KR20090051440A

KR20090051440A - 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러 및 오링볼트 조립장치

Info

Publication number: KR20090051440A
Application number: KR1020070117829A
Authority: KR
Inventors: 김영순; 서학수
Original assignee: (주)이화테크원
Priority date: 2007-11-19
Filing date: 2007-11-19
Publication date: 2009-05-22
Also published as: KR100945522B1

Abstract

본 발명에서는 정해진 경로를 따라 연속적으로 공급되는 오링을 콜릿척(Collet Chuck)에 의하여 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 따라 공급되는 볼트에 끼워 결합하는 방식으로 오링볼트를 연속·조립할 수 있도록 함으로써 상대적으로 크기가 작은 오링볼트의 조립성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 함과 동시에 오링 핸들러의 주요 구성요소인 콜릿척의 파손 및 오동작율을 크게 낮출 수 있도록 한 오링 핸들러 및 오링볼트 조립장치가 개시된다.

본 발명의 오링 핸들러는 면상에 다수의 로드삽입공이 일정 간격으로 형성되고, 상기 각각의 로드삽입공의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 끼움홈이 형성된 상부블럭과; 내면과 외면이 하단부로 갈수록 중심쪽으로 경사지게 형성되는 다수개의 핑거(Finger)가 한 조(組)로 이루어지며, 각 핑거의 상단부는 상기 상부블럭상의 로드삽입공에 형성된 끼움홈에 끼워진 상태에서 힌지핀에 의해 내외방향으로 유동되게 결합되어 정해진 경로를 따라 공급되는 오링을 집어올려 볼트에 끼워주는 다수개의 콜릿척과; 상기 상부블럭상의 각 로드삽입공의 수직중심선 상방에 설치된 상태에서 유체압의 인가방향에 따라 상부블럭상의 로드삽입공내에서 승강작동되면서 각각의 로드삽입공내에 설치된 콜릿척을 바깥쪽으로 벌려주거나 중심쪽으로 오므려주는 다수의 작동로드로 이루어진다.

오링볼트, 오링 핸들러, 콜릿척, 오링피더, 볼트피더

Description

오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러 및 오링볼트 조립장치{O-RING HANDLER FOR FABRICATION O-RING BOLT AND APPARATUS FOR FABRICATION O-RING BOLT}

본 발명은 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러 및 오링볼트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 독립된 핑거(Finger)가 블럭(Block)상의 로드삽입공의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 형성된 끼움홈내에서 수직중심선을 기준으로 내외방향으로 유동되게 핀결합되도록 하여 하나의 콜릿척(Collet chuck)을 구성하고, 정해진 경로를 따라 연속적으로 공급되는 오링(O-Ring)을 상기 콜릿척에 의하여 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 따라 공급되는 볼트에 끼워 결합하는 방식으로 오링볼트를 연속·조립할 수 있도록 함으로써 상대적으로 크기가 작은 오링볼트의 조립성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 함과 동시에 오링 핸들러의 주요 구성요소인 콜릿척의 파손 및 오동작율을 크게 낮출 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 자동차의 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속장치인 트랜스미션 등 기밀성(機密性)이 요구되는 장치에서 기계요소가 수용되는 하우징을 체결하는 경우에는 내부에 주입되는 오일의 누 유를 방지하고, 작동중 진동에 의하여 체결상태가 느슨해지는 현상을 방지하기 위하여 여러 가지 형태의 체결부재가 적용된다.

이와 같은 체결부재의 하나로서 오링볼트(O-Ring Bolt)가 있는데, 상기 오링볼트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 오링(11)을 볼트(12)의 머리부(13) 내면과 볼트부(14)사이의 기저부(基底部)에 끼워 결합시킨 형태의 것으로, 사용시에는 체결대상물(15)(15')에 끼워진 후 반대쪽에서 너트(16)에 의하여 나사결합되거나 볼트(12)만의 체결력을 이용하여 체결대상물(15)(15')을 서로 긴밀하게 체결하는 것이다.

이와 같은 오링볼트(10)는 상기 볼트부(14)와 머리부(15)의 내면사이에 해당되는 기저부에 끼워져 결합 오링(11)이 볼트부(14)에 끼워진 체결대상물(15)의 바깥면과 머리부(13)의 내면 사이의 밀착력을 강화시키기 때문에 체결력이 쉽게 느슨해지지 않게 된다.

이와 같이 이루어지는 오링볼트(10)는 자동차공업분야는 물론 각종 산업분야에서 수요가 매우 많은 반면, 볼트와 오링이 각각 별도로 제조된 후 서로 끼워져 결합되는 방식으로 조립되어야 하기 때문에 조립시간이 많이 소요되고, 그 결과 생산성이 지극히 불량하다는 문제가 있다.

이에 따라 최근에는 상대적으로 크기가 큰 오링볼트의 조립시 오링을 집어올려 그 내경을 확장시킨 다음 다른 경로를 따라 이송된 볼트에 끼워 결합시키는 콜릿척을 주요 구성요소로 하는 오링 핸들러(O-Ring Handler)가 제안되었다.

종래의 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 블 럭(21)상에 형성된 로드삽입공(21a)의 저면 가장자리로부터 아랫쪽으로 일체로 연장·형성되며, 윗쪽이 넓고 아랫쪽으로 갈수록 좁아지는 형태로 이루어지고, 외주면을 90°또는 120°로 분할하는 위치에 상하방향으로 절개공(22)이 형성되면서 외주면에 기저부가 서로 붙어 있는 3개 또는 4개의 탄성편(23)이 형성되는 한편, 상기 각각의 탄성편(23)의 하단부 외측에는 걸림턱(24)이 형성되도록 구성된다.

이와 같은 종래의 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척(20)을 이용하여 오링볼트(10)를 조립하고자 하는 경우, 오링(11)이 놓여진 지점의 상방에서 블럭(21)을 하강시켜 각 탄성편(23)의 하단부가 오링(11)의 내부에 끼워지도록 한 상태에서 윗쪽으로 들어 올린 다음, 별도의 로드(25)를 블럭(21)상의 로드삽입공(21a)내로 끼워 아랫쪽으로 진입시키면, 로드(25)의 작용에 의하여 각각의 탄성편(23)의 하단부가 바깥쪽으로 벌어짐과 동시에 오링(11)의 내경이 확장된다.

이 상태에서 블럭(21)을 하강시켜 확장된 오링(11)을 미리 준비된 볼트(12)의 머리부 내면과 볼트부(14) 후단사이의 기저부에 끼우고, 로드(25)를 서서히 윗쪽으로 빼내면, 콜릿척(20)을 구성하는 각각의 탄성편(23)이 자체 탄성력에 의하여 중심쪽으로 모아지면서 원래의 상태로 복귀되는 것이다.

그러나, 이와 같이 이루어지는 종래의 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척(20)에서 로드삽입공(21a)에 대한 로드(25)의 진퇴동작에 의하여 탄성편(23)이 바깥쪽으로 벌어지거나 중심쪽으로 모아지는 동작이 반복적으로 이루어지기 때문에 각 탄성편(23)의 기저부가 쉽게 파손된다는 문제가 있다.

또, 오링(11)을 볼트(12)에 끼워 결합한 상태에서 로드(25)가 빠지는 경우 탄성편(23)의 하단부 내측면과 볼트부(14)상의 나사산이 서로 접촉된 상태에서 윗쪽으로 들어 올려지기 때문에 탄성편(23)의 하단부와 볼트부(14)의 나사산이 손상되면서 제품불량이 발생된다는 문제가 있다.

또, 종래에는 작은 크기의 오링볼트(10)를 조립하기 위한 별도의 장치가 마련되어 있지 않아 작업자가 일일이 수작업으로 오링(11)을 볼트(12)에 끼우는 방식으로 조립하기 때문에 생산성이 크게 떨어진다는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 독립된 핑거(Finger)가 블럭(Block)상의 로드삽입공의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 형성된 끼움홈내에서 수직중심선을 기준으로 내외방향으로 유동되게 핀결합되도록 하여 하나의 콜릿척(Collet chuck)을 구성하고, 정해진 경로를 따라 연속적으로 공급되는 오링을 상기 콜릿척으로 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 따라 공급되는 볼트에 끼워 결합하는 방식으로 오링볼트를 연속·조립할 수 있도록 함으로써 상대적으로 크기가 작은 오링볼트의 조립성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 함과 동시에 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척의 파손 및 오동작율을 크게 낮출 수 있도록 하는 것을 그 해결 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러는 설계에 따라 정해진 크기로 이루어지며, 면상에 다수의 로드삽입공이 일정 간격으로 형성되고, 상기 각각의 로드삽입공의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 끼움홈이 형성된 상부블럭과; 다수개의 핑거(Finger)가 한 조(組)로 이루어지며, 각 핑거의 상단부는 상기 상부블럭상의 로드삽입공에 형성된 끼움홈에 끼워진 상태에서 힌지핀에 의해 내외방향으로 유동되게 결합되어 정해진 경로를 따라 공급되는 오링을 집어올려 볼트에 끼워주는 다수개의 콜릿척과; 상기 상부블럭상의 각 로드삽입공의 수직중심선 상방에 설치된 상태에서 유체압의 인가 방향에 따라 상부블럭상의 로드삽입공내에서 승강작동되면서 각각의 로드삽입공내에 설치된 콜릿척을 바깥쪽으로 벌려주거나 중심쪽으로 오므려주는 다수의 작동로드를 포함한다.

본 발명에서 상기 상부블럭의 저면에는 외력에 의하여 상하방향으로 승강작동되도록 구성되고, 상부블럭상의 각 로드삽입공과 일치하는 위치에는 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 핑거안내홈을 갖는 로드삽입공이 상하 관통되게 형성된 하부블럭이 설치된 특징을 갖는다.

본 발명에서 상기 상부블럭으로부터 정해진 거리만큼 떨어진 수직 상방에는 상부블럭상의 각 로드삽입공과 일치하는 위치에 작동로드의 승강작동이 안정적으로 이루어지도록 하기 위한 가이드공이 형성된 구조의 로드가이드블럭이 설치된 특징을 갖는다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치는 바닥면으로부터 정해진 높이로 세워져 설치되는 테이블과; 상기 테이블의 상부면 일측에서 정해진 높이로 세워져 설치되는 조립대와; 상기 테이블의 상면 일측에 설치된 상태에서 미리 제조되어 수용된 오링을 오링공급라인을 통하여 한번에 다수개씩 조립대상으로 공급하는 오링피더(O-Ring Feeder)와: 상기 테이블의 상면 다른쪽에 설치된 상태에서 미리 제조되어 수용된 볼트를 오링공급라인과 직교하는 방향으로 형성되는 볼트공급라인을 통하여 조립대상으로 공급하는 볼트피더와; 상기 볼트공급라인과 동일 중심선상에 해당되는 조립대 상부면 앞쪽에 설치되는 볼트받침대와; 상기 조립대의 뒷부분 상부면으로부터 정해진 간격을 사이에 두고 수직 상방으로 세워져 설치되는 한 쌍의 지지대상에 설치된 상태에서 외부로부터 인가되는 유체압의 작용에 의하여 승강 및 수평이동되면서 오링피더로부터 조립대상으로 이송된 오링을 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 통하여 조립대상의 볼트받침대로 이송된 볼트에 끼워 결합시키는 오링 핸들러와; 상기 테이블의 전면 일측에 설치되어 상기 각 구성요소로 인가되는 전류 및 유체압을 제어하고, 작동상태를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에서 상기 볼트받침대와 동일 중심선상에 해당되는 조립대상의 뒷부분에는 정해진 갯수의 볼트가 볼트받침대상이 위치되는 경우 실린더의 작용에 의하여 볼트받침대쪽으로 직선이동되어 볼트의 이송동작이 멈춰지도록 하는 스톱퍼(Stopper)가 설치된 특징을 갖는다.

본 발명에서 상기 조립대의 하부에는 오링의 조립이 완료된 상태의 오링볼트를 별도의 오링볼트수납상자로 배출하는 오링볼트 배출덕트가 후방 아랫쪽으로 경사지게 설치된 특징을 갖는다.

본 발명을 적용하면, 오링 핸들러의 주요 구성요소로서 오링을 집어올려 그 내경을 확장시킨 상태에서 볼트에 끼워 결합시키는 콜릿척이 독립된 형태의 다수의 핑거로 이루어지고, 상기 다수의 핑거는 각각 상부블럭상의 로드삽입공에 형성된 끼움홈내에서 힌지핀에 의하여 결합되어 작동로드의 진퇴동작에 따라 수직방향 중심선을 기준으로 외측으로 동시에 벌려지거나 중심쪽으로 동시에 모아지도록 구성되기 때문에 장기간 사용하더라도 콜릿척이 파손되지 않게 되고, 오동작이 발생되 지 않게 된다.

또, 이와 같은 오링 핸들러가 적용된 오링볼트 조립장치를 적용하면, 오링과 볼트가 서로 직교하는 방향으로부터 조립대상으로 연속 공급되고, 상기 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척이 오링을 집어올려 그 내경을 확장시킨 상태에서 볼트에 끼워 조립하는 방식으로 오링볼트가 연속적으로 조립되기 때문에 균일한 품질의 오링볼트를 대량으로 생산할 수 있어 생산성이 크게 향상된다는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명은 정해진 경로를 따라 연속적으로 공급되는 오링을 상기 콜릿척으로 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 따라 공급되는 볼트에 끼워 결합하는 방식으로 오링볼트를 연속·조립할 수 있도록 함으로써 상대적으로 크기가 작은 오링볼트의 조립성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 함과 동시에 오링 핸들러를 구성하는 콜릿척의 파손 및 오동작율을 크게 낮출 수 있도록 한 것이다.

이를 위하여, 본 발명에 따른 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러(40)에서는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 설계에 따라 정해진 크기로 이루어지며, 면상에 다수의 로드삽입공(41)이 일정 간격으로 형성되고, 상기 각각의 로드삽입공(41)의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 끼움홈(42)이 형성된 상부블럭(43)이 마련된다.

상기 상부블럭(43)에 형성된 각각의 로드삽입공(41)내에는 정해진 경로를 따 라 공급되는 오링(44)을 집어올려 볼트(45)에 끼워주는 콜릿척(46)이 설치되도록 구성된다.

상기 콜릿척(46)은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 내면과 외면이 하단부로 갈수록 중심쪽으로 경사지게 형성된 다수개의 핑거(Finger:46a)가 한 조(組)를 이루도록 구성되고, 상기 각 핑거(46a)의 상단부는 상기 상부블럭(43)상의 로드삽입공(41)에 형성된 끼움홈(42)에 끼워진 상태에서 힌지핀(46b)에 의해 내외방향으로 유동되게 결합된다.

상기 콜릿척(46)을 구성하는 각 핑거(46a)에 힌지핀(46b)을 끼우기 위하여, 로드삽입공(41)의 전후방향 중심선과 일치하는 상부블럭(43)의 전면과 배면에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정해진 깊이의 "V"형 홈(43a)이 형성되고, 상기 "V"형 홈(43a)의 면상과 핑거(46a)의 면상에는 힌지핀(46b)이 끼워지는 핀공(47)이 형성되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 오링 핸들러(40)에서 상기 상부블럭(43)의 저면에는 별도의 하부블럭(48)이 밀착되게 설치되며, 그 하부블럭(48)상에는 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에 동일한 크기와 형상을 갖는 또 다른 로드삽입공(41')이 상하방향으로 관통되게 형성되고, 하부블럭(48)상의 로드삽입공(41')의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에는 정해진 깊이의 핑거안내홈(49)이 형성되도록 구성된다.

본 발명에 따른 오링 핸들러(40)에서 상기 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)의 수직중심선 상방에는 유체압의 인가방향에 따라 상부블럭(43) 및 하부블 럭(48)상의 로드삽입공(41)(41')내에서 승강작동되면서 각각의 로드삽입공(41)(41')내에 설치된 콜릿척(46)을 바깥쪽으로 벌려주거나 중심쪽으로 오므려주는 다수의 작동로드(50)가 설치된다.

또, 상기 상부블럭(43)으로부터 정해진 거리만큼 떨어진 수직 상방에는 작동로드(50)의 승강동작이 안정적으로 이루어지도록 하는 로드가이드블럭(51)이 설치되는데, 로드가이드블럭(51)의 면상에는 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에 작동로드(50)가 끼워지는 가이드공(52)이 형성되도록 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치(60)에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 설계에 따라 정해지는 크기를 갖는 테이블(61)이 바닥면으로부터 일정한 높이로 세워져 설치되고, 상기 테이블(61)의 상부면 일측으로부터 상방으로는 정해진 크기를 갖는 조립대(62)가 세워져 설치되도록 구성된다.

상기 테이블(61)의 상면 일측에는 도 7에 도시된 바와 같이, 미리 제조되어 수용된 오링(44)을 오링공급라인(63)을 통하여 한번에 다수개씩 조립대(62)상으로 공급하는 오링피더(O-Ring Feeder:64)가 설치되고, 상기 테이블(61)의 상면 다른쪽에는 미리 제조되어 수용된 볼트(45)를 오링공급라인(63)과 직교하는 방향으로 형성되는 볼트공급라인(65)을 통하여 조립대(62)상으로 공급하는 볼트피더(66)가 설치되도록 구성된다.

또, 상기 볼트공급라인(65)과 동일 중심선상에 해당되는 조립대(62)의 상부면 앞쪽에는 볼트공급라인(65)을 통하여 공급되는 볼트를 정해진 갯수만큼씩 받아주는 볼트받침대(67)가 설치되도록 구성된다.

본 발명의 오링볼트 조립장치(60)에서 상기 조립대(62)의 뒷부분 상부면으로부터 수직상방으로는 한 쌍의 지지대(68)가 정해진 간격을 사이에 두고 세워져 설치되고, 상기 지지대(68)상에는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 외부로부터 인가되는 유체압의 작용에 의하여 정해진 거리범위에 걸쳐 승강 및 수평이동되면서 오링피더(64)로부터 조립대(62)상으로 이송된 오링(44)을 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 통하여 조립대(62)상의 볼트받침대(67)로 이송된 볼트(45)에 끼워 결합시키는 오링 핸들러(40)가 설치된다.

또, 상기 볼트받침대(67)와 동일 중심선상에 해당되는 조립대(62)상의 뒷부분에는 정해진 갯수의 볼트(45)가 볼트받침대(67)상이 위치되면, 실린더(69)의 작용에 의하여 볼트받침대(67)쪽으로 직선이동되어 볼트(45)의 이송동작이 멈춰지도록 하는 스톱퍼(Stopper:70)이 설치된다.

상기 조립대(62)의 하부에서 후방 아랫쪽으로는 오링(44)의 조립이 완료된 오링볼트(71)를 외부에 설치되는 별도의 오링볼트수납상자(72)로 배출하는 오링볼트 배출덕트(73)가 경사지게 설치되도록 구성된다.

본 발명에서 상기 테이블(61)의 전면 일측에는 상기 각각의 구성요소와 전기적 또는 유체압라인으로 연결된 상태에서 각 구성요소로 인가되는 전류 및 유체압을 제어하고, 미리 설정된 프로그램에 따라 장치의 전체적인 작동상태를 제어하는 제어부(도시되지 않음)가 설치되도록 구성된다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 오링 랜들러 및 오링볼트 조립장치를 적용하여 오링볼트를 조립하는 작용은 다음과 같다.

도 도 내지 도 12를 참조하면, 먼저 테이블(61)의 상부면 일측에서 수직상방으로 오링(44)을 볼트(45)에 끼워 조립하기 위한 조립대(62)를 세워 설치하고, 테이블(61)의 상부 일측에는 미리 제조된 오링(44)이 수용되는 오링피더(64)를 설치하는 한편, 테이블(61)의 상부 다른쪽에는 미리 제조된 볼트(45)가 수용되는 볼트피더(66)를 설치하는 한편, 상기 오링피더(64)로부터 조립대(62)쪽으로는 다수개의 오링(44)을 정해진 시차를 두고 연속적으로 공급하는 오링공급라인(63)을 설치하고, 볼트피더(66)로부터 조립대(62)쪽으로는 오링공급라인(63)과 직교하는 볼트공급라인(65)을 설치한다.

또, 상기 조립대(62)의 상부 뒷쪽으로부터 상방으로는 한 쌍의 지지대(68)을 수직으로 세워 설치하고, 상기 지지대(68)상에는 별도의 오링 핸들러(40)를 설치하여 유체압의 인가방향에 따라 수직상방 및 수평방향으로 정해진 거리범위에 걸쳐 이송되도록 하고, 오링피더(64)와 볼트피더(66)내에 각각 미리 제조된 오링(44)과 볼트(45)를 채워 넣는다.

이 상태에서 제어부를 조작하여 장치를 가동시키면 도 7에 도시된 바와 같이, 오링피더(64)로부터 오링공급라인(63)을 따라 다수개의 오링(44)이 조립대(62)쪽으로 공급됨과 동시에 상기 볼트피더(66)로부터 볼트공급라인(65)을 따라 볼트(45)가 일렬로 공급된 후 미리 설정된 갯수의 볼트가 조립대(62)상에 형성된 볼트받침대(67)에 얹혀진다.

이와 같이 정해진 갯수의 볼트(45)가 볼트받침대(67)상에 얹혀지면 도 7 및도 10에 도시된 바와 같이, 실린더(69)의 작동에 의하여 스톱퍼(70)가 제일 선단에 위치되는 볼트에 접촉되어 볼트가 더 이상 이송되지 않게 된다.

그런 다음, 유체압의 인가에 따라 오링 핸들러(40) 전체가 조립대(62)상의 오링 위치로 수직 하강하며, 이 상태에서 상부블럭(43)상의 끼움홈(42)에 결합되고, 하부블럭(48)상의 핑거안내홈(49)을 통하여 끼워진 후 하부블럭(48)상의 로드삽입공(41')의 아랫쪽으로 돌출된 다수의 핑거(46a)로 이루어지는 콜릿척(46)의 하단이 오링(44)의 내부에 끼워짐과 동시에 다시 오링 핸들러(40) 전체가 정해진 거리만큼 수직 상방으로 들어올려진다.

이 상태에서 상기 오링 핸들러(40)는 유체압의 인가에 따라 볼트(45)위치 상방으로 이동됨과 동시에 도 5에 도시된 바와 같이, 로드가이드블럭(51) 내부에 끼워진 작동로드(50)가 상부블럭(43)과 하부블럭(48)상에 형성된 로드삽입공(41)(41')의 아랫쪽으로 진입되어 콜릿척(46)을 구성하는 각 핑거(46a)를 바깥쪽으로 밀어주는 방식으로 콜릿척(46)의 하단에 끼워진 오링(44)의 내경을 확장시킨다.

이와 같이 작동로드(50)의 작용에 의하여 콜릿척(46)의 하단에 끼워진 오링(44)의 내경이 확장된 상태에서 도 10에서와 같이, 오링 핸들러(40) 전체를 볼트(45)쪽으로 수직하강시켜 오링(44)을 볼트(45)의 기저부에 끼워 결합시킨 다음, 작동로드(50)를 상방으로 당겨 빼면서 오링 핸들러(40) 전체를 윗쪽으로 상승시키면 도 12에 도시된 바와 같은 오링볼트(71)의 조립이 완료된다.

이 상태에서는 콜릿척(46)과 오링 핸들러(40)가 원래의 상태로 복귀되며, 오링 핸들러(40)는 미리 설정된 프로그램에 따라 다음 동작을 위하여 다시 오링 위치 의 수직 상방으로 이송된다.

이와 같은 오링 핸들러(40)에 의한 오링볼트(71)의 조립공정은 연속적으로 반복 수행된다.

본 발명에 따른 오링볼트 조립장치(60)를 통하여 조립된 오링볼트(71)는 조립대(62)의 하방에 설치된 오링볼트배추덕트(73)를 통하여 외부에 마련된 오링볼트수납상자(72)내로 배출되어 수거된다.

도 1은 일반적인 오링볼트의 사용예를 나타내는 확대 분리사시도이다.

도 2는 종래 오링 핸들러의 요부를 나타내는 확대 분리사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러를 나타내는 분리사도이다.

도 4는 도 3의 결합상태를 나타내는 확대 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러의 결합상태 확대 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치를 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치를 나타내는 평면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치에서 지지대에 설치된 오링 핸들러를 나타내는 측면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치에서 오링 핸들러의 작동상태를 나타내는 단면도이다.

도 10은 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치에서 오링 핸들러의 작용에 의하여 오링이 볼트에 끼워지는 상태를 나타내는 부분 확대 단면도이다.

도 11은 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치에서 오링의 공급방향과 볼트의 공급방향을 나타내는 조립대의 확대 평면도이다.

도 12는 본 발명에 따른 오링볼트 조립장치에 의하여 조립된 오링볼트를 나타내는 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

40 : 오링 핸들러 41,41' :로드삽입공

42 : 끼움홈 43 : 상부블럭

44 : 오링 45 : 볼트]

46 : 콜릿척 46a : 핑거

48 : 하부블럭 49 : 핑거안내홈

60 : 오링볼트 조립장치 62 : 조립대

64 : 오링피더 66 : 볼트피더

67 : 볼트받침대 68 : 지지대

69 : 실린더 70 : 스톱퍼

72 : 오링볼트수납상자 73 : 오링볼트배출덕트.

Claims

설계에 따라 정해진 크기로 이루어지며, 면상에 다수의 로드삽입공(41)이 일정 간격으로 형성되고, 상기 각각의 로드삽입공(41)의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 끼움홈(42)이 형성된 상부블럭(43)과;

내면과 외면이 하단부로 갈수록 중심쪽으로 경사지게 형성되는 다수개의 핑거(Finger:46a)가 한 조(組)로 이루어지며, 각 핑거(46a)의 상단부는 상기 상부블럭(43)상의 로드삽입공(41)에 형성된 끼움홈(42)에 끼워진 상태에서 힌지핀(46b)에 의해 내외방향으로 유동되게 결합되어 정해진 경로를 따라 공급되는 오링(44)을 집어올려 볼트(45)에 끼워주는 다수개의 콜릿척(46)과;

상기 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)의 수직중심선 상방에 설치된 상태에서 유체압의 인가방향에 따라 상부블럭(43)상의 로드삽입공(41)내에서 승강작동되면서 각각의 로드삽입공(41)내에 설치된 콜릿척(46)을 바깥쪽으로 벌려주거나 중심쪽으로 오므려주는 다수의 작동로드(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러.
제1항에 있어서,

상기 상부블럭(43)의 저면에는 외력에 의하여 상하방향으로 승강작동되도록 구성되고, 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에는 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 핑거안내홈(49)을 갖는 로드삽입공(41') 이 상하 관통되게 형성된 하부블럭(48)이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 핸들러.
제1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 상부블럭(43)으로부터 정해진 거리만큼 떨어진 수직 상방에는 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에 작동로드(50)의 승강작동이 안정적으로 이루어지도록 하기 위한 가이드공(52)이 형성된 구조의 로드가이드블럭(51)이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 핸들러.
바닥면으로부터 정해진 높이로 세워져 설치되는 테이블(61)과;

상기 테이블(61)의 상부면 일측에서 정해진 높이로 세워져 설치되는 조립대(62)와;

상기 테이블(61)의 상면 일측에 설치된 상태에서 미리 제조되어 수용된 오링(44)을 오링공급라인(63)을 통하여 한번에 다수개씩 조립대(62)상으로 공급하는 오링피더(O-Ring Feeder:64)와:

상기 테이블(61)의 상면 다른쪽에 설치된 상태에서 미리 제조되어 수용된 볼트(45)를 오링공급라인(63)과 직교하는 방향으로 형성되는 볼트공급라인(65)을 통하여 조립대(62)상으로 공급하는 볼트피더(66)와;

상기 볼트공급라인(65)과 동일 중심선상에 해당되는 조립대(62) 상부면 앞쪽에 설치되는 볼트받침대(67)와;

상기 조립대(62)의 뒷부분 상부면으로부터 정해진 간격을 사이에 두고 수직 상방으로 세워져 설치되는 한 쌍의 지지대(68)상에 설치된 상태에서 외부로부터 인가되는 유체압의 작용에 의하여 승강 및 수평이동되면서 오링피더(66)로부터 조립대(62)상으로 이송된 오링(44)을 집어올려 그 내경을 확장시킨 후 다른 경로를 통하여 조립대(62)상의 볼트받침대(67)로 이송된 볼트(45)에 끼워 결합시키는 오링 핸들러(40)와;

상기 테이블(61)의 전면 일측에 설치되어 상기 각 구성요소로 인가되는 전류 및 유체압을 제어하고, 작동상태를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 조립장치.
제4항에 있어서,

상기 오링 핸들러(40)는 설계에 따라 정해진 크기로 이루어지며, 면상에 다수의 로드삽입공(41)이 일정 간격으로 형성되고, 상기 각각의 로드삽입공(41)의 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 끼움홈(42)이 형성된 상부블럭(43)과;

내면과 외면이 하단부로 갈수록 중심쪽으로 경사지게 형성되는 다수개의 핑거(Finger:46a)가 한 조(組)로 이루어지며, 각 핑거(46a)의 상단부는 상기 상부블럭(43)상의 로드삽입공(41)에 형성된 끼움홈(42)에 끼워진 상태에서 힌지핀(46b)에 의해 내외방향으로 유동되게 결합되어 정해진 경로를 따라 공급되는 오링(44)을 집어올려 볼트(45)에 끼워주는 다수개의 콜릿척(46)과;

상기 상부블럭(43)의 저면에 밀착되게 설치된 상태에서 외력에 의하여 상하 방향으로 승강작동되도록 구성되고, 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에는 내주면을 일정 각도로 분할하는 위치에 정해진 깊이의 핑거안내홈(49)을 갖는 로드삽입공(41')이 상하 관통되게 형성된 하부블럭(48)과;

상기 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)의 수직중심선 상방에 설치된 상태에서 유체압의 인가방향에 따라 상부블럭(43) 및 하부블럭(48)상의 로드삽입공(41)(41')내에서 승강작동되면서 각각의 로드삽입공(41)(41')내에 설치된 콜릿척(46)을 바깥쪽으로 벌려주거나 중심쪽으로 오므려주는 다수의 작동로드(50)와;

상기 상부블럭(43)으로부터 정해진 거리만큼 떨어진 수직 상방에 설치되며, 상부블럭(43)상의 각 로드삽입공(41)과 일치하는 위치에는 작동로드(50)의 승강작동이 안정적으로 이루어지도록 하기 위한 가이드공(52)이 형성된 로드가이드블럭(51)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 오링볼트 조립장치.
제4항에 있어서,

상기 볼트받침대(67)와 동일 중심선상에 해당되는 조립대(62)상의 뒷부분에는 정해진 갯수의 볼트(45)가 볼트받침대(67)상이 위치되는 경우 실린더(69)의 작용에 의하여 볼트받침대(67)쪽으로 직선이동되어 볼트(45)의 이송동작이 멈춰지도록 하는 스톱퍼(Stopper:70)가 설치된 것을 특징으로 하는 오링볼트 조립장치.
제4항에 있어서

상기 조립대(62)의 하부에는 오링(44)의 조립이 완료된 오링볼트(71)를 별도 의 오링볼트수납상자(72)로 배출하는 오링볼트 배출덕트(73)가 후방 아랫쪽으로 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 오링볼트 조립장치.