KR20090099996A - 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조 - Google Patents

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Abstract

서보모터와 볼 스크류를 이용하여 헤드부의 기울기를 조정할 때 서보모터에서의 위치 또는 부하보정을 위한 미세 움직임에 의하여 소음이나 진동 또는 정밀위치제어의 오차가 발생하는 종래기술과는 달리 본 발명은 스테이지와 러빙롤러 간의 간극을 균일하게 조정하기 위해 헤드부 즉, 러빙롤러의 기울기를 조절할 때 한 쌍을 이루는 LM 레일과 LM 가이드에 의해 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단 간의 거리가 자동 조정되고, 지지수단의 수직축 상단부분이 테이퍼 롤러 베어링을 중심으로 기울어지면서 지지수단의 수직축과 러빙롤러의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 함으로써 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단의 높낮이가 달라져도 러빙롤러의 플랜지와 스핀들 간의 공차가 발생하지 않아 글라스 기판을 러빙 처리하는 과정에서 소음이나 진동 그리고 정밀위치제어의 오차가 발생하지 않는다.
Figure P1020080025333
러빙롤러, 기울기, 테이퍼 롤러 베어링, 공차, 소음, 진동.

Description

러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조{structure for tilt controlling of head part of rubbing apparatus}
본 발명은 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조에 관한 것이다. 특히 본 발명은 스테이지와 러빙롤러 간의 간극을 균일하게 조정하기 위해 헤드부 즉, 러빙롤러의 기울기를 조절할 때 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단 간의 거리와 지지수단의 수직축과 러빙롤러의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하여 글라스 기판을 러빙 처리하는 과정에서 소음이나 진동 그리고 정밀위치제어의 오차가 발생하지 않도록 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시소자는 2장의 글라스 기판 사이에 액정층이 형성되고, 2장의 글라스 기판의 내면에 상기 액정층에 전계를 걸기 위한 투명 전극, 상기 전계를 온오프시키기 위한 스위칭 소자, 컬러를 표시하기 위한 컬러 필터 및 액정분자를 배향하기 위한 배향막 등이 형성된 구조를 갖는다. 2장의 글라스 기판 사이에 액정재료가 봉입되어 액정표시소자가 제작된다. 배향막은 기판 위에 도포된 폴리이미드 수지(PI) 등의 수지층으로 이루어지고, 배향막이 경화된 후 러빙장치에 의 한 러빙 처리에 의해 액정이 소정방향으로 배향된다.
통상의 러빙장치는 러빙롤러가 글라스 기판이 고정된 스테이지의 상부에서 회전 가능하게 그의 양단이 지지되고, 러빙포(기모포)가 양면 테이프 등에 의해 러빙롤러의 표면에 부착된다. 이 러빙롤러의 회전에 따라 러빙포가 글라스 기판의 배향층 표면에 접촉되면서 글라스 기판의 표면을 일정한 방향으로 문지름으로써 그 방향으로 액정재료가 배향되게 된다.
액정표시소자의 휘도나 응답성을 균일하게 유지하기 위해서는 러빙 처리할 때 배향층의 표면을 균일하게 문질러 배향층의 표면에 방향성을 주어 액정이 균일하게 배향되도록 하는 것이 중요하다. 그 때문에 러빙롤러와 글라스 기판의 위치결정 특히, 러빙롤러와 글라스 기판 위의 배향막 사이의 이격거리를 균일하게 유지하는 것이 필수적이다.
근래 들어 액정표시소자의 분야는 PC 화면 등으로 사용되는 LCD 모니터나 디지털 방송을 위한 LCD TV 등의 보급이 대폭적으로 늘어나는 추세에 있고, LCD 모니터는 대각 20인치 등급(class)이 LCD TV는 30인치는 물론이고 40인치 이상의 등급까지도 제품화되고 있다. 또한 패널 비용의 저감으로 인해 마더 글라스 기판의 대형화가 진행되어 1 m 이상 등급의 글라스 기판 한 장으로 여러 장의 패널을 제작하는 기술도 연구 개발되고 있다. 그 때문에 글라스 기판을 러빙 처리하기 위한 러빙롤러의 길이 또한 글라스 기판의 길이에 비례해서 길어지게 된다.
이와 같은 러빙장치는 러빙롤러를 포함하는 헤드부가 스테이지의 상부에 위치하게 되는데, 이러한 구조의 러빙장치는 러빙롤러를 회전시켜 글라스 기판을 러 빙 처리하는 과정에서 스테이지 또는 러빙롤러가 별도의 이동수단에 의해 한쪽 방향으로 이동하므로 글라스 기판의 한쪽 면을 러빙 처리할 수 있다. 뿐만 아니라 러빙롤러는 스테이지 즉, 글라스 기판과 러빙롤러와의 간극을 일정하게 유지시켜야 글라스 기판을 균일하게 러빙 처리할 수 있다.
여기서 스테이지와 러빙롤러와의 간극 즉, 헤드부의 높낮이를 조절하기 위해 지금까지는 서보모터와 볼 스크류를 이용하는 경우가 많았는데, 이 경우 위치 또는 부하보정을 위한 미세 움직임(feed back)에 의하여 소음이나 진동 및 정밀 위치제어의 오차가 발생한다.
본 발명은 헤드부 즉, 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단 간의 거리와 지지수단의 수직축과 러빙롤러의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하여 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단의 높낮이가 달라져도 러빙롤러의 플랜지와 스핀들 간의 공차가 발생하지 않아 글라스 기판을 러빙 처리하는 과정에서 소음이나 진동 그리고 정밀위치제어의 오차가 발생하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조는, 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되어 러빙 처리를 위한 글라스 기판에 투입되는 스테이지와, 상기 글라스 기판이 투입된 스테이지를 이송시키기 위한 스테이지 이송수단과, 상기 메인 프레임 상부에 위치한 헤드 프레임 하부에 배치되어 상기 스테이지 이송수단에 의해 이송되는 글라스 기판을 러빙 처리하는 러빙롤러를 포함하는 헤드부의 기울기를 조절하고 지지하기 위한 지지수단을 구비한 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조에 있어서, 상기 헤드부의 러빙롤러 기울기 조정을 위한 헤드부 기울기 조정수단을 포함하는 것으로서, 상기 헤드부 기울기 조정수단은, 구동 몸체가 러빙롤러의 길이방향으로 이동 가능하도록 한 쌍을 이루는 LM 레일과 LM 가이드 위에 배치되고, 상기 구동 몸체의 결합공에 축이 테이퍼 롤러 베어링을 매개로 회전자재토록 결합되며, 상기 축의 양단이 상기 구동 몸체를 감싸고 있는 구동 하이징의 고정공의 고정되며, 상기 구동 하우징의 상부에 상기 러빙롤러 플랜지와의 분리 결합을 위한 스핀들이 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 축과 상기 구동 몸체의 결합공 사이에는 2개의 테이퍼 롤러 베어링이 내재될 수 있다.
상기 LM 레일 및 상기 LM 가이드는 두 개의 구동 몸체 중 하나의 구동 몸체에만 배치될 수 있다.
상기 LM 레일 및 상기 LM 가이드는 두 쌍의 LM 레일 및 LM 가이드로서 일정간격을 두고 나란히 배치될 수 있다.
상기 축은 러빙롤러의 길이방향과 직각을 이루도록 수평지게 결합될 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 본 발명은 스테이지와 러빙롤러 간의 간극을 균일하게 조정하기 위해 헤드부 즉, 러빙롤러의 기울기를 조절할 때 한 쌍을 이루는 LM 레일과 LM 가이드에 의해 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단 간의 거리가 자동 조정되고, 테이퍼 롤러 베어링에 의해 지지수단의 수직축과 러빙롤러의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 함으로써 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단의 높낮이가 달라져도 러빙롤러의 플랜지와 스핀들 간의 공차가 발생하지 않아 글라스 기판을 러빙 처리하는 과정에서 소음이나 진동 그리고 정밀위치제어의 오차가 발생하지 않는다.
도1 내지 도4는 발명에 의한 러빙장치를 도시한 것으로서 본 발명에 의한 러빙장치는 스테이지(3)와 러빙롤러(4)가 이루는 각도를 조절하기 위한 헤드부 회전수단과 스테이지(3)와 러빙롤러(4)와의 간극을 조절하기 위한 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부의 기울기 조정을 위한 헤드부 기울기 조정수단(6) 등이 메인 프레임(1)에 고정된 보조 프레임(2)의 상부에 배치되어 헤드 프레임(7)과 러빙롤러(4) 등을 포함하는 헤드부를 지지하고 있다.
상기 메인 프레임(1)은 러빙장치의 기초가 되는 것으로서 러빙 처리를 위한 글라스 기판이 투입된 스테이지(3)가 이동할 수 있는 공간(경로)을 제공한다.
상기 메인 프레임(1)의 상부에는 스테이지(3)를 메인 프레임(1)의 길이방향으로 이동시키기 위한 리니어 모터가 배치되어 있는데, 이 리니어 모터는 스테이지(3)의 이동방향을 따라 메인 프레임(1)의 상부에 길게 배열된 다수개의 고정자 (영구자석)(8)와 스테이지(3)의 하부에 부착되어 고정자(8)와 한 쌍을 이루는 구동자(전자석)(9)로 구성된다.
뿐만 아니라 메인 프레임(1)과 스테이지(3) 사이에는 스테이지(3)의 안정적인 이동을 유도하기 위한 두 쌍 이상의 LM 레일(10)과 LM 가이드(11)가 배치되어 있는데, 이 LM 레일(10)은 고정자(8)와 마찬가지로 메인 프레임(1)의 상부에 스테이지(3)의 이동방향을 따라 길게 배치되고, 이와 한 쌍을 이루는 LM 가이드(11)는 스테이지(3)의 하부에 부착된 구조를 갖는다.
상기 메인 프레임(1)의 전후면 중간부위에는 공간 확장을 위한 보조 프레임(2)이 고정되고, 이 보조 프레임(2)의 상부에는 헤드부를 회전 즉, 스테이지(3)와 러빙롤러(4)가 이루는 각도를 조절하기 위한 헤드부 회전수단과 헤드부를 업다운 시키기 위한 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부의 기울기를 조정하기 위한 헤드부 기울기 조정수단(6) 등이 순차적으로 적층된 구조로 결합되어 있으므로 본 발명에 의한 러빙장치는 러빙 처리각도와 헤드부의 높낮이 및 헤드부의 기울기 조절이 가능하다.
여기서 보조 프레임(2)은 메인 프레임(1)과 독립된 구조로 구성되지 않고 메인 프레임(1)의 상면이 확장된 형태로 구성될 수도 있다. 또한 보조 프레임(2)과 헤드부 회전수단, 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부 기울기 조정수단(6) 등은 헤드 프레임(7) 즉, 러빙롤러(4)의 양단을 지지할 수 있도록 일정간격을 두고 배치된 두 개가 한 쌍으로 이루어진다.
상기 메인 프레임(1)의 전후방 측면에 볼트 등과 같은 체결수단을 이용하여 보조 프레임(2)을 체결하고, 메인 프레임(1)의 상부에 정밀 주행을 위한 스테이지(3) 등을 구비할 수 있다. 그리고 보조 프레임(2) 위에는 헤드부 회전수단과 헤드부 업다운 수단(5), 헤드부 틸트 조정수단(6), 헤드 프레임(7)과 러빙롤러(4)를 포함하는 헤드부를 배치할 수 있다.
특히, 보조 프레임(2)이 메인 프레임(1)으로부터 분리 결합이 가능하므로 러빙장치를 운송하거나 반입시 러빙장치의 폭을 줄일 수 있다. 또한 메인 프레임(1)과 보조 프레임(2)이 두 개의 부품으로 분리 결합되므로 바닥면의 굴곡에 의한 메인 프레임(1)의 일그러짐에 영향을 받지 않고 보조 프레임(2)을 메인 프레임(1)에 조립할 수 있다. 마찬가지로 불균일한 바닥면에 안착된 메인 프레임(1)에 별도로 만들어진 정밀 주행 프레임에도 영향을 주지 않는다.
이로써 정밀 주행 프레임 위를 주행하는 스테이지(3)는 바닥면의 영향을 받지 않고 균일한 정밀 주행을 할 수 있다.
상기 헤드부 기울기 조정수단(6)의 상부에 두 개의 헤드부 기울기 조정수단(6)을 이어주는 헤드 프레임(7)이 결합되고, 이 헤드 프레임(7)의 하부 즉, 헤드부 기울기 조정수단(6)의 양측으로 노출된 스핀들에는 러빙롤러(4) 양단의 롤 플랜지가 결합되며, 상기 스핀들 중 하나의 스핀들은 러빙롤러(4)를 회전시키기 위한 동력원과 연결되어 지지수단에 의해 회전자재토록 지지되며, 다른 하나의 스핀들은 러빙롤러(4)의 용이한 분리 결합을 위해 실린더와 연결되어 지지수단에 의해 회전자재토록 지지되어 있으므로 글라스 기판을 러빙 처리하기 위해 러빙롤러(4)를 회전시킬 수 있을뿐더러 필요에 따라서는 러빙롤러(4)를 용이하게 분리 결합할 수 있 다.
본 발명에서 러빙장치는 하나 또는 두 개의 러빙롤러를 가질 수 있는데, 하나의 러빙롤러를 가지는 러빙장치는 두 개의 헤드부 업다운 수단과 헤드부 기울기 조정수단이 독립적으로 구성되어 헤드부 즉, 러빙롤러의 구동측과 종동측을 선택적으로 업다운 시켜 기울기를 조정하면서 스핀들과 러빙롤러의 플랜지와의 공차를 줄일 수 있고, 두 개의 러빙롤러를 가지는 러빙롤러는 네 개의 헤드부 업다운 수단과 헤드부 기울기 조정수단이 독립적으로 구성되어 투입구측에 위치한 러빙롤러나 대차측에 위치한 러빙롤러의 헤드부 즉, 러빙롤러의 구동측과 종동측을 선택적으로 업다운시켜 기울기를 조정하면서 스핀들과 러빙롤러의 플랜지와의 공차를 없앨 수 있다.
여기서 러빙롤러의 구동측이라 함은 러빙롤러의 양단 중 모터 등과 같은 동력원이 연결된 부분을 말하고, 러빙롤러의 종동측이라 함은 동력원이 연결되지 않은 러빙롤러의 다른 부분을 말한다. 또한 투입구측에 위치한 러빙롤러라 함은 두 개의 러빙롤러 중 러빙 처리를 위해 글라스 기판이 투입되는 방향에 있는 러빙롤러를 말하고, 대차측에 위치한 러빙롤러라 함은 러빙 처리를 마친 글라스 기판을 대차하는 방향에 있는 러빙롤러를 말한다.
도5 내지 도9는 러빙롤러(4)와 헤드 프레임(7)을 포함하는 하나 또는 두 개의 헤드부의 양단을 지지하는 지지수단을 보인 것으로서 이 지지수단은 도시되지 않은 헤드부 회전수단과 함께 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 기울기 조정수단(6) 등을 포함할 수도 있다.
상기 헤드부 회전수단의 일 예로서는 보조 프레임 위에 고정된 밑판과, 이 밑판 위에 올려진 상태에서 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 기울기 조정수단(6) 및 헤드부 등을 지지하는 상판 그리고 상판을 회전시키기 위한 모터 등과 같은 동력원 등으로 구성될 수 있다. 상기 밑판 상부의 양측에 서 있는 두 개의 브라켓에는 볼 스크류가 회전자재토록 결합되고, 이 볼 스크류의 일측에는 볼 스크류를 회전시키기 위한 동력원인 모터가 결합될 수 있는데, 이 모터는 브라켓에 의해 보조 프레임에 고정될 수 있다.
더 나아가 헤드부 회전수단은 상판이 밑판 위에서 이동할 때 마찰력을 최소화하기 위한 수단이나 정해진 경로에서 벗어나지 않도록 이동경로를 제한하기 위한 수단 및 상판을 밑판에 고정시켜 주는 수단 등이 구비될 수 있다.
상기 헤드부 업다운 수단(5)은 모터(18) 등과 같은 동력원으로부터 운동에너지를 받아 수평 이동하는 슬라이딩 블록(19)과, 이 슬라이딩 블록(19) 위에 위치하며 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동에 연동해서 상하로 이동하는 고정 블록(20), 이 고정 블록(20) 위에 고정되어 헤드부 기울기 조정수단(6)을 지지하는 지지블록(21) 및 그리고 고정블록(20)과 지지블록(21)의 상하이동을 안내하는 가이드 블록(22) 등으로 구성되어 있다.
여기서 슬라이딩 블록(19)의 상면과 이에 맞닿는 고정블록(20)의 하면이 경사면으로 이루어졌기 때문에 슬라이딩 블록(19)이 수평 이동하였을 때 고정블록(20)과 지지블록(21)은 상하로 이동할 수 있는 것이다. 이때 고정블록(20)과 지지블록(21)은 가이드 블록(22) 때문에 이동방향에 제한을 받아 수평 방향으로는 이 동하지 못하고 상하로만 이동 가능하다.
다시 말해, 헤드부 업다운 수단(5)은 지지판(23) 위에 두 개의 LM 레일(24)이 일정간격을 두고 평행하게 배치되고, 이 LM 레일(24)과 한 쌍을 이루는 두 개의 LM 가이드(25)의 상부에 테이퍼진 슬라이딩 블록(19)이 고정되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)이 수평 방향 즉, LM 레일(24)의 길이방향으로 이동할 수 있다.
상기 두 개의 슬라이딩 블록(19) 사이의 지지판(23)에 볼 스크류(27)가 두 개의 브라켓(26)에 의해 수평지게 설치되고, 이 볼 스크류(27)에 나사 결합되어 수평 이동되는 볼 나사(28)가 두 개의 슬라이딩 블록(19)에 고정되며, 이 볼 스크류(27)의 단부에 모터(18) 등과 같은 동력원이 결합되어 있으므로 모터(18)의 회전 에너지가 볼 스크류(27)를 통해 볼 나사(28)에 전달되면서 볼 나사(28)와 함께 슬라이딩 블록(19)이 수평 방향으로 이동할 수 있다.
이때 모터(18)와 볼 스크류(27) 사이에 모터(18)의 회전속도를 줄이기 위한 감속기(29)를 둠으로써 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
또한 두 개의 슬라이딩 블록(19) 위에 일체형의 고정블록(20)과 지지블록(21)이 올려지는데, 이 슬라이딩 블록(19)의 상면과 이에 맞닿은 고정블록(20)의 하면이 경사지게 가공되고, 상기 고정블록(20)의 하면에 LM 레일(30)이 설치되며, 상기 슬라이딩 블록(19)의 상면에 LM 레일(30)과 한 쌍을 이루는 LM 가이드(31)가 설치되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)이 고정블록(20)의 하부에서 수평 이동할 때 고정블록(20)은 상하로 이동하게 된다.
특히 지지블록(21)의 외곽에 위치한 가이드블록(22)의 내면에 LM 레일(32)이 상하로 설치되고, 이 LM 레일(32)과 한 쌍을 이루는 LM 가이드(33)가 지지블록(20)의 측면에 설치되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동에 연동해서 고정블록(20)과 지지블록(21)은 상하로만 이동 가능하다.
그리고 헤드부 업다운 수단(5)의 지지블록(21) 상부에 헤드부 기울기 조정수단(6)이 배치되어 있는데, 이 헤드부 기울기 조정수단(6)은 러빙롤러(4)의 양단을 지지하는 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 기울기 조정수단(6)을 포함하는 지지수단 사이의 거리가 일정거리를 유지할 수 있도록 하고, 지지수단의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하여 러빙롤러(4)의 플랜지와 스핀들(12) 사이의 공차를 없앰으로써 러빙 처리시 발생할 수 있는 소음과 진동을 줄일 수 있다.
여기서 러빙롤러(4)의 양단을 지지하는 헤드부 기울기 조정수단(6) 중 하나의 헤드부 기울기 조정수단(6)은 러빙롤러(4)의 양단을 지지하는 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 기울기 조정수단(6)을 포함하는 지지수단 사이의 거리가 일정거리를 유지할 수 있도록 하는 한편 지지수단의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하고, 다른 하나의 헤드부 기울기 조정수단(6)은 지지수단의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 한다.
도8은 러빙롤러(4)의 양단을 지지하는 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 기울기 조정수단(6)을 포함하는 지지수단 사이의 거리가 일정거리를 유지할 수 있도록 하는 한편 지지수단의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하는 헤드부 기울기 조정수단(6)을 보인 것으로서 러빙롤러(4)의 플랜지와의 분리 결합을 위한 스핀들(12)을 이동시킬 수 있는 이동수단을 갖는다.
먼저, 지지블록(21) 위에 러빙롤러(4)의 길이방향을 따라 LM 레일(13)과 LM 가이드(14)가 배열되고, LM 레일(13) 위에 구동 몸체(15)가 고정되어 있으므로 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 헤드부가 업다운 될 때 구동 몸체(15)와 함께 LM 레일(13)이 LM 가이드(14)를 타고 러빙롤러(4)의 길이방향을 따라 이동하기 때문에 러빙롤러(4)의 양단을 지지하는 지지수단 사이의 거리가 자동 조절되게 된다.
또한 축(16)이 하나 혹은 2개 이상의 테이퍼 롤러 베어링(17)을 매개로 구동 몸체(15)의 결합공(34)에 회전자재토록 결합되고, 이 축(16)의 양단이 구동 몸체(15)를 감싸고 있는 구동 하우징(35)의 고정공(36)에 고정되어 있으므로 헤드부의 업다운에 관계없이 헤드부 기울기 조정수단(6)의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있다.
여기서 축(16)은 지지수단 중 헤드부 양단의 높낮이가 변화함에 따라 기울어지지는 부분의 지지수단 최하단에 위치한 것으로서 구동 하우징(35)의 고정공(36)에 끼워진 상태에서 그의 단부에 커버(37)가 결합되어 구동 하우징(35)의 고정공(36)으로부터 이탈하지 않고 일체형으로 고정된 상태를 유지할 수 있다.
상기 구동 하우징(35)의 상부에는 러빙롤러(4)의 플랜지와의 분리 결합을 위한 스핀들(12)이 설치되어 있는데, 이 스핀들(12)은 러빙롤러(4)의 플랜지와의 분 리 결합을 위해 러빙롤러(4)의 길이방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다.
도9는 지지수단의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 일정각도를 유지할 수 있도록 하는 헤드부 기울기 조정수단(6)을 보인 것으로서 러빙롤러(4)를 회전시키기 위한 모터 등과 같은 동력원과의 연결된 구조를 갖는다.
즉, 도9에 개시된 헤드부 기울기 조정수단(6)은 도8에 개시된 헤드부 기울기 조정수단(5)과 대부분 구조가 동일하고 LM 레일(13)과 LM 가이드(14)를 가지지 않는다는 점이 다르다.
위에서와 같이 본 발명은 하나의 헤드부 기울기 조정수단(6)이 LM 레일(13)과 LM 가이드(14) 그리고 테이퍼 롤러 베어링(17)을 구비하고, 다른 하나의 헤드부 기울기 조정수단(6)이 테이퍼 롤러 베어링(17)을 구비하며 헤드 프레임(7)이 두 개의 구동 하우징(35)의 상부를 연결하고 있으므로 두 개의 구동 하우징(35) 간의 거리 즉, 러빙롤러(4)를 지지하고 있는 두 개의 스핀들(12) 간의 거리는 일정하게 유지되기 때문에 스핀들(12)과 러빙롤러(4)의 플랜지 사이에서 공차가 발생하지 않는다.
도10은 러빙롤러(4)의 구동측 또는 종동축이 상승 또는 하강된 모습을 보인 것으로서 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 헤드부 즉, 러빙롤러의 구동측 또는 종동측의 높낮이가 조절됨에 따라 구동 하우징(35)은 외주면에 테이퍼 롤러 베어링(17)을 가지는 축(16)을 중심으로 회전하고 LM 레일(13)은 LM 가이드(14)를 따라 이동하게 되므로 두 개의 구동 하우징(35) 간의 거리와 구동 하우징(35)의 수직축과 러빙롤러(4)의 길이방향 중심축이 이루는 각도가 변하지 않기 때문에 스핀들과 러빙 롤러(4)의 플랜지 사이에서 공차가 발생하지 않는다.
도11 및 도12는 두 개의 지지수단 중 투입구측의 하나는 헤드부 업다운 수단(5)의 슬라이딩 블록(19)의 이동에 따라 구동측의 헤드부 기울기 조정수단(6)과 헤드부가 하강되고 종동측의 헤드부 기울기 조정수단(6)과 헤드부가 상승된 상태를 보여주고, 대차측의 다른 하나는 헤드부 업다운 수단(5)의 슬라이딩 블록(19)의 이동에 따라 구동측의 헤드부 기울기 조정수단(6)과 헤드부가 상승되고 종동측의 헤드부 기울기 조정수단(6)과 헤드부가 하강된 상태를 보여준다.
도13은 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 러빙롤러(4)의 구동측 및 종동측이 하강 및 상승된 상태를 보인 것으로서 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 구동측 구동 몸체(15)의 높이가 낮아지고 종동측 구동몸체(15)의 높이가 높아짐에 따라 구동측과 종동측의 구동 하우징(35)은 축(16)을 중심으로 반시계방향으로 회전하고 종동측의 LM 레일(13)은 LM 가이드(14)를 타고 안쪽으로 이동하게 된다.
도14는 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 러빙롤러(4)의 구동측 및 종동측이 상승 및 하강된 상태를 보인 것으로서 헤드부 업다운 수단(5)에 의해 구동측 구동 몸체(15)의 높이가 높아지고 종동측 구동몸체(15)의 높이가 낮아짐에 따라 구동측과 종동측의 구동 하우징(35)은 축(16)을 중심으로 시계방향으로 회전하고 종동측의 LM 레일(13)은 LM 가이드(14)를 타고 안쪽으로 이동하게 된다.
도1은 본 발명에 의한 러빙장치의 사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 러빙장치의 평면도이다.
도3은 본 발명에 의한 러빙장치의 정면도이다.
도4는 본 발명에 의한 러빙장치의 측면도이다.
도5는 러빙장치의 헤드부 업다운 수단과 헤드부 기울기 조정수단 및 헤드부를 도시한 사시도이다.
도6은 러빙장치의 헤드부 업다운 수단과 헤드부 기울기 조정수단 및 헤드부를 도시한 평면도이다.
도7 내지 도9는 러빙장치의 헤드부 업다운 수단과 헤드부 기울기 조정수단 및 헤드부를 도시한 단면도이다.
도10은 러빙롤러의 구동측 또는 종동축이 상승 또는 하강된 모습을 보인 도면이다.
도11 및 도12는 두 개의 러빙롤러 중 투입구측의 러빙롤러는 구동측이 하강되고 종동측이 상승되며, 그리고 대차측의 러빙롤러는 구동측이 상승되고 종동측이 하강된 상태를 보인 도면이다.
도13은 헤드부 업다운 수단에 의해 러빙롤러의 구동측 및 종동측이 하강 및 상승된 상태를 보인 도면이다.
도14는 헤드부 업다운 수단에 의해 러빙롤러의 구동측 및 종동측이 상승 및 하강된 상태를 보인 도면이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
1 : 메인 프레임 2 : 보조 프레임
3 : 스테이지 4 : 러빙롤러
5 : 헤드부 업다운 수단 6 : 헤드부 기울기 조정수단
7 : 헤드 프레임 8 : 고정자
9 : 구동자 10, 13, 24, 30, 32 : LM 레일
11, 14, 25, 31, 33 : LM 가이드 12 : 스핀들
15 : 구동 몸체 16 : 축
17 : 테이퍼 롤러 베어링 18 : 모터
19 : 슬라이딩 블록 20 : 고정블록
21 : 지지블록 22 : 가이드 블록
23 : 지지판 26 : 브라켓
27 : 볼 스크류 28 : 볼 나사
29 : 감속기 34 : 결합공
35 : 구동 하우징 36 : 고정공
37 : 커버

Claims (5)

  1. 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되어 러빙 처리를 위한 글라스 기판에 투입되는 스테이지와, 상기 글라스 기판이 투입된 스테이지를 이송시키기 위한 스테이지 이송수단과, 상기 메인 프레임 상부에 위치한 헤드 프레임 하부에 배치되어 상기 스테이지 이송수단에 의해 이송되는 글라스 기판을 러빙 처리하는 러빙롤러를 포함하는 헤드부의 기울기를 조절하고 지지하기 위한 지지수단을 구비한 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조에 있어서,
    상기 헤드부의 러빙롤러 기울기 조정을 위한 헤드부 기울기 조정수단을 포함하는 것으로서,
    상기 헤드부 기울기 조정수단은, 구동 몸체가 러빙롤러의 길이방향으로 이동 가능하도록 한 쌍을 이루는 LM 레일과 LM 가이드 위에 배치되고, 상기 구동 몸체의 결합공에 축이 테이퍼 롤러 베어링을 매개로 회전자재토록 결합되며, 상기 축의 양단이 상기 구동 몸체를 감싸고 있는 구동 하이징의 고정공의 고정되며, 상기 구동 하우징의 상부에 상기 러빙롤러 플랜지와의 분리 결합을 위한 스핀들이 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 축과 상기 구동 몸체의 결합공 사이에는 2개의 테이퍼 롤러 베어링이 내재되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 LM 레일 및 상기 LM 가이드는 두 개의 구동 몸체 중 하나의 구동 몸체에만 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 LM 레일 및 상기 LM 가이드는 두 쌍의 LM 레일 및 LM 가이드로서 일정간격을 두고 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 축은 러빙롤러의 길이방향과 직각을 이루도록 수평지게 결합되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부 기울기 조정을 위한 구조.
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