KR20090097860A - 촉각적인 피이드백을 갖는 최종 조정기구 - Google Patents

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KR20090097860A
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케빈 네즈렉
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발레나이트 엘엘씨
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Abstract

절삭공구(106) 상에 절삭인서트(104)를 위치시키는 조정시스템(102)은 제1로드(110)와, 제2로드(120), 탄성요소(130) 및 가압핀(140)을 포함하되, 제1로드(110)는 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역(116)들을 갖는 표면을 포함하고, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드(110)의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고; 제2로드(120)는 축방향으로 테이퍼진 표면(128)과 평행이동 가능하고, 제2로드(120)의 제1선단(124)의 한 면(126)은 복수의 평탄한 영역(116)들 중의 하나와 접촉하며; 탄성요소(130)는 제2로드(120)의 제1선단(124)의 한 면(126)을 밀어부치는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역(116)들과 접촉하는 한편; 가압핀(140)은 평행이동 가능하고, 가압핀(140)의 제1선단(146)의 한 면(144)은 테이퍼진 표면(128)과 접촉하며, 또 가압핀(140)의 제2선단(150)의 한 면(148)은 절삭공구(106) 상에 장착되어 절삭인서트(104)가 안착되는 카트리지(160)와 작동적으로 접촉하도록 되어 있다.
Figure P1020097011370
절삭공구, 절삭인서트, 탄성요소, 가압핀, 위치조정, 시스템

Description

촉각적인 피이드백을 갖는 최종 조정기구{FINAL ADJUSTMENT MECHANISM WITH TACTILE FEEDBACK}
본 발명은 일반적으로 공구설치의 조정에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 조정, 예컨대 공구들, 즉 보링, 밀링 및 선반공구들과 같이 전형적으로 다중 카트리지 및/또는 인서트 공구들에 대한 인덱싱가능한 인서트들의 미세조정에 관한 것이다.
이하의 배경기술의 설명에서, 특정한 구조 및/또는 방법들에 대하여 언급된다. 그러나, 이하의 설명이 이러한 구조 및/또는 방법들이 종래기술을 구성한다고 인정하는 것으로 해석되어서는 안된다.
보링, 밀링 및 선반작업용 다중 카트리지 및/또는 인서트 공구들과 같은 가공공구들은, 일반적으로 예컨대 장착스크류와 같은 공구몸체 상에 각각 장착된 다중 카트리지들을 갖는다. 인서트들의 정렬은, 이러한 공구들을 사용하는 적절한 가공작업을 얻는데 중요하고, 이는 일반적으로 동일한 공구몸체의 다중 인서트들을 동시에 위치시켜야 한다. 그러므로, 인서트들은 전형적으로 카트리지 상의 안착위치와 관련한 조정뿐만 아니라 카트리지 위치 자체를, 방향 및 반경방향으로 조정을 해야한다. 카트리지 위치조정은 또한 안착된 인서트의 위치를 조정한다.
인덱싱가능한 인서트들의 통상적인 최종 조정의 일례는, 예컨대 보링공구는 가압핀(20)을 구동하고 공구의 한 부재, 보통 카트리지(30)를 편향시키기 위하여 캠(kam)스크류로 알려진 테이퍼진 기초핀(10) 또는 편심조정을 사용한다. 카트리지(30)는 캐비티(40)에 안착되고, 키이(50) 또는 다른 위치고정장치의 도움으로 위치가 정해진다. 최종적인 보링직경은, 카트리지(30)내에 나사결합된 세트스크류(60)를 회전시키고, 또 카트리지(30)의 변형에 의해 예비하중(preload)을 생성하기 위하여 가압핀(20)과 접촉시킴으로써 설정된다. 테이퍼진 핀(10)은 나사선단(80)에 의해 기초구멍(70)내에 안착되고 가압핀(20)의 아래에 조정표면(90)을 갖는다. 인서트의 마모조정은, 테이퍼진 핀(10)을 회전시켜 가압핀(20)의 위치를 카트리지(30)를 향하거나 그로부터 멀어지도록 변화시킴으로써 이루어진다. 최종조정은, 테이퍼진 핀(10)상의 표시를 공구의 몸체 상의 눈금으로 매겨진 표시들과 정렬시킴으로써 이루어진다. 테이퍼진 핀(10)은 일반적으로, 제조하기 어렵고 중요한 기구의 모든 특징들의 정확한 위치를 정하는 절삭지점 아래에 바로 위치하게 된다.
절삭인서트를 절삭공구 상에 위치시키기 위한 조정시스템이 설명된다. 개시된 조정시스템에서, 입력운동은, 예컨대 절삭표면의 순 평행이동(net translation)을 생성하고, 이는 입력운동보다 적다. 예시적인 실시예에서, 입력운동의 약5 내지 20%(± 10%), 변형예로서 약 10%(± 10%)의 최종 조정이 얻어진다. 또한, 사용자에 대한 물리적 및/또는 청각적인 피이드백이 입력운동 동안에 일어난다. 조정시스템의 예시적인 실시예는, 반경방향으로 배열되면서 각각의 평평한 영역이 순차적으로 인접한 평평한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 다른 반경거리에 위치하는 복수의 평평한 영역들을 갖는 표면을 갖춘 회전가능한 제1로드와, 축방향으로 테이퍼진 표면을 가지면서 제2로드의 제1선단의 한 면이 복수의 평평한 영역들 중의 하나와 접촉하는 평행이동 가능한 제2로드, 제2로드의 제1선단의 면을 밀어부쳐 평평한 영역과 접촉하게 힘을 가하도록 위치된 탄성요소 및, 가압핀의 제1선단의 면이 테이퍼진 표면과 접촉하고 가압핀의 제2선단의 면이 절삭공구 상에 장착되고 또 절삭 인서트가 안착된 카트리지와 작동적으로 접촉하는 평행이동가능한 가압핀을 갖는다. 조정시스템을 통합하는 공구, 절삭공구 상에 절삭 인서트의 절삭면을 반경방향으로 위치시키는 방법, 및 절삭공구 상에서 절삭 인서트의 절삭면의 반경방향 위치를 조정하는 방법이 또한 기술된다.
절삭공구 상에서 절삭 인서트를 위치시키기 위한 예시적인 조정시스템은, 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하면서 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평평한 영역들을 갖는 표면을 포함하고 복수의 평평한 영역들의 각각이 순차적으로 인접한 평평한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 다른 반경거리에 위치하는 회전가능한 제1로드와, 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하면서 제2로드의 제1선단이 복수의 평평한 영역들 중의 하나와 접촉하는 면을 갖고 제2로드의 한 표면이 축방향으로 테이퍼진 제2로드, 제2로드의 제1선단의 면을 밀어부쳐 평평한 영역과 접촉하게 힘을 가하도록 위치된 탄성요소 및, 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동 가능하면서 가압핀의 제1선단의 면이 제2로드의 테이퍼진 표면과 접촉하고 가압핀의 제2선단의 면이 절삭공구 상에 장착되고 또 절삭 인서트가 안착된 카트리지와 작동적으로 접촉하는 가압핀을 갖는다.
예시적인 절삭공구는, 공구몸체와, 공구몸체의 체적 너머로 돌출하는 하나 이상의 절삭인서트의 절삭표면을 갖는 공구몸체의 슬롯에 장착가능한 하나 이상의 절삭 인서트들을 위한 카트리지, 절삭인서트를 반경방향으로 위치시키기위한 조정시스템을 포함한다. 조정시스템은, 제1로드, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하는바, 제1로드는 공구몸체의 제1채널에 위치되면서 제1축을 중심으로 제1채널 내에서 회전가능하고, 제1축은 제1방향으로 지향되며, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하고, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고; 제2로드는 공구몸체의 제2채널에 위치되고, 제2채널의 제1선단은 제1채널과 적어도 부분적으로 교차하며, 또 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 제2채널 내에서 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 탄성요소는 공구몸체의 내부에 위치하면서 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 하는 한편, 가압핀은 공구몸체의 제3채널에 위치되고, 제3채널의 제1선단은 제2채널과 적어도 부분적으로 교차하며, 제3채널의 제2선단은 슬롯과 적어도 부분적으로 교차하고, 또 가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 제3채널 내에서 평행이동 가능하고, 가압핀의 제1선단의 한 면은 제2로드의 테이퍼진 표면과 접촉하고, 가압핀의 제2선단의 한 면은 장착된 카트리지와 작동적으로 접촉한다.
절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치시키는 예시적인 방법은 절삭인서트용 조정시스템을 조정하는 단계를 포함하는바, 조정시스템은, 제1로드, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하고, 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하며, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고; 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 탄성요소는 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 위치하는 한편; 가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동 가능하고, 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하는바, 조정시스템의 조정단계는 제2로드의 제1선단에서 면과 접촉하는 평탄한 표면을 변화시킨다.
절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 조정하는 예시적인 방법은, 제2로드의 제1선단에서 한 면과 접촉하는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들 중의 하나를 위치시키기 위하여 제1로드를 작동시키는 단계를 포함하는바, 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고; 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 또한 상기 예시적인 방법은 가압핀의 한 면과 접촉하는 테이퍼진 표면의 일부를 변경하기 위하여 제2로드를 제2방향으로 평행이동시키는 단계를 포함하고, 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 가압핀을 평행이동시키며, 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하도록 되어 있다.
상술한 일반적인 설명과 후술하는 상세한 설명은, 예시적 것으로서 청구범위에 기재된 발명의 추가적인 설명을 제공하기 위해 의도된 것이다.
후술하는 상세한 설명은 첨부한 도면을 참조하여 이해될 수 있고, 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호가 붙여져 있다.
도 1은 종래 기술의 편심조정시스템에 대한 종래 구성을 나타낸다.
도 2는 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템의 실시예를 나타내는 입체도이다.
도 3은 복수의 평탄한 영역을 갖는 표면과 관련된 계단상 측단면도이다.
도 4는 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템의 실시예를 나타내는 상부 종단면도이다.
도 5는 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템의 실시예를 나타내는 측단면도이다.
도 6은 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템의 실시예를 나타내는 도 5의 확대도이다.
도 7은 조정시스템의 실시예를 나타내는 반경방향 단면도이다.
절삭공구 상에서 절삭인서트를 위치시키는 조정시스템은, 회전가능한 제1로드와, 평행이동 가능한 제2로드, 탄성요소 및, 평행이동 가능한 가압핀을 포함하는바, 제1로드는 각각이 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치되면서 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 구비하고; 제2로드는 축방향으로 테이퍼지면서 제2로드의 제1선단의 한 면이 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하며; 탄성요소는 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역과 접촉하도록 위치하는 한편; 가압핀은 가압핀의 제1선단의 한 면이 테이퍼진 표면과 접촉하고 가압핀의 제2선단의 한 면이 절삭공구 상에 장착되면서 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉한다. 조정시스템을 통합하는 공구와, 절삭공구 상에 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치시키는 방법 및, 절삭공구 상에 절삭인서트의 절삭표면의 반경방향 위치를 조정하는 방법이 또한 개시된다.
도 2는 절삭공구(106) 상에 절삭인서트(104)를 위치시키기 위한 조정시스템(102)의 실시예(100)를 나타내는 입체도이다. 도 2에서, 조정시스템(102)은 절삭공구(106)내에 위치된 것으로 도시되고, 이 조정시스템(102)의 내부 구성을 볼 수 있도록 투영되어 도시된다.
조정시스템(102)은, 제1로드(110)와, 제2로드(120), 탄성요소(130) 및, 가압핀(140)을 포함한다. 도 2에 도시된 다른 특징들은 절삭인서트(104)가 안착되는 카 트리지(160)와 멈춤로드(170)를 포함한다.
제1로드(110)은, 제1방향으로 지향된 제1축(112)을 중심으로 회전가능하다. 제1로드(110)는, 제1축(112)에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역(116)들을 갖는 표면(114)을 포함한다. 복수의 평탄한 영역(116)들의 각각은, 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드(110)의 축 중심으로부터 다른 반경거리에 위치한다.
제2로드(120)는, 제2방향으로 지향된 제2축(122)을 따라 평행이동 가능하다. 제2로드(120)의 제1선단(124)은 복수의 평탄한 영역(116)들의 하나와 접촉하는 면(126)을 갖는다. 면(126)은, 이 면(126)에 마모저항을 제공하기 위하여 선택적으로 경화된 재료로 형성될 수 있다. 경화된 재료의 예는, 침탄된 탄화물이고, 이는 삽입된 표면 또는 예컨대 납땜과 같은 접합된 표면으로서 제2로드(120)에 통합될 수 있다. 제2로드(120)의 표면(128)은 축방향으로 테이퍼져있다. 즉, 제2로드(120)의 표면(128) 또는 적어도 그 일부분은, 제2축(122)에 대하여 각을 이루고 있다. 일반적으로, 제2축은 제1축(112)에 수직이거나 대체로 수직(± 10도)이지만, 다른 위치가 사용될 수 있다. 작동시, 제1로드(110)가 회전하여 다른 평탄한 영역(116)을 제2로드(120)의 면(126)과 접촉시킴에따라, 제2로드(120)는 제2축(122)을 따라 대응하는 거리로 평행이동한다.
탄성요소(130)는, 제2로드(120)의 제1선단(124)의 면(126)을 밀어주어(bias) 복수의 평탄한 영역(116)들 중의 하나와 접촉하도록 힘을 가하게 위치된다. 탄성요소들의 예는, 스프링, 대시포트, 탄성재료와 같은 기계적 시스템과, 압축성 유체 및 압축성 가스와 같은 비기계적 시스템들을 포함한다. 밀어주는 동작은 다른 어떤 원하는 기술로도 할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 스프링과 같은 기계적인 요소가 사용될 수 있다. 실시예에서, 탄성요소는 제2로드의 제1선단의 면이 복수의 평탄한 영역(116)들 중의 하나와 접촉하도록 힘을 가하여 밀어주게끔 미리 하중이 걸어져 있다.
가압핀(140)은, 제3방향으로 지향된 제3축(142)을 따라 평행이동(III)가능하다. 가압핀(140)의 제1선단(146)의 면(144)은 제2로드(120)의 테이퍼진 표면(128)과 접촉한다. 또한, 가압핀(140)의 제2선단(150)의 면(148)은, 절삭공구(106)상에 장착되면서 절삭인서트(104)가 안착되는 카트리지(160)와 작동적으로 접촉한다.
조정시스템이 절삭공구에 포함될 때, 추가적인 요소들이 선택적으로 조정시스템(100)에 포함된다. 예컨대, 카트리지(160)와 같은 하나 이상의 절삭인서트용 카트리지가, 공구몸체의 슬롯(162)에 장착될 수 있다. 카트리지는, 그 위에 장착된 하나 이상의 절삭인서트들을 갖고서 공구몸체의 체적 너머로 돌출하는 절삭인서트의 절삭표면에 장착된다. 카트리지는, 도 2에 도시된 캡스크류(164)와 같은 다른 적절한 수단에 의해 장착된다, 또한, 카트리지는 위치스크류(166)와 같은 축방향 위치결정장치를 포함하고, 위치스크류(166)는 슬롯(162)내에서 카트리지의 축방향 위치를 변경하기 위하여 조정될 수 있다.
카트리지는, 조정시스템의 작동하에서 카트리지의 원하는 굴곡도를 얻도록 장착될 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예들에서, 카트리지는 굴곡슬롯(168)을 포함한다. 굴곡슬롯(168)은 슬롯(162)의 표면을 향하는 카트리지의 표면 상에 위치한다. 굴곡슬롯이, 가압핀의 제2선단이 카트리지와 작동으로 접촉하게되는 것과 같은 조정시스템의 접촉점으로부터 캡스크류와 같은 장착기구를 분리시키면, 인서트, 그리고 카트리지가 인서트의 선단에서 보다 쉽게 반경방향으로 굴곡된다.
굴곡슬롯과 장착기구 및 조정시스템의 접촉점에 대한 인서트의 위치는, 인서트의 조정성에 영향을 주도록 공구 설계자에 의하여 조정될 수 있는 추가적인 변수를 제공한다. 예컨대, 만일 인서트가 캡스크류의 축방향 위치와 가압핀의 축방향 위치 사이에서 축방향으로 위치된다면, 인서트는 가압핀의 평행이동된 거리 보다 적은 반경방향 거리를 평행이동 할 것이다. 그러한 평행이동은 결정되고 고려될 수 있다. 일례로서, 캡스크류의 축방향 위치로부터 소정 거리에 위치하는 인서트의 축방향 위치는, 가압핀의 축방향 위치에 대한 캡스크류의 축방향 위치로부터 이격된 거리의 75%이다.
또한, 굴곡으로부터 발생하는 카트리지의 복원력은, 가압핀을 통해 테이퍼진 표면에 역방향의 힘을 가하여 제2핀이 평탄한 영역들과 접촉하도록 하는 추가적인 탄성력을 제공한다. 이 역방향 힘은 또한, 제1로드를 회전시키는 사용자에게 증가된 촉각적인 피드백을 제공한다.
상술한 바와 같이, 복수의 평탄한 영역(116)들의 각각은, 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드(110)의 축 중심으로부터 다른 반경거리에 위치한다. 일례 및 설명 목적으로, 만일 복수의 평탄한 영역(116)들을 갖는 표면의 표면 측단면이, 제1로드에 관한 원주방향 배열에 대항하여 선형적으로 연장된다면, 도 3에 도시된 바와 같은 계단 형상의 고도 단면(height profile:200)이 보여진다. 도 3에 서, 계단 형상의 고도 단면(200)은, 각각이 원하는 고도(높이)차이, 예컨대 반경방향 치수의 변화를 나타내는 순차적인 평탄한 영역(202, 202', 202")을 포함한다. 고도차이의 예는, 1000분의 2 내지 10 인치(약 50-250㎛), 변형예로 1000분의 2 내지 4 인치(약 50-100㎛)이다. 원주 또는 선형 위치가 변함에 따라 순차적으로 평탄한 영역의 높이가 일반적으로 증가하거나 감소하는 경우에, 0°쪽으로 제1로드(110)의 반시계 방향의 회전과 같은 회전은, 감소된 높이(204)의 평탄한 영역을 증가된 높이(206)의 평탄한 영역 옆에 위치시키고, 반경방향 치수의 차이는 순차적인 평탄한 영역(202, 202', 202")사이의 반경방향 치수의 일반적인 변화 보다 더 크다. 그러한 경우, 반경방향 치수(208)의 차이는 회전가능한 제1로드를 위한 멈춤부(stop)를 형성한다. 몇몇 실시예에서, 이 멈춤부는 조정시스템의 영점조정과 상호 관련되고 또 조정의 참조로 사용될 수 있다. 비록 도 3이, 복수의 순차적인 평탄한 영역의 각각이 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 다른 반경방향 치수를 갖고, 또 반경방향 치수의 증가/감소가 원주위치의 함수인 것을 나타내지만, 계단형상의 피라미드, 교대로 증가/감소하는 반경방향 치수, 및 반경방향 치수에 반복적인 변화수순과 같은 다른 구성이 사용될 수 있음을 알 수 있다.
평탄한 영역들은 제1로드의 축방향 전체 길이 또는 그 축방향 일부로 연장할 수 있다. 도 2에 도시된 제1로드(110)에서, 복수의 평탄한 영역(116)들은, 양 쪽에 보다 큰 반경방향 치수(118)의 부위를 갖는 축방향의 중앙부위 너머로 연장하는바, 예컨대 보다 큰 반경방향 치수의 부위들은 제1로드의 각 선단들로부터 평탄한 영역들을 분리시키거나 또는 평탄한 영역들을 한정한다. 그러나, 복수의 평탄한 영역들 은 제1로드의 어떤 부위에라도 위치할 수 있고, 중앙부위에 제한되거나 또는 보다 큰 반경방향 치수의 부위들에 의하여 한정되지 않는다. 또한, 반경방향으로 배열된 부위들은, 적어도 제2로드와 접촉하는 부위에서, 각각의 평탄한 표면의 축방향 길이를 따른 연속한 반경방향 위치에 각각 위치된다.
도 4는 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템(300)의 실시예를 나타내는 상부 종단면도이다. 도 4에 도시된 실시예에서, 복수의 평탄한 영역(302)들은 보다 큰 반경방향 치수(304, 306)의 일부에 의하여 각 측면이 한정된다. 예컨대, 탄성요소(310)에 의한 제2로드(308)의 밀어부치는 동작은, 제2로드(308)의 제1선단(314)의 한 면(312)을 평탄한 영역(302)와 접촉되게 한다. 또한, 평탄한 영역(302)들과 각 측면(304, 306)상의 부위들 사이의 반경방향 치수의 차이 때문에, 제2로드는 제1로드(316)가 그 채널(318)내에 고정되는 것을 도와준다.
또한, 제1로드(316)의 선단(320, 322)들과, 평탄한 영역(302)들의 반경방향 치수와 각 측면(304, 306)상의 부위들 사이의 천이영역들은 모서리가 잘려 나가거나(chamfered) 아니면 각이 져 있다. 모서리를 잘라주는 것은, 제1로드(316)의 장착, 제거 및/또는 교체작업 동안에 제1로드(316)의 표면들이 제2로드(308)의 면(312)을 지나 슬라이딩하는 것을 용이하게 해준다.
제1로드(316)를 교체하는 방법의 일례는, 장착된 제1로드와 교체용 제1로드를 축방향으로 정렬시키고, 작업자의 손의 힘, 기계적인 힘, 망치 등으로 교체용 제1로드에 압력을 가한다. 가해진 압력 하에서, 장착된 제1로드는 채널의 한 쪽 선단을 나오게 된다. 장착된 제1로드와 교체용 제1로드 상의 모서리가 잘려진 부위 는, 교체작업 동안에 제1로드의 표면들이 제2로드의 면을 지나 슬라이딩하는 것을 용이하게 한다. 교체용 제1로드가 제위치에 위치함에 따라, 그 위치에서 테이퍼진 핀에 작용하는 가압력에 의하여 보유유지된다. 일단 적절하게 위치되면, 제2로드를 평탄한 영역으로 밀어부치는 작용은 교체용 제1로드를 채널 내의 위치에 고정하게 된다.
조정시스템의 실시예와 관련된 다른 특징들이 도 4에 설명되어 있다. 예컨대, 제2로드(308)의 테이퍼진 표면(330)이 도시된다. 다른 예에서, 스프링 형태로 된 탄성요소(310)를, 제2로드(308)의 제2선단(332)을 중심으로 동축상으로 위치시킨 것이 도시되어 있다. 스프링의 제1선단은 제2로드(308)의 멈춤부(334)와 접촉하고, 스프링의 제2선단은 멈춤로드(336)와 접촉한다. 제2선단(332)은 멈춤로드(336)의 표면으로부터 이격될 수 있고, 또는 제2로드(308)의 제2선단(332)은 멈춤로드(336)의 표면과 접촉할 수 있다. 제2선단(332)과 멈춤로드(306)의 표면 사이가 분리된 것은, 조정시스템의 작동 동안에 제2로드(308)의 평행이동을 위한 공간을 제공한다. 탄성요소(310)는, 제2로드(308)의 면(312)을 평탄한 영역(302)들 쪽으로 밀어부침으로써 분리거리를 유지하는데 기여한다. 멈춤로드(336)는 선택적인 것으로서, 비록 멈춤로드가 제조 및 교체를 용이하게 하는데 기여를 하지만, 가압요소를 위한 표면을 제공하는 것이면 어떤 형태로도 교체될 수 있다. 추가적인 예에서, 제1로드(316)를 회전시키기 위하여 6각헤드와 같은 인터페이스(338)가 제1로드에 포함될 수 있다.
조정시스템의 몇몇 구성부품들을 위한 공구몸체(340)내의 채널들이 또한 도 4에 도시되어 있다. 제1로드(316)의 채널(318)은, 제2로드(308)를 위한 채널(342)에 대체로 수직(± 10°)으로 배열된다. 멈춤로드(336)를 위한 채널(344)은, 제2로드(308)를 위한 채널(342)에 대체로 수직(± 10°)으로 배열된다. 제2로드(308)를 위한 채널(342)은, 제1로드(316)를 위한 채널(318)과 적어도 부분적으로 교차하는 제1선단과, 멈춤로드(336)를 위한 채널(344)과 적어도 부분적으로 교차하는 제2선단을 갖는다. 채널들을 형성하기 위하여 다양한 제조기법들이 사용될 수 있다. 일 예로서 그리고 제조 및 조립의 편의를 위하여, 제2로드(308)를 위한 채널(342)은, 공구몸체(340)의 축 방향 길이로 드릴링 가공에 의하여 형성되고, 조정시스템의 부품들의 운동을 허용하도록 적절한 마무리 가공될 수 있다. 다른 채널들은 드릴링 또는 리이밍 가공될 수 있다. 제1로드(316)의 경우, 제2로드(308)와의 작동은 공구몸체 내에서 제1로드의 위치를 유지하게 한다. 멈춤로드(336)의 경우, 멈춤로드는 가압맞춤되거나 또는 너얼링가공된 핀으로 할 수 있다.
채널들은 공구몸체 내에서 분산되어 위치된다. 예컨대, 제1로드를 위한 채널은, 카트리지 및 슬롯의 위치로부터 축방향으로 옵셋되어 있다. 이는 공구의 굽힘 감소, 보다 강한 단면들, 공구몸체의 균열 감소 및 전체적인 공구수명의 증가를 가져온다. 이는 적어도 부분적으로는 여러 채널들과 슬롯이 동일한 단면에 위치하지않는 것에 기인한다. 또한, 채널들은 그 단면이 원형, 또는 대체로 원형일 수 있고, 이에따라 각이진 외형으로부터 발생하는 응력들을 감소시킨다. 나아가서, 채널들은, 굽힘에 대한 저항을 극대화하기 위하여 절삭공구의 굽힘의 중립축에 대하여 충분히 근접되게 위치될 수 있다. 예컨대, 제2로드의 채널은, 중립적인 압축 또 는 인장응력의 위치에 위치한다. 마찬가지로, 제1로드, 멈춤로드 및 가압핀을 위한 채널들과 같은 단면채널들은, 절삭력에 의해 생성되는 중립적인 압축 또는 인장응력의 위치에 위치한다.
도 5는 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템의 실시예를 나타내는 측단면도이다. 일반적으로, 도 5는 공구몸체(402)내에서 조정시스템(400)의 배열과, 절삭인서트(406)를 위한 카트리지(404)및 멈춤로드(408)에 대한 그 관계를 보여주고 있다. 조정시스템(400)은, 평탄한 영역(412)들을 갖는 제1로드(410)와, 제2로드(414), 제2로드(414)를 위한 탄성요소(416)및 테이퍼진 표면(420)과 접촉하면서 카트리지(404)와 작동적으로 접촉하는 가압핀(418)을 포함한다. 또한, 도시된 것은 굴곡슬롯(422)과, 장착스크류(424) 및 카트리지(404)를 위한 위치스크류(426)이다.
도 6은 도 5의 확대도로서, 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키기 위한 조정시스템(500)의 실시예를 나타낸다. 도 6에서, 제2로드(504)의 테이퍼진 표면(502)들과, 이 테이퍼진 표면(502)들과 가압핀(506)사이의 접촉이 보다 명확하게 나타나 있다. 예컨대, 가압핀(506)의 제1선단(510)의 면(508)은, 제2로드(504)의 테이퍼진 표면(502)과 서로 결합된 각이 진 표면을 갖는다. 제2로드(504)가 평행이동(T1)함에 따라, 면(508)은, 제2로드(504)의 테이퍼진 표면(502)의 축방향으로 연장하는 길이와 선접촉을 유지하고, 가압핀(506)은 평행이동(T2)한다. 가압핀(506)의 제2선단(512)은, 직접적으로 또는 도 6에 도시된 바와 같이 접촉핀(516)과 같은 중 간매개 구조물을 통해 카트리지(514)와 작동적으로 접촉한다.
도 6에서, 제2로드(504)와 제1로드(520)의 평탄한 영역(518)이 또한 명확히 도시된다. 예컨대, 평탄한 영역(518)들은 회전(R1)가능하여, 경화된 재료(524)로 만들어질 수 있는 제2로드(504)의 면(522)과 다양하게 접촉한다. 평탄한 영역(518)들은 다른 반경방향 치수를 갖고, 도 3을 참조하여 기설명한 바와같이, 멈춤부(526)를 형성한다. 작동시에, 제1로드의 회전(R1)은 제2로드의 면(522)과 접촉하는 평탄한 영역을 변화시키고 또 제2로드를 평행이동(T1)시키며; 테이퍼진 표면의 평행이동은 가압핀(506)의 평행이동(T2)을 유발하고, 또 카트리지(514)와 절삭인서트(526)의 이동(M1)을 유발한다. 가압핀의 평행이동(T1)의 일례는 2 내지 4미크론의 변화가 있고, 약 80 미크론의 최대거리까지 변화할 수 있다.
도 7은 조정시스템의 실시예를 나타내는 반경방향 단면도이다. 도 7에서, 제2로드(602)와 가압핀(604) 사이의 접촉이 도시된다. 절삭공구의 반경방향 단면에서 가압핀(604)은 테이퍼지지 않고, 오히려 사각형이고 또 평탄해서 제2로드(602)의 테이퍼진 표면의 반경방향으로 연장하는 원주(608)와 접선방향으로 접촉(606)한다. 도 7에 도시된 바와 같은 접선방향 접촉은, 가압핀과 제2로드를 위한 채널들의 가공작업에 적은 정밀도를 허용한다.
상기 설명에서와 같이, 제2로드는, 제1로드가 회전됨에 따라 평탄한 영역의 높이의 변화와 상호 관련된 거리를 평행이동하는 테이퍼진 표면을 갖고 있고, 가압 핀이 평행이동함에 의하여 절삭인서트의 반경방향 위치를 변화시키도록 작동한다. 테이퍼진 표면은 평탄한 영역의 단독조작에 의하여 얻어지는 조정량을 감소시켜서, 절삭인서트의 절삭표면의 아주 미세한 조정을 허용한다. 테이퍼진 표면의 결과로, 절삭인서트의 반경방향 위치에 대한 변화량은 제1로드의 회전량에 대하여 계산 및/또는 조정될 수 있다. 예컨대, 다음 식이 적용된다:
R = ｘtan(θ)
여기서, ｘ는 평탄한 영역들의 높이 변화이고, θ는 테이퍼진 표면의 각도이다(각도 θ의 설명에 대하여는 도 6 참조).
카트리지를 장착하는 캡스크류에 대한 인서트의 위치와 카트리지 상에서 가압핀의 작동적인 접촉위치는, 평탄한 영역 단독의 조작보다는 절삭표면들의 추가적인 미세조정을 제공한다. 상기 식에다 조정시의 이러한 고려사항을 추가하면, 다음의 관계식을 얻을 수 있다:
R = ｘtan(θ) × (비율1)
여기서, ｘ는 평탄한 영역들의 높이 변화이고, θ는 테이퍼진 표면의 각도이며, 비율1은 장착점으로부터 접촉점의 축방향 거리에 대한 캡스크류로부터 인서트의 축방향 거리의 비율이다. 즉, 캡스크류의 축방향 위치로부터 가압핀의 중심의 축방향 위치까지의 거리(도 5에서 거리
Figure 112009033235559-PCT00001
)에 대한 세트스크류의 축방향 위치로부터 절삭 인서트의 절삭표면들의 중심의 축방향 위치까지의 거리(도 5에서 거리
Figure 112009033235559-PCT00002
)의 비율이다. 따라서:
Figure 112009033235559-PCT00003
조정시스템은 선형적으로 조정한다. 시스템의 작동범위내의 어느 지점에서, 입력의 고정된 회전운동은 동일한 최종적인 순수 평행이동을 생성한다. 예컨대, X °의 회전운동은 Y ㎛의 최종적인 순수 평행이동을 갖는다. 이에 반하여, 편심시스템은 비선형적으로 작동한다.
실시예의 길이 및 작동거리의 예들은, (a) 제3축을 따라 2 내지 6 미크론의 변화가 있고, 약 80 미크론의 최대거리까지 평행이동 가능한 가압핀과; (b) 1/1000 내지 5/1000 인치(약 25-125 ㎛)의 순차적인 평탄한 영역 사이의 반경방향 치수에서 높이 차 또는 변화; 및 (c) 제2축에 대하여 5 내지 15도의 각도, 바람직하기에는 9-12 도, 특히 바람직하기에는 11도의 각도로 된 제2로드의 테이퍼진 표면을 포함한다.
상기 설명된 조정시스템은, 절삭공구 상에 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치시키는 데에 사용될 수 있다. 예컨대, 절삭공구 상에 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치시키는 방법의 실시예는, 절삭인서트를 위한 조정시스템을 조정하는 것을 포함하는바, 여기서 조정시스템은, 제1로드, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하고, 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하며, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고; 제2로 드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 한 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 탄성요소는 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 위치하는 한편; 가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동 가능하고, 가압핀의 제1선단의 한 면은 제2로드의 테이퍼진 표면과 접촉하고 또 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉한다. 조정시스템을 조정하는 것은 제2로드의 제1선단에서 면과 접촉하는 평탄한 표면을 변화시킨다. 또한, 조정시스템을 조정하는 것은 가압핀과 접촉하는 제2로드의 테이퍼진 표면의 부위를 변화시킨다. 가압핀이 평행이동함에 따라, 카트리지와 이에 장착된 절삭인서트의 관련된 절삭면들이 반경방향으로 평행이동한다.
절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치조정하는 다른 예시적인 방법은, 제2로드의 제1선단에서 한 면과 접촉하는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들 중의 하나를 위치시키기 위하여 제1로드를 작동시키는 것을 포함하는바, 여기서 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고; 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 또한 상기 예시적인 다른 방법은 가압핀의 제1선단의 한 면과 접촉하는 테이퍼진 표면의 일부를 변경하기 위하여 제2로드를 제2방향으로 평행이동시키는 것을 포함한다. 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 가압핀을 평행이동시키며, 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서 트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하도록 되어 있다. 조정시스템을 조정하는 것은, 제2로드의 제1선단에 있는 면과 접촉하는 평탄한 표면을 변화시킨다. 또한, 조정시스템을 조정하는 것은, 가압핀과 접촉하는 제2로드의 테이퍼진 표면의 부위를 변화시킨다. 가압핀이 평행이동함으로써, 카트리지와 그 내부에 장착된 절식인서트의 관련된 절삭면이 반경방향으로 평행이동한다.
절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면의 반경방향 위치를 조정하는 다른 예시적인 방법은, 제2로드의 제1선단에서 한 면과 접촉하는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들 중의 하나를 위치시키기 위하여 제1로드를 작동시키는 것을 포함하는바, 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고; 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지며; 또한 상기 다른 예시적인 방법은 가압핀의 제1선단의 한 면과 접촉하는 테이퍼진 표면의 일부를 변경하기 위하여 제2로드를 제2방향으로 평행이동시키는 것을 포함한다. 가압핀의 제1선단의 한 면과 접촉하는 테이퍼진 표면의 일부가 변화함에 따라, 가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동한다. 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉한다. 몇몇 실시예들에서, 제3축을 따라 가압핀을 평행이동시키는 것은 카트리지를 굴곡시킨다. 또한, 본 방법은 선택적으로 제2핀을 밀어부쳐서 제1선단에서의 면을 평탄한 영역들에 접촉시킨다.
상기 설명된 조정시스템과 조정방법의 예시적인 실시예들은, 절삭표면의 반경방향 위치 조정을 나타내는 피이드백을 작업자에게 제공한다. 예컨대, 피이드백은 평탄한 영역의 각각의 변화와 관련될 수 있다. 제2로드와 접촉하는 평탄한 영역이 변화함에 따라, 탄성요소 및 가압핀의 평행이동에 의한 조정시스템의 가압력은, 촉각을 통하여 사용자가 알 수 있다. 또한, 변화하는 평탄한 영역들과 접촉하는 제2로드의 면을 서서히 오르내리거나 짤각 소리내어 움직이는 것은 청각을 통하여 사용자가 알 수 있다. 이러한 피이드백기구의 하나 또는 둘 모두가 이용될 수 있다.
게이지들이 필요하지않다. 바람직하기에는, 조명이 좋지 않거나, 가공 공구로의 접근이 제한되거나, 또는 변화된 표면이 지저분한 경우에 조정을 결정하기 위하여 변화된 표면을 읽을 필요가 없다. 작업자는 통상적인 현장의 공구를 가지고 아주 미세한 조정을 할 수 있다.
보다 가격 경제적으로 제품을 생산하면서 제조방법은 단순화되어 있다. 또한, 평탄한 영역들을 갖는 제1로드와 같은 마모부품들은, 공구를 분해하지않고서도 교체될 수 있다.
본 발명이 바람직한 실시예들과 관련하여 설명되었으나, 첨부된 청구범위에서 규정된 발명의 사상 및 관점을 벗어남이 없이, 특별히 기술되지않은 추가, 삭제, 수정 및 대체작업들이 이루어질 수 있음이 당업자들에게는 명확할 것이다.

Claims (31)

  1. 절삭공구 상에 절삭인서트를 위치시키는 조정시스템으로서 제1로드와, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하되,
    제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하며, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고;
    제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 한 표면은 축방향으로 테이퍼지며;
    탄성요소는 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 위치하는 한편;
    가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동 가능하고, 가압핀의 제1선단의 한 면은 제2로드의 테이퍼진 표면과 접촉하고 또 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하도록 된 조정시스템.
  2. 제1항에 있어서, 반경방향으로 배열된 평탄한 영역들은, 제1로드의 원주 둘레에 계단형상 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  3. 제2항에 있어서, 감소된 높이의 평탄한 영역과 증가된 높이의 순차적으로 인접한 평탄한 영역 사이의 높이 차이가, 회전가능한 제1로드를 위한 멈춤부를 형성하는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  4. 제3항에 있어서, 멈춤부는 조정시스템을 위한 영점조정작업과 서로 관련된 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  5. 제1항에 있어서, 제2로드의 제1선단의 면은, 침탄된 탄화물 표면을 포함하고, 침탄된 탄화물 표면은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  6. 제1항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면과 서로 결합되는 각이 진 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  7. 제1항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면의 축방향으로 연장하는 길이와 선접촉하는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  8. 제7항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면의 반경 방향으로 연장하는 원주와 접선방향으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  9. 제1항에 있어서, 탄성요소는 스프링이고, 이 스프링은 제2로드의 제2선단을 중심으로 동축상으로 배열되어, 스프링의 제1선단이 제2로드 상의 멈춤부와 접촉하고, 스프링의 제2선단이 멈춤로드와 접촉하도록 된 것을 특징으로 하는 조정시스템.
  10. 공구몸체와;
    공구몸체의 체적 너머로 돌출하는 하나 이상의 절삭인서트의 절삭표면을 갖는 공구몸체의 슬롯에 장착가능한 하나 이상의 절삭 인서트들을 위한 카트리지; 및
    절삭인서트를 반경방향으로 위치시키기위한 조정시스템을 포함하되,
    상기 조정시스템은, 제1로드, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하고,
    제1로드는 공구몸체의 제1채널에 위치되면서 제1축을 중심으로 제1채널 내에서 회전가능하고, 제1축은 제1방향으로 지향되며, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하고, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고;
    제2로드는 공구몸체의 제2채널에 위치되고, 제2채널의 제1선단은 제1채널과 적어도 부분적으로 교차하며, 또 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 제2채널 내에서 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지고;
    탄성요소는 공구몸체의 내부에 위치하면서 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 하는 한편;
    가압핀은 공구몸체의 제3채널에 위치되고, 제3채널의 제1선단은 제2채널과 적어도 부분적으로 교차하며, 제3채널의 제2선단은 슬롯과 적어도 부분적으로 교차하고, 또 가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 제3채널 내에서 평행이동 가능하고, 가압핀의 제1선단의 한 면은 제2로드의 테이퍼진 표면과 접촉하고, 가압핀의 제2선단의 한 면은 장착된 카트리지와 작동적으로 접촉하도록 된 절삭공구.
  11. 제10항에 있어서, 카트리지는 슬롯의 표면을 향하는 카트리지의 표면 상에 굴곡슬롯을 포함하고, 카트리지는 캡스크류에 의해 장착되며, 캡스크류는 굴곡슬롯에 의하여, 가압핀의 제2선단의 면과 장착된 카트리지와의 작동적인 접촉점으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  12. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 절삭인서트의 절삭표면은, 캡스크류의 축방향 위치와 가압핀의 축방향 위치 사이에서 축방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  13. 제12항에 있어서, 반경방향으로 배열된 평탄한 영역들은, 제1로드의 원주 둘레에 계단형상의 배열을 갖고, 순차적인 평탄한 영역들 사이의 높이 차이는 1/1000 내지 10/1000 인치로 증가하며, 제2로드의 테이퍼진 표면은 제2축에 대하여 5 내지 15도의 각도를 갖고, 캡스크류의 축방향 위치로부터 절삭표면의 축방향 위치까지의 거리는 캡스크류의 축방향 위치로부터 가압핀의 축방향 위치까지의 이격거리의 약 75%인 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  14. 제10항에 있어서, 반경방향으로 배열된 평탄한 영역들은, 제1로드의 원주 둘레에 계단형상의 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  15. 제10항에 있어서, 감소된 높이의 평탄한 영역과 증가된 높이의 순차적으로 인접한 평탄한 영역 사이의 높이 차이가 회전가능한 제1로드를 위한 멈춤부를 형성하는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  16. 제15항에 있어서, 멈춤부는 조정시스템의 영점조정과 서로 관련된 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  17. 제10항에 있어서, 제2로드의 제1선단의 면은, 침탄된 탄화물 표면을 포함하고, 침탄된 탄화물 표면은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  18. 제10항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면과 결 합하는 각이 진 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  19. 제10항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면의 축방향으로 연장하는 길이와 선접촉하는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  20. 제19항에 있어서, 가압핀의 제1선단의 면은, 제2로드의 테이퍼진 표면의 반경방향으로 연장하는 원주와 접선방향으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  21. 제10항에 있어서, 공구몸체의 제4채널에 위치된 멈춤로드를 포함하고, 제2채널의 제2선단이 적어도 부분적으로 제4채널과 교차하는 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  22. 제21항에 있어서, 탄성요소는 스프링이고, 이 스프링은 제2로드의 제2선단을 중심으로 동축상으로 배열되어, 스프링의 제1선단이 제2로드 상의 멈춤부와 접촉하고, 스프링의 제2선단이 멈춤로드와 접촉하도록 된 것을 특징으로 하는 절삭공구.
  23. 절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향으로 위치시키는 방법으로서 절삭인서트를 위한 조정시스템을 조정하는 것을 포함하되, 조정시스템은 제1 로드와, 제2로드, 탄성요소 및 가압핀을 포함하고,
    제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고, 또 제1로드는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들을 갖는 표면을 포함하며, 복수의 평탄한 영역들의 각각은 순차적으로 인접한 평탄한 영역에 대하여 제1로드의 축 중심으로부터 서로 다른 반경방향 거리에 위치하고;
    제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하고, 제2로드의 제1선단은 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하는 한 면을 가지며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지고;
    탄성요소는 제2로드의 제1선단의 한 면을 밀어주는 힘을 가하여 복수의 평탄한 영역들 중의 하나와 접촉하도록 위치하는 한편;
    가압핀은 제3방향으로 지향된 제3축을 따라 평행이동 가능하고, 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하고;
    조정시스템을 조정하는 것이 제2로드의 제1선단에서 면과 접촉하는 평탄한 표면을 변화시키도록 하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 조정시스템을 조정하는 것은, 가압핀과 접촉하는 제2로드의 테이퍼진 표면의 부위를 변화시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 절삭공구 상에서 절삭인서트의 절삭표면을 반경방향의 위치를 조정하는 방법 으로서,
    제2로드의 제1선단에서 한 면과 접촉하는 제1축에 반경방향으로 배열된 복수의 평탄한 영역들 중의 하나를 위치시키기 위하여 제1로드를 작동시키되, 제1로드는 제1방향으로 지향된 제1축을 중심으로 회전가능하고, 제2로드는 제2방향으로 지향된 제2축을 따라 평행이동 가능하며, 제2로드의 표면은 축방향으로 테이퍼지고;
    가압핀의 제1선단의 한 면과 접촉하는 테이퍼진 표면의 일부를 변경하기 위하여 제2로드를 제2방향으로 평행이동시키며;
    제3방향으로 지향된 제3축을 따라 가압핀을 평행이동시키고, 가압핀의 제2선단의 한 면은 절삭공구 상에 장착되어 절삭인서트가 안착되는 카트리지와 작동적으로 접촉하도록 하는 것을 포함하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 제3축을 따라 가압핀을 평행이동시켜 카트리지를 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제25항에 있어서, 제1선단을 평탄한 영역과 접촉시키기 위하여 제2로드를 밀어부치는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 절삭표면의 반경방향 위치 조정을 나타내는 피이드백을 작업자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 피이드백은 평탄한 표면들의 각각의 변화와 서로 관련된 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제28항에 있어서, 피이드백이 촉각적인 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제28항에 있어서, 피이드백이 청각적인 것을 특징으로 하는 방법.
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