KR20090096891A - 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기를 제공한다. 상기 리니어 모터는 일 방향을 따라 길게 배치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되고 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들을 구비한 고정자, 상기 고정자로부터 일정간격 이격되게 배치되고 상기 자석들에 대향되는 면에 코일이 설치되어 상기 자석들과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자 및, 상기 가동자와 상기 고정자의 사이 또는 상기 가동자와 상기 프레임의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛을 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 이물질 제거유닛을 통하여 리니어 모터에 유입된 이물질들을 제거할 수 있기 때문에, 본 발명 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기를 이용할 경우, 종래와 같은 이물질들로 인한 리니어 모터의 문제 및 이로 인해 초래되는 제반 문제를 미연에 해소할 수 있게 된다.

리니어 모터

Description

리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기{Linear motor and chip mounter having the same}

본 발명은 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 픽업하여 실장하는 헤드를 수평 방향으로 이송하기 위한 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기에 관한 것이다.

일반적으로, 부품실장기는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하,'부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 작업을 수행하는 기기를 말한다.

이와 같은 부품실장기는 기판 상에 실장될 부품들을 공급하는 부품공급장치, 부품공급장치에서 공급하는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 기판운송장치, 부품공급장치로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 기판 상에 실장하는 헤드 및, 헤드가 부품이 공급되도록 미리 설정된 위치 곧, 부품픽업영역에서 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 부품이 실장되도록 미리 설정된 위치 곧, 부품실장영역에서 실장할 수 있도록 헤드를 수평 이동시키는 수평 이동장치를 포함한다.

따라서, 부품공급장치가 부품픽업영역으로 부품을 공급하면, 수평 이동장치는 헤드를 상기 부품픽업영역의 상부로 이동시키게 된다.

다음, 상기 부품픽업영역의 상부로 헤드가 이동되면, 상기 헤드는 구비된 노즐 또는 노즐들을 Z축 방향을 따라 하측 방향으로 이동시켜 상기 부품픽업영역으로 공급된 부품을 픽업하게 되고, 부품이 픽업된 후에는 상기 노즐 스핀들을 다시 원래의 위치 곧, 상측 방향으로 복귀시키게 된다.

이후, 상기 부품이 픽업되고 상기 노즐 또는 노즐들이 원래의 위치로 복귀되면, 상기 수평이동장치는 상기 부품을 픽업한 헤드를 상기 기판운송장치가 부품이 실장되도록 기판을 운송한 위치인 상기 부품실장영역으로 이동시키게 된다.

따라서, 상기 헤드는 부품을 픽업한 후 원래의 위치로 복귀된 노즐 또는 노즐들을 다시 그 하측 방향으로 이동시켜 상기 픽업된 부품을 상기 부품실장영역으로 운송된 기판 상에 실장하게 된다.

한편, 수평 이동장치는 부품실장기 내에서 헤드를 기판에 대하여 수평으로 이동시키는 장치로, XY 좌표계를 사용하는 부품실장기의 경우, X축 이송기구와 Y축 이송기구로 구성된다.

이때, X축 이송기구는 헤드를 기판에 대하여 수평 방향인 X축 방향을 따라 이송하는 역할을 하고, Y축 이송기구는 헤드를 기판에 대하여 수평 방향인 Y축 방향을 따라 이송하는 역할을 하며, 주로 리니어 모터를 많이 사용하고 있다. 왜냐하면, 리니어 모터의 경우, 헤드를 정밀하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 대략 초당 2.5m 등과 같이 헤드를 고속으로 이송시킬 수 있기 때문이다.

하지만, 이와 같은 리니어 모터의 고속력은 오히려 부품실장기에 악영향을 미칠 수도 있다.

다시 말하면, 부품실장기를 이용하여 부품실장공정을 진행할 경우, 부품실장기에 구비된 리니어 모터에는 볼트나 칩 또는 다른 부품들과 같은 여러 이물질들이 유입될 수 있으며, 이와 같이 유입된 이물질들은 리니어 모터의 가동자와 고정자 등의 사이에 끼일 수 있게 된다.

이 경우, 리니어 모터는 고속으로 이동되기 때문에, 이와 같이 가동자와 고정자 등의 사이에 이물질들이 끼일 경우, 리니어 모터가 크게 손상되는 문제가 발생될 수 있고, 이는 부품실장기의 동작 에러 발생 및 공정 진행의 지연 등 커다란 악영향을 초래하게 된다.

따라서, 본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 리니어 모터로 유입된 이물질들이 가동자와 고정자 등의 사이에 끼이지 않도록 미연에 방지할 수 있는 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기를 제공하는데에 있다.

그리고, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 리니어 모터로 유입된 이물질들을 외부로 제거할 수 있는 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기를 제공하는데에 있다.

이상과 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 리니어 모터가 제공된다. 상기 리니어 모터는 일 방향을 따라 길게 배치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되고 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들을 구비한 고정자, 상기 고정자로부터 일정간격 이격되게 배치되고 상기 자석들에 대향되는 면에 코일이 설치되어 상기 자석들과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자 및, 상기 가동자와 상기 고정자의 사이 또는 상기 가동자와 상기 프레임의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛을 포함한다.

다른 실시예에 있어서, 상기 고정자는 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되되 미리 설정된 일정간격으로 상호간 균일하게 이격되는 한 쌍으로 이루어질 수 있고, 상기 가동자는 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 설치될 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 상기 이물질 제거유닛은 상기 이물질들이 수용되도록 상기 프레임의 상면 중 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 위치하는 상기 프레임의 상면에 길이 방향을 따라 길게 형성되는 이물질 수용홈, 상기 이물질 수용홈에 수용된 이물질들이 외부로 배출될 수 있도록 상기 이물질 수용홈의 일부분에 형성된 이물질 배출홀 및, 상기 가동자가 이동됨에 따라 상기 이물질 수용홈에 수용되는 이물질들을 상기 이물질 배출홀로 이동시킬 수 있도록 상기 가동자에 설치된 스크레이퍼(scraper)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 이물질 배출홀은 상기 이물질 수용홈의 중앙부에 형성될 수 있고, 상기 이물질 수용홈의 양측 가장자리에는 각각 상기 이물질 수용홈으로 유입되는 이물질들을 상기 이물질 수용홈의 중앙부로 안내하기 위한 경사면이 형성될 수 있다.

한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따르면, 부품실장기가 제공된다. 상기 부품실장기는 부품들을 픽업 및 실장하는 헤드가 부품공급장치에서 부품들을 픽업한 후 상기 픽업된 부품들을 기판운송장치가 운송한 기판 상에 실장할 수 있도록 리니어 모터를 이용하여 상기 헤드를 수평 이동시키는 수평 이동장치를 구비한다. 이때, 상기 리니어 모터는 일 방향을 따라 길게 배치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되고 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들을 구비한 고정자, 상기 고정자로부터 일정간격 이격되게 배치되고 상기 자석들에 대향되는 면에 코일이 설치되어 상기 자석들과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자 및, 상기 가동자와 상기 고정자의 사이 또 는 상기 가동자와 상기 프레임의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛을 포함한다.

본 발명에 따르면, 리니어 모터에 유입된 이물질들을 리니어 모터에 손상을 주지 않을 위치로 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 이들 이물질들을 외부로 제거까지 할 수 있는 이물질 제거유닛이 리니어 모터에 구비되기 때문에, 본 발명 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기를 이용할 경우, 종래와 같은 이물질들로 인한 리니어 모터의 문제 및 이로 인해 초래되는 제반 문제를 미연에 해소할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 일실시예를 도시한 평면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장기는 베드(110), 상기 베드(110)에 장착되어 인쇄회로기판과 같은 기판(30) 상에 실장될 부품들(31,32)을 공급하는 부품공급장치(170), 상기 부품들(31,32)이 실장되도록 기판(30)을 운송하 는 기판운송장치(150), 상기 부품공급장치(170)로부터 공급되는 부품들(31,32)을 픽업한 후 픽업된 부품들(31,32)을 기판(30) 상에 실장하도록 노즐(145)을 구비한 헤드(140) 및, 상기 헤드(140)가 부품들(31,32)이 공급되도록 미리 설정된 위치 곧, 부품픽업영역에서 부품들(31,32)을 픽업한 후 상기 픽업된 부품들(31,32)을 부품이 실장되도록 미리 설정된 위치 곧, 부품실장영역에서 실장할 수 있도록 헤드(140)를 수평 이동시키는 수평 이동장치(190)를 포함한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장기(100)는 XY 좌표계를 이용하는 장비이므로, 본 발명에 따른 부품실장기(100)에 구비되는 수평 이동장치(190)는 상기 헤드(140)의 Y축 방향 이송을 위해 상기 베드(110)의 양측에 장착되되 상기 베드(110)의 Y축 방향으로 나란히 장착되는 Y축 이송기구(120) 및, 상기 헤드(140)의 X축 방향 이송을 위해 상기 Y축 이송기구(120)에 장착되되 상기 베드(110)의 X축 방향으로 나란히 장착되고 상기 헤드(140)에 결합되는 적어도 하나 이상의 X축 이송기구(180)로 구성되며, 각 이송기구들(120,180)은 리니어 모터(linear motor)를 이용하여 상기 헤드(140)를 수평 이동시키게 된다.

다시 말하면, 상기 X축 이송기구(180)는 리니어 모터를 이용하여 그에 결합된 헤드(140)를 베드(110) 상의 X축 방향으로 이동시키게 되고, 상기 Y축 이송기구(120)는 리니어 모터를 이용하여 상기 X축 이송기구(180)를 Y축 방향으로 이송함으로써, 상기 X축 이송기구(180)에 연결된 헤드(140)를 Y축 방향으로 이동시키게 된다.

이하에서는 본 발명의 수평 이동장치(190)에서 사용되는 리니어 모터를 설명 하기 위하여 본 발명의 수평 이동장치(190)를 구성하는 Y축 이송기구(120)를 예로 들어 설명하기로 한다. 다시 말하면, 이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 수평 이동장치(190) 중 Y축 이송기구(120)에 사용되는 리니어 모터를 예로 들어 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시한 부품실장기의 Y축 이송기구와 이에 연결된 X축 이송기구 및 헤드의 일부를 도시한 종단면도이고, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대도시한 단면도이다. 그리고, 도 4는 도 2에 도시한 Y축 이송기구에 사용되는 리니어 모터의 프레임과 고정자를 도시한 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 수평 이동장치(190)에 사용되는 리니어 모터 특히, Y축 이송기구(120)에 사용되는 리니어 모터는 일 방향 예를 들면, 베드(110)의 Y축 방향 등을 따라 길게 배치된 프레임(frame,121), 상기 프레임(121)의 상면에 고정되게 설치되고 상기 프레임(121)의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들(127)을 구비한 고정자(125), 상기 고정자(125)로부터 일정간격 이격되게 배치되고 상기 자석들(127)에 대향되는 면에 코일(130)이 설치되어 상기 자석들(127)과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자(128), 상기 가동자(128)에 설치되어 상기 가동자(128)를 따라 이동되는 이동 플레이트(131) 및, 상기 가동자(128)와 상기 고정자(125)의 사이 또는 상기 가동자(128)와 상기 프레임(121)의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛(133)을 포함한다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 프레임(121)의 상면에는 상기 고정자(125) 가 설치될 수 있도록 상기 프레임(121)의 길이 방향을 따라 길게 고정자 설치부(122)가 마련된다. 이때, 상기 고정자(125)는 한 쌍으로 이루어질 수 있으므로, 상기 고정자 설치부(122) 또한 상기 프레임(121)의 상면에 상호 소정 간격 이격된 채로 한 쌍으로 마련된다.

상기 고정자(125)는 상기 프레임(121)의 길이 방향을 따라 길게 배치되되 미리 설정된 일정간격으로 상호간 균일하게 이격되는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 고정자 설치부(122)에 각각 설치된다. 이때, 상기 고정자(125)는 각각 평판 형태의 고정 코어(126)와 이 고정 코어(126)에 설치되는 다수의 자석들(127) 예를 들면, 영구자석들로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 고정 코어(126)는 각각 상기 고정자 설치부(122)에 설치될 수 있고, 이 설치된 상기 고정 코어(126)에는 각각 N극과 S극을 갖는 영구자석들이 번갈아가면서 설치되되, 상호 대향되도록 설치될 수 있다.

상기 가동자(128)는 상기 한 쌍의 고정자(125)의 사이 중 어느 일측에 이동 가능하게 설치되며, 가동 코어(129)와 상기 가동 코어(129)에 권취되는 코일(130)로 구성된다. 이때, 상기 코일(130)은 외부로 노출되어 상기 자석들(127)에 대향되도록 상기 가동 코어(129)의 측면 또는 외주면에 권취된다. 따라서, 상기 코일(130)에 전원이 인가되면, 상기 코일(130)과 상기 자석들(127) 사이에는 전자기력이 발생되고, 상기 가동자(128)는 상기 발생되는 전자기력의 작용을 통해 상기 한 쌍의 고정자(125)의 사이를 따라 전후 등의 방향으로 이동된다.

상기 이동 플레이트(131)는 상기 가동자(128)에 구비된 상기 가동 코어(129)의 상면에 고정된다. 그리고, 상기 이동 플레이트(131)의 상면에는 X축 이송기 구(180)에 사용되는 리니어 모터의 프레임(181)이 고정된다. 따라서, 상기 가동자(128)가 전후 등의 방향으로 이동될 때, 상기 가동자(128)에 설치된 이동 플레이트(131) 및 상기 이동 플레이트(131)에 설치된 X축 이송기구(180)도 상기 가동자(128)를 따라 전후 등의 방향으로 이동되어지게 된다. 그 결과, 상기 헤드(140)는 상기 X축 이송기구(180)에 결합되어 있기 때문에, 상기 X축 이송기구(180)가 이동될 때 상기 헤드(140)도 X축 방향으로 이동된다.

상기 이물질 제거유닛(133)은 전술한 바와 같이, 상기 가동자(128)와 상기 고정자(125)의 사이 또는 상기 가동자(128)와 상기 프레임(121)의 사이 등에 볼트나 칩 또는 다른 부품들과 같은 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 유닛으로, 이물질들이 수용되도록 상기 프레임(121)의 상면 중 상기 한 쌍의 고정자(125)의 사이에 위치하는 상기 프레임(121)의 상면에 길이 방향을 따라 길게 그리고 깊게 형성되는 이물질 수용홈(123), 상기 이물질 수용홈(123)에 수용된 이물질들이 외부로 배출될 수 있도록 상기 이물질 수용홈(123)의 일부분에 형성된 이물질 배출홀(135) 및, 상기 가동자(128)가 이동됨에 따라 상기 이물질 수용홈(123)에 수용되는 이물질들을 상기 이물질 배출홀(135)로 이동시킬 수 있도록 상기 가동자(128)에 구비된 가동 코어(129)의 하단 또는 밑면에 설치되는 스크레이퍼(scraper,136)를 포함한다.

따라서, 사용자의 부주의나 기기 오류 등 여러가지 요인에 의하여 볼트나 칩 또는 다른 부품들과 같은 이물질들이 리니어 모터로 유입될 경우, 상기 이물질들은 먼저 상기 프레임(121)의 상면에 형성된 이물질 수용홈(123)에 수용되어지기 때문 에, 종래와 같은 문제 곧, 리니어 모터로 유입된 이물질들이 리니어 모터의 가동자(128)와 고정자(125) 등의 사이에 끼이게 되는 문제 또는 이로 인해 초래되는 제반 문제 등을 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 이물질 제거유닛(133)에는 이상과 같은 이물질 수용홈(123) 이외에도, 상기 이물질 수용홈(123)에 수용된 이물질들이 외부로 배출될 수 있도록 상기 이물질 수용홈(123)의 일부분에 형성된 이물질 배출홀(135) 및, 상기 가동자(128)가 이동됨에 따라 상기 이물질 수용홈(123)에 수용되는 이물질들을 상기 이물질 배출홀(135)로 이동시킬 수 있도록 상기 가동자(128)에 구비된 가동 코어(129)의 하단 또는 밑면에 설치되는 스크레이퍼(136) 등이 더 구비되기 때문에, 이상과 같이, 리니어 모터로 유입된 이물질들은 가동자(128)가 구동될 때 가동자(128)에 설치된 스크레이퍼(136)의 작용으로 인하여 이물질 배출홀(135)로 이동되어지게 된다. 그 결과, 상기 유입된 이물질들은 상기 이물질 배출홀(135)을 통해 외부로 배출될 수 있게 된다.

한편, 상기 이물질 배출홀(135)은 상기 이물질 수용홈(123)의 중앙부에 형성될 수 있고, 상기 이물질 수용홈(123)의 양측 가장자리에는 각각 상기 이물질 수용홈(123)으로 유입되는 이물질들을 상기 이물질 수용홈(123)의 중앙부로 안내하기 위한 경사면(134)이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 리니어 모터로 이물질들이 유입될 경우, 이 유입된 이물질들은 이상과 같은 경사면(134)에 의해 상기 이물질 수용홈(123)의 중앙부로 안내되어지고, 상기 안내된 이물질들은 전술한 바와 같은 스크레이퍼(136)의 작용에 의해 이물질 배출홀(135)로 보다 원활하게 배출될 수 있게 된다. 참조번호 138은 Y축 케이블 가이드를 지칭한 것이고, 참조번호 139는 리니어 모터 방열판을 지칭한 것이다.

이상, 본 발명은 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명에서는 XY 좌표계를 사용하는 부품실장기를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명에 따른 기술적 사상은 극좌표계를 사용하는 부품실장기에도 적용될 수 있다. 다시 말하면, 부품실장기에 극좌표계를 적용시킬 경우, 상기 극좌표계가 적용된 부품실장기에는 일정각도로 회전되는 회전기구와 그 회전기구를 따라 직선 이동되는 직선이동기구가 구비되어야 하는 바, 본 발명에 따른 리니어 모터는 이상과 같은 직선이동기구에도 적용될 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 일실시예를 도시한 평면도이다.

도 2는 도 1에 도시한 부품실장기의 Y축 이송기구와 이에 연결된 X축 이송기구 및 헤드의 일부를 도시한 종단면도이다.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대도시한 단면도이다.

도 4는 도 2에 도시한 Y축 이송기구에 사용되는 리니어 모터의 프레임과 고정자를 도시한 사시도이다.

Claims (8)

1. 일 방향을 따라 길게 배치된 프레임;

   상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되고, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들을 구비한 고정자;

   상기 고정자로부터 일정간격 이격되게 배치되고, 상기 자석들에 대향되는 면에 코일이 설치되어 상기 자석들과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자; 및,

   상기 가동자와 상기 고정자의 사이 또는 상기 가동자와 상기 프레임의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛을 포함하는 리니어 모터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정자는 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되되 미리 설정된 일정간격으로 상호간 균일하게 이격되는 한 쌍으로 이루어지고,

   상기 가동자는 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 이물질 제거유닛은

   상기 이물질들이 수용되도록 상기 프레임의 상면 중 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 위치하는 상기 프레임의 상면에 길이 방향을 따라 길게 형성되는 이물질 수용홈, 상기 이물질 수용홈에 수용된 이물질들이 외부로 배출될 수 있도록 상기 이물질 수용홈의 일부분에 형성된 이물질 배출홀 및, 상기 가동자가 이동됨에 따라 상기 이물질 수용홈에 수용되는 이물질들을 상기 이물질 배출홀로 이동시킬 수 있도록 상기 가동자에 설치된 스크레이퍼(scraper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 이물질 배출홀은 상기 이물질 수용홈의 중앙부에 형성되고,

   상기 이물질 수용홈의 양측 가장자리에는 각각 상기 이물질 수용홈으로 유입되는 이물질들을 상기 이물질 수용홈의 중앙부로 안내하기 위한 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
5. 부품들을 픽업 및 실장하는 헤드가 부품공급장치에서 부품들을 픽업한 후 상기 픽업된 부품들을 기판운송장치가 운송한 기판 상에 실장할 수 있도록 리니어 모터를 이용하여 상기 헤드를 수평 이동시키는 수평 이동장치를 구비하고,

   상기 리니어 모터는:

   일 방향을 따라 길게 배치된 프레임;

   상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되고, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 다수의 자석들을 구비한 고정자;

   상기 고정자로부터 일정간격 이격되게 배치되고, 상기 자석들에 대향되는 면에 코일이 설치되어 상기 자석들과의 전자기력의 작용을 통해 이동되는 가동자; 및,

   상기 가동자와 상기 고정자의 사이 또는 상기 가동자와 상기 프레임의 사이에 이물질들이 끼이는 것을 방지하기 위한 이물질 제거유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 고정자는 상기 프레임의 길이 방향을 따라 길게 배치되되 미리 설정된 일정간격으로 상호간 균일하게 이격되는 한 쌍으로 이루어지고,

   상기 가동자는 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 이물질 제거유닛은

   상기 이물질들이 수용되도록 상기 프레임의 상면 중 상기 한 쌍의 고정자의 사이에 위치하는 상기 프레임의 상면에 길이 방향을 따라 길게 형성되는 이물질 수용홈, 상기 이물질 수용홈에 수용된 이물질들이 외부로 배출될 수 있도록 상기 이물질 수용홈의 일부분에 형성된 이물질 배출홀 및, 상기 가동자가 이동됨에 따라 상기 이물질 수용홈에 수용되는 이물질들을 상기 이물질 배출홀로 이동시킬 수 있도록 상기 가동자에 설치된 스크레이퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 이물질 배출홀은 상기 이물질 수용홈의 중앙부에 형성되고,

   상기 이물질 수용홈의 양측 가장자리에는 각각 상기 이물질 수용홈으로 유입되는 이물질들을 상기 이물질 수용홈의 중앙부로 안내하기 위한 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 부품실장기.

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