KR20090061320A - 바이크 안전운행 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 바이크 차체의 연직 방향에 대한 기울기를 감지하는 기울기 감지 센서와; 바이크 차체의 좌측과 우측에 각각 장착되고 상기 기울기 감지 센서로부터 수신되는 바이크의 기울기에 따라 지면으로부터 바이크를 좌측과 우측에서 지지하기 위해 상승 또는 하강하는 좌측과 우측 랜딩바퀴를 각각 구비하는 좌측과 우측 랜딩기어 장치와; 상기 기울기 감지 센서로부터 바이크 기울기를 수신하고 상기 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩 바퀴를 상승 또는 하강시키는 중앙감지 CPU를 포함하며, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 차체의 기울기에 따라 바이크의 차체가 수직이 되도록 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩바퀴를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 하는 바이크 안전운행 시스템에 관한 것으로서, 체격에 맞지 않는 사람이 대형 바이크를 운행하는 경우에 운전자의 다리 착지 없이도 넘어짐의 위험이 없이 바이크를 안전하고 편리하게 운행할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

바이크 안전운행 시스템{BIKE SAFETY DRIVING SYSTEM}

본 발명은 바이크 안전운행 시스템에 관한 것이며 보다 상세하게는 대형 바이크를 운행하는 경우 대형 바이크의 중량으로 인해 유발되는 바이크의 넘어짐의 위험이 없이 안전하게 바이크를 운행할 수 있게 해주는 시스템에 관한 것이다.

국내에 운행되고 있는 90cc 또는 100cc의 100kg 내외의 일반 바이크(이륜차 또는 오토바이)는 무수히 많치만 중량이 400~540kg에 이르는 대형 바이크의 수는 대략 3700여대로 적지만 그 수가 나날이 증가하고 있다. 일반 바이크는 동네 안 또는 상대적으로 짧은 거리를 이동하는 경우에는 적합하지만 먼 거리를 투어(tour)하는데에는 적합지 않다. 따라서 먼 거리를 안전하게 투어하거나 중량감, 질주성 또는 중후함을 누리는데에는 대형 바이크가 적합하다. 특히 직장 사회의 주5일 근무제 등으로 인해 주말이나 휴일에 대형 바이크를 이용하여 투어하는 동호회원들이 점차 많아지고 있다. 그래서 주말이나 휴일에 도로상에서 대형 바이크를 보는 일이 그만큼 쉬워졌다.

하지만, 대형 바이크는 외국에서 수입된 것이어서 한국인의 체형에 맞게 제작된 것이 아니다. 즉 대형 바이크는 키180cm 이상, 몸무게 75~100kg의 외국인 체형에 맞춰 제작되어 있다. 그래서 현재 활동하고 있는 동호회원들 중 많은 분들은 이 대형 바이크를 운전하기에 적합지 않다. 이로 인해 동호회원이 이 대형 바이크를 운전할 때 바이크의 대중량으로 인해 출발시, 정지시, 서행 중에, 경사진 노면에서, 미끄러운 노면에서 또는 교차로 또는 주차장에서 신호 대기 중에 운전자의 다리가 짧거나 다리의 힘이 나약해 넘어지는 사례가 많이 발생하고 있다. 이때 바이크가 고가이기 때문에 넘어지지 않으려고 안깐힘을 쓰지만 체격이 맞지 않아 바이크가 기울어지고 중량 400~540kg의 바이크가 이미 45도로 기울어진 상태에서 일으키기란 무지 어렵다. 그리고 넘어지는 바이크를 일으켜 세우려고 하는 사람의 대부분이 허리에 통증을 경험하고 있다. 또 막상 넘어진 후에는 혼자 일으키기가 너무나 힘든 실정이다.

따라서, 나날이 증가하고 있는 대형 바이크의 정지 또는 운행시 바이크의 안전운행을 도모할 수 있는 바이크 안전운행 시스템이 요구된다.

전술된 문제를 해결하기 위한 안출된 본 발명은, 바이크 안전운행 시스템에 있어서, 바이크 차체의 연직 방향에 대한 기울기를 감지하는 기울기 감지 센서와; 바이크 차체의 좌측과 우측에 각각 장착되고 상기 기울기 감지 센서로부터 수신되는 바이크의 기울기에 따라 지면으로부터 바이크를 좌측과 우측에서 지지하기 위해 상승 또는 하강하는 좌측과 우측 랜딩바퀴를 각각 구비하는 좌측과 우측 랜딩기어 장치와; 상기 기울기 감지 센서로부터 바이크 기울기를 수신하고 상기 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩 바퀴를 상승 또는 하강시키는 중앙감지 CPU를 포함하며, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 차체의 기울기에 따라 바이크의 차체가 수직이 되도록 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩바퀴를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 한다.

상기 좌측 또는 우측 랜딩기어 장치는, 바이크 차체에 고정 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대와; 상기 상부 차체 고정대의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부와; 상기 동력 발생부로부터 전달받은 회전 동력을 직선 동력으로 변환하되 그 역방향으로 동력이 전달되지 않는 동력 변환부와; 상기 동력 변환부로부터 동력을 전달받아 상하 운동하는 실린더를 포함하며; 상기 상하 운동하는 실린더의 단부에는 이 실린더와 함께 상하 운동하는 상기 랜딩바퀴가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 바이크의 주행 바퀴의 회전 속도를 감지하여 바이크의 주행 속도를 검출하는 속도감지 센서를 더 포함하며, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 속도에 따라 랜딩기어 장치의 실린더를 상승 또는 하강 운동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 랜딩기어 장치는, 바이크 차체에 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대와, 상기 상부 차체 고정대의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부 사이에, 회전 동력의 전달을 차단하고 실린더의 움직임을 방지하는 브레이크를 더 포함할 수 있다.

상기 중앙감지 CPU를 자동 또는 수동으로 동작시키기 위한 자동 동작 모드 스위치와 수동 동작 모드 스위치를 바이크의 핸들에 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙감지 CPU는 바이크의 속도가 초저속인 경우 랜딩바퀴를 지면에 유지하며 바이크 속도가 저속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 가장 낮은 위치(UL)에 유지하며, 바이크 속도가 중저속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 더 낮은 위치(LL)에 유지하며, 바이크 속도가 중속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 낮은 위치(L)에 유지하며, 바이크 속도가 중고속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 높은 위치(H)에 유지하며, 바이크 속도가 고속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 가장 높은 위치(HH)에 위치하도록 동력 발생부를 제어하며, 상기 바이크의 속도가 초고속으로 주행하는 경우에는 상기 랜딩바퀴가 단지 스위치 조작만으로는 동작되지 않도록 랜딩기어 브레이크를 잠그는 것을 특징으로 한다.

상기 동력 발생부는, 회전운동을 발생시키는 동력원과; 상기 동력원으로부터 전달되는 회전운동을 그 회전비를 감속시켜 전달함으로써 그 전달되는 힘을 증가시키는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동력 변환부는 상기 동력 발생부로부터 전달되는 회전 운동을 직선운동으로 변환하되 그 역방향으로는 동력이 전달되지 않는 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 랜딩기어 장치는, 상기 실린더의 단부에 장착되는 랜딩바퀴의 회전축은 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 실린더의 단부에 대해 선회가능하도록 실린더의 길이방향 중심축과 랜딩바퀴의 회전축이 일직선상에 있지 않게 랜딩바퀴의 회전축과 실린더의 단부 사이를 연결하는 바퀴 고정대를 더 포함하며, 상기 랜딩바퀴의 회전축 에 인접하게 배치되고 이 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 랜딩바퀴의 회전축이 이동함에 따라 랜딩바퀴의 회전축과 접촉하며 함께 움직이기 위한 완충장치와, 이 완전장치의 양 단부를 상기 실린더의 단부에 각각 고정 장착하는 완충장치 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 완충장치는 탄성 스프링이며, 상기 완충장치 고정대에는 랜딩바퀴의 회전축이 이동하는지를 검출하여 랜딩바퀴가 지면에 닿았는지를 감지하기 위한 랜딩바퀴지면감지센서와, 탄성 스프링이 이동하여 압축되었는지를 검출하여 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸린 것을 감지하기 위한 바이크중량감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 랜딩기어 장치는, 상기 상하 운동하는 실린더의 외측에는 이 실린더와 함께 이동하며 랜딩기어 장치의 존재를 외부에 나타내기 위한 안전 표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 실린더의 단부에 장착되는 랜딩바퀴는 통고무 바퀴인 것이 바람직하다.

전술된 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 바이크의 운행시 운전자의 다리 착지 없이도 바이크의 넘어짐의 위험이 없이 바이크를 안전하고 편리하게 운행할 수 있는 효과를 제공한다.

또 대형 바이크에 맞지 않는 체격을 갖는 사람이나 여성 운전자(rider)나 노약자라도 누름 버튼 하나로 본 바이크 안전운행 시스템에 의해 대형 바이크가 넘어지는 위험을 원천적으로 없앨 수 있고 혹 주행 중 타이어에 펑크가 났어도 여성 운 전자나 노약자들도 즉시 랜딩바퀴를 하강시켜 비상 조치로 갓길로 이동할 수 있으며 좁은 공간에서도 넘어짐의 위험이 없이 안전하게 주차 및 관리를 할 수 있는 효과를 제공한다. 또 바이크에 본 발명의 안전운행 시스템을 장착함으로써 바이크의 출발과 정지 및 도로상의 차량 정체 등으로 인해 운전자의 발을 자주 착지해야 할 필요 없이도 수평이 아닌 경사진 도로나 미끄러운 노면에서도 바이크는 그 무게중심을 유지하면서 바이크의 정지 및 방향 전환을 도와 안전운행을 보장한다. 또 장거리를 여행하는 운전자에게 운전 편의를 한층 더 향상시킴과 동시에 바이크 운행에 즐거움과 편암함을 제공할 수 있어 보다 효율적이고 쾌적한 주행이 가능한 효과를 제공한다.

나아가, 바이크가 다른 차량이나 물체와 살짝 접촉하는 경우에도 바이크의 넘어짐이 방지되고 바이크의 고장시에도 바이크의 넘어짐이 방지된다. 바이크 주행시 차량과의 접촉, 노면과의 슬립에 의해 운전자에 상해가 발생하는 것을 획기적으로 줄여줄 수 있는 효과를 제공하며, 또 미끄러지기 쉬운 노면이나 겨울철 눈이 내린 노면이나 빗길에 주행할 때 또는 모래가 깔려 있는 젖은 비포장 도로 등과 같은 불규칙한 노면을 주행할 때에도 바이크의 넘어짐의 위험이 없이 원활하게 운행할 수 있으며 브레이크 작용시 전방으로의 급격한 중심이동을 최소화하여 위화감이 없는 필링으로 운행이 가능한 효과를 제공한다.

또 바이크 정지시 브레이크 페달을 크게 밟았을 때에도 좌우의 밸런스를 최적으로 유지할 수 있고 미끄러지기 쉬운 노면에서도 간단하게 사용할 수 있으면서 고효율적인 브레이크 동작으로 초보자들도 안전하게 주행할 수 있으며 우천시 주행 하는 경우에도 운전자의 과다한 긴장감이 없이 안전하게 주행할 수 있는 효과를 제공한다. 또 정체된 도로에서 주행하거나 또는 교차로에서 신호 대기하는 경우에도 서행하는 바이크에 넘어짐의 위험이 없이 바이크 운전에 안전성과 편리성을 제공한다.

전술된 목적, 측면 및 잇점 이외에 다른 목적, 측면 및 잇점은 도면을 참조하여 이하 상세한 설명을 통해 보다 명백히 알 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 대형 바이크(100)의 외부 구성을 보여주는 사시도를 도시한다. 이 대형 바이크(100)는, 전술된 바와 같이, 그 중량이 400~540kg에 이르고, 키180cm 이상, 몸무게 75~100kg의 외국인 체형에 맞춰 제작된 것이어서, 투어시 중량감있게 주행할 수는 있으나 정지시 또는 운행시 넘어지는 경우 대형 바이크의 체형에 맞지 않는 사람이 이 바이크를 일으켜 세우기가 매우 곤란한 단점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 도 2는 이러한 대형 바이크(100)에 장착되는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)의 각 구성요소의 배치 위치를 나타내는 도면을 도시한다. 또 도 3a는 이러한 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)이 장착된 바이크(100)에서 랜딩바퀴(1)(도 5에 표시)가 하강된 포지션에 있는 바이크 랜딩기어 장치(202)를 보여주는 바이크에 대한 사시도를 도시한다. 또 도 3b는 본 발명에 따라 랜딩바퀴(1)가 상승된 포지션에 있는 바이크 랜딩기어 장치(202)를 보여주는 바이크(100)에 대한 사시도를 도시한다.

도 2, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)은, 바이크의 주행 속도와 바이크 차체의 연직 방향에 대한 기울기로부터 중앙감지 CPU(212)가 바이크(100)가 연직 방향으로부터 기울어졌는지를 감지하고 바이크가 기울어진 것을 감지하는 경우 랜딩기어 장치(40)에서 기울어진 쪽의 랜딩바퀴를 하강 또는 상승하게 하여 바이크를 다시 일으켜 세움으로써 바이크의 넘어짐의 위험을 원천적으로 제거할 수 있는 바이크 안전운행 기능을 제공한다.

이와 같은 바이크 안전운행 시스템(200)은, 바이크 차체의 연직 방향에 대한 기울기를 감지하는 바이크기울기감지센서(210)와; 바이크 차체의 좌측과 우측에 각각 장착되고 상기 바이크기울기감지센서(210)로부터 수신되는 바이크의 기울기에 따라 지면으로부터 바이크를 좌측 또는 우측에서 지지하기 위해 상승 또는 하강하는 좌측과 우측 랜딩바퀴를 각각 구비하는 좌측과 우측 랜딩기어 장치(202)와; 상기 바이크기울기감지센서(210)로부터 바이크 기울기를 수신하고 상기 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩 바퀴를 상승 또는 하강시키는 중앙감지 CPU(212)를 포함하며, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 차체의 기울기에 따라 바이크의 차체가 수직이 되도록 랜딩기어 장치(202)의 좌측 또는 우측 랜딩바퀴(1)를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 한다. 또, 본 발명에 따른 중앙감지 CPU(212)는 프로그래밍 가능한 산업용 PLC(Programmable Logic Controller)일 수 있다.

위와 같은 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)의 각 구성요소 중에서 먼저 랜딩기어 장치(202)에 대해서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 바이크의 좌우에 각각 장착되는 좌우 랜딩기어 장치(202)는 그 구성이 서로 동일한 것이므로 이하에서는 하나의 랜딩기어 장치에 대해서만 설명한다.

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치(202)의 랜딩바퀴(1)가 상승된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 배면도이고 도 4의 (b)는 랜딩바퀴(1)가 하강된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 배면도를 도시한다. 또 도 5의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치(202)의 랜딩바퀴가 상승된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 측면도이고 도 5의 (b)는 랜딩바퀴가 하강된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 측면도를 도시한다. 나아가, 도 6의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치(202)의 각 구성요소를 분해한 상태를 도시하고 도 6의 (b)는 구성요소들이 조립되기 위해 인접해 있는 상태를 도시한 도면을 도시하고 도 6의 (c)는 각 구성요소가 완전히 조립된 바이크 랜딩기어 장치(202)를 도시하는 도면이다.

도 4와 도 5에 잘 도시된 바와 같이 본 발명의 랜딩기어 장치(202)는, 바이크(100) 차체에 고정 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대(10,15)와; 상기 상부 차체 고정대(10,15)의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부(30)와; 상기 동력 발생부(30)로부터 전달받은 회전 동력을 직선 동력으로 변환하되 그 역방향으로 동력이 전달되지 않는 동력 변환부(40)와; 상기 동력 변환부(40)로부터 동력을 전달받아 상하 운동하는 실린더(21)를 포함하며; 상기 상하 운동하는 실린더(21)의 단부(21-1)에는 랜딩바퀴고정대(2)를 지지하는 랜딩바퀴지지대(16)가 장착되며 이 랜딩바퀴 지지대(16)에는 실린더(21)와 함께 상하 운동하는 상기 랜딩바퀴(1)가 장착되어 있다.

상기 상하 차체 고정대(10,15)는 바이크 차체에 상하 위치에서 견고히 고정 되는데, 바이크에 고정되는 이 상하 차체 고정대(10,15)의 고정 위치는 도 3a 및 도 3b에서도 식별할 수 있다. 이 차체 고정대(10,15)는 분리를 위해 볼트나 너트(10-1, 10-2, 10-3, 15-1, 15-2)로 바이크 차체에 고정될 수도 있으나 보다 단단한 결합을 위해 바이크 차체에 용접에 의해 고정될 수도 있다. 상부 차체 고정대(10)에는 동력발생부(30)가 장착되는 지지대(25)를 수직으로 지지하기 위한 구동부 고정지지대(11)가 더 배치될 수 있다(도 4 및 도 5). 이에 따라 동력발생부(30)는 상부 차체 고정대(10)에 수직 위방향으로 배치된 동력발생부 고정지지대(11) 상에 고정 지지되는 지지대(25)에 고정 장착되나, 상부 차체 고정대(10) 상에 직접 고정 장착될 수도 있다. 이 동력발생부(30)는, 도 5를 참조하면 중앙감지 CPU(212)에 의해 제어되며 전기 에너지를 공급받아 회전 동력을 발생시키는 동력원인 DC 모터(12)와, 이 DC 모터(12)로부터 발생되는 회전 동력을 그 회전비를 감속시켜 전달되는 힘을 증가시키는 감속기(14)를 포함한다. 이 DC 모터(12)는 중앙감지 CPU(212)의 제어에 따라 정회전이나 역회전이 가능한 DC 24볼트 250W의 직류 모터일 수 있으며 바이크의 외부에 노출되어 있으므로 비나 물기가 들어가지 않는 방수성을 갖는 것이 바람직하다. 또 감속기(14)는 기어비가 예를 들어 1:5인 베벨기어일 수 있다.

또, 상기 동력 변환부(40)는, 도 4 내지 도 6, 특히 도 7의 (a)를 참조하면 이 감속기(14)로부터 전달되는 회전 운동을 랜딩바퀴(1)의 상하 직선운동으로 변환하여 전달하되 감속기(14)로부터 랜딩바퀴(1)로 일방향으로는 동력이 전달되나 그 역방향으로는 동력이 전달되지 않도록 하기 위해 감속기(14)에 신주넛트(23)로 연 결되어 회전운동하며 고정지지대(11)에 베어링(24)으로 회전가능하게 지지되는 나사 스크루(22)와, 이 나사 스크루(22)를 둘러싸는 실린더(21)와, 이 실린더(21)를 둘러싸며 실린더(21)의 회전 운동을 방지하고 실린더(21)의 상하 직선 운동을 가이드 하는 실린더 가이드(20)를 포함한다. 여기서, 이 실린더 가이드(20)는 실린더 고정베이스(19)를 통해 차체 고정대(10,15)에 견고히 고정 장착되어 있고 그 내에서 상하 직선 운동하는 실린더(21)를 가이드 하는 역할을 한다.

모터(12)로부터 랜딩바퀴(1)로 일방향으로만 동력을 전달하는 과정을 보다 구체적으로 이해하기 위해, 도 7의 (a) 및 (c)를 참조하면, 나사 스크루(22)의 단부에는 반경방향으로 돌출하는 돌부(22-1)가 배치되고 이 돌부(22-1)와 맞물리는 실린더(21)의 내주면에는 나선형 홈(21-2)이 배치되며 실린더(21)의 외주면에는 길이방향의 홈 또는 돌부(21-3)가 배치되고 이 실린더(21)를 둘러싸고 이 길이방향의 홈 또는 돌부(21-3)와 맞물리는 실린더 가이드(20)의 내주면에는 길이방향의 돌부 또는 홈(20-1)이 배치된다. 이에 의해 감속기(14)에 연결된 나사 스크루(22)가 회전하면 나사 스크루(22)의 단부의 반경방향 돌부(22-1)가 실린더(21)의 내주면의 나선형 홈(21-2)을 따라 회전한다. 그런데 이때 나사 스크루(22)가 실린더(21)의 내주면의 나선형 홈(21-2)을 따라 회전하더라도 실린더(21)는 그 외주면의 길이방향의 홈이나 돌부(21-3)가 실린더 가이드(20)의 내주면의 길이방향의 돌부 또는 홈(20-1)과 맞물려 있어 회전할 수 없으므로 이 실린더(21)는 나사 스크루(22)가 회전 운동함에 따라 상하 직선 운동만을 하게 된다. 또 나사 스크루(22)의 회전 운동에 따라 실린더(21)는 상하 직선운동을 하도록 동력이 전달되지만 그 역으로 실 린더(21)로부터 나사 스크루(22)로 동력이 전달되지는 않는다. 따라서, 위와 같은 동력 변환부(40)를 통해 모터로부터의 회전 동력은 실린더의 상하 직선 운동으로 변환될 수 있고 이에 따라 실린더에 장착된 랜딩 바퀴의 상하 직선 운동으로 변환될 수 있다.

그러나, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 동력 변환부(40)를 제공하는 대신에, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 동력 변환부(40'), 즉 웜감속기(14-1; 14-2; 14-3)를 사용하는 것도 가능하다. 도 7의 (c)를 참조하면, 모터(12)에 연결된 SUJ2 경질 크롬 도금한 것일 수 있는 회전 샤프트(14-1)는 웜기어(14-2)를 회전시키고 이는 웜기어(14-2)와 동축으로 회전하는 피니언 기어(14-3)를 회전시키고 이 피니언 기어(14-3)는 이와 맞물린 랙(22)을 직선 운동시키고 이는 다시 이 랙(22)에 연결된 실린더(21)를 직선 운동시킬 수 있다. 이에 따라 상기 동력 발생부(30)로부터 전달되는 회전 운동은 실린더(21)의 상하 직선 운동으로 변환될 수 있고 이에 의해 랜딩 바퀴(1)의 상하 직선 운동으로 변환될 수 있으나 그 역방향으로는 힘이 전달되지 않는다.

이상과 같이 동력 변환부(30)로부터 회전 동력을 전달받아 상하 직선 운동하는 실린더(21)의 단부에는 랜딩바퀴(1)가 장착되어 있으므로 이 상하 직선 운동하는 실린더(21)와 함께 랜딩바퀴(1)가 상하 직선 운동하되 기울어진 쪽의 랜딩바퀴(1)를 하강 또는 상승하게 하여 기울어진 바이크(100)를 다시 일으켜 세움으로써 바이크의 넘어짐의 위험을 원천적으로 제거할 수 있다.

상기 바이크 안전운행 시스템(200)은 바이크 차체에 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대(10,15)와, 상기 상부 차체 고정대의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부(30) 사이에, 모터로부터 랜딩바퀴로 회전 동력의 전달을 차단하고 실린더의 움직임을 방지하는 브레이크(13)를 더 포함한다. 바이크의 정차시 또는 주행시 바이크는 엔진의 동작에 의해 떨리거나 흔들릴 수 있다. 이때 이 브레이크(13)는 중앙감지 CPU(212)의 제어에 따라 바이크에 장착된 랜딩기어 장치(202)의 각 구성요소들, 특히 랜딩바퀴(1), 실린더(21), 또는 나사 스크루(22) 등이 흔들리는 것을 방지하며, 혹 이들 구성요소들이 오작동하여 움직이는 것을 차단하는 DC 24볼트 전자식 브레이크이다. 이 나사 스크루(22)는 S45C 레이던트 넛트 유형인 황동으로 만들어질 수 있다.

다시, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 랜딩기어 장치(202)는 상기 실린더의 단부(21-1)에 장착된 랜딩바퀴 지지대(16)에 설치되는 랜딩바퀴(1)의 회전축은 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 랜딩바퀴 지지대(16)에 대해 선회가능하도록 실린더(21)의 길이방향 중심축과 랜딩바퀴(1)의 회전축이 일직선상에 있지 않게 랜딩바퀴(1)의 회전축과 랜딩바퀴 지지대(16) 사이를 연결하는 랜딩바퀴 고정대(2)를 더 포함하며, 상기 랜딩바퀴의 회전축에 인접하게 배치되고 이 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 랜딩바퀴의 회전축이 이동함에 따라 랜딩바퀴의 회전축과 접촉하며 함께 움직이기 위한 완충장치(6)와, 이 완전장치(6)의 양 단부를 랜딩바퀴 지지대(16)에 각각 고정 장착하는 완충장치 고정대(3,7)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 6에 잘 도시된 바와 같이 상기 완충장치(6)는 랜딩바퀴가 지면으로부터 받는 충격을 흡수하기 위해 압축가능한 탄성 스프링이며, 상기 완충장치(6)의 상부 단부를 랜딩바퀴 지지대(16)에 고정하는 완충장치 고정대(7)에는 랜딩바퀴의 회전축이 이동하는지를 랜딩바퀴지면감지도구(17)를 통해 검출하여 랜딩바퀴가 지면에 접촉하였는지를 감지하기 위한 랜딩바퀴지면감지센서(4)와, 탄성 스프링이 이동하여 압축되었는지를 검출하여 랜딩바퀴에 중량이 걸린 것을 바이크중량감지도구(18)를 통해 감지하기 위한 바이크중량감지 센서(5)가 설치되어 있다. 이 랜딩바퀴지면감지도구(17)는, 랜딩바퀴가 지면에 접촉하여 랜딩바퀴의 회전축이 윗방향으로 이동하면 이 회전축과 같이 윗방향으로 이동하는 방향을 감지함으로써 랜딩바퀴가 지면에 접촉했음을 인식한다. 이와 동일하게 이 바이크중량감지도구(18)는, 랜딩바퀴가 지면에 접촉하여 랜딩바퀴의 회전축이 크게 윗방향으로 이동하면 이 회전축과 같이 크게 윗방향으로 이동하여 이 이동에 기초하여 랜딩바퀴가 윗방향으로 크게 선회하였음을 감지함으로써 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸린 것을 인식한다.

도 6으로부터 잘 알 수 있는 바와 같이 랜딩바퀴가 지면에 닿은 경우 랜딩바퀴의 회전축은 랜딩바퀴 지지대(16)에 대해 위쪽 방향, 즉 시계방향으로 선회된다. 이 경우 완충장치 고정대(7)에 장착된 랜딩바퀴지면감지센서(4)는 이 선회되는 랜딩바퀴 회전축이 자기에게로 근접해 오는 것을 감지한다. 이 랜딩바퀴지면감지센서(4)는 가까이 있는 물체를 감지할 수 있는 근접 센서이다. 그러나 이 랜딩바퀴지면감지센서(4)는 빛을 이용하거나 자력을 이용하여 가까이 있는 물체의 존재를 감지하는 센서일 수도 있다. 이 랜딩바퀴가 지면에 닿지 않을 때에는 랜딩바퀴의 회전축이 자체 중력에 의해 아래 방향(즉, 실린더 단부에 대해 반시계방향)으로 회전하여 있고 지면에 닿을 때에만 위방향(즉, 실린더 단부에 대해 시계방향)으로 선회 하므로, 이 랜딩바퀴지면감지센서(4)가 랜딩바퀴의 회전축이 가까이 있는 것을 감지하면 랜딩바퀴가 지면에 닿았다는 것임을 알 수 있다.

또, 바이크중량감지 센서(5)는 탄성 스프링이 이동하여 상당히 압축된 것을 검출하여 랜딩바퀴에 랜딩바퀴 중량이 걸린 것을 감지하는 센서이다. 이 바이크중량감지 센서(5)도 랜딩바퀴지면감지센서(4)와 동일한 원리로 가까이 있는 물체, 탄성 스프링을 감지할 수 있는 근접 센서이다. 그러나 이 바이크중량감지 센서(5)는 빛을 이용하거나 자력을 이용하여 가까이 있는 물체의 존재를 감지하는 센서일 수도 있다. 이 랜딩바퀴가 지면에 닿지 않을 때에나 지면에 닿은 직후에는 랜딩바퀴의 회전축이 위방향(즉, 실린더 단부에 대해 시계방향)으로 많이 선회하지 않아 탄성 스프링이 거의 압축되지 않으므로, 이 바이크중량감지 센서(5)가 탄성 스프링의 존재를 감지하지 못하나, 랜딩바퀴가 지면에 닿은 후에도 바이크가 더 기울어져서(바이크가 넘어지는 경우) 랜딩바퀴의 회전축이 위방향(즉, 실린더 단부에 대해 시계방향)으로 더 많이 선회하면 탄성 스프링이 더 많이 압축되므로, 이때 바이크중량감지 센서(5)는 탄성 스프링이 더 가까이 왔음을 감지할 수 있으므로, 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸려 있다는 것을 알 수 있다. 즉, 바이크중량감지 센서(5)는 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸려 있다는 것을 나타내는 것이며 이를 통해 바이크가 넘어지는지 여부를 알 수 있다.

한편, 도 4에 잘 도시된 바와 같이 상기 상하 운동하는 실린더(21)의 외측에는 이 실린더(21)와 함께 이동하며 랜딩기어 장치(202)의 존재를 외부에 나타내기 위한 안전 표시등(50)이 더 배치된다. 이를 통해 바이크 운전자가 랜딩기어 장 치(202)를 동작 중인 경우에 다른 바이크 운전자 또는 차량 운전자 또는 보행자들이 바이크에 장착된 랜딩기어 장치(202)의 존재를 파악하고 안전운전 또는 안전보행할 수 있도록 한다.

또 상기 랜딩바퀴 지지대(16)에 장착되는 랜딩바퀴(1)는 정차 또는 주행시에 펑크가 날 위험이 없고 찢어질 염려가 없으며 대형 바이크의 고중량을 지탱할 수 있는 고탄력 통고무 바퀴인 것이 바람직하다. 이 통고무 바퀴는 비행기 랜딩기어에 사용되는 바퀴와 같이 펑크가 날 위험이 없어 본 발명의 안전운행을 위한 랜딩바퀴에 적합하다. 또 도 4에 잘 도시된 바와 같이 좌측 또는 우측 랜딩바퀴(1)는 바이크 중량과 운전자 및 동승자의 중량을 모두 지탱할 수 있는 강도를 제공하기 위해 각각 2개의 통고무 바퀴를 사용하는 것이 바람직할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 차체 고정대(10,15) 및 지지대(25) 사이에는 연직 방향으로 배열되고 이 랜딩바퀴의 위치를 검출하는 랜딩바퀴위치검출 센서(8-1 내지 8-4; 통칭하여 도 4에 8로도 표시된다)가 장착된 랜딩바퀴위치검출센서 고정대(9)가 배치된다. 이 랜딩바퀴위치검출 센서(8-1 내지 8-4)는 모터(12)에 의해 상하운동하는 실린더(21)의 상하 운동 거리(예를 들어 400mm)에서 현재 위치된 실린더의 위치(높이)를 검출하여 그 신호를 중앙감지 CPU(212)에 전송하는 기능을 한다. 그러면 중앙감지 CPU(212)는 이 실린더(21)의 높이 위치를 나타내는 신호로부터 랜딩바퀴(1)의 위치(높이)를 산출한다. 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-1)는 0 내지 110mm 사이의 높이를 검출하고, 랜딩바퀴위치검출센서(8-2)는 110 내지 210mm 사이의 높이를 검출하고, 랜딩바퀴위치검출센서(8-3)는 210 내지 310mm 사이의 높이를 검출하고, 랜딩바퀴위치검출센서(8-4)는 310 내지 410mm 사이의 높이를 검출하는 것일 수 있다. 그러나, 4개의 랜딩바퀴위치검출센서를 사용하는 것만으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 구현시에 1개 내지 3개의 랜딩바퀴위치검출센서나 5개 이상의 랜딩바퀴위치검출센서를 사용하는 것도 가능하다. 이 랜딩바퀴위치검출 센서(8-1 내지 8-4)는 실린더(21)의 외주면에 길이방향을 따라 특정 지점에 미리 장착된 표식을 검출함으로써 실린더(21)의 위치(높이)를 검출하는 유형의 것일 수 있다. 그러나, 이 랜딩바퀴위치검출 센서(8-1 내지 8-4)는 이 유형으로만 한정되는 것은 아니며 상하 운동하는 실린더(21)에 빛을 조사하여 그 반사광을 검출함으로써 실린더(21)의 위치를 검출하는 유형의 것일 수도 있다. 이렇게 실린더(21)의 위치(높이)를 검출하는 이유는 후술하는 바와 같이 바이크의 기울기나 바이크 속도에 따라 바이크 좌우측 중 기울어진 쪽의 랜딩바퀴를 적절한 위치(높이)로 상승 또는 하강시키기 위함이다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)은 상기 바이크의 주행 바퀴의 회전 속도를 감지하여 바이크의 주행 속도를 검출하는 바이크속도감지센서(204)를 더 포함하며, 상기 중앙감지 CPU(212)는 바이크의 속도에 따라 랜딩기어 장치의 실린더(21)를 상승 또는 하강 운동하게 하여 바이크를 다시 일으켜 세움으로써 바이크의 넘어짐의 위험을 원천적으로 제거할 수 있다.

또, 상기 중앙감지 CPU(212)를 자동 또는 수동으로 동작시키기 위한 자동 동작 모드 스위치(206)와 수동 동작 모드 스위치(208)를 바이크의 핸들에 제공하여 운전자로 하여금 필요시 또는 선택적으로 중앙감지 CPU(212)를 자동 또는 수동으로 동작시킬 수 있도록 한다. 이 자동 동작 모드 스위치(206)는 중앙감지 CPU(212)를 제어하기 위한 여러 가지 터치 버턴, 예를 들어, 자동 동작 버턴, 랜딩바퀴 상승 버턴과 하강 버턴, 파워 온 버턴과 파워 오프 버턴 등을 구비하고 본 발명의 바이크 안전운행 시스템(200)의 동작 상태, 예를 들어, 주행 속도, 좌우 랜딩바퀴 높이 등을 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 터치 스크린 내 자동 동작 버턴일 수 있다.

도 8a는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)의 전체 블록도이다. 중앙감지 CPU(212)는 바이크기울기감지센서(210)와 바이크속도감지센서(204)와 완충장치고정대(7)에 장착된 랜딩바퀴지면감지센서(4)와 바이크중량감지센서(5)와, 랜딩바퀴위치검출센서(8-1 내지 8-4)로부터 바이크 기울기 신호와 바이크 속도 신호와 랜딩바퀴지면감지 신호와 바이크 중량감지 신호와 랜딩바퀴위치 신호를 입력받고 또 운전자로부터 지령을 받아 수동으로 또는 내장된 프로그램에 따라 자동으로 랜딩기어 장치의 랜딩바퀴(1)를 상승 또는 하강시키는 것을 제어한다.

이하 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)의 동작 흐름도를 살펴본다. 먼저, 도 9는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)이 장착된 바이크의 엔진 시동시 시스템의 동작 흐름도(300)를 도시한다.

도 9에서, 바이크가 정지된 상태에서 운전자가 엔진 시동시(단계 301) 중앙감지 CPU 전원이 ON으로 된 후 프로그램에 따라 자동으로 또는 수동으로 하강 버턴(208)(도 2 참조)을 조작(단계 303)하면, 중앙감지 CPU(212)에 의해 모터(12)로 부터 회전 동력의 전달을 차단하는 브레이크(13)가 개방(단계 305)됨과 동시에 모터(12)에 전류를 인가하여 모터로부터 회전 동력을 감속기(14)를 거쳐 나사 스크루(22) 및 실린더(21)를 거쳐 좌우 랜딩바퀴(1)를 예컨대 동일한 속도로 하강하게 한다(단계 307).

이때 중앙감지 CPU는 바이크의 기울기가 수직인지를 체크한다(단계 309). 만약 바이크의 기울기가 바이크기울기감지센서(210)에 의해 수직이고(단계 309에서 Yes) 한쪽 랜딩바퀴(1)가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 먼저 지면에 도달(단계 310에서 Yes)한 것으로 검출되면 먼저 도달된 랜딩바퀴 쪽 지면이 더 높다(즉, 경사져 있다)는 것을 의미하는 것으로 인식하고 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴의 하강 운동을 즉시 정지시키기 위해 모터(12)를 정지시킨다(단계 314). 그리고 중앙감지 CPU(212)는 다른 쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 잠시 대기 상태에 놓인다(단계 316). 그후 다른 쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 지면에 도달한 것으로 검출되면 다른쪽 랜딩바퀴의 하강 운동을 바로 정지시키기 위해 모터를 정지시킨 후 대기 상태에 놓인다(단계 318). 이렇게 하여 바이크기울기감지센서(210)가 바이크가 수직이라는 것을 나타내면 바이크가 전혀 넘어지지 않은 것이므로 중앙감지 CPU(212)는 특별히 랜딩바퀴를 동작시키지 않는다.

이제 바이크 기울기가 수직이고(단계 309에서 Yes) 한쪽 랜딩바퀴가 동일하게 지면에 도달한 것으로 검출(단계 310에서 No)되면, 중앙감지 CPU(212)는 지면에 도달하는 즉시 좌우 랜딩바퀴의 하강을 정지시키고(단계 312) 대기 상태에 놓인다. 이렇게 하여 바이크도 기울어져 있지 않고 지면도 경사져 있지 않은 경우, 중앙감 지 CPU(212)는 특별히 랜딩바퀴를 더 동작시키지 않는다.

이와 달리, 바이크의 기울기가 바이크기울기감지센서(210)에 의해 수직이 아니라고 검출(단계 309에서 No)되면 바이크가 기울어져 있다는 것을 의미하므로 바이크가 어느 쪽으로 기울어져 있는지를 바이크기울기감지센서(210)로부터 검출(단계 319)하고 이후 한쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 먼저 지면에 도달(단계 320에서 Yes)하면 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴쪽이 바이크가 기울어진 쪽이면 먼저 도달된 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크의 기울기가 수직이 되도록 한 후 모터를 정지시킨다(단계 322). 이때 만약 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴쪽이 바이크가 기울어진 쪽이 아니라면 먼저 도달된 랜딩바퀴를 즉시 정지시키고 다른 쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 잠시 대기한 후 다른 쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 지면에 도달한 것으로 검출될 때 다른쪽 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크의 기울기가 수직이 되도록 한 후 모터를 정지시킨다. 이 후에도 바이크가 수직이 아니라면(단계 324에서 No), 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 수직이 되는데 필요하다면 다른쪽 랜딩바퀴를 더 하강시키는 동안 한쪽 랜딩바퀴를 오히려 상승시킬 수도 있다. 즉 바이크기울기감지센서(210)가 바이크가 수직이 아니라는 것을 나타내면 바이크가 이미 넘어지거나 기울어져 있는 것이므로 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강 시켜 바이크를 수직이 되도록 한다. 만약 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 만약 바이크가 반대쪽으로 더 기울어지면 중앙감지 CPU는 다시 그 기울어진 쪽의 랜딩바퀴를 더 하강시킬 수 있다. 이렇게 하여 중앙감지 CPU는 종국적으로 바이크가 수직이 되도록 랜딩바퀴를 선택적으로 하강 또는 상승시킬 수 있다. 이렇게 하여 바이크가 수직으로 된 후 중앙감지 CPU는 한 쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달하였으나 혹시 반대쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달해 있지 않은 것으로 검출되면 중앙감지 CPU는 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 대기(단계 316)한 후 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달하면 하강을 중지시킨다(단계 318).

또 바이크의 기울기가 수직이 아닌 상태에서 양쪽 랜딩바퀴가 동일하게 지면에 도달한 것으로 검출(단계 320에서 No)되면, 지면이 경사져 있는 것이므로, 중앙감지 CPU(212)는 양 랜딩바퀴가 지면에 도달하는 즉시 좌우 랜딩바퀴 중 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 바이크가 수직이 되도록 더 하강시킨다(단계 322). 이때 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 수직이 되는데 필요하다면 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시키는 동안 바이크가 수직이 되게 하기 위해 반대쪽 랜딩바퀴를 오히려 상승시킬 수도 있다. 이렇게 하여 바이크가 기울어져 있고 지면도 경사져 있는 경우, 중앙감지 CPU(212)는 특별히 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크를 수직이 되도록 한다. 이때 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크가 수직이 된 경우(단계 324에서 Yes) 중앙감지 CPU(212)는 반대쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달해 있지 않으면 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 대기(단계 316)한 후 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달하면 하강을 중지시키고(단계 318) 이후 대기한다(단계 326).

이상과 같이, 바이크 엔진 시동시 중앙감지 CPU(212)는 양쪽 랜딩 바퀴를 사용하여 바이크를 수직이 되도록 동작시킨다. 그러나, 수직이 된 후에 운전자 뒤쪽 에 동승자가 탑승하거나 무거운 여행용 가방과 같은 화물을 싣거나 또는 운전자 무게중심의 불균형 등으로 인해 바이크가 다시 기울어질 수 있다. 이것은 랜딩바퀴의 회전축이 실린더 단부에 대해 위방향(즉, 시계방향)으로 선회가능하기 때문에 발생하며, 이 회전축이 선회하면 탄성 스프링과 같은 완충장치(6)를 압축하게 된다. 이에 의해 탄성 스프링이 압축되면 탄성 스프링 인근에 있는 완충장치 고정대(7)에 장착된 바이크중량감지 센서(5)가 탄성 스프링이 크게 압축되어 가까이 인접해 있음을 감지하고 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸린 것을 나타내는 신호를 발생시킨다. 중앙감지 CPU(212)가 바이크중량감지 센서(5)로부터 이 바이크 중량 감지 신호를 수신(단계 328에서 Yes)하면 중앙감지 CPU(212)는 바이크 중량이 걸린 쪽 랜딩바퀴를 바이크가 수직이 되도록 더 하강시킨다(단계 330). 이에 의해 바이크가 수직이 되면(단계 332에서 Yes) 중앙감지 CPU(212)는 출발 대기 상태에 놓인다(단계 336). 그러나, 바이크가 수직이 아니면 바이크기울기감지센서(210)로부터 바이크가 기울어진 방향을 검출하여 기울기가 수직이 되도록 한쪽 랜딩바퀴를 더 하강하거나 더 상승시킨다(단계 334). 이후 중앙감지 CPU는 바이크의 출발을 기다리며 동작을 종료한다.

위와 같이 과정에 따라 바이크 엔진 시동시에 바이크는 어떠한 경우에도 넘어짐의 위험이 없이 수직으로 유지될 수 있다. 이에 의해 대형 바이크에 적합하지 않은 체형을 가진 남성 운전자나 여성 운전자 또는 심지어 장애인이라 하더라도 안심하고 안전하게 대형 바이크를 승차할 수 있는 잇점이 제공된다. 또 운전자 한 사람이 아니라 운전자 외에 동승자가 있는 경우나 화물이 있는 경우에도 안심하고 바 이크의 수평을 유지하면서 안전하게 대형 바이크를 운전할 수 있는 잇점이 제공된다.

도 10은 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)이 장착된 바이크가 엔진시동 후 정지 상태로부터 출발시 시스템의 동작 흐름도(400)를 도시한다.

도 9에서 바이크 시동시 프로그램에 따라 자동으로 또는 상승버튼(208)(도 2 참조) 조작시 바이크가 가속되면 중앙감지 CPU(212)는 바이크기울기감지센서(210)로부터 신호를 수신하고 기울기가 수직인지 확인하며 만약 기울기가 수직이 아니라면 기울기가 수직이 되도록 기울어져 있는 쪽의 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크를 수직으로 유지하였다.

만약 바이크 기울기가 수직인 상태에서 바이크가 출발(단계 401)하면 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 바이크 속도를 수신한다(단계 403). 그리고 이때 바이크가 출발하였으므로 중앙감지 CPU는 바이크 기울기가 수직인지 여부를 체크한다(단계 405). 만약 수직이 아니라면 중앙감지 CPU는 기울어진 쪽의 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크를 수직으로 유지한다(단계 407). 만약 바이크가 수직이라면 중앙감지 CPU는 바이크의 속도가 초저속(예컨대 10km/h 이하)인지 체크한다(단계 409) 바이크 속도가 초저속이라면 중앙감지 CPU는 랜딩바퀴를 지면에 접촉한 채로 유지하며(단계 411), 만약 바이크의 속도가 저속, 예컨대 10km/h 내지 20km/h이라면 중앙감지 CPU(212)는 바이크 속도에 따라 양쪽 랜딩바퀴를 서서히 상승시키고(단계 413) 이후 대기한다(단계 415).

이렇게 함으로써 운전자는 정지시나 출발시 바이크의 불균형으로 인해 흔히 발생하는 바이크의 넘어짐의 위험이 없이 바이크를 안심하고 안전하게 출발시킬 수가 있다. 이에 따라 대형 바이크에 적합하지 않은 체형을 가진 운전자나 대형 바이크를 다루기 벅찬 여성 운전자라 하더라도 대형 바이크를 운전하는데 있어 위험이 제거된다.

도 11은 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)이 장착된 바이크가 출발후 주행시 시스템의 동작 흐름도(500)를 도시한다.

바이크가 주행시(단계 501)에 중앙감지 CPU는 바이크 속도를 계속 감지하여(단계 503) 바이크 속도가 저속(예컨대, 시속 10 내지 20km/h)으로 주행하는지 체크한다(단계 505). 만약 중앙감지 CPU(212)는 랜딩바퀴가 바이크의 속도가 초저속(예컨대, 10km/h 이하)인 경우에는 지면에 접촉을 계속 유지한다(단계 507). 그러나 만약 바이크 속도가 저속 이상이고(단계 505에서 Yes) 바이크 기울기가 수직(단계 509에서 Yes)이라면, 중앙감지 CPU(212)는 도 8b에서 곡선(b)으로 표시한 바와 같이 바이크의 속도에 비례하여 양쪽 랜딩바퀴를 상승시킬 수 있다. 대안적으로, 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 저속으로 주행하는 동안 도 8b에서 곡선(a)으로 표시한 바와 같이 바이크의 속도에 비례하지 않고 바이크 속도에 따라 특정 위치로만 랜딩바퀴를 상승시킬 수 있다. 이는 바이크가 주행하는 동안에도 바이크 속도는 일정하지 않고 연속적으로 변할 수 있기 때문에 랜딩바퀴를 바이크의 속도에 완전히 비례하여 동작시키는 경우 너무 잦은 랜딩바퀴의 작동으로 기계적 마모 증가, 소비 전력의 증가, 바이크 불균형으로 인한 운전자의 운전 방해를 초래할 수 있다. 따라서, 랜딩바퀴의 동작 횟수를 저감하기 위해 중앙감지 CPU(212)는 바이크 속도에 따 라 랜딩바퀴를 복수의 특정 위치로만 상승시킬 수 있다(단계 511). 물론 본 상세한 설명이나 도면에 도시된 바이크의 특정 속도 범위에 따른 랜딩바퀴의 높이 범위는 본 발명의 원리를 예시적으로 보여주는 것일 뿐 실제 구현시에는 바이크의 중량이나 크기 또는 기타 제조 여건에 따라 다르게 설정될 수 있음은 당연하다.

도 11을 참조하여 단계 511에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 바이크가 저속(시속 10 내지 20km/h) 이상으로 주행하는 경우에는 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 바이크 속도를 주기적으로 또는 연속적으로 수신하여 바이크 기울기가 수직이라면 바이크의 넘어짐이 없이 정상 주행하는 경우이므로 중앙감지 CPU(212)는 바이크의 속도에 비례하여 양쪽 랜딩바퀴를 상승시키거나 또는 바이크의 속도에 비례하지 않고 양쪽 랜딩바퀴를 특정 위치에 바로 상승시킬 수 있다. 즉 중앙감지 CPU(212)는 랜딩바퀴가 바이크의 속도가 저속(예컨대, 10 내지 20km/h)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-1)에 의하여 지면으로부터 가장 낮은 위치(이하 UL 위치라 한다, 예컨대 10mm 높이 위치), 바이크의 속도가 중저속(예컨대, 20 내지 30km/h)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-1)에 의하여 지면으로부터 더 낮은 위치(이하 LL 위치라 한다, 예컨대 100mm 높이 위치), 바이크의 속도가 중속(예컨대, 30 내지 40km/h)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-2)에 의하여 지면으로부터 낮은 위치(이하 L 위치라 한다, 예컨대 200mm 높이 위치), 바이크의 속도가 중고속(예컨대, 40 내지 50km/h)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-3)에 의하여 지면으로부터 높은 위치(이하 H 위치라 한다, 예컨대 300mm 높이 위치) 또는 바이크의 속도가 고속(예컨대, 50 내 지 60km/h)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-4)에 의하여 지면으로부터 가장 높은 위치(이하 HH 위치라 한다, 예컨대 400mm 높이 위치), 바이크의 속도가 초고속(예컨대, 60km/h 이상)인 경우에는 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-4)에 의하여 지면으로부터 가장 높은 위치(HH, 예컨대 400mm 높이 위치)에 위치하도록 모터(12)를 제어하며, 바이크의 속도가 초고속으로 주행하는 경우에는 안전을 위하여 랜딩바퀴가 단순한 스위치 조작만으로는 동작되지 않도록 랜딩기어 브레이크를 잠글 수 있다.

보다 구체적으로, 단계 511에서 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 신호를 수신하고 바이크가 저속, 예를 들어 10 내지 20km/h에서 주행하는 동안 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-1)에 의하여 랜딩바퀴를 대략 10mm 높이 지점(UL 위치)에 중지시킬 수 있다. 이는 바이크가 저속으로 주행하다가 다시 감속하는 경우 랜딩바퀴를 보다 신속히 하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.

그리고 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 신호를 수신하고 바이크가 20 내지 30km/h에서 중저속으로 주행하는 동안 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-1)에 의하여 랜딩바퀴를 대략 100mm 지점(LL 위치)에 중지시킬 수 있다. 이는 바이크가 중저속으로 주행하는 경우 도로의 노면이나 우회전 또는 좌회전에 따라 바이크가 기울어질 수 있기 때문에 이에 방해되지 않도록 랜딩바퀴를 더 상승시킬 필요가 있기 때문이다. 또 바이크가 중저속으로 주행하다가 다시 감속하는 경우 랜딩바퀴를 보다 신속히 하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 신호를 수신하고 바 이크가 30 내지 40km/h에서 중속으로 주행하는 동안 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-2)에 의하여 랜딩바퀴를 대략 200mm 지점(L 위치)에 중지시킬 수 있다. 이는 바이크가 중속으로 주행하는 경우 도로의 노면이나 우회전 또는 죄회전에 따라 바이크가 더 기울어질 수 있기 때문에 이에 방해되지 않도록 랜딩바퀴를 더 상승시킬 필요가 있기 때문이다. 또 바이크가 중속으로 주행하다가 다시 감속하는 경우 랜딩바퀴를 보다 신속히 하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또 중앙감지 CPU(212)는 바이크속도감지센서(204)로부터 신호를 수신하고 바이크가 40 내지 50km/h에서 중고속으로 주행하는 경우 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-3)에 의하여 랜딩바퀴를 대략 300mm 지점(H 위치)에 중지시킬 수 있다. 이는 바이크가 중고속으로 주행하는 경우 도로의 노면이나 우회전 또는 좌회전에 따라 바이크가 더 기울어질 수 있기 때문에 이에 방해되지 않도록 랜딩바퀴를 더 상승시킬 필요가 있기 때문이다. 또 바이크가 중고속으로 주행하다가 다시 감속하는 경우 랜딩바퀴를 보다 신속히 하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.

만약 바이크가 50 내지 60km에서 고속으로 주행하는 경우 예를 들어 랜딩바퀴위치검출센서(8-4)에 의하여 랜딩바퀴를 대략 400mm 지점(HH 위치)에 중지시킬 수 있다. 이는 바이크가 고속으로 주행하는 경우 도로의 노면이나 우회전 또는 좌회전에 따라 바이크가 더 기울어질 수 있기 때문에 이에 방해되지 않도록 랜딩바퀴를 더 상승시킬 필요가 있기 때문이다. 또 바이크가 고속으로 주행하다가 다시 감속하는 경우 랜딩바퀴를 보다 신속히 하강시킬 수 있도록 하기 위함이다.

만약 바이크가 60km/h 이상 초고속으로 주행하는 경우 중앙감지 CPU(212)는 랜딩바퀴의 움직임이 주위 공기 기류의 변화를 유발하거나 바이크 불균형을 유발하여 전방 주시를 방해하는 것을 방지하도록 초고속 주행시에는 중앙감지 CPU가 랜딩바퀴의 동작을 차단시키도록 모터(12)를 정지시키고 전자식 브레이크(13)를 잠글 수 있다.

다시 도 11을 참조하면, 만약 바이크 주행시에 바이크가 수직이 아니고 기울어져 있다는 것을 검출(단계 509에서 No)하면, 중앙감지 CPU(212)는 랜딩바퀴지면감지센서(4)로부터 신호를 수신하여 한쪽 랜딩바퀴가 지면에 닿았는지를 감지한다(513). 이때 한쪽 랜딩바퀴가 지면에 닿아 있지 않다면 바이크가 커브길에서 정상적으로 우회전이나 죄회전하는 것이므로 중앙감지 CPU(212)는 아무런 대응을 하지 않는다(단계 511). 만약 주행시에 바이크가 수직이 아니고 한쪽 랜딩바퀴가 지면에 닿아 있다면(단계 513에서 Yes) 바이크가 커브길에서 우회전이나 좌회전하기 위해 기울어진 상태에서 한쪽 랜딩바퀴가 지면에 닿은 것이므로, 커브길에서 안전 주행을 위해 지면에 닿은 랜딩바퀴를 지면에 닿지 않도록 상승시킨다(단계 515).

이렇게 프로그램에 따라 자동으로 중앙감지 CPU(212)는 바이크 속도에 따라 랜딩바퀴의 위치를 예를 들어 단계 511에서와 같이 단계별로 동작시킴으로써 바이크가 갑작스럽게 감속하는 경우 보다 신속히 지면으로 하강할 수 있을 뿐만 아니라 커브길 주행시 랜딩바퀴를 자동으로 상승 또는 하강시킴으로써 커브길에서의 주행을 보다 원활히 수행할 수 있게 한다.

도 12는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템(200)이 장착된 바이크가 주행 상태에서 정지시 시스템의 동작 흐름도(600)를 도시한다.

바이크가 고속으로 주행하는 상태에서 운전자가 브레이크 작동시 또는 하강 버턴을 조작하면, 중앙감지 CPU(212)는 도 11에 도시된 바와 같이 바이크 속도에 비례하여 또는 바이크 속도에 따라 랜딩바퀴를 특정 위치로 하강하게 한다.

그러나, 바이크의 속도가 중저속(예컨대, 20 내지 30km/h)인 상태에서 운전자가 브레이크를 작동(단계 601)시키면 도 12에 도시된 바와 같이 먼저 랜딩바퀴를 하강시킨다(단계 603). 이때 중앙감지 CPU는 바이크의 기울기를 체크한다(단계 605). 만약 바이크의 기울기가 바이크기울기감지센서(210)에 의해 수직이고(단계 605에서 Yes) 한쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 먼저 지면에 도달(단계 607에서 Yes)한 것으로 검출되면 먼저 도달된 랜딩바퀴 쪽 지면이 더 높다(즉, 경사져 있다)는 것을 의미하는 것으로 인식하고 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴의 하강 운동을 즉시 정지시키기 위해 모터(12)를 정지시킨다(단계 611). 그리고 중앙감지 CPU(212)는 다른 쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 잠시 대기 상태에 놓인다(단계 613). 이제 다른 쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 지면에 도달한 것으로 검출되면 다른쪽 랜딩바퀴의 하강 운동을 바로 정지시키기 위해 모터를 정지시키고(단계 615) 이후 대기 상태에 놓인다(단계 623). 이렇게 하여 바이크기울기감지센서(210)가 바이크가 수직이라는 것을 나타내면 바이크가 전혀 넘어지지 않은 것이므로 중앙감지 CPU(212)는 특별히 랜딩바퀴를 동작시키지 않는다.

이제 바이크 기울기가 수직이고 한쪽 랜딩바퀴가 동일하게 지면에 도달한 것으로 검출(단계 607에서 No)되면, 중앙감지 CPU(212)는 지면에 도달하는 즉시 좌우 랜딩바퀴의 하강을 정지(단계 609)시키고 이후 대기 상태에 놓인다(단계 623). 이렇게 하여 바이크도 기울어져 있지 않고 지면도 경사져 있지 않은 경우, 중앙감지 CPU(212)는 특별히 랜딩바퀴를 동작시키지 않는다.

이와 달리, 바이크의 기울기가 바이크기울기감지센서(210)에 의해 수직이 아니라면(단계 605에서 No) 바이크가 기울어져 있다는 것을 의미하므로 바이크가 어느 쪽으로 기울어져 있는지를 바이크기울기감지센서(210)로부터 검출하고 이후 한쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 먼저 지면에 도달하면(단계 617에서 Yes), 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴쪽이 바이크가 기울어진 쪽이면 먼저 도달된 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크의 기울기가 수직이 되도록 한 후 모터를 정지시킨다(단계 619). 이때 만약 중앙감지 CPU(212)는 먼저 도달된 랜딩바퀴쪽이 바이크가 기울어진 쪽이 아니라면 먼저 도달된 랜딩 바퀴를 즉시 정지시키고 다른 쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 잠시 대기한 후 다른 쪽 랜딩바퀴가 랜딩바퀴지면감지센서(4)에 의해 지면에 도달한 것으로 검출되면 다른쪽 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크의 기울기가 수직이 되도록 한 후 모터(12)를 정지시킨다(단계 619). 이후에도 바이크가 수직이 아니라면(단계 621에서 No), 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 수직이 되는데 필요하다면 다른쪽 랜딩바퀴를 더 하강시키는 동안 한쪽 랜딩바퀴를 오히려 상승시킬 수도 있다(단계 619). 즉 바이크기울기감지센서(210)가 바이크가 수직이 아니라는 것을 나타내면 바이크가 이미 넘어지거나 기울어져 있는 것이므로 중앙감지 CPU(212)는 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강 시켜 바이크를 수직이 되도록 한다(단계 619). 이렇게 하여 중 앙감지 CPU는 종국적으로 바이크가 수직이 되도록 랜딩바퀴를 선택적으로 하강 또는 상승시킬 수 있다. 이때 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크가 수직이 된 경우(단계 621에서 Yes), 중앙감지 CPU(212)는 반대쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달해 있지 않으면 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 대기하고(단계 613) 후 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달하면 하강을 중지시킨다(단계 615).

또 바이크의 기울기가 수직이 아니고 양쪽 랜딩바퀴가 동일하게 지면에 도달한 것으로 검출되면(단계 617에서 No), 지면이 경사져 있는 것이므로, 중앙감지 CPU(212)는 양 랜딩바퀴가 지면에 도달하는 즉시 좌우 랜딩바퀴 중 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 바이크가 수직이 되도록 더 하강시킨다(단계 619). 이때 중앙감지 CPU는 바이크가 수직이 되는데 필요하다면 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시키는 동안 반대쪽 랜딩바퀴를 오히려 상승시킬 수도 있다. 이렇게 하여 바이크가 기울어져 있고 지면도 경사져 있는 경우, 중앙감지 CPU(212)는 특별히 바이크가 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크를 수직이 되도록 한다. 이때 기울어져 있는 쪽에 있는 랜딩바퀴를 더 하강시켜 바이크가 수직이 된 경우 중앙감지 CPU(212)는 반대쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달해 있지 않으면 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달할 때까지 대기하고(단계 613) 이후 다른쪽 랜딩바퀴가 지면에 도달하면 하강을 중지시킨다(단계 615).

이상과 같이, 바이크 정지시 중앙감지 CPU(212)는 양쪽 랜딩 바퀴를 사용하여 바이크를 수직이 되도록 동작시킨다. 그러나, 수직이 된 후에도 바이크 속도가 초저속이거나 저속이기 때문에 운전자 무게중심의 불균형 등으로 인해 바이크가 기 울어질 수 있다. 이것은 랜딩바퀴의 회전축이 랜딩바퀴 지지대(16)에 대해 위방향(즉, 시계방향)으로 선회가능하기 때문에 발생하며, 이 회전축이 선회하면 탄성 스프링과 같은 완충장치(6)를 압축하게 된다. 이에 의해 탄성 스프링이 압축되면 탄성 스프링 인근에 있는 완충장치 고정대(7)에 장착된 바이크중량감지 센서(5)가 탄성스프링이 압축되어 가까이 인접해 있음을 감지하고 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸린 것을 나타내는 신호를 발생시킨다(단계 625). 중앙감지 CPU(212)가 이 신호를 수신하면 중앙감지 CPU(212)는 바이크 중량이 걸린 쪽 랜딩 바퀴를 바이크가 수직이 되도록 더 하강시킨다(단계 627). 이에 의해 바이크가 수직으로 유지되면(단계 629에서 Yes) 중앙감지 CPU(212)는 대기 상태에 놓인다(단계 633). 그러나, 바이크가 수직이 아니면(단계 629에서 No) 바이크의 기울기 방향을 검출하여 기울기가 수직이 되도록 한쪽 랜딩바퀴를 더 하강하거나 더 상승시킨다(단계 631).

이상과 같이 바이크 정지시에도 바이크는 랜딩바퀴의 상하 운동에 의하여 어떠한 경우에도 넘어짐의 위험이 없이 수직으로 유지될 수 있다. 이에 의해 대형 바이크에 적합하지 않은 체형을 가진 남성 운전자나 여성 운전자 또는 심지어 장애인이라 하더라도 안심하고 안전하게 대형 바이크를 운전할 수 있는 잇점이 제공된다. 또 운전자 한 사람이 아니라 운전자 외에 동승자가 있는 경우나 화물이 있는 경우에도 안심하고 바이크의 수평을 유지하면서 안전하게 대형 바이크를 운전할 수 있는 잇점이 제공된다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 원리를 벗 어남이 없이 이루어지는 다양한 변화 및 변형도 당연히 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이라는 것을 이해하여야 할 것이다.

전술된 바와 같이 본 발명은 바이크의 안전운행에 이용가능하다.

도 1은 일반적인 대형 바이크의 개략 사시도.

도 2는 대형 바이크에 장착되는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템의 각 구성요소의 배치 위치를 나타내는 도면.

도 3a는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치의 랜딩바퀴가 하강된 포지션에 있는 상태를 도시하는 개략 사시도.

도 3b는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치의 랜딩바퀴가 상승된 포지션에 있는 상태를 도시하는 개략 사시도.

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치의 랜딩바퀴가 상승된 포지션에 있는 상태를 도시하고 도 4의 (b)는 랜딩바퀴가 하강된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 배면도.

도 5의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치의 랜딩바퀴가 상승된 포지션에 있는 상태를 도시하고 도 5의 (b)는 랜딩바퀴가 하강된 포지션에 있는 상태를 도시하는 상세 측면도.

도 6의 (a)는 본 발명에 따른 바이크 랜딩기어 장치의 각 구성요소를 분해한 상태를 도시하고 도 6의 (b)는 구성요소들이 조립되기 위해 인접해 있는 상태를 도 시한 도면을 도시하고 도 6의 (c)는 각 구성요소가 완전히 조립된 바이크 랜딩기어 장치를 도시하는 도면.

도 7a는 본 발명의 랜딩기어 장치에서 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 동력변환부의 일 실시예를 도시하는 도면.

도 7b는 도 7a에서 A-A 단면을 도시한 도면.

도 7c는 본 발명의 랜딩기어 장치에서 회전 운동을 직선 운동을 변환하는 동력변환부의 다른 실시예를 도시하는 도면.

도 8a는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템의 개략 블록도.

도 8b는 본 발명의 바이크안전운행 시스템이 장착된 바이크의 속도에 따른 랜딩바퀴의 위치(높이)를 예시적으로 도시하는 도면.

도 9는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템이 장착된 바이크의 엔진 시동시 시스템의 동작 흐름도.

도 10은 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템이 장착된 바이크가 정지 상태에서 출발시 시스템의 동작 흐름도.

도 11은 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템이 장착된 바이크가 주행시 시스템의 동작 흐름도.

도 12는 본 발명에 따른 바이크 안전운행 시스템이 장착된 바이크가 주행 상태에서 정지시 시스템의 동작 흐름도.

Claims (12)

1. 바이크 안전운행 시스템에 있어서,

   바이크 차체의 연직 방향에 대한 기울기를 감지하는 기울기 감지 센서와;

   바이크 차체의 좌측과 우측에 각각 장착되고 상기 기울기 감지 센서로부터 수신되는 바이크의 기울기에 따라 지면으로부터 바이크를 좌측과 우측에서 지지하기 위해 상승 또는 하강하는 좌측과 우측 랜딩바퀴를 각각 구비하는 좌측과 우측 랜딩기어 장치와;

   상기 기울기 감지 센서로부터 바이크 기울기를 수신하고 상기 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩 바퀴를 상승 또는 하강시키는 중앙감지 CPU

   를 포함하며,

   상기 중앙감지 CPU는 바이크의 차체의 기울기에 따라 바이크의 차체가 수직이 되도록 랜딩기어 장치의 좌측 또는 우측 랜딩바퀴를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 좌측 또는 우측 랜딩기어 장치는,

   바이크 차체에 고정 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대와;

   상기 상부 차체 고정대의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부와;

   상기 동력 발생부로부터 전달받은 회전 동력을 직선 동력으로 변환하되 그 역방향으로 동력이 전달되지 않는 동력 변환부와;

   상기 동력 변환부로부터 동력을 전달받아 상하 운동하는 실린더

   를 포함하며;

   상기 상하 운동하는 실린더의 단부에는 이 실린더와 함께 상하 운동하는 상기 랜딩바퀴가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 바이크의 주행 바퀴의 회전 속도를 감지하여 바이크의 주행 속도를 검출하는 속도감지 센서를 더 포함하며, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 속도에 따라 랜딩기어 장치의 실린더를 상승 또는 하강 운동시키는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 랜딩기어 장치는, 바이크 차체에 장착되는 상부 및 하부 차체 고정대와, 상기 상부 차체 고정대의 상부에 장착되고 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부 사이에, 회전 동력의 전달을 차단하고 실린더의 움직임을 방지하는 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 중앙감지 CPU를 자동 또는 수동으로 동작시키기 위한 자동 동작 모드 스위치와 수동 동작 모드 스위치를 바이크의 핸들에 제공하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 중앙감지 CPU는 바이크의 속도가 초저속인 경우 랜딩바퀴를 지면에 유지하며 바이크 속도가 저속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 가장 낮은 위치(UL)에 유지하며, 바이크 속도가 중저속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 더 낮은 위치(LL)에 유지하며, 바이크 속도가 중속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 낮은 위치(L)에 유지하며, 바이크 속도가 중고속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 높은 위치(H)에 유지하며, 바이크 속도가 고속인 경우 랜딩바퀴를 지면으로부터 가장 높은 위치(HH)에 위치하도록 동력 발생부를 제어하며, 상기 바이크의 속도가 초고속으로 주행하는 경우에는 상기 랜딩바퀴가 단지 스위치 조작만으로는 동작되지 않도록 랜딩기어 브레이크를 잠그는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
7. 제 2항에 있어서, 상기 동력 발생부는,

   회전운동을 발생시키는 동력원과;

   상기 동력원으로부터 전달되는 회전운동을 그 회전비를 감속시켜 전달함으로써 그 전달되는 힘을 증가시키는 감속기

   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 동력 변환부는 상기 동력 발생부로부터 전달되는 회전 운동을 직선운동으로 변환하되 그 역방향으로는 동력이 전달되지 않는 웜감속기

   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
9. 제 2 항에 있어서, 상기 랜딩기어 장치는, 상기 실린더의 단부에 장착되는 랜딩바퀴의 회전축은 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 실린더의 단부에 대해 선회가능하도록 실린더의 길이방향 중심축과 랜딩바퀴의 회전축이 일직선상에 있지 않게 랜딩바퀴의 회전축과 실린더의 단부 사이를 연결하는 바퀴 고정대를 더 포함하며, 상기 랜딩바퀴의 회전축에 인접하게 배치되고 이 랜딩바퀴가 지면에 닿았을 때 랜딩바퀴의 회전축이 이동함에 따라 랜딩바퀴의 회전축과 접촉하며 함께 움직이기 위한 완충장치와, 이 완전장치의 양 단부를 상기 실린더의 단부에 각각 고정 장착하는 완충장치 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
10. 제 9 항에 있어서, 상기 완충장치는 탄성 스프링이며, 상기 완충장치 고정대에는 랜딩바퀴의 회전축이 이동하는지를 검출하여 랜딩바퀴가 지면에 닿았는지를 감지하기 위한 랜딩바퀴지면감지센서와, 탄성 스프링이 이동하여 압축되었는지를 검출하여 랜딩바퀴에 바이크 중량이 걸린 것을 감지하기 위한 바이크중량감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
11. 제 2 항에 있어서, 상기 랜딩기어 장치는, 상기 상하 운동하는 실린더의 외측에는 이 실린더와 함께 이동하며 랜딩기어 장치의 존재를 외부에 나타내기 위한 안전 표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.
12. 제 2 항에 있어서, 상기 실린더의 단부에 장착되는 랜딩바퀴는 통고무 바퀴인 것을 특징으로 하는, 바이크 안전운행 시스템.

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