KR20090015497A - 러빙 장치 - Google Patents

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KR20090015497A
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Abstract

본 발명은 측면이 경사지게 형성된 프레임과 경사진 프레임 측면에 좌우로 이동가능하도록 LM 가이드를 사이에 두고 경사지게 설치된 테이블 및 경사진 프레임 측면의 중앙 상단과 중앙 하단에 위치한 회전 및 높이 조절수단에 의해 테이블과 평행하게 설치되어 회전하는 러빙 롤러로 구성된 것으로서 테이블과 러빙 롤러의 중간 부분이 자중에 의해 처지지 않고 일직선을 유지할 수 있다.
러빙 장치, 테이블, 러빙 롤러, 글라스 기판, 경사.

Description

러빙 장치{rubbing machine}
본 발명은 글라스 기판을 러빙 처리하기 위한 러빙 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 테이블과 러빙 롤러 등을 경사지게 설치하여 테이블이나 러빙 롤러의 중간부분이 자중에 의해 처지지 않고 일직선을 유지할 수 있도록 하는 러빙 장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시소자는 2장의 글라스 기판 사이에 액정 층을 형성하고, 2장의 글라스 기판의 내면에는 상기 액정 층에 전계를 걸기 위한 투명전극, 상기 전계를 온/오프하기 위한 스위칭 소자, 컬러 표시를 하기 위한 컬러 필터 및 액정분자를 배향하기 위한 배향막 등이 각각 형성되어 있다. 2장의 글라스 기판 사이에 액정재료를 봉입하여 액정표시소자를 제작한다. 배향막은 기판 위에 도포된 폴리이미드 수지(PI) 등의 수지층으로 이루어지며, 배향막을 경화시킨 후 러빙 장치에 의해 러빙 처리함으로써 액정을 소정 방향으로 배향하게 된다.
통상의 러빙 장치는 글라스 기판이 고정 배치되고 수평방향으로 이동되는 업다운 테이블의 위쪽으로 회전 가능하게 양끝이 지지된 러빙 롤러를 구비하고 있으며, 러빙 롤러의 표면에는 양면 테이프 등에 의해 기모포(起毛布 : 러빙포)가 감겨 있다. 업다운 테이블의 이동과 러빙 롤러의 회전에 따라 기모포가 글라스 기판의 배향층 표면에 순차적으로 접촉되면서 글라스 기판의 표면을 일정한 방향으로 문지름으로써 필름의 일축 연신방향과 마찬가지의 효과를 부여하고, 그 방향으로 액정재료를 배향시키게 된다.
액정표시소자의 휘도나 응답성을 균일하게 유지하기 위해서는 러빙 처리에 있어서 배향층의 표면을 균일하게 문지름으로써 배향층의 표면에 방향성을 주어 액정이 균일하게 배향되도록 하는 것이 중요하다. 그 때문에 러빙 롤러와 업다운 테이블에 고정 배치된 글라스 기판의 위치 결정, 특히 러빙 롤러와 글라스 기판 위의 배향막 사이의 이격거리를 균일하게 유지할 필요가 있다.
TV 등과 같은 영상기기에 적용되는 대형화된 액정표시소자를 제작하기 위해 러빙 장치 즉, 테이블과 러빙 롤러 역시 대형화되어 가는 추세에 있다. 러빙 장치의 대형화로 글라스 기판을 러빙 처리하는 공정을 단축할 수 있으나, 테이블이나 러빙 롤러의 대형화로 테이블이나 러빙 롤러의 중간 부분이 처지는 현상이 있어난다. 이 때문에 테이블에 투입된 글라스 기판과 러빙 롤러의 간격이 일정하게 유지되지 않으므로 글라스 기판을 균일하게 러빙 처리할 수 없다.
본 발명은 테이블과 러빙 롤러 등을 경사지게 배치하여 테이블과 러빙 롤러가 자중에 의해 그의 일부가 처지지 않고 일직선을 유지할 수 있도록 하여 테이블에 투입된 글라스 기판과 러빙 롤러와의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 러빙 장치는, 측면이 경사지게 형성된 프레임; 상기 경사진 프레임 측면에 좌우로 이동가능하도록 LM 가이드를 사이에 두고 경사지게 설치된 테이블; 및 상기 경사진 프레임 측면의 중앙 상단과 중앙 하단에 위치한 회전 및 높이 조절수단에 의해 상기 테이블과 평행하게 설치되어 회전하는 러빙 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임의 측면과 상기 테이블 및 상기 러빙 롤러는 81∼89°의 경사각을 가질 수 있다.
상기 LM 가이드는 상기 프레임 측면에 수평지게 설치된 2 내지 4개의 LM 가이드로 이루어지고, 상기 LM 가이드 중 1 또는 2개의 LM 가이드와 병행해서 리니어 모션(linear motion) 또는 랙과 피니언이 설치될 수 있다.
상기 회전 및 높이 조절수단은 상기 러빙 롤러를 회전가능하도록 지지하며 상기 러빙 롤러와 상기 테이블과의 간격을 조절하는 것으로서 상기 러빙 롤러에 회전력을 전달하며 상기 러빙 롤러에 분리 결합되는 지지블록과, 상기 지지블록을 이동시켜 상기 러빙 롤러와 상기 테이블과의 간격을 조절하는 간격 조절용 LM 가이드 및 상기 지지블록과 상기 간격 조절용 LM 가이드를 이동시켜 상기 지지블록이 상기 러빙 롤러의 양단에 분리 결합되도록 하는 분리 결합용 LM 가이드 등으로 구성될 수 있다.
상기 회전 및 높이 조절수단은 상기 지지블록을 미세 이동시켜 상기 러빙 롤 러와 상기 테이블과의 간격을 미세하게 조절하는 틸트(tilt) 서보 모터를 더 구비할 수 있다.
상기 테이블은 상기 테이블에 투입된 글라스기판을 고정할 수 있는 진공 형성장치를 가질 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 본 발명은 테이블과 러빙 롤러를 경사지게 배치하여 테이블과 러빙 롤러가 자중에 의해 그의 일부가 처지지 않고 일직선을 유지할 수 있도록 함으로써 테이블에 투입된 글라스 기판과 러빙 롤러와의 간격이 일정하게 유지되어 글라스 기판을 균일하게 러빙 처리할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의한 러빙 장치는 도1 내지 도9에 도시한 바와 같이 러빙 장치의 기초가 되는 프레임(14)은 경사진 측면(15)을 갖는다. 물론, 프레임(14)에 장착되는 테이블(11)과 러빙 롤러(12)도 자중에 의한 처짐을 방지하기 위해 프레임(14)의 측면(15)과 마찬가지로 경사지게 설치된다.
이때 프레임(14)의 측면(15)과 테이블(11) 및 러빙 롤러(12)는 81∼89 °의 경사각을 가질 수 있다. 상기 경사각이 85 °일 때 효과가 가장 높다. 상기 경사진 테이블(11)은 수평지게 설치된 종래의 테이블과 마찬가지로 테이블(11)에 투입된 글라스기판을 고정할 수 있는 진공 형성장치 등과 같은 고정수단을 갖는다.
또한 프레임(15) 측면(15)은 평면으로 이루어지지 않고 상단(16)과 하단(17)이 일정높이 돌출된 구조를 가지는데, 이는 LM 가이드(13) 및 테이블(11)을 설치하 기 위한 공간을 확보하고, 테이블(11)과 일정간격을 유지할 수 있도록 러빙 롤러(12)를 설치하기 용이하도록 하기 위함이다. 더 나아가서 상단(16)과 하단(17)의 하단에 지지 턱(27)이 형성되어 있으므로 상단(16)과 하단(17)에 설치되는 고정 브라켓(25) 등을 지지할 수 있다.
상기 경사진 프레임(14) 측면(15)에 2 내지 4개의 LM 가이드(13)가 수평지게 설치되고, 이 LM 가이드(13) 상부에 테이블(11)이 결합되어 있으므로 테이블(11)에 투입된 글라스 기판을 러빙 처리할 수 있도록 테이블(11)은 좌우 즉, LM 가이드(13)의 길이방향으로 이동할 수 있다.
뿐만 아니라 프레임(14) 측면(15)에 2 내지 4개의 LM 가이드(13)가 수평지게 설치되고, 이 LM 가이드(13) 중 1 또는 2개의 LM 가이드와 일정간격을 두고 리니어 모션(18)(linear motion)이 평행하게 설치되어 있으므로 글라스 기판이 투입된 테이블(11)을 LM 가이드(13)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.
상기한 리니어 모션(18)을 대신하여 동력원을 가지는 랙과 피니언 등과 같은 이동수단이 이용될 수도 있다.
상기 테이블(11)에 투입된 글라스 기판을 러빙 처리하는 러빙 롤러(12)는 경사진 프레임(14) 측면(15)의 상단(16) 중앙부분과 하단(17) 중앙부분에 위치한 회전 및 높이 조절수단에 의해 테이블(11)과 일정간격 이격된 평행상태를 유지할 수 있도록 설치된다. 물론, 러빙 롤러(12)는 도시되지 않은 모터 등과 같은 동력원에 연결되어 회전할 수 있다.
이하에서는 회전 및 높이 조절수단에 대해 설명하는데, 프레임(14)의 상 단(16)과 하단(17)에 설치된 회전 및 높이 조절수단은 동일한 구성을 가지므로 하나에 대해서만 설명한다.
먼저, 두 개의 고정 브라켓(25)이 상단(16)과 하단(17)에 일정간격을 두고 설치되고, 두 개의 고정 브라켓(25)의 마주보는 면에는 분리 결합용 LM 가이드(21)가 설치되어 있는데, 이 분리 결합용 LM 가이드(21)는 지지블록(19)과 간격 조절용 LM 가이드(20)를 이동시켜 지지블록(19)의 스핀들(26)이 러빙 롤러(12)의 양단에 분리 결합되도록 한다.
여기서 분리 결합용 LM 가이드(21)는 분리 결합용 LM 가이드(21)를 연결하는 고정 패널(28)과 두 개의 고정 브라켓(25)을 연결하는 지지패널(24) 사이에 설치된 에어 실린더(23)에 의해 작동된다.
상기 러빙 롤러(12)에 회전력을 전달하며 러빙 롤러(12)에 분리 결합되는 스핀들(26)을 가지는 지지블록(19) 사이에는 지지블록(19)을 이동시켜 러빙 롤러(12)와 테이블(11)과의 간격을 조절하는 간격 조절용 LM 가이드(20)가 설치되어 있다. 물론, 간격 조절용 LM 가이드(20)에도 동력원이 연결되어야 함은 당연하다.
또한 지지블록(19)의 일측에는 틸트 서보 모터(22)가 설치되어 있는데, 이 틸트 서보 모터(22)는 지지블록(19)을 미세 이동시켜 러빙 롤러(12)와 테이블(11)과의 간격을 미세 조절하는 역할을 한다.
위의 실시 예에서는 분리 결합용 LM 가이드(21)와 에어 실린더(23) 등이 상단(16)과 하단(17)에 설치된 회전 및 높이 조절수단을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 도면에서와 같이 상단(16)에 위치한 회전 및 높이 조절수단 에만 분리 결합용 LM 가이드(21)와 에어 실린더(23) 등이 구비되어도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
즉, 본 발명은 러빙 롤러(12)로부터 분리 결합되는 에어 실린더(23) 등을 포함하는 회전 및 높이 조절수단은 상단(16)에 위치하고, 러빙 롤러(12)를 회전시키기 위한 동력원을 포함하는 회전 및 높이 조절수단은 하단(17)에 설치되는 것이 바람직하다.
도1은 본 발명에 의한 러빙장치의 사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 러빙장치의 정면도이다.
도3 및 도4는 도3에 개시된 러빙장치의 주요부분을 보인 확대도이다.
도5는 본 발명에 의한 러빙장치의 평면도이다.
도6은 본 발명에 의한 러빙장치의 저면도이다.
도7은 본 발명에 의한 러빙장치의 측면도이다.
도8은 본 발명에 의한 러빙장치의 측단면도이다.
도9는 도8에 개시된 러빙장치의 주요부분을 보인 확대도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 테이블 12 : 러빙 롤러
13 : LM 가이드 14 : 프레임
15 : 측면 16 : 상단
17 : 하단 18 : 리니어 모션
19 : 지지블록 20 : 간격 조절용 LM 가이드
21 : 분리 결합용 LM 가이드 22 : 틸트 서보 모터
23 : 에어 실린더 24 : 지지 패널
25 : 고정 브라켓 26 : 스핀들
27 : 지지 턱 28 : 고정 패널

Claims (6)

  1. 측면이 경사지게 형성된 프레임;
    상기 경사진 프레임 측면에 좌우로 이동가능하도록 LM 가이드를 사이에 두고 경사지게 설치된 테이블; 및
    상기 경사진 프레임 측면의 중앙 상단과 중앙 하단에 위치한 회전 및 높이 조절수단에 의해 상기 테이블과 평행하게 설치되어 회전하는 러빙 롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 측면과 상기 테이블 및 상기 러빙 롤러는 81∼89 °의 경사각을 가지는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 LM 가이드는 상기 프레임 측면에 수평지게 설치된 2 내지 4개의 LM 가이드로 이루어지고, 상기 LM 가이드 중 1 또는 2개의 LM 가이드와 병행해서 리니어 모션(linear motion) 또는 랙과 피니언이 설치되는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전 및 높이 조절수단은 상기 러빙 롤러를 회전가능하도록 지지하며 상기 러빙 롤러와 상기 테이블과의 간격을 조절하는 것으로서 상기 러빙 롤러에 회전력을 전달하며 상기 러빙 롤러에 분리 결합되는 지지블록과, 상기 지지블록을 이동시켜 상기 러빙 롤러와 상기 테이블과의 간격을 조절하는 간격 조절용 LM 가이드 및 상기 지지블록과 상기 간격 조절용 LM 가이드를 이동시켜 상기 지지블록이 상기 러빙 롤러의 양단에 분리 결합되도록 하는 분리 결합용 LM 가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 및 높이 조절수단은 상기 지지블록을 미세 이동시켜 상기 러빙 롤러와 상기 테이블과의 간격을 미세하게 조절하는 틸트(tilt) 서보 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 테이블은 상기 테이블에 투입된 글라스기판을 고정할 수 있는 진공 형성장치를 가지는 것을 특징으로 하는 러빙 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464679B1 (ko) * 2013-03-25 2014-11-27 금오공과대학교 산학협력단 다단 실린더를 구비한 롤러 세정장치

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