CN117381404B - 一种密封圈插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁阀生产领域，具体涉及一种密封圈插入装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有平移组件，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱正面的顶部固定连接有密封圈插入组件，所述立柱正面的中部固定连接有定位组件；所述平移组件带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件内，所述密封圈插入组件将密封圈撑开并套设在滑杆的安装槽内。本发明中密封圈插入组件下压，平移组件向下移动，定位组件上形成一安装缝，安装缝位于滑杆的安装槽处，密封圈插入组件推动使得密封圈经过安装缝套设在滑杆的安装槽内，方便了密封圈的安装，且定位精准，防止密封圈出现窜位的情况，提高了电磁阀的密封性能。

Description

一种密封圈插入装置

技术领域

本发明涉及电磁阀生产技术领域，具体为一种密封圈插入装置。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

滑杆是电磁阀必要的结构之一，在电磁阀生产加工过程中，会将密封圈准确地安装于滑杆的安装槽内，在密封圈到滑杆的安装槽的安装过程中，密封圈很容易窜位，从而会影响密封圈的定位精度，影响密封性能，鉴于此，设计了一种密封圈插入装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，在密封圈到滑杆的安装槽的安装过程中，密封圈很容易窜位，从而会影响密封圈的定位精度，影响密封性能的缺陷，从而提供一种密封圈插入装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封圈插入装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有平移组件，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱正面的顶部固定连接有密封圈插入组件，所述立柱正面的中部固定连接有定位组件；

所述平移组件带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件内，密封圈插入组件下压，平移组件向下移动，定位组件上形成一安装缝，密封圈插入组件下压推动密封圈经安装缝并套设在滑杆的安装槽内。

进一步地，所述平移组件包括有拉动气缸，所述拉动气缸固定连接在底板的顶部，所述拉动气缸的输出端固定连接有平移板，所述平移板滑动连接在底板的顶部；

所述平移板的中部设有通槽，所述通槽的内部固定连接有直线模组，所述直线模组的输出端固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有安装套，所述安装套通过管路与吸附组件连接，所述安装套的顶部固定连接有吸附管。

进一步地，所述平移板顶部的一侧固定连接有第一加强板，所述第一加强板的内侧固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定连接有导向块，所述吸附管滑动插接在导向块的内部。

进一步地，所述直线模组的外侧固定连接有第二加强板，所述第二加强板的底部固定连接在底板的顶部；

所述底板顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述平移板底部的四角处均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

进一步地，所述密封圈插入组件包括有固定板，所述固定板固定连接在立柱的顶部，所述固定板的顶部固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推杆件，所述推杆件的输出端固定连接有定位件，所述定位件的底部设有拨头件。

进一步地，所述拨头件包括有导向杆，所述固定板内部的两侧均嵌设有直线轴承，所述导向杆活动插接在直线轴承的内部；

所述导向杆的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块内部的中部固定连接有拨爪块，所述拨爪块的内部转动连接有多个拨爪；

所述第一安装块的外侧螺纹连接有多个调节螺栓，所述调节螺栓的一端抵接在拨爪的外侧；

多个所述拨爪呈圆周等距设置，所述拨爪的底部延伸至第一安装块的底部，所述拨爪的外表面设有限位槽，多个所述拨爪的限位槽内套设有第一限位圈。

进一步地，所述推杆件包括有下推板，所述下推板固定连接在推动气缸的输出端，且下推板固定连接在导向杆上，所述下推板的两侧固定连接电动推杆，所述电动推杆的底部与定位件的顶部固定连接，所述下推板底部的两侧均固定连接有抵杆。

进一步地，所述定位件包括有插入推板，所述插入推板的中部嵌设有支板，所述支板的中部固定连接有对心套，所述对心套的内部活动插接有定位杆，所述定位杆的底部延伸至对心套的底部；

所述定位杆的外表面活动套设有第一弹簧，所述定位杆外表面的两侧均固定连接有滑动杆，所述对心套的两侧均开设有竖槽，所述滑动杆的一端穿过竖槽并延伸至对心套的外侧，所述滑动杆一端的顶部固定连接有支杆，所述插入推板的两侧均嵌设有滑动套，所述支杆滑动连接在滑动套内。

进一步地，所述定位组件包括有安装板，所述安装板固定连接在立柱的正面，所述安装板的正面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的底部设有退出板，所述退出板的中部固定连接有插入套，所述插入套的顶部延伸至第二安装块的顶部，且插入套滑动连接在第二安装块内，所述插入套的顶部套设有插入拨杆；

所述第二安装块的内侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接在插入套的外表面。

进一步地，所述退出板顶部的两侧均固定连接有导杆，所述第二安装块内部的两侧均固定连接有导套，所述导杆的顶部穿过导套并延伸至第二安装块的顶部，所述导杆顶部的外表面固定连接有第二限位圈，所述导杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接在第二限位圈的底部，所述第二弹簧的底部固定连接在第二安装块的顶部。

进一步地，还包括有视觉检测组件；所述视觉检测组件包括有支撑柱，所述支撑柱的底部套设有底座，所述底座的底部在底板的顶部，所述支撑柱的外表面套设有调节块，所述调节块的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有视觉检测相机。

进一步地，还包括有密封圈搬运组件；所述密封圈搬运组件包括有安装架，所述安装架固定连接在立柱的侧面，所述安装架的底部固定连接有搬运电机，所述搬运电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的一端固定连接有搬运头。

借由上述技术方案，本发明提供了一种密封圈插入装置，至少具备以下有益效果：

1、该密封圈插入装置，通过平移组件带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件内，密封圈插入组件下压，平移组件向下移动，定位组件上形成一安装缝，安装缝位于滑杆的安装槽处，密封圈插入组件推动使得密封圈经过安装缝套设在滑杆的安装槽内，方便了密封圈的安装，且定位精准，防止密封圈出现窜位的情况，提高了电磁阀的密封性能。

2、该密封圈插入装置，通过平移组件的设置，将滑杆放在吸附管的顶部，吸附管的吸力能保证滑杆的垂直放置；拉动气缸运行，驱动平移板向定位组件靠近，在滑杆移动至插入套的正下方时，直线模组运行驱动升降板向上移动，通过吸附管将滑杆推送至插入套内，便于后续将密封圈安装在滑杆的安装槽内。

3、该密封圈插入装置，推动气缸运行驱动推杆件向下移动，可带动拨头件向下移动，在定位杆抵接在插入拨杆的顶部时，电动推杆带动定位件向上移动，推动气缸继续驱动拨头件向下移动，定位杆从多个拨爪之间穿过，多个拨爪对密封圈进行推动，密封圈在插入拨杆的外表面向下滑动；在滑杆上对应的安装槽运动至插入拨杆与插入套的连接处时，滑台气缸带动导向块向下移动，在第二弹簧弹力的作用下，使得退出板向下移动，通过退出板带动插入套向下移动，可使得插入拨杆与插入套的连接处出现一条安装缝，这时，可使得密封圈经安装缝套设在滑杆的安装槽内，通过视觉检测相机能确保密封圈定位的精准性，完成密封圈的安装作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底板和平移组件结构示意图；

图3为本发明密封圈插入组件结构示意图；

图4为本发明拨头件结构示意图；

图5为本发明拨头件局部结构仰视图；

图6为本发明推杆件结构示意图；

图7为本发明定位件结构示意图；

图8为本发明定位件内部结构示意图；

图9为本发明定位杆结构示意图；

图10为本发明定位组件结构示意图；

图11为本发明定位组件结构仰视图；

图12为本发明定位组件局部结构示意图；

图13为本发明视觉检测组件结构示意图；

图14为本发明密封圈搬运组件结构示意图。

图中：100、底板；200、平移组件；201、拉动气缸；202、平移板；203、直线模组；204、升降板；205、安装套；206、滑台气缸；207、导向块；208、吸附管；209、第一加强板；210、第二加强板；300、立柱；400、密封圈插入组件；401、固定板；402、推动气缸；403、拨头件；4031、导向杆；4032、第一安装块；4033、拨爪块；4034、拨爪；4035、调节螺栓；4036、第一限位圈；404、推杆件；4041、下推板；4042、电动推杆；4043、抵杆；405、定位件；4051、插入推板；4052、支板；4053、对心套；4054、定位杆；4055、第一弹簧；4056、滑动杆；4057、支杆；4058、滑动套；500、定位组件；501、安装板；502、第二安装块；503、导杆；504、退出板；505、第二限位圈；506、第二弹簧；507、插入套；508、插入拨杆；509、伸缩气缸；510、连接块；600、视觉检测组件；601、支撑柱；602、调节块；603、固定杆；604、视觉检测相机；605、底座；700、密封圈搬运组件；701、安装架；702、搬运电机；703、旋转板；704、搬运头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种密封圈插入装置，包括底板100，底板100的顶部固定连接有平移组件200，底板100的顶部固定连接有立柱300，立柱300正面的顶部固定连接有密封圈插入组件400，立柱300正面的中部固定连接有定位组件500；

如图1所示，平移组件200带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件500内，密封圈插入组件400下压，平移组件200向下移动，定位组件500上形成一安装缝，安装缝位于滑杆的安装槽处，密封圈插入组件400下压推动密封圈经安装缝并套设在滑杆的安装槽内。方便了密封圈的安装，且定位精准，防止密封圈出现窜位的情况，提高了电磁阀的密封性能。

如图2所示，平移组件200包括有拉动气缸201，拉动气缸201固定连接在底板100的顶部，拉动气缸201的输出端固定连接有平移板202，平移板202滑动连接在底板100的顶部；平移板202的中部设有通槽，通槽的内部固定连接有直线模组203，直线模组203的输出端固定连接有升降板204，升降板204的顶部固定连接有安装套205，安装套205通过管路与吸附组件连接，安装套205的顶部固定连接有吸附管208。

平移板202顶部的一侧固定连接有第一加强板209，第一加强板209的内侧固定连接有滑台气缸206，滑台气缸206的输出端固定连接有导向块207，吸附管208滑动插接在导向块207的内部；直线模组203的外侧固定连接有第二加强板210，第二加强板210的底部固定连接在底板100的顶部；底板100顶部的两侧均固定连接有滑轨，平移板202底部的四角处均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑轨上。将滑杆放在吸附管208的顶部，吸附管208的吸力能保证滑杆的垂直放置；拉动气缸201运行，驱动平移板202向定位组件500靠近，在滑杆移动至插入套507的正下方时，直线模组203运行驱动升降板204向上移动，通过吸附管208将滑杆推送至插入套507内，便于后续将密封圈安装在滑杆的安装槽内。

如图3所示，密封圈插入组件400包括有固定板401，固定板401固定连接在立柱300的顶部，固定板401的顶部固定连接有推动气缸402，推动气缸402的输出端固定连接有推杆件404，推杆件404的输出端固定连接有定位件405，定位件405的底部设有拨头件403。

如图4-图5所示，拨头件403包括有导向杆4031，固定板401内部的两侧均嵌设有直线轴承，导向杆4031活动插接在直线轴承的内部；导向杆4031的底部固定连接有第一安装块4032，第一安装块4032内部的中部固定连接有拨爪块4033，拨爪块4033的内部转动连接有多个拨爪4034；

第一安装块4032的外侧螺纹连接有多个调节螺栓4035，调节螺栓4035的一端抵接在拨爪4034的外侧；多个拨爪4034呈圆周等距设置，拨爪4034的底部延伸至第一安装块4032的底部，拨爪4034的外表面设有限位槽，多个拨爪4034的限位槽内套设有第一限位圈4036。

如图6所示，推杆件404包括有下推板4041，下推板4041固定连接在推动气缸402的输出端，且下推板4041固定连接在导向杆4031上，下推板4041的两侧固定连接电动推杆4042，电动推杆4042的底部与定位件405的顶部固定连接，下推板4041底部的两侧均固定连接有抵杆4043。

如图7-图9所示，定位件405包括有插入推板4051，插入推板4051的中部嵌设有支板4052，支板4052的中部固定连接有对心套4053，对心套4053的内部活动插接有定位杆4054，定位杆4054的底部延伸至对心套4053的底部；定位杆4054的外表面活动套设有第一弹簧4055，定位杆4054外表面的两侧均固定连接有滑动杆4056，对心套4053的两侧均开设有竖槽，滑动杆4056的一端穿过竖槽并延伸至对心套4053的外侧，滑动杆4056一端的顶部固定连接有支杆4057，插入推板4051的两侧均嵌设有滑动套4058，支杆4057滑动连接在滑动套4058内。

如图10-图12所示，定位组件500包括有安装板501，安装板501固定连接在立柱300的正面，安装板501的正面固定连接有第二安装块502，第二安装块502的底部设有退出板504，退出板504的中部固定连接有插入套507，插入套507的顶部延伸至第二安装块502的顶部，且插入套507滑动连接在第二安装块502内，插入套507的顶部套设有插入拨杆508；

第二安装块502的内侧固定连接有伸缩气缸509，伸缩气缸509的输出端固定连接有连接块510，连接块510的一侧固定连接在插入套507的外表面。

退出板504顶部的两侧均固定连接有导杆503，第二安装块502内部的两侧均固定连接有导套，导杆503的顶部穿过导套并延伸至第二安装块502的顶部，导杆503顶部的外表面固定连接有第二限位圈505，导杆503的外表面套设有第二弹簧506，第二弹簧506的顶部固定连接在第二限位圈505的底部，第二弹簧506的底部固定连接在第二安装块502的顶部。

如图13所示，一种密封圈插入装置，还包括有视觉检测组件600；视觉检测组件600包括有支撑柱601，支撑柱601的底部套设有底座605，底座605的底部在底板100的顶部，支撑柱601的外表面套设有调节块602，调节块602的内部固定连接有固定杆603，固定杆603的一端固定连接有视觉检测相机604。通过视觉检测相机604可对密封圈安装在滑杆上安装槽的位置进行检测，确保密封圈定位的精准性，防止密封圈出现脱落或窜位的情况发生。

如图14所示，一种密封圈插入装置，还包括有密封圈搬运组件700；密封圈搬运组件700包括有安装架701，安装架701固定连接在立柱300的侧面，安装架701的底部固定连接有搬运电机702，搬运电机702的输出端固定连接有旋转板703，旋转板703的一端固定连接有搬运头704。搬运电机702运行带动旋转板703移动，通过搬运头704可将密封圈转移至滑杆上。搬运电机702运行带动旋转板703转动，通过搬运头704可将送料组件上的密封圈移送至插入拨杆508的外表面。

工作原理：在使用时，上料组件将滑杆夹取并垂直的放置在吸附管208的顶部，吸附组件运行产生吸力，通过管路、安装套205使得吸附管208产生较强的吸附力，对滑杆进行吸附固定，而吸附管208与滑杆的连接处位于导向块207内；

拉动气缸201运行，驱动平移板202向定位组件500靠近，在滑杆移动至插入套507的正下方时，直线模组203运行驱动升降板204向上移动，通过吸附管208将滑杆推送至插入套507内；

而滑台气缸206运行推动导向块207向上移动，导向块207对退出板504进行推动，带动导杆503向上移动，第二弹簧506被拉长；

搬运电机702运行带动旋转板703转动，通过搬运头704可将送料组件上的密封圈移送至插入拨杆508的外表面；

推动气缸402运行驱动推杆件404向下移动，通过导向杆4031可带动拨头件403向下移动，在定位杆4054抵接在插入拨杆508的顶部时，电动推杆4042带动定位件405向上移动，推动气缸402继续驱动拨头件403向下移动，定位杆4054从多个拨爪4034之间穿过，多个拨爪4034对密封圈进行推动，密封圈在插入拨杆508的外表面向下滑动；

在滑杆上对应的安装槽运动至插入拨杆508与插入套507的连接处时，滑台气缸206带动导向块207向下移动，在第二弹簧506弹力的作用下，使得退出板504向下移动，通过退出板504带动插入套507向下移动，可使得插入拨杆508与插入套507的连接处出现一条安装缝，这时，可使得密封圈经安装缝套设在滑杆的安装槽内，通过视觉检测相机604能确保密封圈定位的精准性，进而完成密封圈的安装作业。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种密封圈插入装置，包括底板（100），其特征在于：所述底板（100）的顶部固定连接有平移组件（200），所述底板（100）的顶部固定连接有立柱（300），所述立柱（300）正面的顶部固定连接有密封圈插入组件（400），所述立柱（300）正面的中部固定连接有定位组件（500）；

所述平移组件（200）带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件（500）内，密封圈插入组件（400）下压，平移组件（200）向下移动，定位组件（500）上形成一安装缝，密封圈插入组件（400）下压推动密封圈经安装缝并套设在滑杆的安装槽内；

所述平移组件（200）包括有拉动气缸（201），所述拉动气缸（201）的输出端固定连接有平移板（202），所述平移板（202）顶部的一侧固定连接有第一加强板（209），所述第一加强板（209）的内侧固定连接有滑台气缸（206），所述滑台气缸（206）的输出端固定连接有导向块（207）；

所述定位组件（500）包括有安装板（501），所述安装板（501）固定连接在立柱（300）的正面，所述安装板（501）的正面固定连接有第二安装块（502），所述第二安装块（502）的底部设有退出板（504），所述退出板（504）的中部固定连接有插入套（507），所述插入套（507）的顶部延伸至第二安装块（502）的顶部，且插入套（507）滑动连接在第二安装块（502）内，所述插入套（507）的顶部套设有插入拨杆（508）；

所述第二安装块（502）的内侧固定连接有伸缩气缸（509），所述伸缩气缸（509）的输出端固定连接有连接块（510），所述连接块（510）的一侧固定连接在插入套（507）的外表面；

所述退出板（504）顶部的两侧均固定连接有导杆（503），所述第二安装块（502）内部的两侧均固定连接有导套，所述导杆（503）的顶部穿过导套并延伸至第二安装块（502）的顶部，所述导杆（503）顶部的外表面固定连接有第二限位圈（505），所述导杆（503）的外表面套设有第二弹簧（506），所述第二弹簧（506）的顶部固定连接在第二限位圈（505）的底部，所述第二弹簧（506）的底部固定连接在第二安装块（502）的顶部。

2.根据权利要求1所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述拉动气缸（201）固定连接在底板（100）的顶部，所述平移板（202）滑动连接在底板（100）的顶部；

所述平移板（202）的中部设有通槽，所述通槽的内部固定连接有直线模组（203），所述直线模组（203）的输出端固定连接有升降板（204），所述升降板（204）的顶部固定连接有安装套（205），所述安装套（205）通过管路与吸附组件连接，所述安装套（205）的顶部固定连接有吸附管（208），所述吸附管（208）滑动插接在导向块（207）的内部。

3.根据权利要求2所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述直线模组（203）的外侧固定连接有第二加强板（210），所述第二加强板（210）的底部固定连接在底板（100）的顶部；

所述底板（100）顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述平移板（202）底部的四角处均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述密封圈插入组件（400）包括有固定板（401），所述固定板（401）固定连接在立柱（300）的顶部，所述固定板（401）的顶部固定连接有推动气缸（402），所述推动气缸（402）的输出端固定连接有推杆件（404），所述推杆件（404）的输出端固定连接有定位件（405），所述定位件（405）的底部设有拨头件（403）。

5.根据权利要求4所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述拨头件（403）包括有导向杆（4031），所述固定板（401）内部的两侧均嵌设有直线轴承，所述导向杆（4031）活动插接在直线轴承的内部；

所述导向杆（4031）的底部固定连接有第一安装块（4032），所述第一安装块（4032）内部的中部固定连接有拨爪块（4033），所述拨爪块（4033）的内部转动连接有多个拨爪（4034）；

所述第一安装块（4032）的外侧螺纹连接有多个调节螺栓（4035），所述调节螺栓（4035）的一端抵接在拨爪（4034）的外侧；

多个所述拨爪（4034）呈圆周等距设置，所述拨爪（4034）的底部延伸至第一安装块（4032）的底部，所述拨爪（4034）的外表面设有限位槽，多个所述拨爪（4034）的限位槽内套设有第一限位圈（4036）。

6.根据权利要求5所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述推杆件（404）包括有下推板（4041），所述下推板（4041）固定连接在推动气缸（402）的输出端，且下推板（4041）固定连接在导向杆（4031）上，所述下推板（4041）的两侧固定连接电动推杆（4042），所述电动推杆（4042）的底部与定位件（405）的顶部固定连接，所述下推板（4041）底部的两侧均固定连接有抵杆（4043）。

7.根据权利要求6所述的密封圈插入装置，其特征在于：所述定位件（405）包括有插入推板（4051），所述插入推板（4051）的中部嵌设有支板（4052），所述支板（4052）的中部固定连接有对心套（4053），所述对心套（4053）的内部活动插接有定位杆（4054），所述定位杆（4054）的底部延伸至对心套（4053）的底部；

所述定位杆（4054）的外表面活动套设有第一弹簧（4055），所述定位杆（4054）外表面的两侧均固定连接有滑动杆（4056），所述对心套（4053）的两侧均开设有竖槽，所述滑动杆（4056）的一端穿过竖槽并延伸至对心套（4053）的外侧，所述滑动杆（4056）一端的顶部固定连接有支杆（4057），所述插入推板（4051）的两侧均嵌设有滑动套（4058），所述支杆（4057）滑动连接在滑动套（4058）内。