KR20090056275A - 고기 절단기의 절단육 포크장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 불규칙한 형태의 절단 육을 고루 압지하는 고기 절단기의 포크장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 편육 상태로 자동 절단하는 고기 절단기에 장착되어 절단 육을 압지하여 절단부(40) 방향으로 이송하는 포크장치(20)를 구성함에 있어서, 함체(21)의 전면으로 돌출되게 구성되어 절단 육의 후면을 압지하게 되는 다수의 후면 압지용 핀들(22)과, 상기 후면 압지용 핀들과 대응되는 위치에 핀공들(23a)이 형성되고 절단 육 감지센서(26) 및 실린더(24) 작용에 의해 적재부(10) 상에 적재된 절단 육(1)의 적재 유무를 감지함과 동시에 상기 절단 작업 완료 후 절단 잔육을 강제로 밀어내기 위해 후면 압지용 핀들(22)의 전 후면으로 진퇴 조작되는 밀판(23)과, 로터리 실린더(28)와 연결된 회동 조절 축(28a) 상에 회동 가능하게 다수 배치되고 그 후단부로는 탄성부재(29)가 각각 구비되어 절단 육의 상면 형태에 능동적으로 각각 대응하면서 절단 육의 상면을 차등지게 고루 압지하는 다수의 상면 압지용 포크편들(27)을 포함하여 구성된 것이다.
냉동육, 고기절단기, 불규칙한 형태의 절단육 차등 압지

Description

고기 절단기의 절단육 포크장치{D0 CUTTING MEAT FORK MEAT CUTTING APPARATUS}
본 발명은 고기, 특히 냉동 상태의 덩어리 고기를 일정한 두께로 자동 절단할 수 있도록 한 고기절단기에 있어서, 특히 불규칙한 형태의 절단 육을 고르게 차등 압지하는 것이 가능하고, 또 절단 잔육의 자동 제거를 통한 작업의 안전성 및 편리성을 제공하게 되는 고기 절단기의 절단육 포크장치에 관한 것이다.
종래에도 덩어리 상태의 냉동육을 자동으로 연속 절단하는 고기 절단기, 일명 육절기가 알려져 있고, 상기한 고기 절단기의 경우, 절단 육의 안정된 압지 이송이 무엇보다 중요하다. 하지만, 종래 알려지고 있는 고기 절단기의 경우, 정형화되지 못한 덩어리 상태의 절단 육을 효과적으로 고루 압지하는 것이 곤란하게 되는 문제가 있었다. 또한, 절단 육의 압지 구조가 복잡하게 되어 설치 부피를 많이 차지하게 되고, 그로 인해 제작단가의 상승 초래가 불가피 하였다.
따라서, 본 발명은 불규칙한 형태의 절단육이라 하더라도 이에 대응하여 능 동적인 차등 압지 이송이 가능할 뿐 아니라 절단 잔육의 자동 제거를 통한 작업상의 안정성 및 편리성을 제공하도록 한 고기 절단기의 절단 육 포크장치를 제공하기 위한 것이다.
이러한 본 발명은, 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 편육 상태로 자동 절단하는 고기 절단기에 장착되어 절단 육을 압지하여 절단부 방향으로 이송하는 포크장치를 구성함에 있어서, 함체의 전면으로 돌출되게 구성되어 절단 육의 후면을 압지하게 되는 다수의 후면 압지용 핀들과, 상기 후면 압지용 핀들과 대응되는 위치에 핀공들이 형성되고 절단 육 감지센서 및 실린더 작용에 의해 적재부 상에 적재된 절단 육의 적재 유무를 감지함과 동시에 상기 절단 작업 완료 후 절단 잔육을 강제로 밀어내기 위해 후면 압지용 핀들의 전 후면으로 진퇴 조작되는 밀판과, 로터리 실린더와 연결된 회동 조절 축 상에 좌우 회동 가능하게 다수 배치되고 그 후단부로는 탄성부재가 구비되어 절단 육의 상면 형태에 맞추어 능동적으로 각각 대응하면서 절단 육의 상면을 차등지게 고루 압지하기 위한 다수의 상면 압지용 포크편들을 포함하여 구성된 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 밀판은 절단육의 절단 작업 개시 전에는 항상 후면 압지용 핀들의 선단부 보다 더 전방으로 위치되게 이동되어져 상기 후면 압지용 핀들의 선단부가 가려지도록 구성됨이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 상면 압지용 포크편들은, 절단 작업 개시 전에는 항상 함체의 내부로 수용되어져 있다가 절단 작업이 개시되면 함체에 대해 개폐 가능하게 구비된 안전커버의 출몰 조작공을 통해 뽀족한 선단부가 출몰 조작되도록 구성됨이 바람직하다.
본 발명의 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 후면 압지용 핀들 및 상면 압지용 포크편들에 의한 절단 육의 차등 압지가 가능할 뿐 아니라 탄성부재로 탄력 설치된 상면 압지용 포크편들에 의해 절단 육의 상면 형태가 설령 불규칙한 면으로 이루어져 있더라도 이에 대응하여 능동적이고도 고른 압지 이송이 가능함에 따라 이송이나 절단 과정에서의 절단 육의 유동이 방지되어 절단 칼에 의한 절단 육의 정확한 압지 절단이 가능하게 된다.
청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1의 효과에 더하여 포크장치에 구비된 밀판이 절단 작업 개시 전에는 항상 함체의 후면 압지용 핀들보다 그 전면으로 더 전진된 상태를 유지함에 따라 외부로 노출되게 설치되는 후면 압지용 핀들의 구조에 의한 작업자의 불안정한 심리를 해소하고 안정된 작업 안정성을 제공하는 것이 가능하게 된다.
청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 및 2의 효과에 더하여 상면 압지용 포크편들 역시 절단 작업 개시 전에는 항상 함체의 내부로 수용되어진 상태를 유지하고 있어 작업 안정성의 확보가 가능하게 되는 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 포크장치(20)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같은 실시 형태의 고기 절단기에 채용되어 진다. 먼저 포크장치에 대하여 설명하기에 앞서, 포크장치가 채용되는 고기 절단기 구조에 대하여 개략적으로 설명한 다음 포크장치에 대하여 설명하기로 한다.
도 1 및 도 4를 먼저 참조하면, 본 발명의 포크장치가 채용된 고기 절단기는, 본체(11)의 적재부(10)로 올려진 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 그 후반으로 위치된 포크장치(20)에 의해 압지된 상태에서 볼 스크류 축(32)을 따라 왕복 이동되는 이송부(30)의 장착대(31)에 장착된 상태에서 그 전방의 절단부(40)로 왕복 이동되어 지고, 상기 절단부(40)로 이송되는 절단 육은 회전체(42)에 의해 상하 및 회전 운동하는 절단칼(41)에 의해 가위질 방식으로 절단되어져 일정한 두께를 갖는 절단 편육 상태로 절단되어 지고, 이렇게 절단된 편육은 배출 경로상에 배치된 컨베이어 벨트 타입의 배출부(50)에 순차적으로 받침되어져 배출되어지고, 또한 상기 절단부와 배출부 사이에 접힘 및 기립 가능하게 설치되는 잔육 방지부(60)에 의해 상기 절단 편육은 물론 절단 과정에서 발생되는 절단 잔육이 최종적으로 상기 배출부(50)로 안전하게 공급되어 지는 일련의 과정을 통해 덩어리 상태의 절단 육을 연속 반복적으로 절단하게 되는 구조이다.
따라서, 포크장치(20)는 상기한 구조의 고기절단기 구조에 있어서, 절단 칼(41)에 절단되는 절단 육이 일정한 두께로 안전하게 절단되도록 하기 위해서는 절단 육의 이송이나 절단 과정에서 유동이 방지되도록 균등하게 압지하는 것이 중요하게 된다.
이어서 본 발명에 따른 포크장치(20)에 대하여 도 1 내지 도 4를 보조적으로 참고하면서 도 5 내지 도 9를 중심으로 설명한다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 포크장치(20)는, 내부 장치를 커버하는 함체(21)를 포함하고, 함체의 전면으로는 적재부(10)에 적재되는 절단 육(1)의 후면에 균등하게 꽂아져 압지하기 위한 다수의 후면 압지용 핀들(22)이 돌출되게 고루 배치되어 있다. 그리고, 상기한 후면 압지용 핀들(22)이 구비된 그 전방으로는 상기 후면 압지용 핀들(22)과 대응되는 위치로 이들이 관통되는 핀공들(23a)이 형성된 밀판(23)이 전후 이동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 밀판(22)은 이후에서 설명되는 바와 같이 적재부(10)에 절단 육의 적재 유무 감지 및 절단 작업 완료 후 잔육 처리를 담당하게 된다. 상기 밀판(23)은 함체(21)의 후방 내부로 구비된 양 실린더(25) 작용에 의해 전 후진 이동된다. 그리고 밀판(24)은 실린더(25)와 연결된 절단 육 감지용 센서(26) 작용에 의해 이동 조절된다. 예컨대 평상시에는 후면 압지용 핀들(22)의 뽀족한 선단부 보다 더 전면으로 전진 이동된 상태에서 절단 육의 적재 유무를 감지하게 되고, 또 절단 육이 감지된 후에는 후면 압지용 핀들(22) 보다 후방으로 후퇴하여 핀공들(23a)을 통해 그 전면으로 상기 후면 압지용 핀들(22)이 노출되어 절단 육의 후면을 강제로 찍으면서 압지하도록 이동 조절된다.
한편, 함체(21)로는 상기 절단 육의 상부를 압지하기 위한 다수의 상면 압지 용 포크편들(27)이 로터리 실린더(28)와 연결된 회동 조절 축(28a) 상에 일정한 간격으로 배치되어 있고, 각 상면 압지용 포크편들(27)은 그 후단부가 걸이 축(28b)과의 사이에 탄력 설치된 탄성부재(29)에 의해 개별로 압지 작용이 가능하도록 설 치되어 있다. 상기 회동 조절 축(28a) 상에 배치되는 각 상면 압지용 포크편들(27)은 이들 사이에 개재되는 간격 조절구(27a)에 의해 상호 밀착 지지되어 진다.
따라서, 상기 로터리 실린더(28) 작용에 의해 회동 조절 축(28a)이 회동 조작되면 이에 탄성부재(29)로 탄력 설치된 각 상면 압지용 포크편들(27)도 함께 따라 돌면서 절단 육(1)의 상면을 압지하게 되는바, 이때 각 상면 압지용 포크편들(27)은 회동 조절축(28a)에 대하여 능동적인 회동 조작이 가능하기 때문에 절단 육(10의 상면이 불규칙한 경우라도 아지 높낮이에 맞추어 능동적으로 대응하면서 그 상면을 차등지게 고루 압지하게 된다. 물론 이 경우 각 상면 압지용 포크편들(27)은 후단부에 구비된 탄성부재(29)에 반력을 제공하게 되고 이러한 반력을 통해 원상 복귀가 용이하게 된다.
상기한 상면 압지용 포크편들(27)은 후면 압지용 핀들(22)에 의해 절단 육(1)의 후면이 압지되고 난 후 절단육 감지용 센서(26)와 연결되어진 로터리 실린더(28) 내의 센서 작용에 의해 일정 각도 범위 내에서 회동 조작되는 상기 회동 조절 축(28a)에 의해 실질적으로 절단육(1)의 상면에 꽂아져 압지하는 그 선단부가 전방으로 출몰 조작되어 진다. 상기 상면 압지용 포크편들(27)은 해당 부분에 함체(21)의 상면으로 개폐 가능하게 구비된 안전커버(21a)의 대응 위치로 형성된 출몰 조작공(21a-1)을 통해 출몰 동작이 안전하게 이루어진다.
따라서 상기한 상면 압지 포크편들(27) 역시 절단 작업이 이루어지지 않는 경우에는 그 선단부가 함체(21)의 내부에 항상 수용되어 있기 때문에 작업자의 안전성이 확보될 수 있는 것이다(도 7a 참조).
한편, 상기 포크장치(20)는 밀판(23)이 적재부(10)에 올려진 절단 육의 적재 상태를 감지하는 경우에는 빠른 속도로 이동하면서 감지하도록 설계되어 있고, 또 상기 밀판이 절단 육의 존재를 감지한 다음에는 이보다 느린 속도, 예를 들어 절단 칼(41)에 의한 절단 육의 절단 두께에 맞추어 스탭 바이 스탭 형태로 서서히 이동하면서 절단 육(1)을 절단부(40) 방향으로 점차적으로 이송시키게 된다.
상기와 같이 구성된 포크장치(20)의 작용에 대하여 살펴보기로 한다.
포크장치(20)의 밀판(23)은 절단 작업이 이루어지기 전에는 항상 함체(21)의 전면으로 형성된 후면 압지용 핀들(22)보다도 더 전방으로 전진되어 있는 상태를 유지하고 있게 된다. 그리고 상면 압지 포크편들(27) 역시 뽀족한 선단 부가 함체(21)의 내부에 위치되도록 은폐되어 있는 상태를 유지하고 있다(도 7a 참조).
따라서, 절단 육의 절단 작업 개시 전에는 항상 후면 압지용 핀들(22)은 밀판(23)에 의해 가려져 있어 작업 안전성이 확보되어 질 수 있고, 또한 외관상 후면 압지용 핀들(22)의 노출로 인한 작업자의 심리적 불안감이나 공포 등의 위험성을 배제시킬 수 있게 된다.
이러한 상태에서 본체(10)의 적재부(10)에 대해 절단이 요구되는 덩어리 상태의 냉동 절단을 올려놓으면, 후방으로 후퇴되어 있는 포크장치(20)는 이송부(30)에 의해 서서히 그 전방으로 이동하게 되고, 동시에 밀판(23)이 절단 육(1)의 적재 유무를 감지하게 된다. 이렇게 밀판(23)에 의한 절단 육의 적재 유무가 감지되면, 상기 밀판(23)은 절단육 감지용 센서(26)로부터 신호를 받는 실린더(25) 작용에 의해 후퇴되어 지고 이러한 밀판(23)의 후퇴 조작에 의해 함체(21)에 전면으로 구비 된 후면 압지용 핀들(22)은 밀판(23)에 형성된 핀공들(23a)을 그 선단부가 외부로 노출되어 지고 동시에 절단 육의 후면에 박히면서 고루 압지하게 된다(도 7b 참조).
그리고 상기한 후면 압지용 핀들(22)에 의한 절단 육의 후면 압지가 이루어짐과 동시에 로터리 실린더(28) 작용에 의해 회동 조절 축(28a)이 회동 조작되고 동시에 이에 배치된 상면 압지용 포크편들(27)이 안전커버(21a)의 출몰 조작공(21a-1)을 통해 그 뽀족한 선단부가 전방으로 노출되게 회동 조작되면서 절단 육의 상면을 찍어면서 압지하게 된다. 이때 절단 육의 상면을 압지하게 되는 각 상면 압지 포크편들(27)은 그 후단부가 탄성부재(29)로 탄력 설치되어 있어 절단 육의 상면 형태에 맞추어 개별로 능동적인 압지가 이루어지게 된다. 예컨대, 도 9와 같이 절단육(1)의 상면이 울불 불퉁하게 이루어져 압지면이 고르지 못하더라도 각 상면 압지용 포크편들(27)은 탄성부재(29)에 반반력을 제공하면서 이에 맞추어 능동적으로 조작되면서 차등지게 상호 압지하게 됨으로써 불 균일한 절단 육(1)의 상면을 균등하고 고르게 압지하게 되는 것이다.
따라서, 적재부(10)에 적재된 상태에서 포크장치(20)에 압지되어 그 전면, 예컨대 절단부(40) 방향으로 이송되는 덩어리 상태의 냉동 절단 육은 상기 후면 압지용 핀들(22) 및 개별 압지가 가능한 구조의 상면 압지용 포크편들(27)에 의해 비록 그 냉동 형태가 불 균일하게 이루어져 있다 하더라도 그 후면 및 상면이 고르게 압지된 상태에서 이동하는 것이 가능하게 된다.
한편, 포크장치(20)에 압지된 절단 육의 절단 작업이 완료되면, 예컨대 이송 부(30)에 의한 포크장치(20)가 사전에 설정된 거리 만큼 전진하게 되면, 해당 센서 작용에 의해 포크장치(20)의 전진 이동이 멈추면서 절단 칼(41)에 의한 절단 육의 절단 작업이 정지되고, 동시에 상면 압지용 포크편들(27)이 로터리 실린더(28) 작용에 의해 절단 잔육의 상면으로부터 압지 상태가 강제로 제거되면서 함체(21)의 내부로 원상 복귀된다. 이때 상면 압지용 포크편들(27)의 상면 압지가 강제로 해제되더라도 절단 잔육은 그 후면이 후면 압지용 핀들(22)에 의해 계속 압지되고 있기 때문에 압지 해제에 따른 유동이나 이탈이 방지될 수 있다.
상기한 상면 압지용 포크편들(27)의 상면 압지 해제가 이루어짐과 동시에 함체(21)의 전면으로 후퇴되어 있던 밀판(23) 역시 해당 실린더(24) 작용에 의해 다시 전방으로 전진하면서 후면 압지용 핀들(22)에 의해 박혀 있던 절단 잔육을 강제로 밀어내게 된다. 따라서 포크장치(20)에 압지되어 있던 절단 잔육은 상기한 밀판(23)의 강제 분리 작용에 의해 자동적으로 분리 제거되어 지게 된다.
그리고, 밀판(22)에 의한 절단 잔육의 강제 분기 이루어지면 다시 포크장치(20)는 이송부(30)에 의해 원상 복귀되어 지게 된다.
따라서, 본 발명은, 불규칙한 형태의 절단 육이라 하더라도 후면 압지용 핀들(22) 및 상면 압지용 포크편들(27)에 의해 그 후면은 물론 상면이 차등지게 고루 압지되어 안정된 절단 작업의 수행이 가능하게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 포크장치가 채용된 고기절단기의 구조를 보인 사시도이다.
도 2는 고기 절단기의 내부 구조를 보인 사시도이다.
도 3은 배출부 방향에서 본 사시도이다.
도 4는 고기 절단기의 이송 구조를 보인 사시도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 포크장치의 구성을 설명하기 위한 각 도면들로서,
도 5는 외관 사시도이고,
도 6은 그 평면도이고,
도 7a 및 7b는 밀판 및 상면 압지용 포크편들의 동작 전후 상태를 보인 사용상태 측 단면도이고,
도 8은 후면 구조를 보인 사시도이고,
도 9는 상면 압지용 포크편들에 의해 불규칙한 상면을 절단육의 차등 압지상태를 보인 예시 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10: 적재부 11: 본체
20: 포크장치 21: 함체
22: 후면 압지용 핀들 23: 밀판
23a: 핀공들 24: 실린더
26: 절단육 감지용 센서 27: 상면 압지용 포크편들
28: 로터리 실린더 28a: 회동 조절 축
28b: 걸이 축 29: 탄성부재
30: 이송부 31: 장착대
40: 절단부 41: 절단 칼
42: 회전체 50: 배출부
60: 잔육 방지부

Claims (3)

  1. 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 편육 상태로 자동 절단하는 고기 절단기에 장착되어 절단 육을 압지하여 절단부 방향으로 이송하는 포크장치를 구성함에 있어서,
    함체의 전면으로 돌출되게 구성되어 절단 육의 후면을 압지하게 되는 다수의 후면 압지용 핀들과, 상기 후면 압지용 핀들과 대응되는 위치에 핀공들이 형성되고 절단육 감지센서 및 실린더 작용에 의해 적재부 상에 적재된 절단 육의 적재 유무를 감지함과 동시에 상기 절단 작업 완료 후 절단 잔육을 강제로 밀어내기 위해 후면 압지용 핀들의 전 후면으로 진퇴 조작되는 밀판과, 로터리 실린더와 연결된 회동 조절 축 상에 좌우 회동 가능하게 다수 배치되고 그 후단부로는 탄성부재가 구비되어 절단 육의 상면 형태에 능동적으로 각각 대응하면서 절단 육의 상면을 차등지게 고루 압지하는 다수의 상면 압지용 포크편들을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고기 절단기의 절단육 포크장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밀판은 절단육의 절단 작업 개시 전에는 항상 후면 압지용 핀들의 선단부 보다 더 전방으로 위치되게 이동되어져 상기 후면 압지용 핀들의 선단부가 가려지도록 구성됨을 특징으로 하는 고기절단기의 절단육 포크장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 상면 압지용 포크편들은, 절단 작업 개시 전에는 항상 함체의 내부로 수용되어져 있다가 절단 작업이 개시되면 함체에 대해 개폐 가능하게 구비된 안전커버의 출몰 조작공을 통해 뽀족한 선단부가 출몰 조작되도록 구성됨을 특징으로 하는 고기 절단기의 절단육 포크장치.
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