KR20090104834A - 복수의 스트립/플레이트로부터 연속 스트립/플레이트를 형성하고 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 형성하는 시스템 및 방법 - Google Patents

복수의 스트립/플레이트로부터 연속 스트립/플레이트를 형성하고 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 형성하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 시스템 및 방법이 제공된다. 실시형태는 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 형성 장치를 포함할 수 있다. 챔퍼링된 후단부는 이 때 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 선단부에 대하여 위치결정될 수 있다. 선단부 및 후단부가 서로에 대하여 위치결정되면 제 1 용접 장치는 상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 용접 조인트를 형성할 수 있다. 2개 이상의 스트립이 함께 용접되면 스트립은 연속 스트립을 구성할 수 있다. 그 다음에, 반전 장치는 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전시킬 수 있다. 용접 조인트의 반전이 행해져 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않는다. 그 다음에, 제 2 용접 장치는 상기로부터 반전된 용접 조인트를 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성할 수 있다. 파이프 형성 장치는 연속 스트립을 사용하여 파이프를 형성할 수 있고, 순차적으로 함께 용접된 스트립이 파이프 형성 장치로 연속적으로 또는 반연속적으로 공급되어 파이프를 형성할 수 있다.
Figure P1020097015334
연속 스트립 형성 장치, 용접 장치, 반전 장치, 파이프 제조 시스템

Description

복수의 스트립/플레이트로부터 연속 스트립/플레이트를 형성하고 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 형성하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR FORMING A CONTINUOUS STRIP/PLATE FROM A PLURALITY OF STRIPS/PLATES AND FOR FORMING A PIPE FROM THE CONTINUOUS STRIP/PLATE}
본 출원은 35 U.S.C. §119(e)하에서 2006년 12월 21일자로 출원된 미국 가특허 60/876,108호에 대한 우선권을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 연속적으로 공급되는 복수의 스트립/플레이트로부터 연속 스트립/플레이트를 형성하는 것에 관한 것이다. 추가적으로, 본 발명은 일반적으로 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 형성하는 것에 관한 것이다.
어떤 종래의 파이프를 형성하는 시스템 및 방법은 파이프를 형성하기 위해 사용되는 스트립/플레이트에서 역만곡이 발생할 수 있다. 역만곡은 스트립/플레이트가 코일링된 구성인 경우에서의 만곡 방향과 대향하는 방향으로 스트립/플레이트가 만곡될 때 발생한다. 그러한 역만곡은 스트립/플레이트 및/또는 파이프의 물리적 품질을 저감시킬 수 있다.
선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 시스템 및 방법이 제공된다. 실시형태는 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 형성 장치를 포함할 수 있다. 챔퍼링된 후단부는 그 후 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 선단부에 대하여 위치결정될 수 있다. 선단부 및 후단부가 서로에 대하여 위치결정되면 제 1 용접 장치는 상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 용접 조인트를 형성할 수 있다. 2개 이상의 스트립이 함께 용접되면 스트립은 연속 스트립을 구성할 수 있다. 그 다음에, 반전 장치가 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전할 수 있다. 용접 조인트의 반전은 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않도록 할 수 있다. 그 다음에, 제 2 용접 장치는 상기로부터 반전된 용접 조인트를 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성할 수 있다. 파이프 형성 장치는 연속 스트립을 사용하여 파이프를 형성할 수 있고, 순차적으로 함께 용접된 스트립이 파이프 형성 장치로 연속적으로 또는 반연속적으로 공급되어 파이프를 형성할 수 있다
도 1은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 시스템의 측면 블럭도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 언코일링 장치 및 실질적으로 코일링된 구성의 스트립의 도이다.
도 3은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 형성 장치의 도이다.
도 4는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 후단부에서의 'Y' 컷의 형성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 후단부에서의 'Y' 컷을 형성한 후 스크랩 단부를 폐기한 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 후단부에서의 'X' 챔퍼의 형성을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 선단부에서의 'Y' 컷의 형성을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 선단부에서의 'Y' 컷을 형성한 후 스크랩 단부를 폐기한 것을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 스트립의 선단부에서의 'X' 챔퍼의 형성을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 각종 실시형태에 의해 위치결정된 제 1 용접 장치, 선단부 및 후단부의 도이다.
도 11은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 하나의 스트립의 후단부 및 다른 스트립의 선단부에 대한 용접 조인트에서 형성되는 제 1 과용접부를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 제 1 감소 장치의 도이다.
도 13A는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 제 1 감소 장치에 공급된 제 1 과용접부를 나타낸다.
도 13B는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 제 1 감소 장치로 제 1 과용접부를 서브젝팅한 후의 용접 조인트를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 반전 장치의 도이다.
도 15는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 반전된 용접 조인트를 포함하는 스트립을 나타낸다.
도 16은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 위치결정된 제 2 용접 장치 및 반전된 용접 조인트의 도이다.
도 17은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 용접 조인트에서 형성된 제 2 과용접부를 나타낸다.
도 18A는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 제 2 감소 장치에 공급된 제 2 과용접부를 나타낸다.
도 18B는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 제 2 감소 장치로 제 1 과용접부를 서브젝팅한 후의 용접 조인트를 나타낸다.
도 19는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 테스팅 장치의 도이다.
도 20은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 파이프 제조 장치의 도이다.
도 21은 본 발명의 함께 용접된 스트립에 역만곡을 생성하지 않고 나선형 파이프를 형성하는 시스템의 전체적인 도이다.
도 22는 본 발명의 각종 실시형태에 의한 재료의 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 제조하는 방법의 순서도이다.
도 23은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 방법의 순서도이다.
본 명세서에 통합되고 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시형태 를 나타낸다. 본 발명은 동일한 참조 번호에 의해 동일한 구성요소가 지시되는 도면과 함께 다음의 명세서를 정독함으로써 가장 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시형태는 일반적으로 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립 또는 플레이트로부터 연속 스트립 또는 플레이트를 형성하고, 연속 스트립 또는 플레이트로부터 파이프를 형성하는 시스템 및 방법을 전체적으로 나타낸다. 스트립 또는 플레이트는 조인트를 제공한기 위해 예를 들면, 서브머지드 아크 용접을 사용하여 양 측면 상에 용접될 수 있다. 조인트는 연속 스트립 또는 플레이트와 같은 선 상에서 예를 들면 초음파 테스팅될 수 있다. 그러한 테스팅은 스트립 또는 플레이트의 교차하는 조인트를 검열 또는 수리할 필요를 감소 또는 제거할 수 있다. 본 발명은 연속 스트립 또는 플레이트 및 파이프를 형성하기 위해 스트립 또는 플레이트 중 어느 하나를 사용할 수 있지만, 이하 양쪽 모두를 말하기 위해 스트립이란 용어만 사용될 것이다. 그러므로, 스트립이란 용어의 사용은 플레이트가 동등하게 적용될 수 있으므로 스트립에 설명을 제한하지 않는다.
일반적으로, 시스템 및 방법의 실시형태는 제 1 만곡 방향을 갖는 코일링된 구성으로부터 스트립을 각각을 순차적으로 언코일링할 수 있는 언코일링 장치를 포함한다. 언코일링 공정은 코일링된 구성의 상부 위치로부터 선단부 및 후단부를 공급하는 공정을 포함한다. 언코일링된 후에 스트립은 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 형성 장치에 순차적으로 공급될 수 있다. 형성 장치는 단부를 'X' 챔퍼링할 수 있다. 'X' 챔퍼링 공정은 'Y' 컷을 형성하는 공정, 'Y' 컷으로부터 형성된 스크랩 단부를 폐기하는 공정, 및 'Y' 컷된 각 단부를 챔퍼링하 여 'X' 챔퍼를 형성하는 공정을 포함할 수 있다. 그 다음에, 챔퍼링된 후단부가 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 선단부에 대하여 또는 인접하여 위치결정될 수 있다. 선단부 및 후단부가 서로에 대하여 또는 인접하여 위치결정되면 제 1 용접 장치는 상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 용접하여 용접 조인트를 형성할 수 있다. 2개 이상의 스트립이 함께 용접되면 스트립은 연속 스트립을 구성할 수 있다. 그 다음에, 반전 장치는 용접 조인트를 반전시킬 수 있다. 용접 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않도록 할 수 있다. 그 다음에, 제 2 용접 장치는 상기로부터 반전된 용접 조인트를 용접할 수 있다. 파이프 형성 장치는 연속 스트립을 사용하여 파이프를 형성할 수 있고, 파이프를 형성하기 위해 순차적으로 함께 용접된 스트립이 파이프 형성 장치에 연속적으로 또는 반연속적으로 공급될 수 있다. 파이프 형성 장치는 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않도록 파이프를 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 각종 실시형태에 의한 시스템(100)의 측면도를 나타낸다. 여기서 사용된 바와 같이, "각종 실시형태"는 한정되지 않고 일실시형태, 1개 이상의 실시형태, 몇몇 실시형태, 및/또는 모든 실시형태를 의미하도록 의도된다. 시스템(100)은 복수의 스트립(150)으로부터 연속 스트립(155)을 형성할 수 있다. 추가적으로, 시스템(100)은 연속 스트립(155)으로부터 파이프를 형성할 수 있다. 각종 실시형태에서, 시스템(100)은 적어도 언코일링 장치(200), 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250), 시스템(100)에서의 어느 적합한 수의 어느 적합한 위치에서의 센터 가이드(175), 형성 장치(300), 제 1 용접 장치(400), 제 1 감소 장치(500), 반전 장 치(600), 반송 장치(700), 제 2 용접 장치(800), 제 2 감소 장치(900), 테스팅 장치(1000), 및 파이프 형성 장치(1200)를 포함할 수 있다. 각종 실시형태에서, 적어도 형성 장치(300), 제 1 용접 장치(400), 및 제 1 감소 장치(500)는 고정된 것으로서 실질적으로 안정된 위치결정로 구성될 수 있다. 그러한 구성은 저크 및 쇼크(jerks and shocks)에 대한 스트립의 노출을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 하나 이상의 실시형태에서, 코일링된 스트립(150b)은 언코일링 장치(200)에서 또는 그 위에 위치결정될 수 있고, 언코일링 장치(200)는 언코일링될 위치로 코일링 스트립(150b)을 이동할 수 있다. 언코일링될 위치가 되면 스트립(150)은 언코일링 장치로부터 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250)를 통하여 형성 장치(300)로 공급될 수 있다. 그 다음에, 스트립(150)은 형성 장치(300)에 공급될 수 있고, 스트립 각각의 단부 중 하나 이상이 형성될 수 있다. 그 다음에, 스트립(150)은 제 1 용접 장치(400)에 공급될 수 있다. 스트립(150)이 언코일링된 후에 다른 스트립이 코일링된 구성(150b)으로 언코일링 장치(200)에 위치결정될 수 있다. 이러한 스트립은 제 1 스트립 후에 언코일링되어 제 1 스트립에 대하여 상기 논의된 바와 실질적으로 동일한 방식으로 공급될 수 있다. 제 2 스트립의 선단부는 제 1 용접 장치(400)로 공급되어 상기로부터 제 1 스트립의 후단부로 용접될 수 있다. 2개의 스트립을 함께 용접하는 것은 연속 스트립(155)을 생성할 수 있다. 또 다른, 또는 제 3 스트립은 언코일링되어 제 1 및 제 2 스트립에 대하여 상술된 바와 같이 실질적으로 제 2 스트립에 용접될 수 있다. 어느 적합한 수의 스트립이 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 함께 용접될 수 있다. 그 다음에, 연속 스트 립(155)은 핀치 롤러(550)를 통하여 제 1 감소 장치(500)에 공급된 후 반전 장치(600)로 공급될 수 있다. 반전 장치(600)로부터 연속 스트립(155)은 트롤리(702) 및 롤러(704)를 포함할 수 있는 반송 장치(704)를 통하여 제 2 용접 장치(800)로 공급될 수 있다. 제 2 용접 장치(800)로 공급되기 전에 연속 스트립은 핀치 롤러(750)를 통해서도 공급될 수 있다. 용접된 후에 상기로부터 제 2 용접 장치(800)에 의해 연속 스트립(155)은 제 2 감소 장치(900)로 공급된 후 테스팅 장치(1000)로 공급될 수 있다. 테스팅 장치(1000)에 의해 테스팅된 후에 연속 스트립은 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다.
스트립(150)은 금속, 강철, 합금 등을 포함하지만 그것에 한정되지 않고 어떤 적합한 재료로도 이루어질 수 있다. 게다가, 스트립(150)은 어떤 적합한 구성(플레이트와 같이 포함되는)으로도 형성될 수 있으며, 어떤 적합한 치수도 가질 수 있다. 예를 들면, 스트립(150)은 대략 1인치까지의 두께를 가질 수 있고, 대략 40인치에서 110인치 사이의 폭을 가질 수 있다. 어떤 실시형태에서, 각 스트립(150)은 처음부터 코일링된 구성(150b)으로 될 수 있다.
이제 시스템(100)의 특징이 설명될 것이다. 도 2는 각종 실시형태에 의한 언코일링 장치(200)를 나타낸다. 언코일링 장치(200)는 코일링된 구성(150b)으로부터 스트립(150)을 언코일링하기 위한 어떤 적합한 구성의 어떤 적합한 장치도 될 수 있다. 코일링된 구성(150b)은 어떤 적합한 사이즈 및 직경도 될 수 있고, 스트립(150)은 그 코일링된 구성(150b)으로부터 어떤 적합한 속도 또는 속력으로 언코일링될 수 있다.
언코일링 장치(200)는 적어도 코일 운반 장치(202), 액추에이팅 장치(204), 및 공급 드럼(206)을 포함할 수 있다. 또한, 도시되지 않지만 코일 운반 장치(202)는 코일링된 구성(150b)에서의 스트립이 그 주위에 권회될 수 있는 스핀들(214)을 구동하는 장치를 포함할 수 있다. 각종 실시형태에서, 스핀들(214)을 구동하는 장치는 스핀들 모터일 수 있다. 코일 운반 장치(202)는 액추에이팅 장치(204)에 기계적으로 결합될 수 있고, 공급 드럼(206)은 그 코일링된 구성(150b)으로부터 스트립을 공급 또는 언코일링하기 위해 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로 스핀들(214)을 구동하는 장치가 그 코일링된 구성(150b)으로부터 스트립을 공급 또는 언코일링하기 위해 사용될 수 있다.
공급 드럼(206)은 어떤 적합한 사이즈 및 형상의 실린더를 포함하지만 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 구성도 될 수 있다. 또한, 공급 드럼(206)은 액추에이터(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있는 암(212)에 결합될 수 있다. 각종 실시형태에서, 스트립이 언코일링되면서 공급 드럼(206)은 코일링된 구성(150b)에서의 스트립과 연속적으로 접촉될 수 있다. 또한, 스트립이 완전히 언코일링될 때까지 공급 드럼(206)은 스트립과 연속적으로 접촉될 수 있다. 연속적인 접촉을 유지하면 스트립이 언코일링되면서 공급 드럼(206)은 코일링된 구성(150b)에서의 스트립에 대하여 이동될 수 있다. 각종 실시형태에서, 공급 드럼(206)은 공급 드럼(206)을 이동하기 위해 사용되는 암(212)(및 액추에이터)에 의해 상방 및 하방(화살표 참조)으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 스트립(150b)이 언코일링될수록 코일은 직경이 작아질 수 있다. 그 코일링된 구성(150b)에서의 스트립과의 연속적인 접촉을 유 지하면 스트립이 언코일링되면서 암(212)은 하방으로 이동할 수 있다. 전체 스트립이 언코일링되면 코일링된 구성(150b)에서의 다른 스트립을 수용하기 위해 공급 드럼(206)은 상측 위치를 향하여 이동됨으로써 리턴될 수 있다.
코일링된 구성(150b)에서의 스트립은 어떤 적합한 수단에 의해 코일 운반 장치(202)로 적재될 수 있고, 코일 운반 장치(202)는 스트립(150)이 언코일링될 수 있는 위치로 코일링된 구성에서의 스트립을 "운반"하기 위해 구성될 수 있다. 코일 운반 장치(202)는 암(210) 및 복수의 휠(208)을 포함할 수 있고, 휠(208)은 코일 운반 장치(202)의 이동을 용이하게 한다. 암(210)은 코일링된 구성(150b)에서의 스트립(150)을 지지 및/또는 안정시키기 위해 사용되어 코일링된 구성(150b)에서의 스트립이 코일 운반 장치(202) 상의 위치에 남아있도록 할 수 있다. 각종 실시형태에서, 암(210)은 코일링된 구성(150b)에서의 스트립을 지지 및/또는 안정시키기 위해 코일링된 구성(150b)에서의 스트립에 대하여 바이어싱되어 코일링된 구성(150b)에서의 스트립이 코일 운반 장치(202) 상의 위치에 남아있도록 할 수 있다. 추가적으로, 암(210)은 코일링된 구성(150b)에서의 스트립을 언코일링하면서 코일링된 구성에서의 스트립을 지지 및/또는 안정시키도록 구성될 수 있다.
액추에이팅 장치(204)는 코일 운반 장치(202)에 기계적으로 결합될 수 있고, 코일 운반 장치(202)를 이동하기 위해 구성된 어떤 적합한 장치도 될 수 있다. 예를 들면, 액추에이팅 장치(204)는 제 1 위치[202(1)]와 제 2 위치[202(2)] 사이에 코일 운반 장치를 이동하는 유압 실린더일 수 있다. 각종 실시형태에서, 코일 운반 장치의 제 1 위치[202(1)]는 스트립(150)이 언코일링되게 할 수 있고, 코일 운반 장치의 제 2 위치[202(2)]는 코일링된 구성(150b)에서의 스트립(150)을 수용할 수 있게 할 수 있다.
스트립(150)은 어떤 적합한 방식으로 언코일링 장치(200)로부터 공급될 수 있다. 예를 들면, 스트립(150)은 좌측 방향으로 코일링된 구성(150b)으로부터 공급될 수 있다(코일링된 구성은 반시계 방향으로 회전함). 그러나, 스트립은 또한 우측 방향으로 코일링된 구성(150b)으로부터도 공급될 수 있다(코일링된 구성은 반시계 방향으로 회전함)는 것이 주목된다. 언코일링 장치(200)로부터 공급되는 스트립(150)의 제 1 단부는 스트립의 선단부라 하고, 언코일링 장치(200)로부터 공급되는 제 2 단부는 스트립의 후단부라 할 수 있다.
또한 각종 실시형태에서, 그 코일링된 구성(150b)에서 실질적으로 코일링된 구성(150b)의 저부가 아닌 상부로부터 언코일링 또는 공급될 수 있다(화살표 참조). 또한, 공급 드럼(206)은 실질적으로 코일링된 구성(150b)의 상부에서 구성될 수 있고, 실질적으로 코일링된 구성(150b)의 상부에서의 그 코일링된 구성(150b)으로부터 스트립(150)이 공급되게 할 수 있다. 상부로부터 스트립(150)을 공급하는 것은 스트립(150)의 마지막을 스트립(150)이 박리된 조각으로부터 보호할 수 있다. 예를 들면, 스트립(150)이 언코일링되면서 그것으로부터 떨어진 어떤 금속 조각, 막 및/또는 다른 부스러기가 스트립(150)과 함께 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250)로 전달되는 것을 방지함으로써 스트립(150)의 마지막이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
작동에 있어서, 빈 언코일링 장치(202)는 제 2 위치[202(2)]로 이동되어 그 코일링된 구성(150b)에서의 스트립(150)을 수용할 수 있다. 그 다음에, 언코일링 장치(202)는 제 1 위치[202(1)]로 이동되어 스트립(150)이 언코일링되게 할 수 있다. 스트립(150)이 언코일링되어 다시 빈 후에 언코일링 장치(202)는 제 2 위치[202(2)]에 원래대로 이동되어 코일링된 구성에서의 또 다른 스트립(150)을 수용할 수 있다. 각종 실시형태에서, 이러한 공정은 어떤 소정의 수의 스트립이 언코일링될 때가지 원한다면 연속적으로 반복될 수 있다. 게다가, 어떤 적합한 수의 스트립(150)이 언코일링될 수 있다. 각종 실시형태에서, 언코일링될 스트립의 수는 제조될 파이프의 길이 또는 형성될 연속 스트립의 길이에 의거할 수 있다.
언코일링된 후에 스트립(150)은 시스템(100)에서 어떤 적합한 장치에 의해서 수용될 수 있다. 각종 실시형태에서, 스트립(150)은 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250)로 공급될 수 있다(도 1에서 전체적으로 나타냄). 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250)는 이 분야에서 알려진 어떤 적합한 구성일 수도 있고, 여기서 상세하게 설명되지 않을 것이다.
언코일링된 후에 스트립(150)은 형성 장치(300)에 의해 수용될 수 있다. 도 3은 각종 실시형태에 의한 형성 장치(300)를 나타낸다. 형성 장치(300)는 스트립(150)의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 형성하는 어떤 적합한 장치도 될 수 있다. 형성 장치는 각 단부를 하나씩 형성할 수 있다. 게다가, 1개의 스트립에 대하여 형성된 단부는 다른 스트립의 단부와 실질적으로 동일할 수 있다.
각종 실시형태에서, 형성 장치(300)는 결합된 커팅 및 챔퍼링 장치일 수 있다. 형성 장치(300)는 액추에이팅 장치(302), 커팅 장치(304), 복수의 유지 장 치(306), 챔퍼링 장치(308), 제 1 폐기 장치(310), 제 2 폐기 장치(312), 1개 이상의 스트립 위치 지시기(도시되지 않음), 및 1개 이상의 얼라이닝 장치(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
얼라이닝 장치 및 스트립 위치 지시기는 형성 장치(300) 상의 스트립의 위치결정 및 얼라이먼트를 용이하게 할 수 있다. 스트립 위치 지시기는 어떤 적합한 수단에 의해 스트립의 단부를 식별할 수 있는 어떤 적합한 지시기일 수도 있다. 예를 들면, 스트립 위치 지시기는 스트립(150)의 단부가 형성 장치(300) 상의 지정된 위치에 있도록 지시하는 레이저 또는 광학 신호를 제공할 수 있다. 스트립 위치 지시기는 형성 장치(300)에서 적절한 위치에 스트립(150)을 위치결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 스트립 위치 지시기는 시스템(100)이 형성 장치(300)에서 적절한 위치에 스트립(150)을 정지시키도록 신호를 송신할 수 있다. 스트립 위치 지시기의 신호는 프로세서, 컴퓨터, 컨트롤러 등을 포함하지만 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 수신될 수 있다.
복수의 유지 장치(306)는 형성 장치(300)의 커팅 및 챔퍼링 동작중에 소망의 위치에서 스트립의 단부를 유지하도록 구성될 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(306)는 스트립(150)의 단부를 폐기 장치(310, 312)에 클램핑하는 클램프일 수 있다. 유지 장치(306)는 스트립(150)의 단부를 해방하기 위해 상방으로 이동될 수 있고, 스트립(150)의 단부를 유지하기 위해 하방으로 이동할 수 있다(화살표 참조). 게다가, 유지 장치(306)는 어떤 적합한 형상 및/또는 사이즈의 스트립(150)을 유지하기 위해 구성될 수 있다. 추가적으로, 유지 장치(306)는 모터, 액추에이터, 서보 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 이동될 수 있다.
액추에이팅 장치(302)는 전기 모터, 공기압 모터 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 형성 장치(300)에 위치결정된 스트립의 단부를 커팅하도록 커팅 장치(304)를 작동하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 커팅 장치(304)는 스트립(150)의 단부를 하나씩 커팅하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 예를 들면, 커팅 장치(304)는 스트립(150)의 단부를 "냉간 커팅"하는 상온 톱(cold saw)을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 구성일 수 있다. 각종 실시형태에서, 커팅 장치(304)는 스트립(150)의 폭을 가로질러 이동하여 스트립(150)의 전체 폭을 커팅한다. 게다가, 스트립(150)의 전체 두께를 통한 컷은 스트립(150)의 전체 폭을 통하여 커팅될 수 있다.
스트립 단부는 어떤 적합한 방법에 의해 어떤 적합한 형상 또는 구성으로 커팅될 수 있다. 예를 들면, 커팅 장치(304)는 어떤 적합한 치수 및 각도의 'Y' 컷의 'V' 부분을 갖는 스트립(150)의 단부에서 'Y' 컷을 생성할 수 있다. 'Y' 컷은 스크랩 단부를 남기거나, 또는 단지 스트립의 상부 에지를 챔퍼링하여 'Y'를 형성할 수 있다. 커팅 장치(304)는 직선 커팅, 루트면 커팅, 및 V 커팅을 행하는 교대의 카바이드 비트를 가질 수 있다.
'Y' 컷이 스크랩 단부를 남기면 제 1 폐기 장치(310) 및 제 2 폐기 장치(312)는 형성 장치(300)로부터 스크랩 단부를 폐기 또는 제거하기 위해 사용될 수 있다. 제 1 및 제 2 폐기 단부(310, 312)는 제 1 'Y' 컷후에 생성될 수 있고, 대응되는 폐기 장치(310, 312)에 잔존하는 스트립(150)의 관련 스크랩 단부를 폐기하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 단부가 'Y' 컷되어 스크랩 단부가 생성되면 적절한 폐기 장치[선단부를 커팅하여 스크랩 단부가 생성되는 경우에는 제 1 폐기 장치(310), 후단부를 커팅하여 스크랩 단부가 생성되는 경우에는 제 2 폐기 장치]가 작동되어 스크랩 단부를 폐기할 수 있다. 예를 들면, 적절한 폐기 장치(310, 312)가 작동되어 스트립의 이동선으로부터 스크랩 단부를 제거할 수 있다. 각종 실시형태에서, 적절한 폐기 장치(310, 312)가 이동되어 스크랩 단부를 폐기하기 위해 예를 들면, 회전 또는 틸팅됨으로써 스크랩 단부를 폐기할 수 있다. 또한, 폐기 장치(310, 312)는 각각 어떤 적합한 위치에 있을 수 있는 각각의 고정축(311, 313)에 대하여 회전 또는 틸팅될 수 있다. 예를 들면, 도 3은 폐기 장치의 상부의 내부 점에 위치된 고정축(311, 313)을 나타낸다. 도 3의 예에서, 제 1 폐기 장치(310)는 선단부의 'Y' 컷으로부터 스크랩 단부를 폐기하기 위해 행해진 반시계 방향 회전과 함께 고정축(311) 주위를 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전할 수 있다(커브된 화살표 참조). 유사하게, 제 2 폐기 장치(312)는 후단부의 'Y' 컷으로부터 스크랩 단부를 폐기하기 위해 행해진 시계 방향 회전과 함께 고정축(311) 주위를 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전할 수 있다(커브된 화살표 참조). 그러나, 상기 언급된 바와 같이, 폐기 장치(310, 312)는 폐기 및 제거를 위한 어떤 적합한 방법으로도 이동될 수 있고, 도 3과 관련하여 상기 논의된 바와 같이, 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 한정되지 않는다. 스크랩 단부는 적절한 폐기 장치(310, 312) 아래에 위치된 트레이 또는 컨베이어(도시되지 않음)로 폐기 또는 제거될 수 있다. 추가적으로, 적절한 폐기 장치(310, 312)가 작동되어 관련된 유지 장치(306)와 협력하여 스크랩 단부를 폐기할 수 있다. 예를 들면, 적절한 폐기 장치(310, 312)가 작동하여 스크랩 단부를 폐기하기 전에 관련된 유지 장치(306)가 스크랩 단부를 해방할 수 있다.
챔퍼링 장치(308)는 스트립(150)의 단부 중 하나 이상을 챔퍼링하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 커팅 장치(304)가 스트립(150)의 단부에서 'Y' 컷을 형성한 후 챔퍼링 장치는 스트립(150)의 단부를 챔퍼링할 수 있다. 커팅 장치(304)가 스크랩 단부를 생성하는 'Y' 컷을 형성한다. 각종 실시형태에서, 스크랩 단부는 챔퍼링 장치(308)가 단부를 챔퍼링하기 전에 폐기된다. 스트립 단부를 챔퍼링하기 위해서 챔퍼링 장치(308)는 스트립(150)의 전체 폭을 가로질러 이동할 수 있다. 게다가, 챔퍼링 장치(308)는 단부를 챔퍼링하기 위해 어떤 적합한 방향으로도 회전될 수 있다. 예를 들면, 도 3은 반시계 방향으로 회전하는 챔퍼링 장치(308)를 나타낸다. 또한, 챔퍼링 장치(308)는 스트립 단부를 적절하게 챔퍼링하기 위해 단부에 관하여 상방 및 하방(수직 화살표 참조)으로 이동될 수 있다. 각종 실시형태에서, 챔퍼링 장치(308)는 스트립(150)의 'Y' 컷 단부의 저부에서 'V'를 형성함으로써 스트립 단부에서 전반적으로 'X' 챔퍼를 생성할 수 있다. 'X' 챔퍼의 치수는 어떤 적합한 치수일 수 있다. 예를 들면, 루트면(스트립의 길이와 직교하는 면)은 순차 스트립(150)의 선단부 및 후단부를 함께 용접하기 위한 각종 용접 파라미터에 의거하여 미리 선택될 수 있다. 게다가, 'X' 챔퍼의 치수도 용접 파라미터에 의거하여 미리 선택될 수 있다. 각종 실시형태에서, 스트립의 후단부의 'X' 챔퍼링은 다음의 순차 스트립(150)의 선단부의 'X' 챔퍼링과 실질적으로 동일할 수 있다. 후단부 및 선단부의 'X' 챔퍼의 파라미터('Y', 'V' 및 루트면)를 부합시키는 것은 스트립의 단부를 함께 용접할 때 얼라인먼트 및 용접 조인트를 보다 양호하게 할 수 있다.
도 4 ~ 도 6은 컷된 스트립(150)의 후단부(160)를 나타내고, 도 7 ~ 도 9는 커팅되고 챔퍼링된 스트립(150)의 후단부(162)를 나타낸다. 도 4 ~ 도 9의 커팅 및 챔퍼링은 스크랩 단부를 생성하는 'Y' 컷을 나타낸다. 그러나, 상기 논의된 바와 같이, 스크랩 단부가 생성되지 않도록 'Y' 컷이 행해질 수 있다.
도 4는 스트립(150)의 후단부(160)에서 이루어진 'Y' 컷(310)을 나타낸다. 상기 언급된 바와 같이, 각종 실시형태에서 커팅 장치(304)는 후단부(160)에서 'Y' 컷(310)을 생성함으로써 'Y' 챔퍼링된 단부(165) 및 스크랩 단부(170)를 남길 수 있다. 'Y' 챔퍼링된 단부(165)는 'V' 부분(180) 및 스트립(150)의 길이 방향과 실질적으로 직교될 수 있는 평탄 부분(190)을 가질 수 있다. 'V' 부분(180)은 스트립(150)의 길이에 적합한 어떤 치수 및/또는 각도도 될 수 있다. 또한, 수직 부분(190)은 어떤 적합한 치수도 될 수 있다.
도 5는 폐기되는 스크랩 단부(170)의 도이다. 스크랩 단부(170)는 어떤 적합한 수단에 의해 폐기될 수 있다. 각종 실시형태에서, 제 2 폐기 장치(312)는 스크랩 단부(170)를 폐기할 수 있다. 제 2 폐기 장치(312)의 작동은 도 3에 대하여 상기 설명된 바와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 6은 챔퍼링되는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지를 나타낸다. 챔퍼링 장치(308)는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지를 챔퍼링하기 위해 어떤 적합한 방법으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 챔퍼링 장치(308)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 챔퍼링을 행할 수 있다. 게다가, 챔퍼링 장치(308)는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지를 챔퍼링하기 위해 스트립의 전체 폭을 가로지를 뿐만 아니라 스트립 저부 에지에 관하여 수직으로 이동될 수 있다. 또한, 챔퍼링 장치(308)는 어떤 적합한 수단에 의해 상기 언급된 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 모터(도시되지 않음)는 하나 또는 양방 모두의 회전 방향으로 챔퍼링 장치(308)를 구동할 수 있다. 수직 방향의 이동에 관하여 어떤 적합한 수단도 구현될 수 있다. 예를 들면, 챔퍼링 장치(308)를 수직으로 이동하기 위해 액추에이터(도시되지 않음)가 사용될 수 있다. 각종 실시형태에서, 챔퍼링 장치(308)는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지에서 어떤 적합한 치수 및/또는 각도의 'V' 부분(185)을 챔퍼링할 수 있다. 'V' 부분(185)을 형성하는 것은 단부에서 'X' 챔퍼를 효과적으로 형성할 수 있다. 'X' 챔퍼는 'V' 부분(180, 185) 및 루트면(195)을 포함할 수 있다. 각종 실시형태에서, 루트면(195)은 스트립(150)의 길이 방향과 실질적으로 직교할 수 있다. 게다가, 루트면(195)은 미리 결정될 수 있고, 커팅 장치(304) 및 챔퍼링 장치(308)의 조정에 의해 제어될 수 있다.
스트립(150)의 선단부(162)의 커팅 및 챔퍼링은 후단부와 동일하다. 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 'Y' 컷(310)은 스트립(150)의 선단부(162)에서 이루어질 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 각종 실시형태에서 커팅 장치(304)는 선단부(160)에서 'Y' 컷(310)을 생성함으로써 'Y' 챔퍼링된 단부(165) 및 스크랩 단 부(170)를 남길 수 있다. 'Y' 챔퍼링된 단부(165)는 'V' 부분(180) 및 스트립(150)의 길이 방향과 실질적으로 직교될 수 있는 평탄 부분(190)을 가질 수 있다. 'V' 부분(180)은 스트립(150)의 길이에 적합한 어떤 치수 및/또는 각도도 될 수 있다. 또한, 수직 부분(190)은 어떤 적합한 치수도 될 수 있다.
도 8은 폐기되는 스크랩 단부(170)를 나타낸다. 스크랩 단부(170)는 어떤 적합한 수단에 의해 폐기될 수 있다. 각종 실시형태에서, 제 1 폐기 장치(310)는 스크랩 단부(170)를 폐기할 수 있다. 제 1 폐기 장치(310)의 작동은 도 3에 대하여 상기 설명된 바와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 9는 챔퍼링되는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지를 나타낸다. 각종 실시형태에서, 챔퍼링 장치(308)는 'Y' 챔퍼링된 단부(165)의 저부 에지에서 어떤 적합한 치수 및/또는 각도의 'V' 부분(185)을 챔퍼링함으로써 'X' 챔퍼링된 단부를 형성할 수 있다. 'X' 챔퍼링된 단부는 'V' 단부(180, 185) 및 루트면(195)을 포함할 수 있다. 각종 실시형태에서, 루트면(195)은 스트립(150)의 길이 방향과 실질적으로 직교할 수 있다. 게다가, 루트면(195)은 미리 결정될 수 있고, 커팅 장치(304) 및 챔퍼링 장치(308)의 조정에 의해 제어될 수 있다.
형성 장치에 의해 단부가 형성된 후에 스트립(150)은 시스템(100)의 어떤 적합한 장치에 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서 스트립(150)은 제 1 용접 장치(400)로 반송될 수 있다. 도 10은 각종 실시형태에 의한 제 1 용접 장치(400)를 나타낸다. 또한, 도 10은 제 1 용접 장치(400)에서의 후단부 및 선단부(160, 162)도 나타낸다. 제 1 용접 장치(400)는 순차 스트립(150)의 후단부 및 선단부가 함께 용접될 수 있도록 하는 어떤 적합한 수단일 수 있다. 추가적으로, 제 1 용접 장치(400)는 가스 금속 아크 용접, TIG 용접, 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW), 서브머지드 아크 용접(SAW), 플라즈마 아크 용접 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 방법에 의해 용접될 수 있다.
제 1 용접 장치(400)는 용접기(401), 유지 장치(406) 및 백플레이트(404)를 포함할 수 있다. 백플레이트(404)는 구리 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 재료로 이루어질 수 있다.
유지 장치(406)는 어떤 적합한 유지 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(406)는 각 단부(160, 162)를 위한 한쌍의 유지 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 어떤 실시형태에서 유지 장치(406)는 백플레이트(404)에 스트립의 각 단부(160, 162)를 클램핑하는 클램프일 수 있다. 각 유지 장치(406)에 관한 화살표로 나타낼 수 있는 바와 같이, 유지 장치(406)는 스트립의 단부(160, 162)를 해방 및 접촉하기 위해 이동될 수 있다. 유지 장치(406)는 모터, 액추에이터, 수동 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 이동될 수 있다. 또한, 유지 장치(406)는 광학 디바이스, 레이저 등의 센서로부터의 명령에 의해 액추에이팅되도록 명령될 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(406)의 쌍은 단부(160, 162)의 반대 측면을 접촉하여 결합 장치(400)에서 서로에 대하여 소망의 위치에서 각 스트립 단부를 유지하도록 구성될 수 있다. 스트립 단부(160, 162)는 서로에 대하여 어떤 적합한 거리에서 위치결정될 수 있다. 각종 실시형태에서, 단부(160, 162)는 서로 실직적으로 대하여 또는 인접하여 위치결정될 수 있다. 보다 상세하 게, 후단부(160)의 'X' 챔퍼링된 단부(195) 및 선단부(162)의 'X' 챔퍼링된 단부(195)는 서로에 대하여 또는 인접하여 위치결정될 수 있다. 'X' 챔퍼링된 단부가 서로에 대하여 또는 인접하여 위치결정되면, 유지 장치(406)는 'X' 챔퍼링된 단부(195)를 그 자리에 유지하도록 기동될 수 있다. 'X' 챔퍼링된 단부(195)가 함께 유지되면 그 결합된 'V' 각은 대략 60도 ~ 대략 110도의 각을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 각도량일 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 'V' 각을 포함하는 단부(160, 162)의 형태는 용접되는 스트립의 두께뿐만 아니라 행해지는 용접의 방법에 의거될 수 있다.
용접기(401)는 상기 언급된 방법을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 방법에 의해 용접하는 어떤 적합한 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접기(401)는 어떤 적합한 구성의 서브머지드 아크 용접 장치일 수 있다. 용접기(401)는 플럭스를 공급할 수 있는 플럭스 공급기(403) 및 아크를 공급할 수 있는 1개 이상의 용접 와이어(402)와 함께 작업할 수 있다. 서브머지드 아크 용접 및 서브머지드 아크 용접을 행하는 장치는 이 분야에 알려져 있고, 그 본질적인 설명은 제공되지 않을 것이다.
용접기(401)는 스트립의 후단부(160)를 또 다른 순차 스트립의 선단부(162)에 용접한다. 각종 실시형태에서, 용접기(401)는 후단부(160)와 선단부(162) 사이의 접합부 위에 위치결정될 수 있다. 게다가, 용접기(401)는 상기로부터 스트립의 후단부(160)와 또 다른 스트립의 선단부(162)를 용접하여 용접 조인트(1100)를 생성할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접은 전부 시각적인 제어하에 상부로부터 행 해질 수 있다.
도 11은 용접 조인트(1100)로 후단부(160)와 선단부(162)가 함께 용접되어 용접 조인트(1100)를 형성한 접합부를 나타낸다. 용접 공정은 용접 금속이 어떤 적합한 양만큼 단부 사이의 접합부에 스며들게 할 수 있다. 예를 들면, 용접 공정에서 스트립 단부(160, 162)의 루트면(195)(도 10에서 나타낸 바와 같이)은 용접 금속에 의해 커버될 수 있다. 도 11에서 스트립 단부(160, 162)의 루트면(195)은 어떤 적합한 양의 용접 금속에 의해 커버될 수 있다. 예를 들면, 루트면(195)의 대략 80%가 용접 금속에 의해 커버될 수 있다.
또한, 용접 공정은 과용접부를 생성할 수 있다. 도 11은 각종 실시형태에 의한 과용접부(1102)를 나타낸다. 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 과용접부(1102)는 용접 조인트(1100)에서 스트립의 상면에 형성될 수 있다. 과용접부(1102)는 용접 비드를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 형태일 수 있고, 스트립(150) 위에 어떤 적합한 높이(h)[스트립(50)으로부터 측정됨]까지 돌출될 수 있다. 예를 들면, 과용접부(1102)는 스트립(150)의 표면 위에 대략 1㎜ ~ 대략 2㎜의 높이까지 돌출될 수 있다. 상기로부터 용접은 스트립 단부(160, 162) 사이의 접합부의 반대 측면의 비용접부를 남길 수 있다. 각종 실시형태에서, 비용접부는 스트립 단부(160, 162)의 하부 'V' 부분에 있다. 이제, 함께 용접된 스트립은 연속 스트립(155)이라 할 수 있다.
그 다음에, 용접 조인트를 포함하는 연속 스트립(155)은 시스템(100)의 어떤 적합한 장치로 반송될 수 있다. 필요에 따라, 각종 실시형태에서 용접 조인 트(1100)는 제 1 감소 장치(500)로 반송될 수 있다. 도 12는 각종 실시형태에 의한 제 1 감소 장치(500)를 나타낸다. 제 1 감소 장치(500)는 과용접부(1102)를 감소할 수 있는 어떤 적합한 구성의 어떤 적합한 장치일 수 있다. 제 1 감소 장치(500)는 모터(510), 액추에이터(512), 및 리듀서(514)를 포함할 수 있다. 모터(510)는 액추에이터(512)를 작동시켜 리듀서(514)를 과용접부(1102)에 대하여 이동시켜서 과용접부(1102)를 소망의 양 또는 소정의 명세 내에서 소정의 높이로 감소시킨다. 리듀서(514)는 그라인딩, 쉐이빙 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 과용접부(1102)를 감소할 수 있다. 각종 실시형태에서, 리듀서(514)는 과용접부(1102)를 하방으로 그라인딩하는 그라인딩 휠일 수 있다(도 13A 및 도 13B에 도시됨).
제 1 감소 장치(500)는 과용접부(1102)의 높이(h)가 소정의 명세 내가 아니라고 판정되면 그 높이(h)를 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 과용접부(1102)의 높이(h)가 소정의 명세 내가 아니라는 판정과 같이, 과용접부(1102)의 높이(h)는 어떤 적합한 광학 장치에 의한 시각적인 검사, 사람에 의한 시각적인 검사 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 판정될 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 과용접부(1102)는 어떤 적합한 양만큼 감소될 수 있다. 각종 실시형태에서, 과용접부(1102)는 스트립 단부(160, 162)의 표면과 실질적으로 동일한 높이로 감소 또는 "트리밍"될 수 있다.
도 13A 및 도 13B는 감소 장치(500)에 의해 감소되기 전후의 과용접부(1102)를 각각 나타낸다. 도 13A로부터 알 수 있는 바와 같이, 과용접부(1102)는 후단부 및 선단부(160, 162)의 표면 위에 높이(h)를 갖는다. 도 13A에서 좌측으로 향하는 화살표는 감소 장치(500)의 리듀서(514)에 관한 용접 조인트(1100)의 이동 방향을 나타낸다. 리듀서(514)는 과용접부(1102)를 소망의 양으로 감소하기 위해 실질적으로 고정된 위치에 있거나, 또는 이동가능하게 될 수도 있다. 각종 실시형태에서, 리듀서(514)는 높이(h)로부터 과용접부를 감소시키기 위해 어떤 적합한 속도로 회전할 수 있다. 도 13B로 돌아가서, 용접 조인트(1100)는 감소된 과용접부(1102b)로 리듀서(514)를 누른다. 각종 실시형태에서, 감소된 과용접부(1102b)는 후단부 및 선단부(160, 162)의 표면과 실질적으로 동일한 높이일 수 있다. 대안으로서, 용접 조인트(1100)는 감소 장치(500)와 실질적으로 근접한 위치로 이동되어 정지될 수 있다. 감소 장치(500)의 리듀서(514)는 과용접부(1102)를 감소시키기 위해 용접 조인트(1100)에 수직 및/또는 수평으로 이동될 수 있다.
과용접부(1102)가 감소되면 용접 조인트(1100)를 포함하는 연속 스트립(155)이 시스템(100)에서 어떤 적합한 장치로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 조인트(1100)를 포함하는 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 핀치 롤러(550)는 감소 장치(500) 이후에 위치결정되어 감소 장치(500)으로부터의 연속 스트립을 끌어당겨서 시스템(100)에서의 다음의 장치로 반송할 수 있다. 각종 실시형태에서, 핀치 롤러(550)는 반전 장치(600)로 연속 스트립을 반송할 수 있다.
도 14는 각종 실시형태에 의한 반전 장치(600)를 나타낸다. 반전 장치(600)는 드럼, 어큐물레이터, 루퍼 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 연속 스트 립(155)을 반전하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 반전 장치(600)는 드럼(602), 모터(604), 및 복수의 롤러(606)를 포함할 수 있다. 드럼(602)은 어떤 적합한 사이즈일 수 있다. 각종 실시형태에서, 드럼(602)은 연속 스트립(155)의 폭의 두께에 의거한 사이즈일 수 있다. 모터(604)는 AC 모터, DC 모터, 일정 토크 모터 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 모터일 수 있다. 추가적으로, 모터(604)는 어떤 적합한 속도로 드럼(602)을 회전할 수 있다. 추가적으로, 드럼(602)은 공급되는 연속 스트립(155)의 텐션을 변경하도록 이동될 수 있다. 작동에 있어서, 연속 스트립(155)은 용접 조인트(1100)가 반전되도록 드럼(602) 주위를 선회할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 조인트(1100)는 180도 반전, 즉 상부가 저부가 되고 저부가 상부가 될 수 있다. 반전 장치(600)에 의해 반전되면 연속 스트립(155)은 어떤 역만곡도 생성되지 않는다. 즉, 연속 스트립(155)은 그 코일링된 구성에서의 스트립의 만곡 방향과 동일한 방향으로 만곡하도록 드럼 주위에 회전된다. 추가적으로, 용접 조인트(1100)를 포함하는 연속 스트립(155)을 반전하는 공정에서 반전 장치(600)는 용접 조인트(1100)에 압축력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 반전 장치(600)는 연속 스트립(155)에 롤러(606)와 드럼(602) 사이의 압축력을 강요할 수 있다. 게다가, 연속 스트립(155)은 연속 스트립(155)에 적용되는 실질적인 인열 또는 인장 하중없이 반전될 수 있다.
도 15는 연속 스트립(155)을 반전하는 반전 장치(600)를 나타낸다. 화살표는 연속 스트립(155)의 이동 방향을 나타낸다. 알 수 있는 바와 같이, 반전 장치(600)에 의해 반전되기 전에 용접 조인트(1100)의 용접된 측면은 실질적으로 상방을 향 할 수 있고, 비용접 측면은 드럼(602)의 외표면에 접촉하도록 실직적으로 하방을 향할 수 있다. 연속 스트립은 드럼(602) 주위에 공급되고, 연속 스트립은 반전될 수 있다. 반전된 후에 용접 조인트(1100)의 용접된 측면은 실질적으로 하방을 향할 수 있고, 용접 조인트(1100)의 비용접 측면은 실질적으로 상방을 향할 수 있다.
그 다음에, 연속 스트립(155)은 시스템(100)에서 어떤 적합한 장치로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립(155)은 제 2 용접 장치(800)로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립(155)은 반송 장치(700)에 의해 제 2 용접 장치(800)로 이동될 수 있다. 도 1은 각종 실시형태에 의한 반송 장치의 예를 나타낸다. 반송 장치(700)는 반전 장치(600)으로부터 제 2 용접 장치(800)로 연속 스트립(155)을 이동하기 위한 어떤 적합한 장치일 수 있다. 예를 들면, 반송 장치(700)는 트롤리(702), 롤러(704) 등을 포함하지만, 그들을 포함하는 것에 한정되지 않는다. 추가적으로, 각종 실시형태에서 연속 스트립(155)은 핀치 롤러(750)에 의해 끌어 당겨질 수 있다.
도 16은 각종 실시형태에 의한 제 2 용접 장치(800)를 나타낸다. 제 2 용접 장치(800)는 제 1 용접 장치(400)와 실질적으로 동일할 수 있다. 제 2 용접 장치(800)는 순차 스트립(150)의 후단부 및 선단부를 함께 용접할 수 있는 어떤 적합한 수단일 수 있다. 선단부 및 후단부는 가스 금속 아크 용접, TIG 용접, 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW), 서브머지드 아크 용접(SAW), 플라즈마 아크 용접 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 방법에 의해 함께 용접될 수 있다. 제 2 용접 장치(800)는 용접기(801), 유지 장치(806), 및 구리 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 재료로 이루어질 수 있는 백플레이트(804)를 포함할 수 있다.
유지 장치(806)는 어떤 적합한 유지 장치일 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(806)는 각 단부(160, 162)를 위한 한쌍의 유지 장치를 포함할 수 있다. 유지 장치(806)의 쌍은 단부(160, 162)의 반대 측면을 접촉하여 제 2 용접 장치(800)에서 서로에 대하여 소망의 위치에서 각 스트립 단부를 유지하도록 구성될 수 있다. 각종 실시형태에서, 예를 들면 유지 장치(806)는 백플레이트(804)에 스트립 단부(160, 162)를 클램핑할 수 있다. 스트립 단부(160, 162)는 서로에 대하여 어떤 적합한 거리에서 위치결정될 수 있다. 각종 실시형태에서, 스트립 단부(160, 162)는 서로에 대하여 위치결정될 수 있다. 대안으로서, 스트립 단부(160, 162)는 서로 인접하여 위치결정될 수 있다. 단부가 실질적으로 서로에 대하여 또는 인접하여 위치결정되면 유지 장치(806)는 스트립 단부(160, 162)를 그 자리에 유지하도록 기동될 수 있다.
각 유지 장치(806)가 갖는 화살표로부터 알 수 있는 바와 같이, 유지 장치(806)는 관련된 스트립 단부(160, 162)를 해방하고 접촉하기 위해 이동할 수 있다. 유지 장치(806)는 모터, 액추에이터, 수동 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 이동될 수 있다. 게다가, 유지 장치(806)는 광학 디바이스, 레이저 등의, 그러나 그것에 한정되지 않는 센서로부터의 자동 명령에 의해 액추에이팅될 수 있다.
용접기(801)는 상기 언급된 방법을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 방법에 의해 용접할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접기(801)는 어떤 적합한 구성의 서브머지드 아크 용접 장치일 수 있다. 용접기(801)는 적어도 플럭스를 공급할 수 있는 플럭스 공급기(803) 및 아크를 공급할 수 있는 1개 이상의 용접 와이어(802)와 함께 작업할 수 있다. 서브머지드 아크 용접 및 서브머지드 아크 용접을 행하는 장치는 이 분야에 알려져 있고, 그 본질적인 설명은 제공되지 않을 것이다. 각종 실시형태에서, 제 2 결합 장치(800)의 용접기(801)는 용접 조인트(1600)를 용접할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접기(801)는 용접 조인트(1600) 위에 위치결정될 수 있고, 상기로부터 그 비용접 측면에서 용접 조인트(1600)를 용접할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접은 전부 시각적인 제어하에 상부로부터 행해질 수 있다.
도 17은 제 2 용접 장치(800)에 의해 용접된 후의 용접 조인트(1100) 및 용접 조인트(1600)의 용접 접합(1700)을 나타낸다. 용접 공정은 용접 조인트(1600)에서 어떤 적합한 양의 용접 금속을 형성할 수 있다. 예를 들면, 용접 금속은 루트면에서 제 1 용접 금속과 중복될 수 있다. 추가적으로, 용접 공정은 용접 조인트(1600)에서 스트립의 상면에 과용접부(1602)를 형성할 수 있다. 과용접부(1602)는 용접 비드를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 형태일 수 있다. 또한, 과용접부(1602)는 어떤 적합한 높이(h)(스트립의 표면으로부터 측정됨)까지 스트립(150)의 표면 위에 돌출될 수 있다. 예를 들면, 과용접부(1602)는 대략 1㎜ ~ 대략 2㎜의 높이까지 스트립(150)의 표면 위에 돌출될 수 있다.
제 2 용접 장치(800)가 용접 조인트(1600)의 비용접 측면을 용접한 후에 연 속 스트립(155)은 시스템(100)의 어떤 적합한 장치로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립은 제 2 감소 장치(900)로 반송될 수 있다. 제 2 감소 장치(900)는 제 1 감소 장치(500)와 실질적으로 유사한 감소 장치를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 감소 장치일 수 있다. 제 1 감소 장치(500)와 유사하게, 제 2 감소 장치(800)는 과용접부(1602)의 높이(h)가 소정의 명세 내가 아니라고 판정되는 경우 그 높이(h)를 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 과용접부(1602)의 높이(h)가 소정의 명세 내가 아니라는 판정과 같이, 과용접부(1602)의 높이(h)는 어떤 적합한 광학 장치에 의한 시각적인 검사, 사람에 의한 시각적인 검사 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 판정될 수 있다.
과용접부(1602)는 어떤 적합한 양만큼 감소될 수 있다. 각종 실시형태에서, 과용접부(1602)는 스트립 단부(160, 162)의 표면과 실질적으로 동일한 높이로 감소 또는 "트리밍"될 수 있다. 각종 실시형태에서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 리듀서는 소망의 양 또는 소정의 명세 내의 소정의 높이로 과용접부(1602)를 감소시키도록 과용접부(1602)에 대하여 이동될 수 있다. 대안으로서, 과용접부(1602)를 감소시키기 위해서 리듀서(514)는 X-Y-Z축에 대하여 실질적으로 고정될 수 있고, 연속 스트립[과용접부(1602)를 포함]은 리듀서(514)에 대하여 이동될 수 있다.
도 18A 및 도 18B는 제 2 감소 장치(800)에 의해 감소되기 전후의 과용접부(1602)를 각각 나타낸다. 도 18A로부터 알 수 있는 바와 같이, 과용접부(1602)는 후단부 및 선단부(160, 162)의 표면 위에 높이(h)를 갖는다. 도 18A 및 도 18B에서 우측으로 향하는 화살표는 제 2 감소 장치(800)의 리듀서(514)에 관한 용접 조인트(1600)의 이동 방향을 나타낸다. 리듀서(514)는 과용접부(1602)를 소망의 양으로 감소하기 위해 실질적으로 고정된 위치에 있거나, 또는 이동가능하게 될 수도 있다. 각종 실시형태에서, 리듀서(514)는 높이(h)로부터 과용접부를 감소시키기 위해 어떤 적합한 속도로 회전할 수 있다.
도 18B는 감소된 과용접부(1602b)로 리듀서(514)를 누르는 용접 조인트(1600)를 나타낸다. 각종 실시형태에서, 감소된 과용접부(1602b)는 후단부 및 선단부(160, 162)의 표면과 실질적으로 동일한 높이일 수 있다. 대안으로서, 용접 조인트(1600)는 제 2 감소 장치(800)와 실질적으로 근접한 위치로 이동되어 정지될 수 있다. 제 2 감소 장치(800)의 리듀서(514)는 과용접부(1602)를 감소시키기 위해 용접 조인트(1600)에 수직 및 수평으로 이동될 수 있다.
제 2 감소 장치(800)에 노출된 후에, 연속 스트립(155)은 시스템(100)에서의 어떤 적합한 장치로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립은 테스팅 장치(1000)로 반송될 수 있다.
도 19는 각종 실시형태에 의한 테스팅 장치(1000)의 상면도를 나타낸다. 테스팅 장치(1000)는 용접 접합(1700)에서 용접 이음선을 테스팅하도록 구성된 어떤 적합한 장치일 수 있다. 예를 들면, 테스팅 장치(1000)는 초음파 테스팅 장치, X-레이 테스팅 장치 등을 포함할 수 있지만, 그것에 한정되지는 않는다. 테스팅 장치(1000)는 용접 접합(1700)에서 완전한 상태의 용접을 테스팅할 수 있는 1개 이상의 프로브(1002)를 포함할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 접합(1700)은 테스팅 장치(1000)로 이동되고, 그 위에서 1개 이상의 프로브(1002)가 완전한 상태의 용접을 테스팅하기 위해 용접 접합(1700)을 따라 이동될 수 있다. 1개 이상의 프로브(1002)는 용접 접합(1700)의 양측면이 테스팅될 수 있도록 테스팅 장치(1000)에서 구성될 수 있다. 예를 들면, 용접 접합(1700)이, 도 19에서 우측으로 향하는 화살표에 의해 나타내어지는 바와 같이, 테스팅 장치(1000)로 이동될 수 있다. 용접 접합(1700)이 테스팅 장치(1000)에 대하여 적절하게 위치결정되면 프로브(1002)는 용접 접합(1700)을 따라 우측으로 향하는 화살표와 직교하여 이동될 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 접합(1700)은 파이프 제조 장치(1200)로 반송되기 전에 테스팅된다.
테스팅된 후에 연속 스트립(155)은 시스템(100)에서 어떤 적합한 장치로 공급될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립(155)은 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다. 연속 스트립(155)은 이동 왜건(1150)(도 1에서 도시됨)의 도움으로 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다. 이동 왜건(1150)은 파이프 형성 장치(1200)와 동기화될 수 있다. 추가적으로 이동 왜건(1150)은 랙 및 피니언을 갖는 또는 갖지 않는 레일을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 이동될 수 있다.
도 20은 각종 실시형태에 의한 파이프 형성 장치(1200)를 나타낸다. 파이프 형성 장치(1200)는 나선형 파이프 형성 장치, ERW(API) 파이프 형성 장치 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 연속 스트립(155)으로부터 파이프를 형성하는 어떤 적합한 장치일 수 있다. 예를 들면, 파이프 형성 장치(1200)는 참조에 의해 여 기서 전체적으로 통합된 미국 특허 4,645,893호에 설명된 바와 실질적으로 동일한 것일 수 있다. 용접 조인트(1100)를 갖는 연속 스트립(155)은 우측으로 향하는 화살표에 의해 나타내어지는 바와 같이 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다. 파이프 형성 장치(1200)는 그곳에 공급되는 연속 스트립(155)으로부터 파이프(1202)를 형성하기 위해 회전될 수 있다. 파이프 형성 장치(1200)는 파이프(1202)를 형성하기 위해 시계 방향 또는 반시계 방향 중 하나로 회전할 수 있다. 각종 실시형태에서, 파이프 형성 장치(1200)는 연속 스트립(155)에 역만곡을 생성하지 않을 방향으로 회전할 수 있다.
도 21은 어떻게 시스템(100)이 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않고 연속 스트립(150)으로부터 파이프(1202)를 생성하는지를 전체적으로 나타낸다. 각종 실시형태에서, 각 스트립(150)은 제 1 만곡 반향으로부터 언코일링될 수 있다. 예를 들면, 도 21에서 만곡 방향은 반시계 방향이다. 인접한 스트립(150)은 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 제 1 용접 장치(400)에서 함께 용접될 수 있다. 그 다음에, 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)로 공급될 수 있다. 반전 장치(600)는 제 1 용접 동작중에는 상방을 향한 용접 조인트를 포함하는 스트립의 측면이 이제 하방을 향하고, 제 1 용접 동작중에 하방을 향한 스트립의 측면이 이제 상방을 향하도록 연속 스트립(155)을 반전할 수 있다. 이와 같이 하여, 연속 스트립(155)은 다시 반시계 방향으로 드럼(602) 주위에 회전됨으로써 제 1 만곡 방향으로 만곡됨에 의해 연속 스트립(155)을 반전한다. 그 다음에, 연속 스트립(155)은 파이프(1202)를 형성하기 위해 파이프 형성 장치(1200)로 반송될 수 있다. 파이프 형성 장치(1200) 는 파이프를 형성하기 위해 반시계 방향으로 회전함으로써 제 1 만곡 방향으로 연속 스트립(155)을 만곡하여 연속 스트립에 역만곡을 방지할 수 있다.
도 22는 각종 실시형태에 의한 방법을 나타낸다. 방법은 여기서 열거된 장치를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 구현될 수 있다. 추가적으로, 방법은 컴퓨터, 프로세서, 1명 이상의 사람 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 제어될 수 있다. 방법은 시작된(2202) 후 시스템은 만곡 방향을 갖고 코일링된 구성에서의 스트립을 수용할 수 있다(2204). 각종 실시형태에서, 코일링된 구성에서의 스트립은 언코일링 장치(200)에 의해 수용될 수 있다. 빈 언코일링 장치(200)는 코일링된 구성에서의 스트립을 수용하도록 위치[202(2)]로 이동될 수 있고, 그 후 위치[202(1)]로 이동될 수 있다.
방법은 코일링된 구성으로부터 스트립을 언코일링할 수 있다(2206). 각종 실시형태에서, 언코일링 장치(200)는 코일링된 구성으로부터 스트립을 언코일링(2206)하기 위해 사용될 수 있다. 스트립은 후단부 전에 공급되는 선단부를 갖는 코일링된 구성의 상부 위치로부터 언코일링될 수 있다(2006). 또한, 스트립은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 하나로 회전됨으로써 상부 위치로부터 언코일링될 수 있다(2206). 언코일링된 스트립은 형성 장치(300)로 반송될 수 있다.
스트립은 공급 롤러 등을 포함하지만, 그것에 만족하지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 형성 장치(300)로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 스트립은 형성 장치(300)로 반송되기 전에 핀치 롤러 및 레벨러 장치(250)에 의해 수용될 수 있다. 추가적으로, 센터 가이드(175)는 형성 장치(300)에서 적절하게 스트립을 위치 결정 및 얼라이닝하기 위해 사용될 수 있다. 스트립(150)이 형성 장치(300)에 의해 수용되면서 형성될 스트립(150)의 단부는 형성 장치(300)에서 정확하게 위치결정될 수 있도록 모니터링된다. 단부를 모니터링하기 위해 레이저, 광학 디바이스 등을 포함하지만, 그것에 만족하지 않는 어떤 적합한 수단이 사용될 수 있다. 스트립의 단부가 형성 장치(300)에서 적절하게 위치결정되었다고 판정되면 형성될 스트립 단부는 고정 위치에 유지될 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(306)는 스트립 단부를 유지하기 위해 이동할 수 있다. 예를 들면, 유지 장치(306)는 폐기 장치(310, 312)에 대하여 스트립 단부를 유지할 수 있다. 스트립의 단부가 형성 장치(300)에서 고정 위치에 적절하게 위치결정되어 유지되면 방법이 계속되어 적어도 스트립의 후단부를 챔퍼링할 수 있다(2208). 예를 들면, 이 방법에서 스트립이 연속 스트립을 형성하기 위해 사용될 제 1 스트립인 경우 후단부만 챔퍼링될 수 있다(2208). 그러나, 스트립이 연속 스트립 중 '중간' 스트립인 경우 선단부 및 후단부 모두 챔퍼링될 수 있다. 양단부가 챔퍼링되면 선단부는 일반적으로 후단부 전에 챔퍼링될 것이다. 각종 실시형태에서, 형성 장치(300)는 챔퍼링(2208)을 행할 수 있다. 제 1 스트립에 대하여 챔퍼링 공정(2208)은 스트립의 후단부에만 'X' 챔퍼를 형성하는 공정을 포함할 수 있다. 'X' 챔퍼는 어떤 적합한 치수일 수 있다. 추가적으로, 'X' 챔퍼를 형성하는 공정은 'Y' 컷하는 공정(스크랩 단부를 폐기하는 공정을 포함할 수 있음) 및 스트립 단부에서 'V' 커팅하여 최종적으로 'X' 챔퍼를 생성하는 공정을 포함할 수 있다. 각종 실시 형태에서, 커팅 장치(304)는 'Y' 컷을 행할 수 있고, 챔퍼링 장치(308)는 단부를 챔퍼링하여 'X' 챔퍼를 생성할 수 있다. 추가적으로, 'Y' 컷후에 남겨진 스크랩 단부를 폐기하기 위해 적절한 폐기 장치(310, 312)가 사용될 수 있다. 각종 실시형태에서, 폐기 장치(310, 312)는 관련 유지 장치(306)와 협력하여 작동할 수 있다. 예를 들면, 대응되는 유지 장치(306)는 폐기 장치(310, 312)가 스크랩 단부를 폐기하기 위해 동작하는 것과 실질적으로 동시에 스크랩 단부를 해방할 수 있다. 그 다음에, 스트립은 억제된 상태로부터 해방되어 제 1 용접 장치(400)로 반송될 수 있다.
도 22에서 방법이 계속되어 코일링된 구성에서의 '다음' 스트립을 수용할 수 있다(2210). 각종 실시형태에서, 코일링된 구성에서의 '다음' 스트립은 제 1 스트립에 대하여 상기 설명된 바와 같이 실질적으로 언코일링 장치(200)에서 수용될 수 있다(2210). 도 22는 후단부를 챔퍼링(2208)한 후에 수용(2210)된 '다음' 스트립을 나타내지만, '다음' 스트립을 수용하는 공정은 챔퍼링 공정(2208)이 행해지는 것과 실질적으로 동시에 발생할 수 있다. 보다 상세하게, '다음' 스트립은 이전의 언코일링된 스트립이 형성 공정(300)에서 챔퍼링(2208)되는 것과 실질적으로 동시에 언코일링 장치(200)에서 수용(2210)될 수 있다. '다음' 스트립은 제 1 스트립을 언코일링하는 공정(2206)에 대하여 상기 설명한 바와 같이 실질적으로 언코일링될 수 있고(2212), 그 다음에 방법은 '다음' 스트립의 적어도 선단부를 챔퍼링할 수 있다(2214). 예를 들면, '다음' 스트립이 연속 스트립을 형성하기 위해 사용되는 마지막 스트립이면 선단부만이 챔퍼링될 수 있다(2214). 그러나, '다음' 스트립이 연속 스트립의 '중간' 스트립이면 선단부 및 후단부 모두가 챔퍼링될 수 있다(2214). 양단부가 챔퍼링되면 선단부는 일반적으로 후단부 전에 챔퍼링될 것이다(2214). 각 종 실시형태에서, 챔퍼링 장치(300)는 제 1 스트립을 'X' 챔퍼로 챔퍼링하는 공정(2208)에 대하여 상기 설명된 바와 같이 실질적으로 챔퍼링을 행할 수 있다. '다음' 스트립이 적어도 선단부가 챔퍼링된 후에 '다음' 스트립은 억제된 상태로부터 해방되어 제 1 용접 장치(400)에 의해 수용될 수 있다.
방법이 계속되어 '다음' 스트립의 선단부를 제 1 스트립의 후단부에 대하여 위치결정할 수 있다(2216). 대안으로서, '다음' 스트립의 선단부는 제 1 스트립의 후단부에 인접하여 위치결정될 수 있다(2216). 또한, 후단부 및 선단부는 서로에 대하여 얼라이닝될 수 있다. 후단부 및 선단부의 얼라이닝은 어떤 적합한 수단에 의해 행해질 수 있다. 각종 실시형태에서, 1개 이상의 가이드(175), 및 레이저 또는 광학 검출기 등의 검출 장치는 '다음' 스트립의 선단부에 대하여 스트립의 후단부를 적절하게 위치결정(2216) 및 얼라이닝하기 위해 사용될 수 있다. 단부가 제 1 용접 장치(400) 및 서로에 관하여 적절하게 위치결정(2216) 및 얼라이닝되면 단부는 그 자리에 유지될 수 있다. 각종 실시형태에서, 유지 장치(406)는 그 자리에 단부를 유지하기 위해 이동할 수 있다. 단부가 위치결정(2216)되고 얼라이닝되어 그 자리에 유지되면 방법은 상기로부터의 단부를 함께 용접할 수 있다(2218).
도 22에서 단부는 어떤 적합한 수단에 의해 함께 용접되어 용접 조인트를 생성할 수 있다. 각종 실시형태에서, 단부는 상기로부터 제 1 용접 장치(400)에 의해 용접될 수 있다(2218). 용접 공정(2218)은 용접 금속이 어떤 적합한 구성 및 양으로 용접 조인트에서 형성되게 할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 공정(2218)은 챔퍼링된 스트립 단부의 루트면이 용접 금속에 의해 커버되도록 할 수 있다. 예를 들면, 루트면의 대략 80%가 용접 금속에 의해 커버될 수 있다. 추가적으로, 용접 공정(2218)은 용접 조인트에서 과용접부(1102)를 생성할 수 있다. 과용접부는 용접 비드를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 형태를 취할 수 있다. 과용접부(1102)는 스트립의 표면 위로 어떤 높이까지 돌출될 수 있다. 예를 들면, 과용접부(1102)는 스트립의 표면 위로 대략 1㎜ ~ 대략 2㎜의 범위 내의 높이까지 돌출될 수 있다. 또한, 용접 공정(2218)은 용접 조인트의 단대 측면에 비용접부를 남길 수 있다. 용접 조인트가 용접 공정(2218)에 의해 형성되면 이제 연속 스트립(155)이라 할 수 있는 스트립은 유지된 상태로부터 해방되어 제 1 감소 장치(500)로 반송될 수 있다.
도 22에서 방법이 계속되어 용접 공정(2218)이 과용접부(1102)를 생성하면 과용접부는 감소될 수 있다(2220). 시각적인 검사, 레이저 검출 디바이스, 광학 검출 디바이스 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 용접 조인트가 과용접부(1102)를 포함한다고 판정될 수 있다. 과용접부(1102)는 그라인딩, 쉐이빙 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 감소될 수 있다(2220). 각종 실시형태에서, 과용접부를 포함하는 용접 조인트는 어떤 적합한 양만큼 과용접부(1102)를 감소(2220)할 수 있는 제 1 감소 장치(500)에 의해 수용될 수 있다. 예를 들면, 과용접부(1102)는 스트립과 실질적으로 동일한 높이가 되도록 감소될 수 있다(2220). 과용접부가 적절한 양으로 감소되면 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)로 반송될 수 있다. 각종 실시형태에서, 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)로 반송되기 전에 핀치 롤러(550)로 반송될 수 있다.
방법이 계속되어 용접 조인트를 포함하는 연속 스트립(155)은 반전될 수 있다(2222). 연속 스트립(155)은 어떤 적합한 방식으로 어떤 적합한 수단에 의해 반전될 수 있다(2222). 예를 들면, 연속 스트립(155)은 180도 반전될 수 있다(2222). 추가적으로, 각종 실시형태에서 연속 스트립에 역만곡이 형성되지 않도록 연속 스트립(155)(및 용접 조인트)이 반전될 수 있다(2222). 각종 실시형태에서, 반전 장치(600)가 연속 스트립(155)을 반전할 수 있다(2222). 또한, 반전 장치(600)가 연속 스트립(155)에서 역만곡이 형성되지 않도록 연속 스트립(155)을 반전할 수 있다(2222). 예를 들면, 각 스트립이 코일링되는 동일한 방향으로 연속 스트립(155)이 만곡되도록 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)의 드럼(602) 주위에 선회될 수 있다. 연속 스트립(155)이 반전되면(2222) 연속 스트립(155)은 제 2 용접 장치(800)로 공급될 수 있다. 연속 스트립(155)은 어떤 적합한 수단에 의해 제 2 용접 장치(800)로 공급될 수 있다. 각종 실시형태에서, 반송 장치(700)는 연속 스트립(155)을 제 2 용접 장치(800)로 공급할 수 있다. 또한, 연속 스트립(155)은 제 2 용접 장치(800)로 반송되기 전에 핀치 롤러(750)에 의해 수용될 수 있다.
도 22에서, 방법이 계속되어 상기로부터 비용접 측면 상에 용접 조인트를 용접할 수 있다(2224). 용접 공정(2224)은 용접 장치(400)로 제 1 측면을 용접하는 공정(2218)에 대하여 상기 설명된 바와 실질적으로 동일할 수 있다. 추가적으로, 제 2 용접 장치(800)가 용접 공정(2224)을 행할 수 있다. 제 2 용접 공정(2224)의 용접 금속의 루트면을 포함하여 제 1 용접 공정(2218)의 용접 금속에 중복될 수 있다. 추가적으로, 과용접부가 용접 조인트에서 형성될 수 있다. 과용접부는 상기 논 의된 바와 실질적으로 동일할 수 있다. 용접 조인트가 용접되면(2224) 연속 스트립(155)은 유지된 상태로부터 해방되어 제 2 감소 장치(900)로 반송될 수 있다.
방법이 계속되어 용접 공정(2214)이 과용접부를 생성하면 과용접부는 감소될 수 있다(2226). 시각적인 검사, 레이저 검출 디바이스, 광학 검출 디바이스 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 용접 조인트가 과용접부를 포함한다고 판정될 수 있다. 과용접부는 그라인딩, 쉐이빙 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 감소될 수 있다(2226). 각종 실시형태에서, 과용접부를 포함하는 용접 조인트는 과용접부를 감소(2226)하기 위해 제 2 감소 장치(900)에 의해 수용될 수 있다. 제 2 감소 장치(900)는 어떤 적합한 양만큼 과용접부를 감소할 수 있다(2226). 예를 들면, 과용접부는 연속 스트립(155)과 실질적으로 동일한 높이가 되도록 감소될 수 있다(2226). 과용접부가 감소되면(2226) 연속 스트립(155)은 테스팅 장치(1000)로 반송될 수 있다.
도 22에서, 방법이 계속되어 용접 조인트는 어떤 적합한 수단 및 방법에 의해 테스팅될 수 있다(2228). 각종 실시형태에서, 테스팅 장치(1000)가 용접 조인트를 테스팅할 수 있다(2228). 추가적으로, 테스팅 공정(2228)은 초음파 테스팅, X-레이 테스팅 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 테스팅일 수 있다. 또한, 용접 조인트는 위 및/또는 아래로부터 테스팅될 수 있다(2228). 용접 조인트가 테스팅되면(2228) 연속 스트립(155)은 어떤 적합한 수단 및 방법에 의해 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다(2230). 예를 들면, 연속 스트립(155)은 이동 왜건(1150)을 이용하여 파이프 형성 장치(1200)로 공급될 수 있다(2230). 연속 스트립(155)은 연속 스트립(155)으로부터 파이프를 형성(2232)할 수 있는 파이프 형성 장치(1200)로 연속적으로 또는 반연속적으로 공급될 수 있다.
방법에서, 파이프는 연속적으로 또는 반연속적으로 공급되는 연속 스트립으로부터 어떤 적합한 방법에 의해 형성될 수 있다(2232). 예를 들면, 파이프 형성 장치(1200)는 파이프를 형성(2232)하기 위해 나선형 기술을 채용할 수 있다.
방법이 계속되어 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 더 많은 스트립이 언코일링될 것인지의 여부를 판정할 수 있다(2234). 더 많은 스트립이 사용될 것인지의 여부를 판정하기 위해 어떤 적합한 수단이 사용될 수 있다. 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 더 많은 스트립이 사용된다고 판정되면 방법은 또 다른 스트립을 수용할 수 있다(2204). 게다가, 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 더 많은 스트립이 언코일링될 것인지의 여부와 같은 판정(2234)은 파이프 형성(2232) 다음으로 나타내지만, 판정은 방법에서 어떤 적합한 시간 또는 장소에서 이루어짐으로써 연속 스트립을 연속적 또는 반연속적으로 형성(2208~2228)하고, 파이프 형성(2232)을 위해 연속 스트립을 연속적으로 또는 반연속적으로 공급(2230)할 수 있다.
연속 스트립(155)을 형성하기 위해 더 많은 스트립이 사용되지 않는다고 판정되면(2234) 방법은 예를 들면, 특정 양의 연속 스트립(155)이 파이프 형성 장치(1200)로 공급(2230)되었는지의 여부 및/또는 특정 길이의 파이프가 형성(2232)되었는지의 여부를 판정함으로써 파이프를 제조하는 것을 정지할것인지의 여부를 결정할 수 있다(2236). 특정 양의 연속 스트립이 공급(2230)되지 않거나, 또는 특정 길이의 파이프가 형성(2232)되지 않았다고 판정되면(2236) 방법이 계속되어 파 이프 형성 장치(122)가 파이프를 형성(2232)할 수 있도록 파이프 형성 장치(1200)에 연속 스트립(155)을 계속하여 공급(2230)할 수 있다. 특정 양의 연속 스트립(155)이 공급(2230)되었거나, 또는 특정 길이의 파이프가 형성(2232)되었다고 판정되면(2236) 방법은 종료할 수 있다(2238).
그러므로, 상기 2개의 단락에서 설명된 바와 같이, 코일링된 구성에서의 스트립이 언코일링 장치에 의해 더 순차적으로 수용되어 언코일링되고, 형성 장치(300)에 의해 형성되며, 제 1 용접 장치(400)에 의해 바로 선행의 및 다음의 스트립을 용접하고, 반전 장치(600)에 의해 반전되며, 제 2 용접 장치(800)에 의해 용접되고, 파이프 형성 장치(1200)에서 수용되어 파이프 형성 장치(1200)에 의해 파이프를 형성하기 위해 사용될 수 있다. 방법은 연속 스트립을 위한 어떤 적합한 수의 스트립에 적용될 수 있다.
도 23은 본 발명의 각종 실시형태에 의한, 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 방법을 나타낸다. 방법은 여기서 열거된 장치를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 구현될 수 있다. 추가적으로, 방법은 컴퓨터, 프로세서, 1명 이상의 사람 등을 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 수단에 의해 제어될 수 있다. 방법은 시작되고(2302) 계속되어 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 어느 하나에서 챔퍼링할 수 있다(2304). 예를 들면, 방법에서 스트립이 연속 스트립(155)을 형성하기 위해 사용될 제 1 스트립인 경우 제 1 스트립의 후단부만 챔퍼링될 수 있다(2304). 그러나, 스트립이 연속 스트립(155)의 '중간' 스트립인 경우 선단부 및 후단부 모두 챔퍼링될 수 있다(2304). 양단부가 챔퍼링되면(2304) 선단부는 일반적으로 후단부 전에 챔퍼링될 것이다(2304). 각종 실시형태에서, 형성 장치(300)가 챔퍼링(2304)을 행할 수 있다.
도 23에서, 방법이 계속되어 챔퍼링된 선단부를 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 후단부에 대하여 위치결정할 수 있다(2306). 챔퍼링된 선단부 및 순차 스트립의 후단부를 위치결정(2306)하기 위해 어떤 적합한 수단이 사용될 수 있다. 각종 실시형태에서, 1개 이상의 가이드(175), 및 레이저 또는 광학 검출기 등의 검출 장치가 선단부를 순차 스트립의 챔퍼링된 후단부에 대하여 위치결정(2306)하기 위해 사용될 수 있다.
도 23에 있어서, 방법이 계속되어 상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접(2308)하여 용접 조인트를 형성할 수 있다. 용접 공정(2308)은 어떤 적합한 수단에 의해 행해짐으로써 용접 조인트를 생성할 수 있다. 용접되면(2308) 함께 용접된 스트립은 이제 연속 스트립(155)이라 할 수 있다. 각종 실시형태에서, 단부는 상기로부터 제 1 용접 장치(400)에 의해 제 1 측면 상에 용접될 수 있다(2308). 용접 공정(2308)은 용접 금속이 어떤 적합한 구성 및 양으로 용접 조인트에서 형성되게 할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 공정(2308)은 챔퍼링된 스트립 단부의 루트면이 용접 금속에 의해 커버되도록 할 수 있다. 예를 들면, 루트면의 대략 80%가 용접 금속에 의해 커버될 수 있다. 추가적으로, 용접 공정(2308)은 용접 조인트에서 과용접부(1102)를 생성할 수 있다. 과용접부는 용접 비드를 포함하지만, 그것에 한정되지 않는 어떤 적합한 형태를 취할 수 있다. 과용접부(1102)는 스트립의 표면 위로 어떤 높이까지 돌출될 수 있다. 예를 들면, 과용접부(1102)는 스트립의 표면 위로 대략 1㎜ ~ 대략 2㎜의 범위 내의 높이까지 돌출될 수 있다. 또한, 용접 공정(2308)은 용접 조인트의 반대 측면 상에 비용접부를 남길 수 있다.
방법이 계속되어 연속 스트립(155)에서 역만곡이 형성되지 않도록 용접 조인트를 반전할 수 있다(2310). 연속 스트립(155)은 어떤 적합한 방식으로 어떤 적합한 수단에 의해 반전될 수 있다(2310). 예를 들면, 연속 스트립(155)은 180도 반전될 수 있다(2310). 추가적으로, 각종 실시형태에서 연속 스트립(155)에서 역만곡이 형성되지 않도록 연속 스트립(155)(및 용접 조인트)이 반전될 수 있다(2310). 각종 실시형태에서, 반전 장치(600)가 연속 스트립(155)을 반전할 수 있다(2310). 또한, 반전 장치(600)가 연속 스트립(155)에서 역만곡이 형성되지 않도록 연속 스트립(155)을 반전할 수 있다(2310). 예를 들면, 각 스트립이 코일링되는 동일한 방향으로 연속 스트립(155)이 만곡되도록 연속 스트립(155)은 반전 장치(600)의 드럼(602) 주위에 선회될 수 있다.
도 23에서, 방법이 계속되어 상기로부터 반전된 용접 조인트를 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면 상에 용접(2312)하여 용접 접합을 형성할 수 있다. 각종 실시형태에서, 용접 접합은 제 1 용접 조인트 및 제 2 용접 조인트를 포함할 수 있다. 용접 공정(2312)은 제 1 측면을 용접하는 공정(2308)에 대하여 상기 논의된 바와 실질적으로 동일할 수 있다. 각종 실시형태에서, 제 2 용접 장치(800)가 용접 공정(2312)을 행할 수 있다. 제 2 용접 공정(2312)의 용접 금속은 루트면에서 포함하 여 제 1 용접 공정(2308)의 용접 금속과 중복될 수 있다. 추가적으로, 과용접부는 용접 접합에서 형성될 수 있다. 제 2 용접 공정후에 방법은 종료할 수 있다(2314).
본 발명의 실시형태에 의하면, 방법이 여기서 실질적으로 나타내고 설명된다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 예를 들면 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 방법을 포함할 수 있다. 이 방법은 상기 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 공정; 상기 챔퍼링된 선단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 후단부에 대하여 위치결정하는 공정; 상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 제 1 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 용접 공정; 상기 연속 스트립 및 제 1 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않고 연속 스트립의 제 2 측면이 상향을 향하도록 위치결정하는 공정; 및 상기로부터 반전된 제 1 용접 조인트의 저부측을 따라 제 2 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 용접 접합을 형성하는 공정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 장치가 여기서 실질적으로 나타내고 설명된다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 예를 들면 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 장치를 포함할 수 있고, 이 장치는 상기 스트립 각각의 후단부 및 선단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 형성 장치; 상기 챔퍼링된 후단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 선단부에 대하여 위치결정시키는 수단; 상기로부터 서로 인접하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 제 1 용접 장치; 상기 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않는 반전 장치; 및 상기로부터 반전된 용접 조인트를 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성하는 제 2 용접 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 의하면, 시스템은 여기서 실질적으로 나타내고 설명된다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 의하면, 예를 들면 재료의 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 제조하는 시스템을 포함할 수 있고, 이 시스템은 코일링된 구성으로부터 복수의 스트립을 순차적으로 언코일링하는 수단으로서, 상기 언코일링이 상기 코일링된 구성의 상부 위치로부터 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부를 공급하는 것을 포함하는 수단; 상기 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 'X' 챔퍼링하는 수단; 'X' 챔퍼링된 후단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 'X' 챔퍼링된 선단부에 인접하여 위치결정시키는 수단; 상기로부터 서로 인접하여 위치결정된 'X' 챔퍼링된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 제 1 용접 수단; 상기 제 1 측면 상의 과용접부를 감소시키는 수단; 상기 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않는 수단; 상 기로부터 반전된 용접 조인트 각각을 상기 연속 스트립의 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성하는 제 2 용접 수단; 및 상기 제 2 측면 상의 과용접부를 감소시키는 수단을 포함할 수 있다.
본 발명은 다수의 실시형태와 결합하여 설명되면서 본 발명은 여기에 포함되는 실시형태의 설명에 한정되지 않지만 여기에 첨부된 청구항 및 그 동등물에 의해 정의된다. 다수의 대안, 수정 및 변경이 적용가능한 분야의 당업자에 의해 이루어지거나 명백해지는 것은 보다 분명하다. 따라서, 그러한 모든 대안, 수정, 동등물 및 변경은 본 발명의 정신 및 범위 내에 있다.

Claims (27)

  1. 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 방법으로서:
    상기 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 공정;
    상기 챔퍼링된 선단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 후단부에 대하여 위치결정하는 공정;
    상기로부터 서로에 대하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 제 1 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 용접 공정;
    상기 연속 스트립 및 제 1 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않고 연속 스트립의 제 2 측면이 상방을 향하도록 위치결정하는 공정; 및
    상기로부터 반전된 제 1 용접 조인트의 저부측을 따라 제 2 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 용접 접합을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 만곡 방향을 갖는 코일링된 구성으로부터 상기 스트립 각각을 순차적으 로 언코일링하는 공정을 더 포함하며; 상기 언코일링 공정은 상기 코일링된 구성의 상부 위치로부터 선단부 및 후단부를 공급하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 언코일링 공정전에 그 코일링된 구성에서의 상기 스트립 각각을 언코일링 장치에 순차적으로 공급하는 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 순차적인 언코일링 공정은 상기 스트립의 후단부를 공급하기 전에 상기 코일링된 구성으로부터 상기 스트립의 선단부를 공급하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 챔퍼링 공정은,
    상기 선단부 및 후단부 중 하나 이상에서 'Y' 컷을 형성하는 공정;
    'Y' 컷된 각 단부의 스크랩 단부를 폐기하는 공정; 및
    'Y' 컷된 각 단부를 챔퍼링하여 'X' 챔퍼를 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 측면 상에 상기 용접에 의해 과용접부가 생성되는 경우에 용접 조인트에서 과용접부를 감소시키는 공정; 및
    상기 제 2 측면 상에 상기 용접에 의해 과용접부가 생성되는 경우에 용접 조인트에서 과용접부를 감소시키는 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 과용접부의 감소는 상기 제 2 과용접부의 감소전에 발생하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 과용접부의 감소는 상기 반전된 용접 조인트의 제 2 측면의 용접전에 발생하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    초음파 테스팅에 의해 상기 용접 접합 각각을 테스팅하는 공정을 더 포함하며; 상기 테스팅 공정은 상기로부터 반전된 용접 조인트를 용접하는 공정후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    제 2 과용접부를 그라인딩하는 공정후에 상기 용접 접합 각각을 테스팅하는 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 연속 스트립을 사용하여 파이프를 형성하는 공정을 더 포함하며; 상기 형성 공정은 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않고 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 연속 스트립을 나선 용접함으로써 파이프를 형성하는 공정을 더 포함하며; 상기 파이프는 스트립의 제 1 만곡 방향이 파이프의 내부를 향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기로부터 후단부 및 선단부를 상기 제 1 측면 상에 용접하여 제 1 용접 조인트를 형성하는 공정은 제 1 용접 장치에 의해 행해지고;
    상기로부터 반전된 제 1 용접 조인트의 저부측을 따라 제 2 측면 상에 용접하는 공정은 제 2 용접 장치에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형 성 방법.
  14. 선단부 및 후단부를 각각 갖는 복수의 스트립으로부터 연속 스트립을 형성하는 장치로서:
    상기 스트립 각각의 후단부 및 선단부 중 하나 이상을 챔퍼링하는 형성 장치;
    상기 챔퍼링된 후단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 챔퍼링된 선단부에 대하여 위치결정시키는 수단;
    상기로부터 서로 인접하여 위치결정된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 제 1 용접 장치;
    상기 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않는 반전 장치; 및
    상기로부터 반전된 용접 조인트를 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성하는 제 2 용접 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    제 1 만곡 방향을 갖는 코일링된 구성으로부터 상기 스트립 각각을 순차적으로 언코일링하는 언코일링 장치를 더 포함하며; 상기 언코일링은 상기 코일링된 구성의 상부 위치로부터 선단부 및 후단부를 공급하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 언코일링 장치는 후단부를 공급하기 전에 상기 코일링된 구성으로부터 스트립의 선단부를 공급하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 형성 장치는,
    상기 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상에 'Y' 컷을 형성하는 커팅 장치;
    'Y' 컷으로 형성된 스크랩 단부를 폐기하는 폐기 장치; 및
    'Y' 컷된 각 단부를 챔퍼링하여 'X' 챔퍼를 형성하는 챔퍼링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 용접 장치에 의해 용접 조인트에서 과용접부가 형성되는 경우에 이 과용접부를 감소시키는 제 1 감소 장치; 및
    상기 제 2 용접 장치에 의해 용접 조인트에서 과용접부가 형성되는 경우에 이 과용접부를 감소시키는 제 2 감소 장치를 더 포함하고;
    제 1 감소 장치는 상기 제 2 감소 장치가 제 2 용접 장치에 의해 용접 조인 트에서 형성될 수 있는 과용접부를 감소시키기 전에 상기 제 1 용접 장치에 의해 용접 조인트에서 형성될 수 있는 과용접부를 감소시키는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 용접 조인트 각각을 초음파 테스팅하는 테스팅 장치를 더 포함하며; 상기 테스팅은 상기 제 1 및 제 2 용접 장치가 용접 조인트를 용접한 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 연속 스트립으로부터 파이프를 형성하는 파이프 형성 장치를 더 포함하고; 상기 파이프는 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 연속 스트립으로부터 파이프를 형성하는 파이프 형성 장치를 더 포함하고; 상기 파이프는 스트립의 제 1 만곡 방향이 형성된 파이프의 내부를 향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  22. 재료의 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 제조하는 시스템으로서:
    코일링된 구성으로부터 복수의 스트립을 순차적으로 언코일링하는 수단으로서, 상기 언코일링이 상기 코일링된 구성의 상부 위치로부터 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부를 공급하는 것을 포함하는 수단;
    상기 복수의 스트립 각각의 선단부 및 후단부 중 하나 이상을 'X' 챔퍼링하는 수단;
    'X' 챔퍼링된 후단부를 상기 복수의 스트립 중 순차 스트립의 'X' 챔퍼링된 선단부에 인접하여 위치결정시키는 수단;
    상기로부터 서로 인접하여 위치결정된 'X' 챔퍼링된 후단부 및 선단부를 제 1 측면 상에 용접하여 순차 스트립 사이에 용접 조인트를 형성함으로써 연속 스트립을 형성하는 제 1 용접 수단;
    상기 제 1 측면 상의 과용접부를 감소시키는 수단;
    상기 연속 스트립 및 용접 조인트를 반전시켜 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않는 수단;
    상기로부터 반전된 용접 조인트 각각을 상기 연속 스트립의 제 2 측면 상에 용접하여 용접 접합을 형성하는 제 2 용접 수단; 및
    상기 제 2 측면 상의 과용접부를 감소시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 제조 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 연속 스트립으로부터 파이프를 형성하는 수단을 더 포함하며; 상기 파 이프는 상기 연속 스트립에 역만곡을 생성하지 않도록 제조된 것을 특징으로 하는 파이프 제조 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 파이프를 형성하는 수단은 나사 용접에 의해 파이프를 형성하는 것을 특징으로 하는 파이프 제조 시스템.
  25. 여기서 실질적으로 나타내고 설명한 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 방법.
  26. 여기서 실질적으로 나타내고 설명한 것을 특징으로 하는 연속 스트립 형성 장치.
  27. 여기서 실질적으로 나타내고 설명한 것을 특징으로 하는 파이프 제조 시스템.
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