KR20090099993A - 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조 - Google Patents

러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조 Download PDF

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Abstract

서보모터와 볼 스크류를 이용하여 헤드부의 높낮이를 조절할 때 위치 또는 부하보정을 위한 미세 움직임(feed back)에 의하여 소음이나 진동 및 정밀 위치제어의 오차가 발생하던 종래기술과는 달리 본 발명은 테이퍼(taper)진 슬라이딩 블록을 수평 이동시켜 러빙롤러의 구동측이나 종동측을 업다운 시키거나 투입측의 러빙롤러나 대차측의 러빙롤러를 업다운 시켜 스테이지와 러빙롤러와의 간극을 조절함으로써 작은 힘으로도 하중이 큰 헤드부를 업다운 시킬 수 있을뿐더러 초정밀 위치제어까지도 가능하다.
Figure P1020080025327
러빙장치, 헤드부, 러빙롤러, 업다운, 테이퍼 슬라이딩 블록.

Description

러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조{head part up-down structure of rubbing apparatus}
본 발명은 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조에 관한 것이다. 특히 본 발명은 테이퍼(taper)진 슬라이딩 블록을 수평 이동시켜 러빙롤러의 구동측이나 종동측을 업다운 시키거나 투입측의 러빙롤러나 대차측의 러빙롤러를 업다운 시켜 스테이지와 러빙롤러와의 간극을 조절할 수 있도록 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시소자는 2장의 글라스 기판 사이에 액정층이 형성되고, 2장의 글라스 기판의 내면에 상기 액정층에 전계를 걸기 위한 투명 전극, 상기 전계를 온오프시키기 위한 스위칭 소자, 컬러를 표시하기 위한 컬러 필터 및 액정분자를 배향하기 위한 배향막 등이 형성된 구조를 갖는다. 2장의 글라스 기판 사이에 액정재료가 봉입되어 액정표시소자가 제작된다. 배향막은 기판 위에 도포된 폴리이미드 수지(PI) 등의 수지층으로 이루어지고, 배향막이 경화된 후 러빙장치에 의한 러빙 처리에 의해 액정이 소정방향으로 배향된다.
통상의 러빙장치는 러빙롤러가 글라스 기판이 고정된 스테이지의 상부에서 회전 가능하게 그의 양단이 지지되고, 러빙포(기모포)가 양면 테이프 등에 의해 러빙롤러의 표면에 부착된다. 이 러빙롤러의 회전에 따라 러빙포가 글라스 기판의 배향층 표면에 접촉되면서 글라스 기판의 표면을 일정한 방향으로 문지름으로써 그 방향으로 액정재료가 배향되게 된다.
액정표시소자의 휘도나 응답성을 균일하게 유지하기 위해서는 러빙 처리할 때 배향층의 표면을 균일하게 문질러 배향층의 표면에 방향성을 주어 액정이 균일하게 배향되도록 하는 것이 중요하다. 그 때문에 러빙롤러와 글라스 기판의 위치결정 특히, 러빙롤러와 글라스 기판 위의 배향막 사이의 이격거리를 균일하게 유지하는 것이 필수적이다.
근래 들어 액정표시소자의 분야는 PC 화면 등으로 사용되는 LCD 모니터나 디지털 방송을 위한 LCD TV 등의 보급이 대폭적으로 늘어나는 추세에 있고, LCD 모니터는 대각 20인치 등급(class)이 LCD TV는 30인치는 물론이고 40인치 이상의 등급까지도 제품화되고 있다. 또한 패널 비용의 저감으로 인해 마더 글라스 기판의 대형화가 진행되어 1 m 이상 등급의 글라스 기판 한 장으로 여러 장의 패널을 제작하는 기술도 연구 개발되고 있다. 그 때문에 글라스 기판을 러빙 처리하기 위한 러빙롤러의 길이 또한 글라스 기판의 길이에 비례해서 길어지게 된다.
상기한 바와 같은 러빙장치는 러빙롤러를 포함하는 헤드부가 스테이지의 상부에 위치하게 되는데, 이러한 구조의 러빙장치는 러빙롤러를 회전시켜 글라스 기판을 러빙 처리하는 과정에서 스테이지 또는 러빙롤러가 별도의 이동수단에 의해 한쪽 방향으로 이동하므로 글라스 기판의 한쪽 면을 러빙 처리할 수 있다. 뿐만 아 니라 러빙롤러는 스테이지 즉, 글라스 기판과 러빙롤러와의 간극을 일정하게 유지시켜야 글라스 기판을 균일하게 러빙 처리할 수 있다.
종래에는 스테이지와 러빙롤러와의 간극 즉, 헤드부의 높낮이를 조절하기 위해 서보모터와 볼 스크류를 이용하였는데, 이 경우 위치 또는 부하보정을 위한 미세 움직임(feed back)에 의하여 소음이나 진동 및 정밀 위치제어의 오차가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 테이퍼(taper)진 슬라이딩 블록의 수평 이동으로 작은 힘으로도 하중이 큰 헤드부를 업다운 시킬 수 있을뿐더러 초정밀 위치제어까지도 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조는, 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되어 러빙 처리를 위한 글라스 기판에 투입되는 스테이지와, 상기 글라스 기판이 투입된 스테이지를 이송시키기 위한 스테이지 이송수단과, 상기 메인 프레임 상부에 위치한 헤드 프레임 하부에 배치되어 러빙롤러의 회전에 따라 상기 스테이지 이송수단에 의해 이송되는 글라스 기판을 러빙 처리하는 헤드부를 구비한 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조에 있어서, 상기 메인 프레임 중앙의 전후방에 설치되어 상기 헤드 프레임의 양단을 지지하고 있는 상태에서 테이퍼진 슬라이딩 블록을 수평 이동시켜 상기 헤드 프레임을 포함하는 헤드부의 양단이 선택적으로 업다운 되도록 하여 상기 스테이지와 상기 러빙롤러와의 간극을 조절하는 헤드부 업다운 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 헤드부 업다운 수단은 상기 메인 프레임 상부에 위치한 지지판과 상기 지지판에 올려진 슬라이딩 블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되고, 상면이 경사진 슬라이딩 블록과 상기 슬라이딩 블록 위에 올려진 고정블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되며, 상기 고정블록 외곽에 위치한 상기 지지판에 고정된 가이드 블록과 상기 고정블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되며, 상기 슬라이딩 블록 사이의 지지판에 회전자재토록 설치된 볼 스크류의 일측에 모터가 연결되며, 상기 볼 스크류에 나사 결합된 볼 나사가 상기 슬라이딩 블록에 고정되어 구성될 수 있다.
상기 지지판과 상기 슬라이딩 블록과, 상기 슬라이딩 블록과 상기 고정블록 그리고 상기 고정블록과 상기 가이드 블록의 마주보는 면에는 두 개 이상의 LM 레일과 LM 가이드가 설치될 수 있다.
상기 모터와 상기 볼 스크류의 사이에는 모터의 회전속도를 줄이고 회전 에너지(토크)를 증가시키기 위한 감속기가 배치될 수 있다.
상기 헤드부 업다운 수단은 헤드부의 구동측 또는 헤드부의 종동측을 선택적으로 업다운 시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 헤드부 업다운 수단은 투입측에 위치한 헤드부 또는 대차측에 위치한 헤드부를 선택적으로 업다운 시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 본 발명은 테이퍼(taper)진 슬라이딩 블록의 수평 이동으로 러빙롤러의 구동측이나 종동측을 업다운 시키거나 투입측의 러빙롤러나 대차측의 러빙롤러를 업다운 시켜 스테이지와 러빙롤러와의 간극을 조절함으로써 작은 힘으로도 하중이 큰 헤드부를 업다운 시킬 수 있을뿐더러 초정밀 위치제어까지도 가능하다.
도1 내지 도4는 발명에 의한 러빙장치를 도시한 것으로서 본 발명에 의한 러빙장치는 스테이지(3)와 러빙롤러(4)가 이루는 각도를 조절하기 위한 헤드부 회전수단과 스테이지(3)와 러빙롤러(4)와의 간극을 조절하기 위한 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부의 틸트 조정을 위한 헤드부 틸트 조정수단(6) 등이 메인 프레임(1)에 고정된 보조 프레임(2)의 상부에 배치되어 헤드 프레임(7)과 러빙롤러(4) 등을 포함하는 헤드부를 지지하고 있다.
상기 메인 프레임(1)은 러빙장치의 기초가 되는 것으로서 러빙 처리를 위한 글라스 기판이 투입된 스테이지(3)가 이동할 수 있는 공간(경로)을 제공한다.
상기 메인 프레임(1)의 상부에는 스테이지(3)를 메인 프레임(1)의 길이방향으로 이동시키기 위한 리니어 모터가 배치되어 있는데, 이 리니어 모터는 스테이지(3)의 이동방향을 따라 메인 프레임(1)의 상부에 길게 배열된 다수개의 고정자(영구자석)(8)와 스테이지(3)의 하부에 부착되어 고정자(8)와 한 쌍을 이루는 가동자(전자석)(9)로 구성된다.
뿐만 아니라 메인 프레임(1)과 스테이지(3) 사이에는 스테이지(3)의 안정적인 이동을 유도하기 위한 두 쌍 이상의 LM 레일(10)과 LM 가이드(11)가 배치되어 있는데, 이 LM 레일(10)은 고정자(8)와 마찬가지로 메인 프레임(1)의 상부에 스테이지(3)의 이동방향을 따라 길게 배치되고, 이와 한 쌍을 이루는 LM 가이드(11)는 스테이지(3)의 하부에 부착된 구조를 갖는다.
상기 메인 프레임(1)의 전후면 중간부위에는 공간 확장을 위한 보조 프레임(2)이 고정되고, 이 보조 프레임(2)의 상부에는 헤드부를 회전 즉, 스테이지(3)와 러빙롤러(4)가 이루는 각도를 조절하기 위한 헤드부 회전수단과 헤드부를 업다운 시키기 위한 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부의 틸트를 조정하기 위한 헤드부 틸트 조정수단(6) 등이 순차적으로 적층된 구조로 결합되어 있다.
여기서 보조 프레임(2)은 메인 프레임(1)에 별도의 보조 프레임이 고정되지 않고 메인 프레임(1)의 상면이 확장된 형태로 구성될 수도 있다. 또한 보조 프레임(2)과 헤드부 회전수단, 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부 틸트 조정수단(6) 등은 헤드 프레임(7) 즉, 러빙롤러(4)의 양단을 지지할 수 있도록 일정간격을 두고 배치된 두 개가 한 쌍으로 이루어진다.
상기 메인 프레임(1)의 전후방 측면에 볼트 등과 같은 체결수단을 이용하여 보조 프레임(2)을 체결하고, 메인 프레임(1)의 상부에 정밀 주행을 위한 스테이지(3) 등을 구비할 수 있다. 그리고 보조 프레임(2) 위에는 헤드부 회전수단과 헤드부 업다운 수단(5), 헤드부 틸트 조정수단(6), 헤드 프레임(7)과 러빙롤러(4)를 포함하는 헤드부를 배치할 수 있다.
특히, 보조 프레임(2)이 메인 프레임(1)으로부터 분리 결합이 가능하므로 러빙장치를 운송하거나 반입시 러빙장치의 폭을 줄일 수 있다. 또한 메인 프레임(1)과 보조 프레임(2)이 두 개의 부품으로 분리 결합되므로 바닥면의 굴곡에 의한 메인 프레임(1)의 일그러짐에 영향을 받지 않고 보조 프레임(2)을 메인 프레임(1)에 조립할 수 있다. 마찬가지로 불균일한 바닥면에 안착된 메인 프레임(1)에 별도로 만들어진 정밀 주행 프레임에도 영향을 주지 않는다.
이로써 정밀 주행 프레임 위를 주행하는 스테이지(3)는 바닥면의 영향을 받지 않고 균일한 정밀 주행을 할 수 있다.
상기 헤드부 틸트 조정수단(6)의 상부에 두 개의 헤드부 틸트 조정수단(6)을 이어주는 헤드 프레임(7)이 결합되고, 이 헤드 프레임(7)의 하부 즉, 헤드부 틸트 조정수단(6)의 양측으로 노출된 스핀들에는 러빙롤러(4) 양단의 롤 플랜지가 결합되며, 상기 스핀들 중 하나의 스핀들은 러빙롤러(4)를 회전시키기 위한 동력원과 연결되어 지지수단에 의해 회전 자재토록 지지되며, 다른 하나의 스핀들은 러빙롤러(4)의 용이한 분리 결합을 위해 실린더와 연결되어 지지수단에 의해 회전 자재토록 지지되어 있으므로 글라스 기판을 러빙 처리하기 위해 러빙롤러(4)를 회전시킬 수 있을뿐더러 필요에 따라서는 러빙롤러(4)를 용이하게 분리 결합할 수 있다.
본 발명에 의한 러빙장치는 하나 또는 두 개의 러빙롤러를 가지는데, 하나의 러빙롤러를 가지는 러빙장치는 두 개의 헤드부 업다운 수단이 독립적으로 구성되어 헤드부 즉, 러빙롤러의 구동측과 종동측을 선택적으로 업다운 시킬 수 있고, 두 개의 러빙롤러를 가지는 러빙롤러는 네 개의 헤드부 업다운 수단이 독립적으로 구성 되어 도5 및 도6에서와 같이 투입측에 위치한 러빙롤러나 대차측에 위치한 러빙롤러의 헤드부 즉, 러빙롤러의 구동측과 종동측을 선택적으로 업다운 시킬 수 있다.
여기서 러빙롤러의 구동측이라 함은 러빙롤러의 양단 중 모터 등과 같은 동력원이 연결된 부분을 말하고, 러빙롤러의 종동측이라 함은 동력원이 연결되지 않은 러빙롤러의 다른 부분을 말한다. 또한 투입측에 위치한 러빙롤러라 함은 두 개의 러빙롤러 중 러빙 처리를 위해 글라스 기판이 투입되는 방향에 있는 러빙롤러를 말하고, 대차측에 위치한 러빙롤러라 함은 러빙 처리를 마친 글라스 기판을 대차하는 방향에 있는 러빙롤러를 말한다.
도7 및 도8은 메인 프레임의 전후방에 위치한 보조 프레임의 상부에 배치되어 스테이지와 러빙롤러가 이루는 각도를 조절하는 헤드부 회전수단과 헤드부의 높낮이를 조절하기 위한 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부의 틸트를 조절하기 위한 헤드부 틸트 조정수단(6) 등을 보인 것으로서 헤드부 즉, 러빙롤러의 양단을 지지하는 지지수단인 헤드부 회전수단과 헤드부 업다운 수단(5) 및 헤드부 틸트 조정수단(6) 등은 한 쌍을 이루는 두 개가 유사한 구조를 갖는다.
상기 헤드부 회전수단은 보조 프레임 위에 고정된 밑판(13)과, 이 밑판(13) 위에 올려진 상태에서 헤드부 업다운 수단(5)과 헤드부 틸트 조정수단(6) 및 헤드부 등을 지지하는 상판(12) 그리고 상판(12)을 회전시키기 위한 모터(14) 등과 같은 동력원 등으로 구성되어 있다.
상기 밑판(13) 상부의 양측에 서 있는 두 개의 브라켓(15)에는 볼 스크류(17)가 회전자재토록 결합되고, 이 볼 스크류(17)의 일측에는 볼 스크류(17)를 회전시키기 위한 동력원인 모터(14)가 결합되어 있는데, 이 모터(14)는 브라켓(16)에 의해 보조 프레임에 고정되어 있다.
여기서 두 개의 브라켓(15)은 스테이지와 러빙롤러가 이루는 각도를 조절하기 위해 상판(12)이 이동(회전)할 수 있는 충분한 간격과 높이를 가져야 한다.
상기 헤드부 업다운 수단(5)은 모터(18) 등과 같은 동력원으로부터 운동에너지를 받아 수평 이동하는 슬라이딩 블록(19)과, 이 슬라이딩 블록(19) 위에 위치하며 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동에 연동해서 상하로 이동하는 고정 블록(20), 이 고정 블록(20) 위에 고정되어 헤드부 틸트 조정수단(6)을 지지하는 지지블록(21) 및 그리고 고정블록(20)과 지지블록(21)의 상하이동을 안내하는 가이드 블록(22) 등으로 구성되어 있다.
여기서 슬라이딩 블록(19)의 상면과 이에 맞닿는 고정블록(20)의 하면이 경사면으로 이루어졌기 때문에 슬라이딩 블록(19)이 수평 이동하였을 때 고정블록(20)과 지지블록(21)은 상하로 이동할 수 있는 것이다. 이때 고정블록(20)과 지지블록(21)은 가이드 블록(22) 때문에 이동방향에 제한을 받아 수평 방향으로는 이동하지 못하고 상하로만 이동 가능하다.
도9 내지 도24는 헤드부를 업다운 시키기 위한 헤드부 업다운 수단(5)을 보인 것으로서 도9 내지 도14와 도20 내지 도22는 러빙롤러를 회전시키기 위한 모터 등과 같은 동력원을 가지는 구동측에 위치한 헤드부 업다운 수단(5)을 그리고 도15 내지 도19와 도23 내지 도25는 종동측에 위치한 헤드부 업다운 수단(5)을 보여주고 있다.
이하에서는 구동측의 헤드부 업다운 수단(5)과 종동측의 헤드부 업다운 수단(5)의 구성이 유사하므로 구동측의 헤드부 업다운 수단(5)에 대해서는 구체적으로 설명하고, 종동측의 헤드부 업다운 수단(5)에 대해서는 구동측의 헤드부 업다운 수단(5)과 다른 부분에 대해서만 설명한다. 뿐만 아니라 투입측의 헤드부를 업다운 시키기 위한 헤드부 업다운 수단(5)과 대차측의 헤드부를 업다운 시키기 위한 헤드부 업다운 수단(5)의 구성이 동일하므로 하나의 헤드부 업다운 수단(5)에 대해서만 설명한다.
먼저, 구동측의 헤드부 업다운 수단(5)은 도9 내지 도14와 도20 내지 도22에 도시한 바와 같이 지지판(23) 위에 두 개의 LM 레일(24)이 일정간격을 두고 평행하게 배치되고, 이 LM 레일(24)과 한 쌍을 이루는 두 개의 LM 가이드(25)의 상부에 테이퍼진 슬라이딩 블록(19)이 고정되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)이 수평 방향 즉, LM 레일(24)의 길이방향으로 이동할 수 있다.
상기 두 개의 슬라이딩 블록(19) 사이의 지지판(23)에는 볼 스크류(27)가 두 개의 브라켓(26)에 의해 수평지게 설치되고, 이 볼 스크류(27)에 나사 결합되어 수평 이동되는 볼 나사(28)가 두 개의 슬라이딩 블록(19)에 고정되며, 이 볼 스크류(27)의 단부에 모터(18) 등과 같은 동력원이 결합되어 있으므로 모터(18)의 회전 에너지가 볼 스크류(27)를 통해 볼 나사(28)에 전달되면서 볼 나사(28)와 함께 슬라이딩 블록(19)이 수평 방향으로 이동할 수 있다.
이때 모터(18)와 볼 스크류(27) 사이에 모터(18)의 회전속도를 줄이고 회전에너지(토크)를 증가시키기 위한 감속기(29)를 둠으로써 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
또한 두 개의 슬라이딩 블록(19) 위에 일체형의 고정블록(20)과 지지블록(21)이 올려지는데, 이 슬라이딩 블록(19)의 상면과 이에 맞닿은 고정블록(20)의 하면이 경사지게 가공되고, 상기 고정블록(20)의 하면에는 LM 레일(30)이 설치되며, 상기 슬라이딩 블록(19)의 상면에는 LM 레일(30)과 한 쌍을 이루는 LM 가이드(31)가 설치되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)이 고정블록(20)의 하부에서 수평 이동할 때 고정블록(20)은 상하로 이동하게 된다.
특히 지지블록(21)의 외곽에 위치한 가이드블록(22)의 내면에 LM 레일(32)이 상하로 설치되고, 이 LM 레일(32)과 한 쌍을 이루는 LM 가이드(33)가 지지블록(20)의 측면에 설치되어 있으므로 슬라이딩 블록(19)의 수평 이동에 연동해서 고정블록(20)과 지지블록(21)은 상하로만 이동 가능하다.
그리고 지지블록(21)의 상부에 러빙롤러를 포함하는 헤드부와 직접 연결되는 헤드부 틸트 조정수단(6)이 안착되어 있으므로 헤드부 업다운 수단(5)에 의한 헤드부의 업다운에 관계없이 헤드부의 틸트를 조정할 수 있다.
위와 같은 구동측의 헤드부 업다운 수단(5)은 러빙롤러를 모터 등과 같은 동력원에 결합시켜 안정적으로 회전시켜야 하므로 헤드부를 지지하고 있는 헤드부 틸트 조정수단(6)이 도9 내지 도14와 도20 내지 도22에서와 같이 헤드부 업다운 수단(5)의 지지블록(21)에 고정되어야 한다.
하지만 종동측의 헤드부 업다운 수단(5)의 경우 헤드부의 틸트 조정을 위해 도15 내지 도19와 도23 내지 도25에서와 같이 헤드부 업다운 수단(5)과 지지블 록(21) 사이에 한 쌍을 이루는 두 개의 이상의 LM 레일과 LM 가이드를 둘 수 있다.
도1은 본 발명에 의한 러빙장치의 사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 러빙장치의 평면도이다.
도3은 본 발명에 의한 러빙장치의 정면도이다.
도4는 본 발명에 의한 러빙장치의 측면도이다.
도5는 헤드부 업다운 수단에 의해 투입측과 대차측의 러빙롤러가 상승된 상태를 보인 정면도이다.
도6은 헤드부 업다운 수단에 의해 대차측의 러빙롤러가 상승된 상태를 보인 정면도이다.
도7은 헤드부 회전수단과 헤드부 업다운 수단 및 헤드부 틸트 조정수단을 도시한 사시도이다.
도8은 헤드부 회전수단과 헤드부 업다운 수단 및 헤드부 틸트 조정수단을 도시한 정면도이다.
도9는 구동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 사시도이다.
도10은 구동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 평면도이다.
도11은 구동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 정면도이다.
도12는 구동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 측면도이다.
도13 및 도14는 헤드부 업다운 수단의 단면도이다.
도15는 종동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 사시도이다.
도16은 종동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 평면도이다.
도17은 종동측의 헤드부 업다운 수단을 보인 정면도이다.
도18은 헤드부 업다운 수단에 의해 헤드부가 하강된 상태를 보인 정면도이다.
도19는 헤드부 업다운 수단에 의해 헤드부가 상승된 상태를 보인 정면도이다.
도20은 구동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 사시도이다.
도21은 구동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 평면도이다.
도22는 구동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 정면도이다.
도23은 종동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 사시도이다.
도24는 종동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 평면도이다.
도25는 종동측의 헤드부 업다운 수단의 요부를 보인 정면도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
1 : 메인 프레임 2 : 보조 프레임
3 : 스테이지 4 : 러빙롤러
5 : 헤드부 업다운 수단 6 : 헤드부 틸트 조정수단
7 : 헤드 프레임 8 : 고정자
9 : 가동자 10, 24, 30, 32 : LM 레일
11, 25, 31, 33 : LM 가이드 12 : 상판
13 : 밑판 14, 18 : 모터
15, 16, 26 : 브라켓 17, 27 : 볼 스크류
19 : 슬라이딩 블록 20 : 고정블록
21 : 지지블록 22 : 가이드 블록
23 : 지지판 28 : 볼 나사
29 : 감속기

Claims (6)

  1. 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되어 러빙 처리를 위한 글라스 기판에 투입되는 스테이지와, 상기 글라스 기판이 투입된 스테이지를 이송시키기 위한 스테이지 이송수단과, 상기 메인 프레임 상부에 위치한 헤드 프레임 하부에 배치되어 러빙롤러의 회전에 따라 상기 스테이지 이송수단에 의해 이송되는 글라스 기판을 러빙 처리하는 헤드부를 구비한 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조에 있어서,
    상기 메인 프레임 중앙의 전후방에 설치되어 상기 헤드 프레임의 양단을 지지하고 있는 상태에서 테이퍼진 슬라이딩 블록을 수평 이동시켜 상기 헤드 프레임을 포함하는 헤드부의 양단이 선택적으로 업다운 되도록 하여 상기 스테이지와 상기 러빙롤러와의 간극을 조절하는 헤드부 업다운 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헤드부 업다운 수단은, 상기 메인 프레임 상부에 위치한 지지판과 상기 지지판에 올려진 슬라이딩 블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되고, 상면이 경사진 슬라이딩 블록과 상기 슬라이딩 블록 위에 올려진 고정블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되며, 상기 고정블록 외곽에 위치한 상기 지지판에 고정된 가이드 블록과 상기 고정블록의 마주보는 각 면에 한 쌍의 LM 레일과 LM 가이드가 부착되며, 상기 슬라이딩 블록 사이의 지지판에 회전자재토록 설치된 볼 스크류의 일측에 모터가 연결되며, 상기 볼 스크류에 나사 결합된 볼 나사가 상기 슬라이딩 블록에 고정되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지판과 상기 슬라이딩 블록과, 상기 슬라이딩 블록과 상기 고정블록 그리고 상기 고정블록과 상기 가이드 블록의 마주보는 면에는 두 개 이상의 LM 레일과 LM 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 모터와 상기 볼 스크류의 사이에는 모터의 회전속도를 줄이고 회전에너지(토크)를 증가시키기 위한 감속기가 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 헤드부 업다운 수단은 헤드부의 구동측 또는 헤드부의 종동측을 선택적으로 업다운 시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 헤드부 업다운 수단은 투입측에 위치한 헤드부 또는 대차측에 위치한 헤드부를 선택적으로 업다운 시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙장치의 헤드부를 업다운 시키기 위한 구조.
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