KR20090040328A - 엔진 특성 추정 방법 및 컴퓨터 판독가능한 매체 - Google Patents

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Abstract

엔진 제어가 추정된 값을 기초로 늦춰질 수 있도록 엔진 운전 특성의 정상값을 추정하는 방법이 제공된다. (정상값이 추정되는) 특정 엔진 특성의 변화량은 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때부터 미리설정된 시간동안 무차원적 공지된 값과 미지수의 곱으로써 설정된다. 소정 시간에 특정 엔진 특성의 값은 소정 시간에서의 곱의 합으로써 계산되고, 그 곱은 특정 엔진 제어 파라미터에서 복수의 이전 변화 각각에 상응한다. 미지수는 적합 시험에서 측정되는 특정 엔진 특성의 값을 기초로 복수회 계산되고, 특정 엔진 특성의 정상값이 추정된다.
특정 엔진 제어 파라미터, 특정 엔진 특성, 미지수, 엔진 제어, 적합 시험

Description

엔진 특성 추정 방법 및 컴퓨터 판독가능한 매체 {ENGINE CHARACTERISTIC ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM}
본 발명은 엔진 제어 파라미터에 따라서 변화되는 엔진 특성의 정상값(steady state value)을 추정하기 위한 엔진 특성 추정 방법, 및 엔진 제어 파라미터에 따라서 변화되는 엔진 특성의 정상값을 추정하기 위한 엔진 특성 추정 방법을 실행하는 컴퓨터 실행가능한 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 매체에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 엔진에서, 엔진 출력, 배기 에미션, 배기 가스 온도 및 촉매 장치 온도와 같은 최적 엔진 특성을 달성하도록 엔진 속도 및 엔진 부하에 의해 정해지는 엔진 운전 상태마다, 점화 시기 및 공연비(연료 분사량)와 같은 엔진 제어 파라미터를 제어하는 것이 바람직하다. 이 제어를 실행하기 위해, 엔진 운전 상태마다 엔진 제어 파라미터의 목표값을 미리 설정해 둘 필요가 있다.
이 목표값을 설정하기 위해, 예를 들어, 표준 엔진(prototype engine)을 사용하여 다음 방식으로 적합 시험이 실행된다. 각 엔진 운전 상태에서, 특정 엔진 제어 파라미터를 변화시키고 다른 엔진 제어 파라미터는 고정시킨다. 그 후, 특정 엔진 특성의 변화를 감시하여, 특정 엔진 특성이 최적값에 있는 특정 엔진 제어 파 라미터 값을 결정한다.
이러한 적합 시험에서, 감시되는 엔진 특성은 특정 엔진 제어 파라미터의 변화에 반응하여 정상값까지 신속하게 변화되지 않는다. 만약 감시되는 특정 엔진 특성이 특정 엔진 제어 파라미터 값에 상응하는 정상값에 도달할 때까지 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 값이 변화되지 않고 유지되면, 감시되는 특정 엔진 특성이 정상값에 도달할 때까지 상당히 긴 시험 시간이 요구된다. 만약, 이 처리가 모든 엔진 운전 상태에 대해 수행되면, 이 적합 시험은 막대한 시간이 요구된다.
각 엔진 운전 상태의 적합 시험 시간을 단축하기 위해서, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2002-206456호(JP-A-2002-206456)에 다음의 방법이 제시된다. 이 방법에 따르면, 특정 엔진 제어 파라미터는 추정 범위 내에서 변화되고, 특정 엔진 특성의 몇몇 정상값은 특정 엔진 제어 파라미터의 상응하는 몇몇 값에 대해서 측정된다. 그 후, 특정 엔진 제어 파라미터의 이러한 몇몇 정상값을 기초로 모델식을 설정해서 특정 엔진 특성의 정상값이 특정 엔진 제어 파라미터의 그 밖의 값에 상응하도록 추정된다.
그러나, 특정 엔진 제어 파라미터의 그 밖의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 값은 특정 엔진 제어 파라미터의 그 밖의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값의 추정이 고려되어 있지 않다. 따라서, 추정된 정상값의 신뢰성이 그다지 높지 않다.
예를 들어, 특정 엔진 특성의 정상값은 다음 방식으로 추정될 수 있다. 이 특정 엔진 운전 상태에서, 특정 엔진 제어 파라미터를 변화시켰을 때 야기되는 특 정 엔진 특성의 변화는 변화후의 특정 엔진 제어 파라미터가 사용되는 재현식 모델(recurrence equation model)(예를 들어, ARX 모델)을 기초로 모델화된다. 그 후, 특정 엔진 제어 파라미터가 변화된 후, 특정 엔진 특성의 몇몇 값이 측정된다. 이런 방식으로, 변화후의 특정 엔진 제어 파라미터에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값이 측정된다. 이러한 추정 방법에 따르면, 변화후의 특정 엔진 제어 파라미터를 특정 엔진 특성이 정상값이 될 때까지 더 이상 유지할 필요가 없다. 따라서, 적합 시험 시간이 단축된다. 더욱이, 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때 얻어지는 특정 엔진 특성의 값이 이 추정치에서 고려되기 때문에 특정 엔진 특성의 추정된 정상값의 신뢰성이 높아진다.
특정 엔진 운전 상태에서, 만약, 특정 엔진 특성이 정상값에 있을 때부터 특정 엔진 제어 파라미터가 제1 값으로 변화되고 특정 엔진 제어 파라미터의 제1 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 제1 정상값이 상술한 바와 같이 추정되면, 그 추정된 제1 정상값의 신뢰성은 높아진다.
그러나, 만약 특정 엔진 제어 파라미터 값이 제1 값에서 제2 값으로 변화되고, 그 후, 제2 값에서 제3 값으로 변화되면, 특정 엔진 제어 파라미터 값이 제2 값에서 제3 값으로 변화되는 기간 동안 특정 엔진 제어 파라미터 값이 이 기간 동안 상술된 ARX 모델에 직접 대입해도, (특정 엔진 제어 파라미터의 제2 값에 상응하는) 특정 엔진 특성의 정상값을 정확히 추정할 수 없다. 이는, 특정 엔진 제어 파라미터가 제1 값에 있을 때 수행되는 엔진 운전에 의해서 이 기간동안 특정 엔진 특성의 값이 영향을 받기 때문이다.
본 발명은 적합 시험에서 측정된 값을 기초로 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 정확하게 추정하기 위한 엔진 특성 추정 방법, 및 이 방법을 실행하는 컴퓨터 실행가능한 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 매체에 관한 것이다. 이 추정 방법은, 특정 엔진 운전 상태에서 적합 시험의 시간이 단축되는 경우에 특히 장점이 될 수 있다.
본 발명의 제1 태양은, 특정 엔진 운전 상태에서의 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 엔진 특성 추정 방법에 관한 것이다. 예로써, 상술된 방법에 따르면, 특정 엔진 특성의 변화량은 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 변경될 때로부터 다른 미리설정된 시간마다 설정된다. 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로 설정된다. 미지수는 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값과 변경후 특정 엔진 제어 파라미터에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값 사이의 변화량이다. 공지된 무차원화 값은 특정 엔진 제어 파라미터에 대한 미리설정된 시간마다의 값이다. 소정의 시각에서 특정 엔진 특성의 값은 소정의 시간에서 곱의 합으로써 계산된다. 이 계산은, 소정 시간 전에 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때마다 무한 시간이 경과된 후 변경전과 변경후 정상값 사이의 변화량만큼 특정 엔진 특성이 변경된다는 가정을 기초로 한다. 더욱이, 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 단계적으로 변화되는 적합 시험이 수행된다. 그 후, 복수의 시간에서 미지수는 복수의 시간에서 측정된 특정 엔진 특성의 값과 복수의 시간에 상응하는 시간동안 계산된 합을 기초로 계산된다. 그 후, 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값은 계산된 미지수를 사용하여 추정된다.
본 발명의 제1 태양 또는 예에 따르면, 특정 엔진 제어 파라미터에서 바로 선행하는 변화로 인해 야기되는 특정 엔진 특성의 변화의 영향은 특정 엔진 제어 파라미터에서 현재 변화로 인해 야기되는 특정 엔진 특성에서의 변화에 영향을 미친다. 적합 시험에서 복수의 시간에 측정된 특정 엔진 특성의 값은 복수의 시간과 동일한 시간동안 계산된 상술된 곱의 각각의 합과 동일하다. 따라서, 만약, 상술된 합을 형성하는 각각의 곱의 미지수가 계산되면, 계산된 미지수는 특정 엔진 제어 파라미터에서 각각의 변화로 인해 야기되는 특정 엔진 특성의 정상값에서의 변화량에 상응한다. 따라서, 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 정확하게 추정할 수 있다.
본 발명의 제2 태양 또는 예는 특정 엔진 운전 상태에서의 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 엔진 특성 추정 방법에 관한 것이다. 이 방법의 예에 따르면, 특정 엔진 특성의 변화량은 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 변경될 때로부터 다른 미리설정된 시간마다 설정된다. 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로 설정된다. 미지수는 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값과 변경후 특정 엔진 제어 파라미터에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값 사이의 변화량이다. 공지된 무차원화 값은 특정 엔진 제어 파라미터에 대한 미리설정된 시간마다의 값이다. 소정의 시각에서 특정 엔진 특성의 값은 소정의 시간에서 곱의 합으로써 계산된다. 이 계산은, 소정 시간 전에 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때마다 무한 시간이 경과된 후 변경전과 변경후 정상값 사이의 변화량만큼 특정 엔진 특성이 변경된다는 가정을 기초로 한다. 더욱이, 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 연속적으로 변화되는 적합 시험이 수행된다. 그 후, 복수의 시간에서 미지수는, 특정 엔진 제어 파라미터에서 단계적 변화를 근사치화하기 위해 적합 시험에서 특정 엔진 제어 파라미터의 연속적 변화를 야기한 후 복수의 시간에 상응하는 시간동안 계산된 합과 복수의 시간에서 측정된 특정 엔진 특성의 값을 기초로 계산된다. 그 후, 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값은 계산된 미지수를 사용하여 추정된다.
본 발명의 제1 태양 또는 예에 따르면, 특정 엔진 제어 파라미터는 적합 시험에서 단계적으로 변화된다. 반대로, 본 발명의 제2 태양 또는 예에 따르면, 특정 엔진 제어 파라미터가 연속적으로 변화되는 적합 시험이 수행된다. 그 후, 상술된 합을 형성하는 각각의 곱의 미지수는, 특정 엔진 제어 파라미터에서 단계적 변화를 근사치화하기 위해 적합 시험에서 특정 엔진 제어 파라미터의 연속적 변화를 야기한 후 복수의 시간과 동일한(또는 이에 상응하는) 시간동안 계산된 곱의 합과 복수의 시간에서 측정된 특정 엔진 특성의 값을 기초로 계산된다. 따라서, 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 정확하게 추정할 수 있다.
본 발명의 제1 및 제2 태양 각각에서, 특정 엔진 특성이 특정 엔진 제어 파라미터의 제1 값 또는 소정값에 상응하는 제1 정상값일 때, 특정 엔진 제어 파라미터가 제2 값으로 변화되는 예비 시험은 특정 엔진 운전 상태에서 수행될 수 있다. 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 미리설정된 시간마다 변경될 때 가져오는 특정 엔진 특성의 변화량인 곱은, 특정 엔진 제어 파라미터가 제1 값에서 제2 값으로 변화된 후 복수의 시간에 측정된 특정 엔진 특성의 복수의 값 및 측정된 제1 정상값으로부터 측정되거나 예측되는 제2 정상값까지의 변화량을 기초로 설정될 수 있다.
상술된 구성에 따르면, 특정 엔진 제어 파라미터가 미리설정된 기간마다 변경될 때 나오는 특정 엔진 제어 파라미터의 변화량인 곱을 용이하게 설정할 수 있다.
예로써, 각각의 상술된 태양에서, 특정 엔진 특성이 배기 가스 온도일 수 있다. 특정 엔진 제어 파라미터는 예를 들어, 엔진의 점화 시기일 수 있다. 이와 달리, 예로써, 특정 엔진 제어 파라미터는 엔진의 점화 시기, 공연비, 흡입 밸브 개방 시기, 배기 밸브 폐쇄 시기, 연료 분사 개시 시기 또는 연료 분사압 중 적어도 하나일 수 있다.
예로써, 각각의 상술된 태양에서, 엔진 운전은 예측된 정상값을 기초로 제어될 수 있다. 엔진 운전을 제어할 때, 정상값은 점화 시기, 흡입 밸브 개방 시기, 배기 밸브 폐쇄 시기, 공연비, 연료 분사 개시 시기 또는 연료 분사압 중 적어도 하나를 제어하기 위해 사용될 수 있다.
예로써, 상술된 태양에서, 정상값은 정상 배기 온도값일 수 있다. 다른 특정 엔진 운전 상태에서 추정 방법을 반복하는 것을 더 포함할 수 있다. 각각의 특정 엔진 운전 상태는 특정 엔진 속도 및 엔진 부하에 상응할 수 있다.
본 발명의 제3 태양은 특정 엔진 운전 상태에서 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하기 위한 엔진 특성 추정 방법에 관한 것이다. 예로써, 개시된 방법에 따르면, 특정 엔진 특성의 변화량은, 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 변화될 때로부터 다른 미리설정된 시간마다 설정된다. 이 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로써 설정된다. 미지수는 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값과 변경후 특정 엔진 제어 파라미터에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값 사이의 변화량이다. 공지된 무차원화 값은 특정 엔진 제어 파라미터에 대한 미리설정된 시간마다의 값이다. 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 변화의 곱의 합으로써 소정의 시각에서 특정 엔진 특성의 값은 소정의 시간 전에 계산된다. 더욱이, 특정 엔진 제어 파라미터가 특정 엔진 운전 상태에서 변화되는 적합 시험이 수행된다. 그 후, 복수의 시간에서 미지수는 복수의 시간에서 측정된 특정 엔진 특성의 값과 복수의 시간에 상응하는 시간동안 계산된 합을 기초로 계산된다. 그 후, 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값은 계산된 미지수를 사용하여 추정된다.
예로써, 상술된 태양에서, 특정 엔진 제어 파라미터는 단계적으로 변화될 수 있거나, 또는 연속적으로 변화될 수 있다.
본 발명의 제4 태양은, 상술된 태양에서 설명된 방법을 실행하는 컴퓨터 실행가능한 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 매체를 제공한다.
명확하게, 본 발명은 많은 장점적 특징 및 잇점을 제공할 수 있다. 본 발명을 구현할 때, 실시예는 본 명세서에 개시되거나 개시되지 않은 실시예의 하나 이상의 특징 또는 잇점을 포함하도록 구성될 수 있다. 개시된 예의 각각의 특징을 포함하지 않는 실시예가 본 발명을 구현하도록 형성될 수 있기 때문에, 본 명세서에 개시된 양호한 실시예는 단지 예시적인 것으로 이에 제한되게 구성되지 않는다.
본 발명의 상술되고 그 이외의 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 명확해지고, 동일하거나 대응하는 부분은 동일한 참조 부호에 의해 표시된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 예비 시험에서의 배기 가스 온도의 변화를 도시하는 타임차트이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 점화 시기가 단계적으로 변화되는 적합 시험에서의 배기 가스 온도의 변화를 도시하는 타임차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 점화 시기가 연속적으로 변화되는 적합 시험에서의 배기 가스 온도의 변화를 도시하는 타임차트이다.
가솔린 엔진에서, 점화 시기 및 공연비와 같은 엔진 제어 파라미터가 사용된다. 가솔린 엔진이 가변 밸브 타이밍 기구를 구비한 경우에, 흡입 밸브 개방 시기 및 배기 밸브 폐쇄 시기와 같은 엔진 제어 파라미터가 사용되는 엔진 제어 파라미 터에 추가된다. 가솔린 엔진이 직접 분사 엔진인 경우에는, 연료 분사 개시 시기 및 연료 분사 압력과 같은 엔진 제어 파라미터가 사용되는 엔진 제어 파라미터에 더 추가된다. 이러한 다수의 엔진 제어 파라미터를 제어하면, 실화(misfire) 및 노킹을 발생시키지 않고, 적절한 배기 가스 온도가 실현되어서 촉매 장치 온도가 적절한 온도로 유지되고, 엔진 속도와 엔진 부하에 의해 정의되는 엔진 운전 상태마다 높은 엔진 출력과 적절한 특성을 가진 배기 가스로 작동되거나 운전될 수 있다. 따라서, 최적 또는 그 이상의 최적 운전이 엔진 운전 상태마다 수행되도록 엔진 운전 상태마다 각각의 엔진 제어 파라미터의 목표값을 미리 설정하기 위한 적합 시험을 수행하는 것이 필요하다. 예로써, 운전 상태는 엔진 속도와 엔진 부하에 의해 정의된다.
적합 시험은 예를 들어, 표준 엔진을 사용하여 수행된다. 적합 시험에서, 실제 운전이 진행되는 방법은 추정된 범위 내에서 엔진 제어 파라미터 값의 모든 조합으로 검증된다. 그 후, 최적 운전이 수행되는 모든 엔진 제어 파라미터 값의 조합이 결정된다. 특히, 엔진 운전 상태마다, 특정 엔진 제어 파라미터 이외의 엔진 제어 파라미터가 각각의 추정된 범위 내의 값으로 고정된다. 더욱이, 특정 엔진 제어 파라미터는 예를 들어, 추정된 범위 내에서 단계적으로 변화되고, 특정 엔진 제어 파라미터를 단계적으로 변화시킴으로써 얻어진 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값이 측정된다. 엔진 운전 상태마다, 각각의 다른 엔진 제어 파라미터가 단계적으로 변화되고, 특정 엔진 제어 파라미터를 단계적으로 변화시킴으로써 얻어진 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 값에 상 응하는 특정 엔진 특성의 정상값이 측정된다. 따라서, 적합 시험을 완성하는 데 막대한 시간이 필요하다.
본 발명의 실시예 또는 예에 따르면, 엔진 운전 상태마다, 특정 엔진 특성이 각각의 특정 엔진 제어 파라미터 값에 대한 정상값이 되거나 실제로 이에 도달하기 전에 특정 엔진 제어 파라미터가 변화되는 적합 시험에 의해 얻어지는 측정된 값을 기초로, 특정 엔진 제어 파라미터의 각각의 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 정확히 추정할 수 있다. 결과적으로, 적합 시험을 완성하기에 필요한 시간이 단축된다. 이 후, 본 발명의 실시예의 예에 따른 엔진 특성 추정 방법이 예로써, 점화 시기가 특정 엔진 제어 파라미터로써 사용되고 배기 가스 온도가 특정 엔진 특성으로써 사용된다는 가정 하에 설명된다. 본 발명의 실시예에 따른 엔진 특성 추정 방법은 임의의 주어진 엔진 제어 파라미터와 임의의 주어진 엔진 특성의 조합이 사용되는 경우에 적용될 수 있다.
도 1은, 특정 엔진 속도 및 특정 엔진 부하에 의해 정의된 특정 엔진 운전 상태에서 점화 시기가 변화될 때 야기되는 배기 가스 온도의 변화를 도시하는 타임차트이다. 변화후의 점화 시기는 일정값이지만, 변화후의 점화 시기는 u(0), u(1), u(2), u(3)에 의해 표시되는 시간의 함수 u(k)로 간주된다. 점화 시기가 변화된 후 배기 가스 온도는, y(0), y(1), y(2), y(3)로 표시되는 시간의 함수 y(k)로 간주된다. 이 배기 가스 온도의 변화를 재현식 모델, 예를 들어, ARX 모델에 의해 나타내면, 식(1)이 유도된다.
y(k+1)=ay(k)+bu(k) 식(1)
점화 시기를 변화시키고 나서 배기 가스 온도의 변화량을, 변화전의 점화 시기에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 변화후의 점화 시기에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값까지의 변화량(A)(이후, "변화량(A)"이라 함)만큼 무차원화한 각각의 미리설정된 시간까지 형성함으로써 시간의 함수 Z(k)가 유도된다. 따라서, 이 시간의 함수 Z(k)는 식(2)에 의해 나타낸다.
Z(k)= (y(k)-y(0))/A 식(2)
상기 식(2)은, 시각(k+1)에서도 성립한다. 이 경우, 다음 식(3)이 유도된다.
Z(k+1)= (y(k+1)-y(0))/A 식(3)
상기 식(1)에서, 상기 식(2) 및 (3)에 의해 y(k+1) 및 y(k)을 소거하면, 다음 식(4)이 유도된다.
Z(k+1)=aZ(k)+(ay(0)+bu(k)-y(0))/A 식(4)
bu(k)가 bu(0)와 동일하기 때문에, 상기 식(4)은 다음 식(5)으로 나타낸다.
Z(k+1)=aZ(k)+ (y(1)-y(0))/A 식(5)
상기 식(5)에서, a=p, (y(1)-y(0))/A=q라고 하면, 시간의 함수 Z(k)는, 식(6)에 의해 나타낸다.
Z(k+1)=pZ(k)+q 식(6)
식(6)에서 q의 값, 즉, (y(1)-y(0))/A의 값은, 점화 시기를 변화시킨 직후의 배기 가스 온도의 변화량(y(1)-y(0))을, 변화전의 점화 시기에 상응하는 배기 온도의 정상값과 변화후의 점화 시기에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값 사이의 변화 량(A)으로 나눔으로써 얻어진다. 만약 점화 시기의 변화량이 크고 배기 가스 온도의 변화량이 예를 들어 두 배가 되면, 배기 가스 온도의 정상값 사이의 변화량(A)은 거의 두 배가 된다고 생각된다. 만약 엔진 운전 상태가 일정하면, q의 값은 점화 시기의 변화량에는 무관한 일정값이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 먼저, 특정 엔진 운전 상태에서 예비 시험이 수행된다. 예비 시험에서, 먼저, 소정의 점화 시기는 제1 소정값으로 사용되고, 제1 소정값에 상응하는 배기 가스 온도는 제1 값에 상응하는 제1 정상값으로 사용된다. 그 후, 다른 소정의 점화 시기가 제2 소정값으로 사용되고, 제2 소정값에 상응하는 배기 가스 온도가 제2 값에 상응하는 제2 정상값으로 사용된다. 예비 시험에서, 점화 시기가 제1 값에서 제2 값으로 변화되는 순간에 얻어지는 배기 가스 온도(제1 정상값) y(0), 미리설정된 시간 간격에 도달되는 미리설정된 시간에서의 배기 가스 온도 y(1), y(2), y(3) 내지 y(k), 및 점화 시기의 제2 값에 상응하는 배기 가스 온도의 제2 정상값이 측정된다. 만약, 미리설정된 시간에서의 배기 가스 온도 y(1), y(2), y(3) 내지 y(k)가 측정되면, 변화후의 점화 시기의 제2 값(u(∞))을 알기 때문에, 상기 식(1)에서, 연립 방정식 또는 최소 제곱법에 의해 계수(a) 및 게수(b)가 계산된다. 더욱이, 다음 식(7)에 따라 배기 가스 온도의 제2 정상값(y(∞))이 추정될 수 있다.
y(∞)=bu(∞)/(1-a) 식(7)
상술된 방식으로 제2 정상값을 추정할 경우에는, 배기 가스 온도가 제2 정상값이 되거나 도달하기 전에 점화 시기가 제2 값으로 변화되는 예비 시험은 종료될 수 있다.
상기 식(6)의 시간의 함수(Z)를 고려하면, 이하와 같은 관계가 성립한다.
Z(1)=pZ(0)+q
Z(2)=pZ(1)+q
Z(3)=pZ(2)+q
...
Z(k)=pZ(k-1)+q
Z(0)로부터 Z(k)의 값은, 미리설정된 시간에서 배기 가스 온도 y(1), y(2), y(3) 내지 y(k)와, 배기 가스 온도의 정상값 사이의 변화량(A)(제2 정상값-제1 정상값)를 기초로 식(2)에 따라 계산될 수 있다. 그 후, 값(p)와 값(q)은 상술한 관계식으로부터 바람직하게는 최소 제곱법 또는 연립 방정식에 의해 계산될 수 있다.
미리설정된 시간에서의 배기 가스 온도는, 점화 시기를 변화시켰을 때부터 연속적으로 미리설정된 시간마다 측정될 필요가 없다. 배기 가스 온도는, 값(p)와 값(q)이 계산될 수 있도록, 점화 시기를 변화시켰을 때부터 미리설정된 시간 중에 선택된 몇몇 시각에서 측정된다. 예를 들어, y(2)가 측정되지 않고 Z(2)가 계산될 수 없어도, 다른 시간의 함수 Z(k)를 사용하여 값(p)와 값(q)이 계산될 수 있다.
상술된 바와 같이, 만약 엔진 운전 상태가 일정하면, 이에 따라 계산된 값(p)와 값(q)은 점화 시기의 변화량에 무관한 일정값이다. 식(2)에 따르면, 점화 시기가 변화될 때로부터 미리설정된 시간까지 야기되는 배기 가스 온도의 변화량(y(k)-y(0))은, 변화전의 점화 시기에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값과 변화후의 점화 시기에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값 사이의 변화량(A)과, 무차원화 값 Z(k)과의 곱에 의해 나타낼 수 있다. 이 경우에, 변화량(A)은 변화후의 점화 시기의 값에 의해 변화되는 값이다. 만약, 점화 시기를 예비 시험에 사용되는 것과 다른 방식으로 변경시키면, 변화량(A)은 미지수가 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적합 시험이 실행된다. 적합 시험에서, 배기 가스 온도는 예비 시험에 사용되는 것과 동일한 엔진 운전 상태에서 도2에 도시된 바와 같이 점화 시기가 단계적으로 변화되는 동안 감시된다. 더 상세한 설명은 후술된다. 시각(t0)에서, 점화 시기는 ig0이다. 배기 가스 온도가 점화 시기(ig0)에 상응하는 정상값(T0)에 있을 때, 시각(t1)에서 점화 시기는 ig0로부터 ig1로 변화된다. 그 후, 배기 가스 온도가 점화 시기(ig1)에 상응하는 정상값에 도달하기 전 표시되는 배기 가스 온도(T1)가 된 시각(t2)에서, 점화 시기는 ig1로부터 ig2로 변화된다. 그 후, 배기 가스 온도가 점화 시기(ig2)에 상응하는 정상값에 도달하기 전 표시되는 배기 가스 온도(T2)가 된 시각(t3)에서, 점화 시기는 ig2로부터 ig3으로 변화된다. 점화 시기를 단계적으로 지각(또는 지연)했을 경우에, 각각의 미리설정된 시간에서의 배기 가스 온도 Y(k)는 식(8) 내지 식(11)에 따라 설정될 수 있다.
시각(t0)로부터 시각(t1)까지의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는 일정값(T0)이고, 다음 식(8)으로 나타낸다.
y(k)=T0 식(8)
시각(t1)로부터 시각(t2)까지의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는, 점화 시기(ig0)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 점화 시기(ig1)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로의 변화량을 A1이라고 하면, 상술한 시간의 함수(Z)를 사용하여 다음 식(9)으로 나타낸다.
Y(k)=T0+A1×Z(k-t1) 식(9)
시각(t2)로부터 시각(t3)까지의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는, 시각(t2)에서 점화 시기(ig1)로부터 점화 시기(ig2)까지의 점화 시기의 변화뿐만 아니라 시각(t2) 이전의 모든 점화 시기의 변화, 즉, 시각(t1)의 점화 시기의 변화에 의해서도 영향을 받는다. 본 발명의 예시적 실시예에서는, 시각(t1)에서의 점화 시기의 변화에 수반하는 배기 가스 온도의 상승은, 점선으로 도시한 바와 같이, 시각(t1) 이후에 점화 시기의 변화에 무관하고, 시각(t1)으로부터 무한 시간이 경과된 후 상술한 변화량(A1)이 실현된다고 여겨진다. 따라서, 점화 시기(ig1)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 점화 시기(ig2)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로의 변화량을 A2이라고 하면, 시각(t2)로부터 시각(t3)까지의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는, 상술한 시간의 함수(Z)를 사용하여, 다음 식(10)으로 나타낸다.
Y(k)=T0+A1×Z(k-t1)+A2×Z(k-t2) 식(10)
시각(t3)이후의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는, 시각(t3)에서 점화 시기(ig2)로부터 점화 시기(ig3)로의 점화 시기의 변화 및 시각(t3) 이전의 모 든 점화 시기의 변화, 즉, 시각(t1)과 시각(t2)의 점화 시기의 변화의 영향을 받는다. 본 발명의 실시예에 따르면, 시각(t2)에서의 점화 시기의 변화에 수반하는 배기 가스 온도의 상승은, 점선에서 도시한 바와 같이, 시각(t2) 이후의 점화 시기의 변화에 무관하고, 시각(t2)로부터 무한 시간이 경과된 후 상술한 변화량(A2)이 실현된다고 여겨진다. 따라서, 점화 시기(ig2)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 점화 시기(ig3)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값의 변화량을 A3이라고 하면, 시각(t3)이후의 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도는, 상술한 시간의 함수(Z)를 사용하여 다음 식(11)으로 나타낸다.
Y(k)=T0+A1×Z(k-t1)+A2×Z(k-t2)+A3×Z(k-t3) 식(11)
적합 시험에서, 점화 시기가 더 변화되는 경우에는, 동일한 개념을 기초로 하여 미리설정된 시간마다의 배기 가스 온도를 추정하는 식이 설정될 수 있다. 이 적합 시험에서, 점화 시기를 변화시키는 간격은 일정하게 할 필요는 없다. 그러나, 예비 시험에서, 특정 엔진 운전 상태에 상응하는 특정 시간의 함수 Z(k)를 설정했을 때 사용되는 미리설정된 시간 사이 간격의 정수배인 시간 간격으로 점화 시기를 변화시키는 것이 바람직하다. 시각(t1) 이후 미리설정된 시간 중에 소정의 시각은 시각(t2)와 매칭되는 것이 바람직하다.
상기 식(8)에서, T0은 실제 측정에 의해 공지된 값이 된다. 상기 식(9)에서, T0은 알려져 있다. 만약, 시각(t1)과 시각(t2)의 사이(시각(t1)은 포함되지 않고, 시각(t2)은 포함될 수 있음.)의 적어도 하나의 시각(i1)에서 배기 가스 온도 Y(i1)가 측정되면, 시각(t1)로부터 시각(i1)까지의 시각(i1-t1)에 상응하는 무차원 화 값 Z(i1-t1)이 공지되기 때문에, 미지수(A1)가 계산될 수 있다. 상기 식(10)에서, T0은 공지된다. 시각(t2)로부터 시각(t3)까지의 사이(시각(t2)은 포함되지 않고, 시각(t3)은 포함될 수 있음)의 적어도 하나의 시각(i2)에서 배기 가스 온도 Y(i2)가 측정되면, 미지수 A2가 측정될 수 있다. 이는, 시각(t1)으로부터 시각(i2)까지의 시각(i2-t1)에 상응하는 무차원화 값 Z(i2-t1)이 공지되고 A1도 공지되기 때문이다. 더욱이, 시각(t2)로부터 시각(i2)까지의 시각(i2-t2)에 상응하는 무차원화 수 Z(i2-t2)도 공지된다.
상기 식(11)에서, T0가 공지된다. 시각(t3) 이후 적어도 하나의 시각(i3)에서 배기 가스 온도 Y(i3)가 측정되면, 미지수 A3가 계산될 수 있다. 이는, 시각(t1)로부터 시각(i3)까지의 시각(i3-t1)에 상응하는 무차원화 값 Z(i3-t1)이 공지되고 A1도 공지되기 때문이다. 더욱이, 시각(t2)로부터 시각(i3)까지의 시각(i3-t2)에 상응하는 무차원화 값 Z(i3-t2)이 공지되고, A2도 공지된다. 더욱이, 시각(t3)로부터 시각(i3)까지의 시각(i3-t3)에 상응하는 무차원화 값 Z(i3-t3)이 공지된다.
또한, 미지수인 A1, A2 및 A3를 정확하게 계산하기 위해서는, 시각(t1)과 시각(t2) 사이의 기간, 시각(t2)과 시각(t3) 사이의 기간 및 시각(t3) 이후의 기간마다 다수의 횟수로 배기 가스 온도가 측정될 수 있다. 미리설정된 시간마다 무차원화 값 Z이 공지되기 때문에, 모든 배기 가스 온도를 기초로 하여 최소 제곱법에 의해 미지수(A1, A2 및 A3)를 계산할 수 있다.
공지된 값(A1)은, 점화 시기(ig0)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로 부터 점화 시기(ig1)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로의 변화량이다. 즉, 배기 가스 온도(T0+A1)는, 점화 시기(ig1)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값이 된다. 또한, 공지된 값(A2)는, 점화 시기(ig1)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 점화 시기(ig2)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로의 변화량이다. 즉, 배기 가스 온도(T0+A1+A2)는, 점화 시기(ig2)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값이 된다. 또한, 공지된 값(A3)은, 점화 시기(ig2)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로부터 점화 시기(ig3)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값으로의 변화량이다. 즉, 배기 가스 온도(T0+A1+A2+A3)은, 점화 시기(ig3)에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값이 된다.
따라서, 점화 시기의 각값에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값을 정확하게 추정할 수 있다. 더욱이, 배기 가스 온도의 정상값을 추정하는 적합 시험에서, 점화 시기를 변화시킬 때마다, 배기 가스 온도가 변화후의 점화 시기에 상응하는 정상값에 도달할 때까지 점화 시기를 변경시키지 않고 유지시킬 필요가 없다. 결과적으로, 적합 시험 시간은 상당히 단축된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 예비 시험에 사용되는 특정 엔진 운전 상태와 동일한 엔진 운전 상태에서 적합 시험이 실시되고, 이 엔진 운전 상태의 점화 시기의 각 값에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값이 추정된다. 더욱 적절하게, 다른 모든 엔진 운전 상태에서 예비 시험이 실시되는 경우, 엔진 운전 상태마다 특유한 시간의 함수(Z)가 설정되고, 대응하는 엔진 운전 상태에서 적합 시험이 실시되어야 한다. 그러나, 시간의 함수(Z)가 엔진 속도 및 엔진 부하의 함수이기 때문에, 엔 진 속도(또는 엔진 부하)만 다른 두 개의 엔진 운전 상태에서 예비 시험을 실시해서 두 개의 시간의 함수(Z)를 얻으면, 두 개의 엔진 운전 상태로부터 엔진 속도(또는 엔진 부하)만 보간(interpolation)에 의해 다른 엔진 운전 상태의 시간의 함수를 설정함으로써 예비 시험의 일부를 생략할 수 있다. 만약, 두 개의 엔진 운전 상태로부터 엔진 속도(또는 엔진 부하)만 다른 엔진 운전 상태의 점화 시기의 각 값에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값을, 이들 두 개의 엔진 운전 상태의 점화 시기의 각 값에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값을 기초로 한 보간에 의해 추정하면, 예비 시험 및 적합 시험의 양쪽을 생략할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에서, 점화 시기는 단계적으로 변화된다. 이와 달리, 도 3에 도시된 바와 같이, 점화 시기가 연속적으로 변화될 수 있다. 이 경우, 연속적으로 변화되는 점화 시기는 점선에 의해 도시한 바와 같이 단계적으로 변화되면 점화 시기를 근사치화할 수 있다. 따라서, 상술한 개념을 기초로, 시각(t1')에서, 점화 시기가 ig0'로부터 시각(t1')과 시각(t2') 사이의 평균 점화 시기(ig1')로 변화되어서 시각(t1')과 시각(t2') 사이의 점화 시기가 평균 점화 시기(ig1')로 유지된다는 가정하에 상기 식(9)이 설정될 수 있다. 마찬가지로, 시각(t2')에서, 점화 시기가 ig1'로부터 시각(t2')과 시각(t3')의 사이의 평균 점화 시기(ig2')로 변화되어서 시각(t2')과 시각(t3') 사이의 점화 시기가 평균 점화 시기(ig2')로 유지된다는 가정하에 상기 식(10)이 설정될 수 있다.
마찬가지로, 상기 식(10) 및 (11)과 같은 식이 설정될 수 있다. 그 후, 미지수(A1, A2, A3 내지 An)가 계산되면, 점화 시기(ig1',ig2',ig3' 내지 ign')에 상 응하는 배기 가스 온도의 정상값이 추정될 수 있다. 도 3에 도시된 실시예에서, 점화 시기는 적합 시험에서 직선적으로 변화된다. 이와 달리, 점화 시기는 곡선적으로 변화될 수 있다. 이 경우에도, 점화 시기의 각 값에 상응하는 배기 가스 온도의 정상값이 추정될 수 있다.
엔진 제어는 추정된 정상값을 기초로 실행될 수 있다. 상술된 방법을 실행하는 컴퓨터 실행가능한 코드는 광 디스크, 자기 디스크, ROM 및 RAM 등과 같은 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다.
명확하게, 본 발명의 다수의 변경 및 변화는 상기 교시내용을 참조하여 가능하다. 따라서, 첨부된 청구항의 범위 내에서 본 발명은 본 명세서에 특정하게 기술된 것 이외에도 실시될 수 있다.

Claims (20)

  1. 특정 엔진 운전 상태에서의 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 엔진 특성 추정 방법이며,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때부터의 각각의 다른 미리설정된 시간마다 상기 특정 엔진 특성의 변화량을 설정하는 단계와,
    특정 엔진 제어 파라미터에서의 각각의 변화의 경우, 소정 시각 전의 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때마다 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화되고 나서 무한 시간이 경과된 후 나오는 변화량에 상응하는 변화후 정상값과 변화전 정상값 사이의 변화량만큼 상기 특정 엔진 특성이 변화된다는 가정하에, 소정 시간전에 특정 엔진 제어 파라미터의 변화마다의 곱의 합으로써 소정 시간의 특정 엔진 특성의 값을 계산하는 단계와,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 단계적으로 변화되는 적합 시험을 실행하는 단계와, 복수의 횟수로 상기 특정 엔진 특성의 측정된 값을 얻는 단계와, 복수의 횟수에 상응하는 시간에서 계산되는 곱의 합과 측정된 값을 기초로 미지수를 계산하는 단계와, 그 후, 계산된 상기 미지수를 사용하여 상기 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 대한 상기 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로 설정되고, 상기 미지 수는 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 변화전 정상값과 비교해서 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 후의 특정 엔진 특성의 변화후 정상값에서의 변화량이고, 공지된 무차원화 값은 상기 특정 엔진 운전 상태에 대한 미리설정된 시간마다의 값인, 엔진 특성 추정 방법.
  2. 특정 엔진 운전 상태에서의 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 엔진 특성 추정 방법이며,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때부터의 각각의 다른 미리설정된 시간마다 상기 특정 엔진 특성의 변화량을 설정하는 단계와,
    특정 엔진 제어 파라미터에서의 각각의 변화의 경우, 소정 시각 전의 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때마다 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화되고 나서 무한 시간이 경과된 후 나오는 변화량에 상응하는 변화후 정상값과 변화전 정상값 사이의 변화량만큼 상기 특정 엔진 특성이 변화된다는 가정하에, 소정 시간전에 특정 엔진 제어 파라미터의 변화마다의 곱의 합으로써 소정 시간의 특정 엔진 특성의 값을 계산하는 단계와,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 연속적으로 변화되는 적합 시험을 실행하는 단계와, 복수의 횟수로 상기 특정 엔진 특성의 측정된 값을 얻는 단계와, 상기 특정 엔진 제어 파라미터에서 단계적 변화를 근사치화하기 위해 적합 시험에서 특정 엔진 제어 파라미터의 연속적 변화를 야기한 후 복수의 횟수에 상응하는 시간에서 계산되는 곱의 합과 측정된 값을 기초로 미지수를 계산하는 단계와, 계산된 상기 미지수를 사용하여 상기 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 대한 상기 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로 설정되고, 상기 미지수는 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 변화전 정상값과 비교해서 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 후의 특정 엔진 특성의 변화후 정상값에서의 변화량이고, 공지된 무차원화 값은 상기 특정 엔진 운전 상태에 대한 미리설정된 시간마다의 값인, 엔진 특성 추정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 특정 엔진 특성이 특정 엔진 제어 파라미터의 제1 값에 상응하는 제1 정상값에 있는 특정 엔진 운전 상태에서 예비 시험을 수행하는 단계와, 상기 특정 엔진 제어 파라미터를 제2 값으로 변경하는 단계를 더 포함하고,
    특정 엔진 제어 파라미터가 상기 특정 엔진 운전 상태에서 미리설정된 시간마다 변경될 때부터 야기되는 특정 엔진 특성에서의 변화량으로서의 곱은, 특정 엔진 제어 파라미터가 제1 값에서 제2 값으로 변화된 후 복수의 횟수로 측정되는 특정 엔진 특성의 복수의 값과 측정된 제1 정상값으로부터 측정되거나 또는 추정되는 제2 정상값까지의 변화량을 기초로 설정되는, 엔진 특성 추정 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 엔진 특성은 배기 가 스 온도인, 엔진 특성 추정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 엔진 제어 파라미터는 엔진의 점화 시기인, 엔진 특성 추정 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 엔진 제어 파라미터는 엔진의 점화 시기, 공연비, 흡입 밸브 개방 시기, 배기 밸브 폐쇄 시기, 연료 분사 개시 시기 또는 연료 분사압 중 하나 이상인, 엔진 특성 추정 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 추정된 정상값을 기초로 엔진 운전을 제어하는 단계를 더 포함하는, 엔진 특성 추정 방법.
  8. 제7항에 있어서, 엔진 운전을 제어하는 단계에서, 정상값은 점화 시기, 흡입 밸브 개방 시기, 배기 밸브 폐쇄 시기, 공연비, 연료 분사 개시 시기 또는 연료 분사압 중 하나 이상을 제어하기 위해 사용되는, 엔진 특성 추정 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 정상값은 정상 배기 온도값인, 엔진 특성 추정 방법.
  10. 제9항에 있어서, 다른 특정 엔진 운전 상태에서 상기 추정 방법을 반복하는 단계를 더 포함하는, 엔진 특성 추정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 각각의 특정 엔진 운전 상태는 특정 엔진 속도와 엔진 부하에 상응하는, 엔진 특성 추정 방법.
  12. 특정 엔진 운전 상태에서의 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 엔진 특성 추정 방법이며, 엔진 제어는 추정된 정상값을 기초로 하고, 상기 방법은,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화될 때부터의 각각의 다른 미리설정된 시간마다 상기 특정 엔진 특성의 변화량을 설정하는 단계와,
    소정 시간전에 특정 엔진 제어 파라미터의 변화마다의 곱의 합으로써 소정 시간의 특정 엔진 특성의 값을 계산하는 단계와,
    상기 특정 엔진 운전 상태에서 상기 특정 엔진 제어 파라미터가 변화되는 적합 시험을 실행하는 단계와, 복수의 횟수로 상기 특정 엔진 특성의 측정된 값을 얻는 단계와, 복수의 횟수에 상응하는 시각에서 계산되는 곱의 합과 측정된 값을 기초로 미지수를 계산하는 단계와,
    계산된 상기 미지수를 사용하여 상기 특정 엔진 제어 파라미터의 각 값에 상응하는 추정된 정상값을 얻도록 상기 특정 엔진 특성의 정상값을 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 변화량은 미지수와 공지된 무차원화 값의 곱으로 설정되고, 상기 미지 수는 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 전의 정상값과 비교해서 특정 엔진 제어 파라미터의 변화 후의 특정 엔진 특성의 정상값에서의 변화량이고, 공지된 무차원화 값은 상기 특정 엔진 운전 상태에 대한 미리설정된 시간마다의 값인, 엔진 특성 추정 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 특정 엔진 제어 파라미터는 단계적으로 변화되는, 엔진 특성 추정 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 특정 엔진 제어 파라미터는 연속적으로 변화되는, 엔진 특성 추정 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추정된 정상값을 기초로 엔진 운전을 제어하는 단계를 더 포함하는, 엔진 특성 추정 방법.
  16. 제13항에 있어서, 엔진 운전을 제어하는 단계에서, 정상값은 점화 시기, 흡입 밸브 개방 시기, 배기 밸브 폐쇄 시기, 공연비, 연료 분사 개시 시기 또는 연료 분사압 중 하나 이상을 제어하기 위해 사용되는, 엔진 특성 추정 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 정상값은 정상 배기 온도값인, 엔진 특성 추정 방법.
  18. 제15항에 있어서, 다른 특정 엔진 운전 상태에서 상기 추정 방법을 반복하는 단계를 더 포함하는, 엔진 특성 추정 방법.
  19. 제16항에 있어서, 각각의 특정 엔진 운전 상태는 특정 엔진 속도와 엔진 부하에 상응하는, 엔진 특성 추정 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에서 설명된 방법을 실행하는 컴퓨터 실행가능한 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 매체.
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