KR20090053994A - 그리트 수거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그리트 수거 장치에 관한 것으로서, 그리트의 수거 장치에 있어서, 구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와, 본체의 저면에 설치되며, 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와, 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입하는 흡입 노즐을 포함한다. 따라서, 본 발명은 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거하도록 하는 효과를 가지고 있다.

그리트, 주행 휠, 감지 센서, 흡착 패드, 흡입 노즐, 에어 분사구

Description

그리트 수거 장치{Apparatus for removing grit}

본 발명은 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 그리트 수거 작업의 효율성이 뛰어난 그리트 수거 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박의 대형화에 따라 선박의 제작 과정에서 블록을 단위 그룹별로 조립하여 대형 블록을 조립하고, 이러한 대형 블록을 서로 조립하여 선박을 제작하게 된다.

선박을 제작하기 위해 블록을 조립한 후에 도장 작업을 실시하게 되는데, 도장 작업 전에 블록의 표면에 블라스팅 작업을 하게 된다.

블록 표면의 블라스팅 작업은 그리트(grit)를 블록에 분사하여 블록 표면에 존재하는 각종 이물질과 녹을 제거하고, 이러한 블록에 대한 이물질 및 녹의 제거 작업을 마치면, 블라스팅 작업을 위해 블록에 분사되었던 그리트가 블록의 내부에 쌓이게 되므로 블록의 내부로부터 그리트를 깨끗이 수거해야 도장 작업을 실시할 수 있다.

이러한 블록 내부의 그리트 수거 작업은 종래에는 작업자들이 베큠 리커버리(Vacuum recovery)에 연결되는 호스를 가지고서 블록 내부로 들어가서 일일이 수작업으로 그리트를 진공으로 흡입하여 수거한다.

그러나, 종래의 그리트 수거 작업은 작업자가 무거운 호스를 콘트롤하여야 하기 때문에 많은 어려움이 따르고, 장시간 앉거나 허리를 숙여서 작업을 하게 됨으로써 작업자에게 신체적인 무리를 줄뿐만 아니라 그리트의 수거 과정에서 발생하는 많은 먼지나 파티클 등이 공기 중에 부유하기 때문에 작업자의 건강을 해치는 문제점을 가지고 있었다.

그러므로, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그리트의 수거 작업을 실시하는 장치로서, 한국 특허청에 등록된 특허등록 제0239269호의 "자동 그리트 회수장치"와 실용신안등록 제0331486호의 "그리트 수거장치"가 제시된 바 있다.

이러한 종래의 그리트의 수거 장치는 지면을 주행하면서 진공 흡입력으로 그리트를 흡입하여 수거한다.

상기한 바와 같은 종래의 그리트 수거 장치들은 호스의 무게를 견디기 위하여 장치의 부피와 무게가 커질 수밖에 없고, 이로 인해 실제 그리트의 수거 작업에 적용하는 것이 불편할 뿐만 아니라 비효율적이며, 이를 해결하기 위하여 본체의 직진성을 확보하기 위해 영구 자석을 장착하였으나, 그리트가 영구 자석에 부착됨으로써 본체의 직진성이나 주행이 원활하지 못하게 되는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하고, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능함으로써 그리트 수거 작업의 효율성이 뛰어나다.

본 발명에 따른 그리트 수거 장치는 그리트의 수거 장치에 있어서, 구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와, 본체의 저면에 설치되며, 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와, 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입하는 흡입 노즐을 포함한다.

본 발명은 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적 으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거하도록 하는 효과를 가지고 있다.

본 발명은, 본체가 흡착 패드에 의해 지면에 흡착된 상태에서 주행하면서 흡입 노즐을 통해서 지면의 그리트를 흡입하여 수거함으로써 그리트의 수거 작업을 안정적이면서도 효율적으로 실시한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 부분적으로 단면을 나타내도록 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 저면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 그리트 수거 장치(100)는 지면을 따라 이동하는 본체(110)와, 본체(110)의 저면에 설치되는 흡착 패드(120)와, 본체(110)의 일측에 설치되는 흡입 노즐(130)을 포함한다.

본체(110)는 구동 수단(111)의 구동력에 의해 지면(1; 도 4에 도시)을 따라 이동하도록 주행 휠(112)이 마련된다.

본체(110)는 자동으로 수직 벽면과 같은 전방의 물체를 인식하여 방향 전환을 하도록 함으로써 블록 내의 지면(1; 도 4에 도시) 전체에 걸쳐서 그리트를 수거하도록 하기 위하여 주행 휠(112)이 한 쌍으로 이루어져서 양측에 각각 마련되고, 후방 저면에 방향 전환을 용이하도록 하기 위한 캐스터(113, 도 3에 도시)가 마련되며, 구동 수단(111)이 주행 휠(112) 각각을 독립적으로 구동시키도록 한 쌍의 모터(111a)를 가지고, 전방의 물체를 감지하는 감지 센서(114)로부터 출력되는 감지 신호를 수신받아 구동 수단(111)의 모터(111a) 각각을 제어함으로써 진행 방향을 전환시키는 제어부(미도시)가 마련된다.

구동 수단(111)은 한 쌍의 모터(111a) 각각의 회전력을 감속기(111b)를 거쳐서 체인(111c)을 통해 주행 휠(112) 각각으로 전달하며, 모터(111a)간의 회전 속도 차이에 의해 주행 휠(112)의 회전량을 달리함으로써 본체(110)가 방향 전환을 하도록 한다.

감지 센서(114)는 본체(110)의 전단에 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 본체(110)의 전단에 설치되는 흡착 노즐(130)의 전면에 설치됨으로써 전방에 수직 벽면과 같은 물체가 존재하는지 여부를 정확하게 감지한다.

본체(110)는 외부의 에어 공급부(미도시)로부터 에어 공급 호스(115)를 통해 에어를 공급받아 지면을 향하여 에어를 분사하기 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 저면에 에어 분사구(116)가 마련된다.

에어 분사구(116)는 본체(110)의 하측을 향하여 에어를 분사함으로써 주행 휠(112)과 흡착 패드(120) 주면에 위치하는 그리트를 분사 압력에 의해 외측으로 불어서 제거되도록 하며, 이로 인해 본체(110)가 주행 휠(112)의 슬립없이 원하는 방향으로 정확하게 주행하도록 함과 아울러 흡착 패드(120)가 지면(1; 도 4에 도시)에 제대로 흡착되도록 한다.

한편, 본체(110)는 일측에 운반을 용이하도록 하기 위하여 손잡이(118)가 설치된다.

흡착 패드(120)는 본체(110)의 저면에 설치되고, 본체(110)가 지면(1)에 부착된 상태로 주행하도록 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 공급되는 진공이 지면에 접하는 흡착구(121)를 통해 공급됨으로써 지면에 흡착된다.

흡착 패드(120)는 본체(110)가 지면(1)에 부착되는 정도를 조절하기 위하여 외부로부터 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 흡입 조절 수단(122)이 마련된다.

흡입 조절 수단(122)은 흡착 패드(120)를 상하로 관통하도록 형성되는 통기구(123; 도 3에 도시)에 설치되어 통기구(123)를 통과하는 공기의 유량을 작업자의 조작에 의해 조절할 수 있도록 한다.

흡입 노즐(130)은 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 전단에 지면(1)으로부터 2∼5mm의 간격(d)을 가지도록 설치되고, 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입한다.

흡입 노즐(130)은 지면을 향하는 두 개의 슬릿 형태의 흡입구(131)가 일렬로 배열되도록 형성됨으로써 본체(110)의 전방에 위치하는 그리트를 흡입구(131)를 통해서 흡입하며, 지면(1)에 위치하는 용접 비드와의 간섭을 피하여 용접 비드를 올라타면서 넘어갈 수 있도록 본체(110)의 전면에 상하로 슬라이딩 가능하도록 설치된다.

본체(110)는 흡입 노즐(130)과 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되기 위하여 흡입 노즐(130)에 수직되게 형성되는 슬라이딩 돌기(132)에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합부(117)가 전단에 형성되며, 슬라이딩 결합부(117)가 흡입 노즐(130)을 지면과 일정 간격을 유지하도록 지지함과 아울러 흡입 노즐(130)이 용접 비드를 올라타면서 넘어가서 자중에 의해 원위치로 복귀할 수 있도록 흡입 노즐(130)의 상하 이동을 가이드한다.

한편, 흡착 패드(120)와 흡입 노즐(130)은 외부의 진공 공급부로부터 진공 공급 호스를 통해 진공을 각각 공급받을 수 있으나, 호스의 간결함을 위하여 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 흡입 노즐(130)로 진공을 공급하는 진공 호스(140)로부터 분기되는 분기 호스(141)에 의해 흡착 패드(120)로 진공을 공급한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치(100)의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

본체(110)를 그리트가 쌓여 있는 블록 내의 지면(1)에 위치시킨 다음 동작시키면, 진공 호스(140) 및 에어 공급 호스(115)를 통해서 진공 및 에어가 각각 공급되어 본체(110) 하부에 위치하는 그리트는 흡착 패드(120) 및 흡입 노즐(130)을 통해서 흡입되고, 주행 휠(112) 부근에 위치하는 그리트는 에어 분사구(116)를 통해 서 분사되는 에어에 의해 사방으로 흩어져서 흡착 패드(120) 및 흡입 노즐(130)로 흡입됨으로써 본체(110)가 흡착 패드(120)에 의해 지면(1)에 제대로 흡착된 상태에서 주행 휠(112)이 슬립을 일으키지 않고 지면(1)을 따라 정상적으로 주행하도록 한다.

한편, 흡착 패드(120)는 동작의 초기시 흡입 노즐(130)과 함께 본체(110) 하부에 위치하는 그리트를 흡입함으로써 지면(1)에 제대로 흡착될 수 있도록 함과 아울러 주행 휠(112)이 주행시 그리트에 의해 방해받지 않도록 하며, 본체(110)가 주행시에는 지면(1)에 흡착됨으로써 본체(110)가 지면(1)에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 하측의 그리트를 수거함과 아울러 전방으로 직진함에 따라 본체(110) 전방에 위치하는 그리트는 흡입 노즐(130)을 통해 흡입되며, 이 때, 흡착 패드(120)의 흡착력에 의해 본체(110)가 진공 호스(140) 등을 끌고서도 주행할 수 있는 견인력을 가지도록 한다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 "A" 방향으로 직선 주행하여 블록의 수직 벽면에 도달하게 되면, 이를 감지 센서(114)가 감지하게 되고, 감지 센서(114)로부터 출력되는 감지 신호를 수신받은 제어부(미도시)가 구동 수단(111)의 모터(111a)를 역회전시킴으로써 본체(110)가 "B" 방향으로 일정 거리 후진하도록 한 다음, 모터(111a) 간의 회전 속도를 달리하여 정회전시킴으로써 "C" 방향으로 정해진 양만큼 방향 전환시켜서 모터(111a)의 회전 속도를 동일하도록 하여 "D" 방향으로 직진 주행시켜서 그리트를 수거하도록 한다. 따라서, 상기한 바와 같은 본체(110)의 자동 방향 전환을 반복 수행함으로써 본체(110) 전방에 설치되는 단일의 흡입 노즐(130)만으로도 작업자가 추가 작업이나 조작없이 작업 영역 내의 지면(1)에 쌓인 그리트 모두를 수거할 수 있다.

또한, 본체(110)에 흡입 노즐(130)이 지면(1)과 항상 일정한 간격(d; 도 4에 도시)을 유지한 상태에서 용접 비드 등과 같이 돌출된 부분을 주행시 흡입 노즐(130)이 본체(110)로부터 상측으로 슬라이딩 이동함으로써 돌출된 부분을 타고 상승하도록 하고, 흡입 노즐(130)이 돌출된 부분을 통과시 자중에 의해 하방으로 슬라이딩 이동하여 원위치로 복귀함으로써 흡입 노즐(130)이 그리트를 흡입하기 위한 위치를 일정하게 유지하면서도 돌출 부위를 쉽게 통과할 수 있도록 하며, 이로 인해 본체(110)의 안정적인 주행을 가능하도록 하여 그리트 수거 작업의 효율을 증대시킨다.

이와 같은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따르면, 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명 하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 부분적으로 단면을 나타내도록 도시한 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 저면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 측면도이고,

도 5는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치의 주행 모습을 도시한 평면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110 : 본체 111 : 구동 수단

111a : 모터 111b : 감속기

111c : 체인 112 : 주행 휠

113 : 캐스터 114 : 감지 센서

115 : 에어 공급 호스 116 : 에어 분사구

117 : 슬라이딩 결합부 118 : 손잡이

120 : 흡착 패드 121 : 흡착구

122 : 흡입 조절 수단 123 : 통기구

130 : 흡입 노즐 131 : 흡입구

132 : 슬라이딩 돌기 140 : 진공 호스

141 : 분기 호스

Claims (6)

1. 그리트의 수거 장치에 있어서,

   구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와,

   상기 본체의 저면에 설치되며, 상기 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와,

   상기 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 상기 그리트를 흡입하는 흡입 노즐

   을 포함하는 그리트 수거 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 본체는,

   상기 주행 휠이 양측에 각각 마련되고, 하측에 캐스터가 마련되며, 상기 구동 수단이 상기 주행 휠 각각을 독립적으로 구동시키도록 한 쌍의 모터를 가지고, 전방의 물체를 감지하는 감지 센서로부터 출력되는 감지 신호를 수신받아 상기 구동 수단의 모터 각각을 제어함으로써 진행 방향을 전환시키는 제어부가 마련되는 것

   을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 본체는,

   에어 공급부로부터 에어를 공급받아 지면을 향하여 에어를 분사함으로써 그리트를 제거하도록 저면에 에어 분사구가 마련되는 것

   을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡착 패드는,

   외부로부터 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 흡입 조절 수단이 마련되는 것

   을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡입 노즐은,

   상기 본체의 전면에 상하로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 것

   을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   외부의 진공 공급부로부터 상기 흡입 노즐로 진공을 공급하는 진공 호스로부터 분기되는 분기 호스에 의해 상기 흡착 패드로 진공을 공급하는 것

   을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.

Images