KR20090047065A

KR20090047065A - 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법

Info

Publication number: KR20090047065A
Application number: KR1020070113052A
Authority: KR
Inventors: 김재현; 성기영; 오원일; 권한준; 이진호; 이경보
Original assignee: 한국도로공사
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-05-12

Abstract

본 발명은 차량내에 탑재되어 차량이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가능하게 삽입된 스마트카드내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기와; 상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 해당 하이패스 단말기로 응답하는 통합차로 제어시스템을 포함하여 구성되는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명은 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애없이 요금정산을 실행하게 되므로 그에 따라 하이패스 차로제어시스템의 구축비용 및 유지보수 비용을 상당히 저감시키는 장점을 가지고 있다.

적외선방식, RF무선통식방식, 통합, 차로제어기, 유료도로, 요금정산

Description

통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법{high pass system using an combination type car road controller and controlling method for the same}

본 발명은 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합차로제어기 시스템을 구축하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법에 관한것이다.

일반적으로 유료도로 진출입구에는 유료도로 통행료를 정산할 수 있는 요금정산소가 설치되어 있으며, 그 유료도로 통행료 정산방식에는 일정 금액을 정산하는 개방식(정액제)과 유료도로 입구정보를 바탕으로 해서 변동금액을 정산하는 폐쇄식(종량제)으로 대별된다. 그리고, 상기와 같은 폐쇄식은 운전자가 유료도로 진입구에서 입구정보카드를 뽑아 소지하고 있다가 유료도로 진출구를 나가기전에 소지하고 있던 입구정보카드를 정산원에게 제시하면 현금이나 유료도로 선불카드, 신용카드 등을 이용해서 요금을 결제할 수 있도록 된 시스템인데, 유료도로 진출입구 통과시마다 매번 입구정보카드를 뽑아서 소지하여야 하는 불편함이 있었으며, 입구 정보카드를 뽑기 위해 유료도로 진입구에서 잠시 정차하여야 되므로 차량의 원활한 소통에 지장을 주게 되는 문제점이 있었다. 그래서, 최근에는 운전자가 진행하는 차안에서 통행권을 뽑는 일없이 적외선이나 무선통신을 이용하여 통행료를 지불하는 최첨단 전자요금징수시스템이 채용되는 하이패스방식이 널리 사용되고 있다.

그러면, 상기와 같은 하이패스방식의 종래 요금징수시스템의 일예를 도 1을 참고로 살펴보면, 차량(70)이 유료도로의 진,출입구에 설치된 요금정산소(71)를 통과할 때 정차하지 않고 달리는 상태에서 요금정산신호를 무선으로 송출하여 하이패스 카드(IC 카드)내의 요금을 차감하고 차량 내에 장착되는 하이패스 단말기(OBU:72)와;

상기 요금소(71)의 적절한 곳에 설치되어 하이패스 단말기(72)로부터 무선송출되는 요금정산신호를 수신받아 요금정산기능을 처리하는 차로제어기(73)를 포함한다.

그러면, 상기와 같은 종래 하이패스방식의 종래 요금징수시스템의 동작은 유료도로의 톨게이트상에 위치한 요금소(71)의 적절한 곳에 설치된 차로제어기(73)가 하이패스 응답요구를 신호를 계속 주변으로 발산시킨다.

이때, 상기 차로제어기(73)가 관할하는 차로로 속도를 줄이지 않고 진행하는 차량(70)이 있을 경우 이 차량(70)에 탑재된 하이패스 단말기(72)는 자신의 고유정보를 상기 차로제어기(73)로 전송한다. 그러면, 상기 차로제어기(73)는 하이패스 단말기(72)로부터 전송받은 고유정보를 분석한 다음 진출시점이나 시간정보 등이 포함된 요금정산정보를 다시 하이패스 단말기(72)로 전송한다. 따라서, 상기 차 량(70)에 탑재된 하이패스 단말기(72)는 차로제어기(73)로부터 수신한 정보를 업데이트처리하여 저장시킨다.

그리고, 상기 차량(70)이 계속 이동하여 목적지 근처에 위치한 요금정산소(71)로 진출할 경우 다시 이 요금정산소(71)에 설치된 차로제어기(73)가 차량(70)의 하이패스 단말기(72)로부터 진입시점이 포함된 요금정산정보를 수신받아 처리한 다음 요금정산제어정보를 다시 하이패스 단말기(72)로 전송시킨다. 그러면, 상기 하이패스 단말기(72)는 상기 차로제어기(73)로부터 수신한 요금정산제어정보에 따라 충전된 요금정산처리하므로써, 차량(70)이 톨게이트를 정지하지 않고 진출입하게 되는 것이다.

여기서, 상기 요금징수시스템을 RF방식으로만 설명하였으나, 적외선방식 역시 상기와 동일한 과정을 거쳐 동작되게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 하이패스방식의 종래 요금징수시스템은 유료도로에서 적외선 방식의 하이패스 시스템과 무선주파수 방식의 하이패스 시스템을 각기 별도로 설치하여 운영하고 있기 때문에 하나의 방식 즉, RF무선방식의 단말기를 탐재한 차량은 적외선 무선방식의 하이패스 시스템에서 사용할 수 없고, 반면에 적외선 무선방식의 단말기를 탑재한 차량은 RF무선방식의 하이패스 시스템에서는 사용할 수가 없어서 두가지 방식의 하이패스 시스템을 인접장소에 모두 설치해하므로 그에 따라 하이패스 시스템의 설치및 구축비용이 상당히 증가하였으며, 또한, 유료도로의 톨게이트와 같은 복잡하고 협소한 장소에 두가지 방식의 하이패스 시스템을 모두 설치해야 하므로 그에 따라 공간설계성도 상당히 저하시키는 문제점이 있었 다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애없이 요금정산을 실행하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본발명의 또다른 목적은 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 요금정산소의 일측에만 설치하면 되기 때문에 종래 시스템과 같이 복수의 설치장소를 확보할 필요가 없으므로 그에 따라 공간설계성도 상당히 향상되는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템과 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량내에 탑재되어 차량이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가능하게 삽입된 스마트카드내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기와;

상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 해당 하이패스 단말기로 응답하는 통합차로 제어시스템을 포함하여 구성되는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템을 제공한다.

본발명의 다른 특징은 차량내에 탑재되어 차량이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가능하게 삽입된 스마트카드내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기와;

상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 해당 하이패스 단말기로 응답하며, 위반차량이 검출될 경우 해당 차량정보를 작성출력하는 통합차로 제어시스템과;

상기 통합차로 제어시스템으로부터 전송받은 위반차량정보를 분석하여 해당 차주에게 법칙금고지서를 발송처리하고 유료도로에 설치된 모든 통합차로 제어시스템과 네트워크로 연결되는 중앙서버를 포함하여 구성되는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템을 제공한다.

더나아가, 본 발명의 또다른 특징은 통합차로 제어시스템이 하이패스 차로로 차량이 진입할 경우 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식을 확인하는 통신방식 확인단계와;

상기 통신방식 확인단계중에 확인한 결과 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 RF무선방식일 경우 통합차로 제어시스템이 RF무선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리하는 RF방식 처리단계와;

상기 통신방식 확인단계중에 판단한 결과 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 적외선 방식일 경우 통합차로 제어시스템이 적외선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리하는 적외선방식 처리단계를 포함하여 구성되는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템의 제어방법을 제공한다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합차로제어기 시스템을 구축하므로써, 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애없이 요금정산을 실행하게 되므로 그에 따라 하이패스 차로제어시스템의 구축비용 및 유지보수 비용을 상당히 저감시키는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 요금정산소의 일측에만 설치하면 되기 때문에 종래 시스템과 같이 복수의 설치장소를 확보할 필요가 없으므로 그에 따라 공간설계성도 상당히 향상되는 효과도 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 도 2에 도시된 바와같이 차량(1)내에 탑재되어 차량(1)이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 통신방식 예컨대, RF무선방식 혹은 적외선방식의 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가 능하게 삽입된 스마트카드(2)내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기(OBU:3A,3B)와;

상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량(1)이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기(3A,3B)의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기(3A,3B)로 응답하며, 위반차량이 검출될 경우 해당 차량정보 예컨대, 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 작성출력하는 통합차로 제어시스템(4)과;

상기 통합차로 제어시스템(4)으로부터 전송받은 위반차량정보 예컨대, 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 분석하여 해당 차주에게 법칙금고지서를 발송처리하고 유료도로에 설치된 모든 통합차로 제어시스템(4)과 네트워크로 연결되는 중앙서버(5)를 포함한다.

그리고, 상기 통합차로 제어시스템(4)에는 요금정산관련 정보를 전송할 것을 요구하는 신호를 계속 발산하고 그에 따른 응답으로 하이패스 단말기(3A,3B)로부터 수신된 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기(3A,3B)로 응답처리하는 통합차로제어기(6)와;

상기 통합차로제어기(6)에 연결되고 차량(1)이 톨게이트로 진입할 경우 해당 차량의 차종을 분류하여 통합차로제어기(6)로 출력시키는 차종분류장치부(7)와;

상기 통합차로제어기(6)의 위반차량 촬상제어신호에 따라 위반차량의 차량번 호를 촬상하여 통합차로제어기(6)로 출력시키는 위반차량촬상부(8)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 통합차로제어기(6)는 도 3에 도시된 바와같이 안테나(9A-9B)를 통해 입력된 하이패스 단말기(3A,3B)의 요금정산관련 정보를 분석하여 인증기능 및 과금처리기능을 제어하고 통합차로제어기(6)의 전반적인 기능과 외부장치와의 정합 기능을 제어하는 CCU(central control unit:10)와;

상기 CCU(10)의 인증기능 제어신호에 따라 하이패스 단말기(3A,3B)의 스마트카드(2)의 통신신호가 RF 방식일 경우 CCU(10)와 연동접속되고, IR 방식일 경우 Serial 정합으로 연동접속되어 인증기능을 수행하는 SAM(security application module:11)과;

상기 CCU(10)의 기능제어신호에 따라 적외선방식(IR:infrared)으로 입력되는 하이패스 단말기(3A)의 요금정산관련 정보를 적외선방식으로 처리하여 CCU(10)와 SAM(11)간에 시리얼정합시키는 IRCU(IR control unit:12)와;

상기 CCU(10)의 기능제어신호에 따라 RF방식으로 입력되는 하이패스 단말기(3B)의 요금정산관련 정보를 RF방식으로 처리하여 CCU(10)와 이더넷(Ethernet)으로 정합시키는 RFCU(RF control unit:13)와;

상기 통합차로제어기(6)의 일측에 설치되고 CCU(10)를 포함하여 각 유니트(11~ 13)에 동작전원 예컨대, +5V, +12V. +24V를 공급하는 전원장치부(14)를 포함한다.

한편, 상기 통합차로제어기(6)의 일측에는 통합차로제어기(6)의 각 유니 트(11~13)간 이더넷통신을 위한 접속 포트인 HUB(15)가 설치된다.

또한, 상기 통합차로제어기(6)의 일측에는 정전시 전원 상태를 감지하여 예컨대, 30분 이상 전원을 공급하는 UPS(16)가 연결된다.

여기서, 상기 통합차로제어기(6)에는 각 유니트(8~15)들의 접속단자를 삽입할 수 있는 터미널보드(17)가 설치된다.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본 발명 시스템의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 제어방법은 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 차량진입 검출판단단계(S2)로 진행하여 통합차로 제어시스템이 현재 차량이 하이패스 차로로 진입하였는 지를 확인한다. 그리고, 상기 차량진입 검출판단단계(S2)중에 확인한 결과 차량이 유료도로의 하이패스 차로로 진입하지 않았을 경우 전단계(S1)로 복귀하여 루프를 반복수행한다. 그러나, 상기 차량진입 검출판단단계(S2)중에 확인한 결과 차량이 유료도로의 하이패스 차로로 진입하였을 경우 통신방식 확인단계(S3)로 진행하여 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식을 확인한다. 또한 , 상기 통신방식 확인단계(S3)후에 RF 무선방식 판단단계(S4)로 진행하여 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 RF무선방식인지를 판단한다. 그리고, 상기 RF 무선방식 판단단계(S4)중에 판단한 결과 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 RF무선방식일 경우 RF방식 처리단계(S5)로 진행하여 통합차로 제어시스템이 RF무선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리한다.

반면에, 상기 RF 무선방식 판단단계(S4)중에 판단한 결과 현재 수신되는 하 이패스 단말기의 통신방식이 RF무선방식이 아닐 경우 적외선 방식으로 판단하여 적외선방식 처리단계(S6)로 진행한 다음 통합차로 제어시스템이 적외선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리한다.

한편, 상기와 같은 무선방식 처리단계(S5, S6)후에 요금 정상처리 확인단계(S7)로 진행하여 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하였는 지를 확인한다. 이때, 상기 요금 정상처리 확인단계(S7)중에 확인한결과 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하였을 경우 정상과금표시단계(S8)로 진행하여 통합차로 제어시스템이 운전자 표시기에 정상과금되었음을 메시지로 표시하게된다.

그러나, 상기 요금 정상처리 확인단계(S7)중에 확인한결과 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하지 못하였을 경우 예컨대, 부정이용 차량이거나 혹은 잘못 진입된 차량일 경우 위반차량 촬상단계(S9)로 진행하여 통합차로 제어시스템이 설치된 촬상장치를 통해 그 위반차량의 차량번호와 차량의 외양을 촬상한 다음 상위서버로 전송시킨다.

환언하면, 본 발명 시스템(4)의 통합차로제어기(6)는 차량(1)이 유료도로의 하이패스 차로로 진입할 경우 차종분류장치부(7)를 통해 해당 차량의 차종을 확인한다. 그리고, 상기 통합차로제어기(6)는 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식을 확인한다.

즉, 상기 하이패스 단말기(3A,3B)로부터 통신신호가 안테나(9A-9B)를 통해 입력될 경우 이 신호는 SAM(11)으로 입력된다. 그러면, 상기 SAM(11)은 CCU(10)의 인증기능 제어신호에 따라 하이패스 단말기(3A,3B)의 스마트카드(2)의 통신신호가 RF 방식일 경우 CCU(10)와 연동접속되고, IR 방식일 경우 Serial 정합으로 연동접속하여 인증을 수행한다. 이때, 상기 통합차로제어기(6)의 CCU(10)는 입력된 하이패스 단말기(3A,3B)의 스마트카드(2)의 통신신호가 적외선방식일 경우 IRCU(12)가 상기 CCU(10)의 기능제어신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 하이패스 단말기(3A)의 요금정산관련 정보를 도 5에 도시된 바와같은 전송절차를 통해 CCU(10)와 SAM(11)간에 시리얼정합을 통해 과금처리하게된다.

반면에, 상기 통합차로제어기(6)의 CCU(10)는 입력된 하이패스 단말기(3A,3B)의 스마트카드(2)의 통신신호가 RF방식일 경우 RFCU(13)가 CCU(10)와 이더넷(Ethernet)으로 정합되어 상기 CCU(10)의 기능제어신호에 따라 도 6에 도시된 전송절차를 통해 RF방식으로 입력되는 하이패스 단말기(3B)의 요금정산관련 정보를 처리하여 과금처리하게된다.

여기서, 상기 통합차로제어기(6)의 일측에 전원장치부(14)는 CCU(10)를 포함하여 각 유니트(11~ 13)에 동작전원 예컨대, +5V, +12V. +24V를 공급시킨다.

한편, 상기 과금정산과정중에 본 발명 시스템(4)의 통합차로제어기(6)는 현재 진입되는 하이패스 차량(1)이 정상적으로 요금정산을 수행하였는 지를 확인한다. 이때, 상기 통합차로제어기(6)는 현재 진입되는 하이패스 차량(1)이 정상적으로 요금정산을 수행하였을 경우 운전자 표시기(도시안됨)에 정상과금되었음을 메시지로 표시하게된다.

그러나, 상기 통합차로제어기(6)는 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하지 못하였을 경우 예컨대, 부정이용 차량이거나 혹은 잘못 진입된 차량일 경우 통합차로 제어시스템이 설치된 위반차량촬상부(8)를 통해 그 위반차량의 차량번호와 차량의 외양을 촬상한 다음 중앙서버(5)로 전송시킨다.

그러면, 상기 중앙서버(5)는 통합차로 제어시스템(4)의 통합차로제어기(6)로부터 전송받은 위반차량정보 예컨대, 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 분석하여 해당 차주에게 법칙금고지서를 발송처리한다.

상기와 같은 본 발명은 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합차로제어기 시스템을 구축하므로써, 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애없이 요금정산을 실행할 수 있기 때문에 유료도로나 고속도로 톨게이트의 요금정산소에 설치하면 매우 유용하다.

도 1은 종래 하이패스 시스템의 일례를 설명하는 설명도.

도 2는 본 발명의 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템을 설명하는 설명도.

도 3은 본발명의 차로제어기를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.

도 4는 본 발명의 플로우차트.

도 5는 본 발명 시스템의 차로제어기가 적외선방식으로 신호를 처리하는 상황을 설명하는 설명도.

도 6은 본 발명 시스템의 차로제어기가 RF무선방식으로 신호를 처리하는 상황을 설명하는 설명도.

*** 도면의 중요부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 차량 2 : 스마트카드

3A,3B: 하이패스 단말기 4 : 통합차로 제어시스템

5 : 중앙서버 6 : 통합차로제어기

7 : 차종분류장치부 8 : 위반차량촬상부

9A,9B: 안테나 10: CCU

11: SAM 12: IRCU

13: RFCU 14: 전원장치부

15: HUB 16: UPS

17: 터미널보드

Claims

차량내에 탑재되어 차량이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가능하게 삽입된 스마트카드내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기와;

상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 해당 하이패스 단말기로 응답하는 통합차로 제어시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
제1항에 있어서, 상기 통합차로 제어시스템에는 요금정산관련 정보를 전송할 것을 요구하는 신호를 계속 발산하고 그에 따른 응답으로 하이패스 단말기로부터 수신된 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리하는 통합차로제어기와;

상기 통합차로제어기에 연결되고 차량이 톨게이트로 진입할 경우 해당 차량의 차종을 분류하여 통합차로제어기로 출력시키는 차종분류장치부와;

상기 통합차로제어기의 위반차량 촬상제어신호에 따라 위반차량의 차량번호 를 촬상하여 통합차로제어기로 출력시키는 위반차량촬상부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
제2항에 있어서, 상기 통합차로제어기는 안테나를 통해 입력된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 분석하여 인증기능 및 과금처리기능을 제어하고 통합차로제어기의 전반적인 기능과 외부장치와의 정합 기능을 제어하는 CCU와;

상기 CCU의 인증기능 제어신호에 따라 하이패스 단말기의 스마트카드의 통신신호가 RF 방식일 경우 CCU와 연동접속되고, IR 방식일 경우 Serial 정합으로 연동접속되어 인증기능을 수행하는 SAM과;

상기 CCU의 기능제어신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 적외선방식으로 처리하여 CCU와 SAM간에 시리얼정합시키는 IRCU와;

상기 CCU의 기능제어신호에 따라 RF방식으로 입력되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 RF방식으로 처리하여 CCU와 이더넷(Ethernet)으로 정합시키는 RFCU와;

상기 통합차로제어기의 일측에 설치되고 CCU를 포함하여 각 유니트에 동작전원을 공급하는 전원장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
제3항에 있어서, 상기 통합차로제어기의 일측에는 통합차로제어기의 각 유니 트간 이더넷통신을 위한 접속 포트인 HUB가 설치되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
제3항에 있어서, 상기 통합차로제어기의 일측에는 정전시 전원 상태를 감지하여 설정된 시간이상 전원을 공급하는 UPS가 연결되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
제3항에 있어서, 상기 통합차로제어기에는 각 유니트들의 접속단자를 삽입할 수 있는 터미널보드가 설치되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
차량내에 탑재되어 차량이 유료도로의 진,출입구로 정차하지 않고 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신받아 착탈가능하게 삽입된 스마트카드내에서 요금을 차감하는 하이패스 단말기와;

상기 유료도로의 진,출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량이 진출입하면서 송출되는 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 해당 하이패스 단말기로 응답하며, 위반차량이 검출될 경우 해당 차량정보를 작성출력하는 통합차로 제어시스템과;

상기 통합차로 제어시스템으로부터 전송받은 위반차량정보를 분석하여 해당 차주에게 법칙금고지서를 발송처리하고 유료도로에 설치된 모든 통합차로 제어시스템과 네트워크로 연결되는 중앙서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템.
통합차로 제어시스템이 하이패스 차로로 차량이 진입할 경우 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식을 확인하는 통신방식 확인단계와;

상기 통신방식 확인단계중에 확인한 결과 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 RF무선방식일 경우 통합차로 제어시스템이 RF무선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리하는 RF방식 처리단계와;

상기 통신방식 확인단계중에 판단한 결과 현재 수신되는 하이패스 단말기의 통신방식이 적외선 방식일 경우 통합차로 제어시스템이 적외선방식으로 수신된 하이패스 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 하이패스 단말기로 응답처리하는 적외선방식 처리단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템의 제어방법.
제8항에 있어서, 상기와 같은 RF 혹은 적외선방식 처리단계후에는 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하였는 지를 확인하는 요금 정상처리 확인단계와;

상기 요금 정상처리 확인단계중에 확인한결과 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하였을 경우 통합차로 제어시스템이 운전자 표시기에 정상과금되었음을 메시지로 표시하는 정상과금표시단계와;

상기 요금 정상처리 확인단계중에 확인한결과 현재 진입되는 하이패스차량이 정상적으로 요금정산을 수행하지 못하였을 경우 진입차량을 위반차량으로 판단하여 통합차로 제어시스템이 설치된 촬상장치를 통해 그 위반차량의 차량번호와 차량의 외양을 촬상한 다음 상위서버로 전송시키는 위반차량 촬상단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기를 이용한 하이패스시스템의 제어방법.