CN113997206B - 一种轮船水雾喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮船水雾喷砂装置，包括水雾喷砂机主体、行走导向组件、喷砂Z向导轨组件、喷砂车、驱动制定组件、线管收放组件和单片机；所述行走导向组件设置在水雾喷砂机主体的底部，用于实现水雾喷砂机主体的定向行进；所述水雾喷砂机主体的上方设置有横梁，水雾喷砂机主体和横梁之间设置有用于对横梁高度和角度调节的支撑组件；通过水雾喷砂机主体在行走导向组件上行走移动，以及喷砂车在喷砂Z向导轨组件上行走移动，可以实现对轮船外表面全面无死角的自动水雾喷砂除锈，对工作人员而言安全性高，省时省力，且选择合适数量的轨杆彼此连接，适用不同高度的轮船使。

Description

一种轮船水雾喷砂装置

技术领域

本发明涉及水雾喷砂技术领域，具体涉及一种轮船水雾喷砂装置。

背景技术

水雾喷砂作为船舶除锈的新型环保技术，目前已得到了全面应用，取得了良好的应用效果，其中与以往干喷砂相比环保效果尤为突出，水雾喷砂除锈技术是有专用设备提供大于压缩空气压力的液态水雾，压缩空气将干砂推送入砂管，并在砂管内混合，水雾与磨料在砂管充分混合后，形成水砂混合物，经喷枪口喷出作用于除锈工作面。

但是现有技术中，在对轮船水雾喷砂除锈的实际应用中存在以下问题：

1、轮船的体积较大，在轮船的高度较高时，需要工作坐在升降臂上对轮船表面进行水雾喷砂除锈，安全性不足，且轮船表面的面积较大，费时费力，无法实现对轮船的自动水雾喷砂除锈。

2、在对轮船的除锈操作过程中，无法对喷头与轮船表面的距离进行精准的把握，容易对轮船表面喷砂造成损伤，喷头距离轮船表面过远时，无法将轮船表面除锈干净，影响对轮船表面的除锈效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以实现自动除锈、具有良好除锈效果的轮船水雾喷砂装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种轮船水雾喷砂装置，包括水雾喷砂机主体、行走导向组件、喷砂Z向导轨组件、喷砂车、驱动制定组件、线管收放组件和单片机；

所述行走导向组件设置在水雾喷砂机主体的底部，用于实现水雾喷砂机主体的定向行进；

所述水雾喷砂机主体的上方设置有横梁，水雾喷砂机主体和横梁之间设置有用于对横梁高度和角度调节的支撑组件；

所述横梁的一端设置有线管收放组件，所述横梁的另一端可拆卸设置有喷砂Z向导轨组件，所述横梁靠近喷砂Z向导轨组件的一端设置有用于实现喷砂Z向导轨组件升降、测速以及制动的驱动制定组件；

喷砂Z向导轨组件与喷砂车彼此可拆卸连接，喷砂Z向导轨组件用于实现喷砂车的导向移动，喷砂车用于实现对轮船表面的自动定距水雾喷砂，喷砂车通过第一线管与线管收放组件彼此连接。

采用上述结构，使用时，对行走导向组件在轮船甲板上沿着轮船的边沿进行铺设，水雾喷砂机主体在行走导向组件上配合行走移动，其中喷砂车在喷砂Z向导轨组件上移动，喷砂车可以实现对轮船表面进行定距水雾喷砂除锈，行走导向组件和喷砂Z向导轨组件配合可以实现对轮船全面无死角进行水雾喷砂除锈，驱动制定组件可以实现对喷砂Z向导轨组件进行驱动制定，调节喷砂Z向导轨组件沿高度方向的长度同时，还可以实现对喷砂Z向导轨组件起到防脱落制动保护，线管收放组件可以随着喷砂车上下移动的变化对线管长度进行调节。

进一步，所述行走导向组件包括两个平行分布的导轨，所述导轨的外形呈长条状，导轨包括底板，底板的上部一侧固定设置有侧板，所述导轨的横截面形状呈L型，两个导轨之间沿其长度方向可拆卸连接有若干个均匀分布的连接杆；

所述水雾喷砂机主体的下侧前后设置有两组第一行走轮，每组包括两个与导轨配合的第一行走轮，两组第一行走轮之间设置有与导轨侧面配合导向的导向轮结构，水雾喷砂机主体和导轨之间设置有用于驱动水雾喷砂机主体在导轨上行走的行走驱动单元；

所述导向轮结构沿水雾喷砂机主体前后设置有均匀分布的两组以上，所述导向轮结构包括开设在水雾喷砂机主体底侧的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑槽内固定设置有导向杆，导向杆的轴向朝向滑块的滑动方向延伸，滑块内开设有用于穿过导向杆的导向滑孔，所述导向杆的外侧套设有弹簧，所述滑块的底侧通过轮轴转动设置有导轮，所述侧板的上侧边沿成型有用于对导轮朝上方向进行限位的限位凸条。

进一步，所述行走驱动单元包括固定设置在水雾喷砂机主体底侧的第一电机，所述第一电机的输出轴端朝向下方并固定连接有齿轮，两个导轨彼此靠近的一侧均设置有与齿轮配和啮合连接的齿条。

进一步，所述行走导向组件上设置有用于将其固定在轮船甲板上的压定组件，所述压定组件设置有两个，这两个压定组件分别设置在沿行走导向组件行进方向的两端，所述压定组件包括外形山字型的压定台，压定台的开口朝下，所述压定台的中部压杆底端固定设置有第一电磁吸盘，所述压定台的左右两侧压杆底端固定连接有定位轴，所述底板上开设有与定位轴配合连接的定位孔。

进一步，所述喷砂Z向导轨组件包括若干个轨杆，紧邻两个轨杆之间通过螺栓彼此连接，最底端轨杆的底端固定设置有端部定位结构，所述轨杆的横截面形状呈H型，所述轨杆的内侧壁成型有传动齿；

所述端部定位结构包括抵块，抵块靠近轮船表面的一端转动连接有第二电磁吸盘，第二电磁吸盘靠近抵块的一侧固定设置有第一导向轴，所述抵块上开设有与第一导向轴导向滑动连接的弧形导向槽。

进一步，所述喷砂车包括车体，车体的一侧转动连接有两个第二行走轮，两个第二行走轮之间设置有行走齿轮，行走齿轮通过车轮架转动设置在车体上，第二行走轮和行走齿轮分设于轨杆的两侧，其中行走齿轮与传动齿彼此配合啮合连接，所述车体上通过U型安装支架固定设置有用于对轮船表面距离进行检测的测距传感器；

所述车体上分别固定设置有喷砂支架和主输送管，喷砂支架的两端滑动连接有导杆，两个导杆靠近轮船表面的一端设置有喷头，两个导杆的另一端通过连接板彼此连接，所述车体上固定设置有用于驱动连接板沿导杆的轴向移动，且两个导杆靠近连接板的一端均通过分输送管与主输送管彼此连通，主输送管固定设置在车体上，主输送管上设置有与第一线管彼此连接的管连接头。

进一步，所述支撑组件包括支撑座，横梁转动连接至支撑座顶部，支撑座的下方设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底部固定设置在水雾喷砂机主体上，第二电动伸缩杆的推杆顶端固定连接至支撑座的底侧，第二电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向轴，这些第二导向轴的底端固定连接至水雾喷砂机主体上侧，这些第二导向轴的顶端与支撑座对应位置开设有的导向孔彼此滑动连接，支撑座和横梁之间设置有用于驱动横梁转动的液压缸，支撑座的顶部转动设置有第一导向轮。

进一步，所述驱动制定组件包括驱动结构和制定结构；

所述驱动结构包括开设在横梁端部的呈U型的开口槽，开口槽内分别转动设置有从动轮和主动齿轮，轨杆设置在从动轮和主动齿轮之间，主动齿轮的轴端由固定设置在横梁上的第二电机驱动转动，所述主动齿轮与传动齿彼此啮合连接，横梁上固定设置有用于对轨杆进行定位导向的导轮架，所述导轮架上设置有用于对轨杆进行速度检测的速度传感器，导轮架的顶侧转动设置有第二导线轮；

所述制定结构包括固定设置在横梁上的支撑块，支撑块上固定设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的推杆头端固定连接有与传动齿配合啮合的制动齿条，第三电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆，两个滑杆的一端固定连接至制动齿条上，两个滑杆的另一端与支撑块对应位置开设有的滑孔彼此滑动连接。

进一步，所述线管收放组件包括两个对称分布的支架板，两个支架板之间转动设置有管缠绕轮，管缠绕轮的轴端由固定安装在支架板上的第三电机驱动转动，所述管缠绕轮的外侧开设有用于缠绕线管的环形凹槽，所述管缠绕轮的中轴线处形成有空腔，环形凹槽的外侧缠绕有第一线管，所述空腔内设置有第二线管，第一线管的一端穿出空腔连接至水雾喷砂机主体，所述第一线管的一端延伸至空腔内通过密封轴承与第二线管彼此密封转动连接，所述横梁靠近线管收放组件的一端转动设置有第三导线轮。

进一步，所述喷砂车与横梁之间设置有磁吸结构，磁吸结构包括分别固定设置在喷砂车上的磁吸块和固定设置在横梁上的第三电磁吸盘。

本发明的优点和有益效果在于：

1、通过水雾喷砂机主体在行走导向组件上行走移动，以及喷砂车在喷砂Z向导轨组件上行走移动，可以实现对轮船外表面全面无死角的自动水雾喷砂除锈，对工作人员而言安全性高，省时省力，且选择合适数量的轨杆彼此连接，适用不同高度的轮船使用；

2、在对轮船的除锈操作过程中，喷砂车的喷头、第一电动伸缩杆和测距传感器配合可以对喷头与轮船表面的距离进行自动检测调节，达到喷头与轮船表面的理想距离，起到良好的除锈效果；

3、支撑组件可以对横梁进行高度和角度调节，其中高度调节适用不同轮船的护栏高度，其中角度调节适用对喷砂Z向导轨组件的角度调节，使得喷砂Z向导轨组件的端部定位结构与轮船表面的靠近远离，便于实现喷砂Z向导轨组件与轮船表面的固定；

4、驱动制定组件可以实现对喷砂Z向导轨组件的上下驱动移动，实现喷砂Z向导轨组件底部端部定位结构位置的微调，从而实现喷砂Z向导轨组件底端端部定位结构的位置固定。

5、水雾喷砂机主体、行走导向组件、压定组件、喷砂Z向导轨组件、喷砂车、支撑组件、驱动制定组件、横梁和线管收放组件等彼此相互协同、相互配合，可以实现对轮船外表面的自动水雾喷砂除锈、定距水雾喷砂、适用不同体积大小的轮船以及便于与轮船的安装固定等功能，形成一个不可分割的整体。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1的右视图；

图3是本发明图2的A处局部放大图；

图4是本发明图2的B处局部放大图；

图5是本发明图2的C处局部放大图；

图6是本发明图2的D处局部放大图；

图7是本发明图1的仰视图；

图8是本发明的线管收放组件剖面图；

图9是本发明图1的立体图。

1、水雾喷砂机主体；2、行走导向组件；201、导轨；201a、底板；201b、侧板；201c、限位凸条；202、第一行走轮；203、导向轮结构；203a、滑槽；203b、滑块；203c、导向杆；203d、弹簧；203e、导轮；203f、轮轴；204、连接杆；205、行走驱动单元；205a、第一电机；205b、齿轮；205c、齿条；206、限位开关；3、压定组件；3a、压定台；3b、第一电磁吸盘；3c、定位轴；4、喷砂Z向导轨组件；401、轨杆；402、端部定位结构；402a、抵块；402b、弧形导向槽；402c、第一导向轴；402d、第二电磁吸盘；403、传动齿；5、喷砂车；501、车体；502、喷砂支架；503、导杆；504、车轮架；505、第二行走轮；506、行走齿轮；507、喷头；508、连接板；509、分输送管；510、主输送管；511、管连接头；512、U型安装支架；513、测距传感器；514、第一电动伸缩杆；6、支撑组件；6a、支撑座；6b、液压缸；6c、第二电动伸缩杆；6d、第二导向轴；7、驱动制定组件；701、从动轮；702、主动齿轮；703、第二电机；704、支撑块；705、第三电动伸缩杆；706、滑杆；707、制动齿条；708、导轮架；709、速度传感器；8、横梁；9、第一导向轮；10、线管收放组件；10a、支架板；10b、管缠绕轮；10c、第三电机；10d、空腔；10e、密封轴承；11、第三电磁吸盘；12、磁吸块；13、第二导线轮；14、定位孔；15、第一线管；16、第二线管；17、第三导线轮；18、单片机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1～9所示，本发明是一种轮船水雾喷砂装置，包括水雾喷砂机主体1、行走导向组件2、喷砂Z向导轨组件4、喷砂车5、驱动制定组件7、线管收放组件10和单片机18；行走导向组件2设置在水雾喷砂机主体1的底部，用于实现水雾喷砂机主体1的定向行进；水雾喷砂机主体1的上方设置有横梁8，水雾喷砂机主体1和横梁8之间设置有用于对横梁8高度和角度调节的支撑组件6；横梁8的一端设置有线管收放组件10，横梁8的另一端可拆卸设置有喷砂Z向导轨组件4，横梁8靠近喷砂Z向导轨组件4的一端设置有用于实现喷砂Z向导轨组件4升降、测速以及制动的驱动制定组件7；喷砂Z向导轨组件4与喷砂车5彼此可拆卸连接，喷砂Z向导轨组件4用于实现喷砂车5的导向移动，喷砂车5用于实现对轮船表面的自动定距水雾喷砂，喷砂车5通过第一线管15与线管收放组件10彼此连接。

见说明书附图1、2和5所示，行走导向组件2包括两个平行分布的导轨201，导轨201的外形呈长条状，导轨201包括底板201a，底板201a的上部一侧固定设置有侧板201b，导轨201的横截面形状呈L型，两个导轨201之间沿其长度方向可拆卸连接有若干个均匀分布的连接杆204；水雾喷砂机主体1的下侧前后设置有两组第一行走轮202，每组包括两个与导轨201配合的第一行走轮202，两组第一行走轮202之间设置有与导轨201侧面配合导向的导向轮结构203，水雾喷砂机主体1和导轨201之间设置有用于驱动水雾喷砂机主体1在导轨201上行走的行走驱动单元205；通过上述具体结构设计，在实际应用中，首先将两个导轨201彼此平行分布在轮船一侧的水平面上，然后将水雾喷砂机主体1底侧的四个第一行走轮202两两对应行走在两个导轨201上，由行走驱动单元205驱动沿着导轨201移动即可，其中导向轮结构203在移动过程中起到导向的作用，避免第一行走轮202偏移出导轨201，或者与导轨201发生碰撞摩擦，还可以将第一行走轮202从导轨201上移动下来，在地面上进行行走移动，移动省力方便。导向轮结构203沿水雾喷砂机主体1前后设置有均匀分布的两组以上，导向轮结构203包括开设在水雾喷砂机主体1底侧的滑槽203a，滑槽203a内滑动设置有滑块203b，滑槽203a内固定设置有导向杆203c，导向杆203c的轴向朝向滑块203b的滑动方向延伸，滑块203b内开设有用于穿过导向杆203c的导向滑孔，导向杆203c的外侧套设有弹簧203d，滑块203b的底侧通过轮轴203f转动设置有导轮203e，侧板201b的上侧边沿成型有用于对导轮203e朝上方向进行限位的限位凸条201c。在实际应用对两个导轨201的铺设过程中，两个导轨201彼此对应的一侧开设有与连接杆204端部相配合连接的连接孔，两个导轨201的铺设间距可以通过连接杆204进行限定，便于两个导轨201的铺设安装。两组以上的导向轮结构203分布于两个彼此相背的一侧，从而实现对水雾喷砂机主体1沿导轨201行进过程中的导向，避免水雾喷砂机主体1从导轨201上偏移，且弹簧203d可以实现导轮203e与导轨201的弹性抵接滚动，保证导轮203e与导轨201的充分接触。

行走驱动单元205包括固定设置在水雾喷砂机主体1底侧的第一电机205a，第一电机205a的输出轴端朝向下方并固定连接有齿轮205b，两个导轨201彼此靠近的一侧均设置有与齿轮205b配和啮合连接的齿条205c。通过上述具体结构设计，在水雾喷砂机主体1沿着导轨201行进移动的过程中，齿轮205b与齿条205c彼此啮合，第一电机205a的输出轴转动带动固定连接的齿轮205b转动与齿条205c发生啮合传动，在导轨201不移动固定的情况下，带动水雾喷砂机主体1沿导轨201发生位移，其中第一电机205a的正转反转可以实现水雾喷砂机主体1沿导轨201两个方向的位移，从而改变水雾喷砂头8的水平位置。

见说明书附图1和9所示，行走导向组件2上设置有用于将其固定在轮船甲板上的压定组件3，压定组件3设置有两个，这两个压定组件3分别设置在沿行走导向组件2行进方向的两端，压定组件3包括外形山字型的压定台3a，压定台3a的开口朝下，压定台3a的中部压杆底端固定设置有第一电磁吸盘3b，压定台3a的左右两侧压杆底端固定连接有定位轴3c，底板201a上开设有与定位轴3c配合连接的定位孔14。

见说明书附图2、6和9所示，喷砂Z向导轨组件4包括若干个轨杆401，紧邻两个轨杆401之间通过螺栓彼此连接，最底端轨杆401的底端固定设置有端部定位结构402，轨杆401的横截面形状呈H型，轨杆401的内侧壁成型有传动齿403；端部定位结构402包括抵块402a，抵块402a靠近轮船表面的一端转动连接有第二电磁吸盘402d，第二电磁吸盘402d靠近抵块402a的一侧固定设置有第一导向轴402c，抵块402a上开设有与第一导向轴402c导向滑动连接的弧形导向槽402b。通过上述具体结构设计，根据待除锈轮船的高度不同，选用合适数量的轨杆401彼此连接，从而调节喷砂Z向导轨组件4的高度位置，端部定位结构402通过第二电磁吸盘402d与轮船的外壁彼此磁吸连接，在此过程中，第二电磁吸盘402d可以通过第一导向轴402c与弧形导向槽402b配合滑动与轮船外表面的倾斜角度相适配。

见说明书附图2和4所示，喷砂车5包括车体501，车体501的一侧转动连接有两个第二行走轮505，两个第二行走轮505之间设置有行走齿轮506，行走齿轮506通过车轮架504转动设置在车体501上，第二行走轮505和行走齿轮506分设于轨杆401的两侧，其中行走齿轮506与传动齿403彼此配合啮合连接，车体501上通过U型安装支架512固定设置有用于对轮船表面距离进行检测的测距传感器513；车体501上分别固定设置有喷砂支架502和主输送管510，喷砂支架502的两端滑动连接有导杆503，两个导杆503靠近轮船表面的一端设置有喷头507，两个导杆503的另一端通过连接板508彼此连接，车体501上固定设置有用于驱动连接板508沿导杆503的轴向移动，且两个导杆503靠近连接板508的一端均通过分输送管509与主输送管510彼此连通，主输送管510固定设置在车体501上，主输送管510上设置有与第一线管15彼此连接的管连接头511。在实际应用中，将管连接头511与第一线管15彼此连接，线管收放组件10对第一线管15的缠绕收放可以实现对喷砂车5上下驱动移动，从而实现对轮船表面上下方向的水雾喷砂除锈，在喷砂车5上下移动的过程中，第二行走轮505与轨杆401相对滚动，行走齿轮506与传动齿403配合啮合转动，进一步，测距传感器513可以对于轮船表面的距离进行检测，并将检测到的电信号传输到单片机18，单片机18控制第一电动伸缩杆514，第一电动伸缩杆514的推杆驱动连接板508移动，从而带动导杆503相对喷砂支架502滑动，从而调节导杆503端部喷头507与轮船表面之间的距离，实现对轮船表面的自动定距水雾喷砂。

见说明书附图2所示，支撑组件6包括支撑座6a，横梁8转动连接至支撑座6a顶部，支撑座6a的下方设置有第二电动伸缩杆6c，第二电动伸缩杆6c的底部固定设置在水雾喷砂机主体1上，第二电动伸缩杆6c的推杆顶端固定连接至支撑座6a的底侧，第二电动伸缩杆6c的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向轴6d，这些第二导向轴6d的底端固定连接至水雾喷砂机主体1上侧，这些第二导向轴6d的顶端与支撑座6a对应位置开设有的导向孔彼此滑动连接，支撑座6a和横梁8之间设置有用于驱动横梁8转动的液压缸6b，支撑座6a的顶部转动设置有第一导向轮9。在实际应用中，第二电动伸缩杆6c的推杆伸缩可以带动支撑座6a沿着第二导向轴6d的轴向上下移动，从而调节支撑座6a顶部转动设置有的横梁8上下移动，调节横梁8的高度位置，在轮船甲板边沿护栏的高度不一样时，支撑组件6可以对横梁8的高度位置调节进行适配，液压缸6b还可以对横梁8的角度进行调节，从而带动一端设置的喷砂Z向导轨组件4角度进行调节，使得喷砂Z向导轨组件4端部的端部定位结构402靠近轮船表面，此时端部定位结构402的第二电磁吸盘402d与轮船表面抵接磁吸，实现对喷砂Z向导轨组件4的定位固定。

见说明书附图1和3所示，驱动制定组件7包括驱动结构和制定结构；驱动结构包括开设在横梁8端部的呈U型的开口槽，开口槽内分别转动设置有从动轮701和主动齿轮702，轨杆401设置在从动轮701和主动齿轮702之间，主动齿轮702的轴端由固定设置在横梁8上的第二电机703驱动转动，主动齿轮702与传动齿403彼此啮合连接，横梁8上固定设置有用于对轨杆401进行定位导向的导轮架708，导轮架708上设置有用于对轨杆401进行速度检测的速度传感器709，导轮架708的顶侧转动设置有第二导线轮13；制定结构包括固定设置在横梁8上的支撑块704，支撑块704上固定设置有第三电动伸缩杆705，第三电动伸缩杆705的推杆头端固定连接有与传动齿403配合啮合的制动齿条707，第三电动伸缩杆705的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆706，两个滑杆706的一端固定连接至制动齿条707上，两个滑杆706的另一端与支撑块704对应位置开设有的滑孔彼此滑动连接。在使用过程中，第二电机703的输出轴转动带动固定连接的主动齿轮702转动，主动齿轮702转动通过啮合的传动齿403带动轨杆401上下移动，在轨杆401之间彼此连接时，可以先将其中一个轨杆401向下驱动移动，另外一个轨杆401与该轨杆401彼此连接后，继续向下移动，依次对若干个轨杆401彼此连接即可，其中速度传感器709可以对轨杆401的下降速度进行检测，在轨杆401意外脱落向下掉落时，速度传感器709将检测到的电信号传输到单片机18，单片机18控制第三电动伸缩杆705伸缩推动制动齿条707靠近轨杆401，使得制动齿条707与传动齿403配合啮合，实现对轨杆401的制动。

线管收放组件10包括两个对称分布的支架板10a，两个支架板10a之间转动设置有管缠绕轮10b，管缠绕轮10b的轴端由固定安装在支架板10a上的第三电机10c驱动转动，管缠绕轮10b的外侧开设有用于缠绕线管的环形凹槽，管缠绕轮10b的中轴线处形成有空腔10d，环形凹槽的外侧缠绕有第一线管15，空腔10d内设置有第二线管16，第一线管15的一端穿出空腔10d连接至水雾喷砂机主体1，第一线管15的一端延伸至空腔10d内通过密封轴承10e与第二线管16彼此密封转动连接，横梁8靠近线管收放组件10的一端转动设置有第三导线轮17。第三电机10c的输出轴转动带动固定连接的管缠绕轮10b转动，管缠绕轮10b转动带动外侧的第一线管15收紧或松开，在松开时，喷砂车5在自身重力情况下带动第一线管15向下移动，实现对第一线管15的拉紧。

喷砂车5与横梁8之间设置有磁吸结构，磁吸结构包括分别固定设置在喷砂车5上的磁吸块12和固定设置在横梁8上的第三电磁吸盘11。在喷砂车5靠近横梁8时，可以通过第三电磁吸盘11和磁吸块12的磁吸连接，实现对喷砂车5与横梁8之间的位置固定。

1、通过水雾喷砂机主体1在行走导向组件2上行走移动，以及喷砂车5在喷砂Z向导轨组件4上行走移动，可以实现对轮船外表面全面无死角的自动水雾喷砂除锈，对工作人员而言安全性高，省时省力，且选择合适数量的轨杆401彼此连接，适用不同高度的轮船使用；

2、在对轮船的除锈操作过程中，喷砂车5的喷头507、第一电动伸缩杆514和测距传感器513配合可以对喷头507与轮船表面的距离进行自动检测调节，达到喷头507与轮船表面的理想距离，起到良好的除锈效果；

3、支撑组件6可以对横梁8进行高度和角度调节，其中高度调节适用不同轮船的护栏高度，其中角度调节适用对喷砂Z向导轨组件4的角度调节，使得喷砂Z向导轨组件4的端部定位结构402与轮船表面的靠近远离，便于实现喷砂Z向导轨组件4与轮船表面的固定；

4、驱动制定组件7可以实现对喷砂Z向导轨组件4的上下驱动移动，实现喷砂Z向导轨组件4底部端部定位结构402位置的微调，从而实现喷砂Z向导轨组件4底端端部定位结构402的位置固定。

5、水雾喷砂机主体1、行走导向组件2、压定组件3、喷砂Z向导轨组件4、喷砂车5、支撑组件6、驱动制定组件7、横梁8和线管收放组件10等彼此相互协同、相互配合，可以实现对轮船外表面的自动水雾喷砂除锈、定距水雾喷砂、适用不同体积大小的轮船以及便于与轮船的安装固定等功能，形成一个不可分割的整体。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：包括水雾喷砂机主体(1)、行走导向组件(2)、喷砂Z向导轨组件(4)、喷砂车(5)、驱动制定组件(7)、线管收放组件(10)和单片机(18)；

所述行走导向组件(2)设置在水雾喷砂机主体(1)的底部，用于实现水雾喷砂机主体(1)的定向行进；

所述水雾喷砂机主体(1)的上方设置有横梁(8)，水雾喷砂机主体(1)和横梁(8)之间设置有用于对横梁(8)高度和角度调节的支撑组件(6)；

所述横梁(8)的一端设置有线管收放组件(10)，所述横梁(8)的另一端可拆卸设置有喷砂Z向导轨组件(4)，所述横梁(8)靠近喷砂Z向导轨组件(4)的一端设置有用于实现喷砂Z向导轨组件(4)升降、测速以及制动的驱动制定组件(7)；

喷砂Z向导轨组件(4)与喷砂车(5)彼此可拆卸连接，喷砂Z向导轨组件(4)用于实现喷砂车(5)的导向移动，喷砂车(5)用于实现对轮船表面的自动定距水雾喷砂，喷砂车(5)通过第一线管(15)与线管收放组件(10)彼此连接；

所述喷砂Z向导轨组件(4)包括若干个轨杆(401)，紧邻两个轨杆(401)之间通过螺栓彼此连接，最底端轨杆(401)的底端固定设置有端部定位结构(402)，所述轨杆(401)的横截面形状呈H型，所述轨杆(401)的内侧壁成型有传动齿(403)；

所述端部定位结构(402)包括抵块(402a)，抵块(402a)靠近轮船表面的一端转动连接有第二电磁吸盘(402d)，第二电磁吸盘(402d)靠近抵块(402a)的一侧固定设置有第一导向轴(402c)，所述抵块(402a)上开设有与第一导向轴(402c)导向滑动连接的弧形导向槽(402b)；

所述支撑组件(6)包括支撑座(6a)，横梁(8)转动连接至支撑座(6a)顶部，支撑座(6a)的下方设置有第二电动伸缩杆(6c)，第二电动伸缩杆(6c)的底部固定设置在水雾喷砂机主体(1)上，第二电动伸缩杆(6c)的推杆顶端固定连接至支撑座(6a)的底侧，第二电动伸缩杆(6c)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向轴(6d)，这些第二导向轴(6d)的底端固定连接至水雾喷砂机主体(1)上侧，这些第二导向轴(6d)的顶端与支撑座(6a)对应位置开设有的导向孔彼此滑动连接，支撑座(6a)和横梁(8)之间设置有用于驱动横梁(8)转动的液压缸(6b)，支撑座(6a)的顶部转动设置有第一导向轮(9)。

2.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走导向组件(2)包括两个平行分布的导轨(201)，所述导轨(201)的外形呈长条状，导轨(201)包括底板(201a)，底板(201a)的上部一侧固定设置有侧板(201b)，所述导轨(201)的横截面形状呈L型，两个导轨(201)之间沿其长度方向可拆卸连接有若干个均匀分布的连接杆(204)；

所述水雾喷砂机主体(1)的下侧前后设置有两组第一行走轮(202)，每组包括两个与导轨(201)配合的第一行走轮(202)，两组第一行走轮(202)之间设置有与导轨(201)侧面配合导向的导向轮结构(203)，水雾喷砂机主体(1)和导轨(201)之间设置有用于驱动水雾喷砂机主体(1)在导轨(201)上行走的行走驱动单元(205)；

所述导向轮结构(203)沿水雾喷砂机主体(1)前后设置有均匀分布的两组以上，所述导向轮结构(203)包括开设在水雾喷砂机主体(1)底侧的滑槽(203a)，滑槽(203a)内滑动设置有滑块(203b)，滑槽(203a)内固定设置有导向杆(203c)，导向杆(203c)的轴向朝向滑块(203b)的滑动方向延伸，滑块(203b)内开设有用于穿过导向杆(203c)的导向滑孔，所述导向杆(203c)的外侧套设有弹簧(203d)，所述滑块(203b)的底侧通过轮轴(203f)转动设置有导轮(203e)，所述侧板(201b)的上侧边沿成型有用于对导轮(203e)朝上方向进行限位的限位凸条(201c)。

3.根据权利要求2所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走驱动单元(205)包括固定设置在水雾喷砂机主体(1)底侧的第一电机(205a)，所述第一电机(205a)的输出轴端朝向下方并固定连接有齿轮(205b)，两个导轨(201)彼此靠近的一侧均设置有与齿轮(205b)配和啮合连接的齿条(205c)。

4.根据权利要求2所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述行走导向组件(2)上设置有用于将其固定在轮船甲板上的压定组件(3)，所述压定组件(3)设置有两个，这两个压定组件(3)分别设置在沿行走导向组件(2)行进方向的两端，所述压定组件(3)包括外形山字型的压定台(3a)，压定台(3a)的开口朝下，所述压定台(3a)的中部压杆底端固定设置有第一电磁吸盘(3b)，所述压定台(3a)的左右两侧压杆底端固定连接有定位轴(3c)，所述底板(201a)上开设有与定位轴(3c)配合连接的定位孔(14)。

5.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述喷砂车(5)包括车体(501)，车体(501)的一侧转动连接有两个第二行走轮(505)，两个第二行走轮(505)之间设置有行走齿轮(506)，行走齿轮(506)通过车轮架(504)转动设置在车体(501)上，第二行走轮(505)和行走齿轮(506)分设于轨杆(401)的两侧，其中行走齿轮(506)与传动齿(403)彼此配合啮合连接，所述车体(501)上通过U型安装支架(512)固定设置有用于对轮船表面距离进行检测的测距传感器(513)；

所述车体(501)上分别固定设置有喷砂支架(502)和主输送管(510)，喷砂支架(502)的两端滑动连接有导杆(503)，两个导杆(503)靠近轮船表面的一端设置有喷头(507)，两个导杆(503)的另一端通过连接板(508)彼此连接，所述车体(501)上固定设置有用于驱动连接板(508)沿导杆(503)的轴向移动，且两个导杆(503)靠近连接板(508)的一端均通过分输送管(509)与主输送管(510)彼此连通，主输送管(510)固定设置在车体(501)上，主输送管(510)上设置有与第一线管(15)彼此连接的管连接头(511)。

6.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述驱动制定组件(7)包括驱动结构和制定结构；

所述驱动结构包括开设在横梁(8)端部的呈U型的开口槽，开口槽内分别转动设置有从动轮(701)和主动齿轮(702)，轨杆(401)设置在从动轮(701)和主动齿轮(702)之间，主动齿轮(702)的轴端由固定设置在横梁(8)上的第二电机(703)驱动转动，所述主动齿轮(702)与传动齿(403)彼此啮合连接，横梁(8)上固定设置有用于对轨杆(401)进行定位导向的导轮架(708)，所述导轮架(708)上设置有用于对轨杆(401)进行速度检测的速度传感器(709)，导轮架(708)的顶侧转动设置有第二导线轮(13)；

所述制定结构包括固定设置在横梁(8)上的支撑块(704)，支撑块(704)上固定设置有第三电动伸缩杆(705)，第三电动伸缩杆(705)的推杆头端固定连接有与传动齿(403)配合啮合的制动齿条(707)，第三电动伸缩杆(705)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆(706)，两个滑杆(706)的一端固定连接至制动齿条(707)上，两个滑杆(706)的另一端与支撑块(704)对应位置开设有的滑孔彼此滑动连接。

7.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述线管收放组件(10)包括两个对称分布的支架板(10a)，两个支架板(10a)之间转动设置有管缠绕轮(10b)，管缠绕轮(10b)的轴端由固定安装在支架板(10a)上的第三电机(10c)驱动转动，所述管缠绕轮(10b)的外侧开设有用于缠绕线管的环形凹槽，所述管缠绕轮(10b)的中轴线处形成有空腔(10d)，环形凹槽的外侧缠绕有第一线管(15)，所述空腔(10d)内设置有第二线管(16)，第一线管(15)的一端穿出空腔(10d)连接至水雾喷砂机主体(1)，所述第一线管(15)的一端延伸至空腔(10d)内通过密封轴承(10e)与第二线管(16)彼此密封转动连接，所述横梁(8)靠近线管收放组件(10)的一端转动设置有第三导线轮(17)。

8.根据权利要求1所述一种轮船水雾喷砂装置，其特征在于：所述喷砂车(5)与横梁(8)之间设置有磁吸结构，磁吸结构包括分别固定设置在喷砂车(5)上的磁吸块(12)和固定设置在横梁(8)上的第三电磁吸盘(11)。

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