하여 세척된 차량을 문형 세척 어셈블리의 후방으로 이동시키도록 바닥에 설치된 차량 이동용 콘베이어와, 상기 차량 이동용 콘베이어를 통해 이동하는 차량을 건조시키는 터널형 건조 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 세차장치에 있어서;
    상기 차량 이동용 콘베이어에 차량이 진입되는 단계와;
    상기 세척 어셈블리가 상기 세척 어셈블리용 레일을 따라 이동하면서 차량 이동용 콘베이어에 진입된 차량이 세척되는 단계와;
    상기 세차가 완료된 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어를 따라 상기 건조 어셈블리로 이동되는 동시에 상기 세척 어셈블리가 다시 최초의 위치로 복귀되면서 대기중이던 후속 차량이 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입되는 단계와;
    상기 건조 어셈블리로 이동된 차량이 건조어셈블리에 의해 건조되는 동시에 상기 차량 이동용 콘베이어에 진입된 후속 차량이 세척 어셈블리에 의해 세척되는 단계:를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 세차장치의 제어방법.
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