KR20090011531A - 배관스케일 제거기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플랙시블 와이어를 배관 내부로 인입시킨 뒤 고속으로 회전시켜 상기 배관 내에 생성된 스케일을 타격에 의해 제거하도록 된 배관 스케일 제거기에 관한 것이다.

본 발명은 바닥에 수평상태로 설치되는 고정베이스(10) 상부에서 전후방향으로 이동하는 이동베이스(20)와, 상기 이동베이스 상부에 고정되어 모터(M)의 구동에 의해 회전하는 중공축(30)과, 상기 중공축과 함께 회전하는 와이어 하우징(40)과, 상기 와이어 하우징 내부에 수납되고 선단부가 중공축을 통해 외부로 인출되어 중공축과 함께 회전하면서 배관 내부의 스케일을 제거하는 플렉시블 와이어(W)와, 중공축을 통과한 플렉시블 와이어를 내측으로 통과시켜 배관으로 안내하는 안내관(A)과, 상기 중공축으로부터의 플렉시블 와이어 인출을 선택적으로 차단하거나 허가하는 록킹장치(100)와, 상기 록킹장치 전방의 고정베이스 상에 설치되어 록킹장치를 이용하여 플렉시블 와이어를 인출시킬 때 플렉시블 와이어가 유동되지 않도록 클램핑시키는 클램핑장치(60)를 구비한 배관스케일 제거기에 있어서,

상기 록킹장치가 상기 와이어 하우징과 안내관 사이의 이동베이스 상부에 고정되며 상기 중공축과 동축의 전후관통홀(111)을 갖는 하우징(110); 상기 하우징의 전후관통홀에 끼워진 외관(121)과, 상기 외관의 내부에 끼워져 중공축을 빠져나와 상기 전후관통홀을 지나는 플렉시블 와이어를 통과시키며 후단이 상기 중공축과 결합되어 외관의 내부에서 중공축과 함께 회동되는 내관(122)을 구비한 끼움관(120); 상기 하우징의 전후관통홀의 후방에 고정되어 상기 끼움관에 대하여 전방이동력을 부여하는 탄성부재(140); 상기 하우징의 전후관통홀의 전방에 설치되어 내측으로 플렉시블 와이어를 통과시키며, 상기 탄성부재에 의해 끼움관이 전방으로 이송될 때, 끼움관의 내관 전단으로 인입되면서 내관을 통과하는 플렉시블 와이어를 록킹시키는 콜렛척(130); 상기 끼움관의 외관을 좌우방향으로 통과하도록 하우징에 관통설치되어 일측으로 회동할 경우 상기 끼움관(120)을 후방으로 강제이동시켜 끼움관의 내관 전단으로부터 콜렛척이 분리되도록 함으로써 플렉시블 와이어의 록킹 상태를 해제시키는 캠축(150); 및 상기 캠축 단부에 연결되어 상기 캠축을 양방향으로 회동시키는 작동레버(160)를 포함하여 구성된다.

배관, 스케일, 와이어, 클램핑, 록킹

Description

배관스케일 제거기{Apparatus for removing scale in pipe}

본 발명은 플랙시블 와이어를 배관 내부로 인입시킨 뒤 고속으로 회전시켜 상기 배관 내에 생성된 스케일을 타격에 의해 제거하도록 된 배관 스케일 제거기에 관한 것이다.

일반적으로 배관은 물이나 기타 유체를 소정의 장소로 유도하여 이동시키는 통로 역할을 하는 것으로, 주로 건물의 바닥이나 벽체에 매립된 형태로 설치되어 사용된다.

또한 상기와 같은 배관은 장기간 사용시 내부 벽면이 산화되어 부식됨은 물론 각종 이물질이 내부 벽면에 달라붙어 스케일을 생성시키게 되고, 이러한 스케일은 오랜 시간이 지나면서 고체화되어 배관의 유로를 좁게 하는 원인이 된다.

상기와 같이 스케일에 의해 배관의 유로 단면적이 좁아지면 유체의 이동이 원활하지 못해 설계된 대로의 배관 기능을 하지 못하게 되고, 심한 경우 유체의 이동 압력에 의해 배관이 파손될 우려도 있으므로 배관 내에 스케일이 많이 생성되는 경우 이를 즉각 제거하여 배관으로서 정상적인 역할을 수행할 수 있도록 해 주어야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 배관 스케일 제거기는 바닥에 수평상태로 설치되는 고정베이스(10) 상부에서 전후방향으로 이동하는 이동베이스(20)와, 상기 이동베이스(20) 상부에 고정되어 모터(M)의 구동에 의해 회전하는 중공축(30)과, 상기 중공축(30)과 함께 회전하는 와이어 하우징(40)과, 상기 와이어 하우징(40) 내부에 수납되고 선단부가 중공축(30)을 통해 외부로 인출되어 중공축(30)과 함께 회전하면서 배관(P) 내부의 스케일을 제거하는 플렉시블 와이어(W)와, 상기 중공축(30) 전방에 설치되어 중공축(30)을 통과한 플렉시블 와이어(W)를 왜곡된 상태로 통과시키며 상기 플렉시블 와이어(W)의 왜곡정도를 길이방향으로 변화시켜 상기 중공축(30)으로부터의 플렉시블 와이어(W) 인출을 차단하거나 허가하는 록킹장치(50)와, 상기 록킹장치(50) 전방의 고정베이스(10) 상에 설치되어 록킹장치(50)를 통해 플렉시블 와이어(W)가 인출될 때 플렉시블 와이어(W)가 유동되지 않도록 하는 클램핑장치(60)로 구성된다.

이중, 상기 록킹장치(50)는 상기 중공축(30)과 동축의 관통홀을 가지며 상기 중공축(30) 전방의 이동베이스(20) 상부에 고정된 하우징(40)과, 상기 하우징(40)의 관통홀에 전방으로 결합된 수평관(52)과, 상기 중공축(30)을 통과한 플렉시블 와이어(W)가 왜곡되게 통과되도록 경사진 중공(53)을 가지며 상기 수평관(52) 내부에 삽입되어 외력에 의해 전후방향으로 이동하면서 이동방향에 따라 상기 수평관(52) 내부를 통과하는 플렉시블 와이어(W)의 왜곡정도를 심화시키는 편심중공축(54)으로 이루어진다.

그리고, 상기 하우징(40)에는 내부에 끼워진 편심중공축(54)과 연통되도록 편심중공축(54)의 이동구간에 걸쳐 수평안내홈(55)이 형성되고, 상기 편심중공축(54)에 이동력을 부여하기 위한 록킹 조작레버(56)가 상기 하우징(40)의 외부로부터 상기 수평안내홈(55)을 통해 편심중공축(54)의 외주면에 고정된다.

따라서, 플렉시블 와이어(W)가 배관(P)에 인입된 초기상태에서 모터(M)에 전원을 인가하면, 상기 모터(M)의 구동에 의해 중공축(30)이 회전하면서 상기 중공축(30)과 함께 와이어 하우징(40)이 회전하게 된다.

와이어 하우징(40)이 회전하면 와이어 하우징(40) 내부에 감겨진 플렉시블 와이어(W)가 중공축(30)을 따라 회전을 하면서 배관(P) 내부에 형성된 스케일(S)과 접촉되어 배관(P) 내부의 스케일(S)은 제거된다.

이때, 더 깊은 곳의 스케일(S)을 제거하기 위해서는 플렉시블 와이어(W)를 배관(P) 내부로 더 인출시켜야 하는데, 상기 록킹장치(50)를 통해 플렉시블 와이어(W)를 다음과 같이 인출시킬 수 있다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같은 초기상태에서 모터(M)의 구동을 정지시키고 플렉시블 와이어(W)가 유동되지 않도록 클램핑 장치를 동작시킨 다음 이동베이스(20)를 최후방으로 밀어서 이동시킨다. 그 결과, 이동베이스(20)의 이동거리만큼 와이어 하우징(40)으로부터 플렉시블 와이어(W)가 인출되면서 도 3a에 도시된 상태가 된다.

이 상태에서의 록킹 조작레버(56)는 후방으로 이동되어 플렉시블 와이어(W)가 록킹되지 않은 상태로서, 록킹 조작레버(56)가 후방으로 이동된 상태에서는 록킹 조작레버(56)와 연결된 편심중공축(54)이 하우징(40) 내부에서 후방으로 이동되 므로 편심중공축(54)의 전단과 수평관(52) 전단 사이 구간(L1)은 편심중공축(54)의 전단을 통해 인출된 플렉시블 와이어(W)가 수평관(52)의 전단을 완만하게 통과할 수 있는 일정거리가 확보된다

상기와 같이 이동베이스(20)가 후방으로 완전히 이동되면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 록킹 조작레버(56)를 전방으로 이동시켜 플렉시블 와이어(W)를 록킹시킨다. 즉, 록킹 조작레버(56)가 전방으로 이동되면, 록킹 조작레버(56)와 연결된 편심중공(53)이 수평관(52)의 전단으로 이동하게 되는데, 이로 인해 서로 마주하는 편심중공축(54)의 전단과 수평관(52)의 전단이 근접되면서 마주하는 편심중공축(54)의 전단과 수평관(52)의 후단 사이의 구간(L2)에서 플렉시블 와이어(W)의 왜곡정도가 심화된다. 따라서, 플렉시블 와이어(W)는 편심중공축(54)의 전단에 걸려 외부로부터 인출력이 작용하더라도 상기 플렉시블 와이어(W)는 배관(P)으로부터 더 이상 인출되지 않는 록킹상태가 된다.

상기와 같이 플렉시블 와이어(W)가 록킹되면, 클램핑장치(60)를 조작하여 플렉시블 와이어(W)의 클램핑상태를 해제시킨 다음, 이동베이스(20)를 최전방으로 밀어서 이동시킨다. 이렇게 하면, 와이어 하우징(40)으로부터 인출된 플렉시블 와이어(W)가 이동베이스(20)의 이동거리만큼 전방으로 밀려가면서 도 3c에 도시된 바와 같은 상태가 된다. 그 결과 플렉시블 와이어(W)는 배관(P)의 내부로 깊숙이 진입되게 된다.

이와 같은 종래의 배관 스케일 제거기는 중공축(30) 전방에 설치된 편심중공축(54)이 전후이동을 통해 상기 중공축(30)으로부터 인출된 플렉시블 와이어(W)의 왜곡정도를 길이방향으로 변화시키면서 록킹 동작을 선택적으로 수행하므로 이동베이스(20) 및 록킹 작동레버(56)를 이동시키는 단순한 동작만으로 스케일 제거과정에서 빈번하게 발생되는 플렉시블 와이어(W)의 인출작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과를 기대할 수는 있었다.

그러나, 종래의 배관 스케일 제거기는 협소한 공간에서 플렉시블 와이어(W)를 굴곡시켜야 하므로 플렉시블 와이어(W)가 외경이 두꺼운 경우, 플렉시블 와이어(W)를 왜곡시키기가 매우 어려운 문제가 발생된다.

즉, 큰 내경의 배관에는 큰 원심력이 요구되므로 외경이 큰 플렉시블 와이어(W)를 장착하여야 하는데, 플렉시블 와이어(W)의 외경이 커질수록 와이어(W)의 유연성이 떨어지게 되므로 록킹 조작레버(56)의 조작력은 증대될 수 밖에 없다. 따라서 일정 내경 이상의 배관에서는 스케일 제거작업이 매우 어려울 뿐만 아니라, 자칫 플렉시블 와이어(W)에 무리한 힘이 가해지면서 플렉시블 와이어(W)가 꺾이게 되는 심각한 문제로 이어질 수 있다. 결국 일정 내경 이상의 배관에서는 최적의 플렉시블 와이어(W)를 장착시키기 어려우므로 효율적인 스케일 제거작업을 수행할 수 없게 된다.

또한, 종래의 배관 스케일 제거기는 모터(M)가 구동중에 있을 경우 플렉시블 와이어(W)가 록킹되지 않도록 차단하는 별도의 안전장치가 마련되어 있지 않아, 모터(M)가 작동되고 있는 상태에서 작업자의 실수로 플렉시블 와이어(W)를 인출시키기 위하여 록킹 작동레버를 회동시키거나 본의 아니게 록킹 작동레버와 접촉되면서 록킹 작동레버가 회동되는 문제가 발생된다.

이 경우, 고속으로 회전하고 있는 플렉시블 와이어(W)가 급작스럽게 록킹되면서 플렉시블 와이어(W) 및 관련된 부품들이 모두 파손되기 때문에 작업자체가 중 단되는 심각한 문제로 이어진다.

본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 플렉시블 와이어의 외경이 큰 경우에도 와이어에 손상을 가하지 않으면서 쉽고 간편하게 와이어를 왜곡시킬 수 있는 배관스케일 제거기를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 바닥에 수평상태로 설치되는 고정베이스 상부에서 전후방향으로 이동하는 이동베이스와, 상기 이동베이스 상부에 고정되어 모터의 구동에 의해 회전하는 중공축과, 상기 중공축과 함께 회전하는 와이어 하우징과, 상기 와이어 하우징 내부에 수납되고 선단부가 중공축을 통해 외부로 인출되어 중공축과 함께 회전하면서 배관 내부의 스케일을 제거하는 플렉시블 와이어와, 중공축을 통과한 플렉시블 와이어를 내측으로 통과시켜 배관으로 안내하는 안내관과, 상기 중공축으로부터의 플렉시블 와이어 인출을 선택적으로 차단하거나 허가하는 록킹장치와, 상기 록킹장치 전방의 고정베이스 상에 설치되어 록킹장치를 이용하여 플렉시블 와이어를 인출시킬 때 플렉시블 와이어가 유동되지 않도록 클램핑시키는 클램핑장치를 구비한 배관스케일 제거기에 있어서, 상기 록킹장치가 상기 와이어 하우징과 안내관 사이의 이동베이스 상부에 고정되며 상기 중공축과 동축의 전후관통홀을 갖는 하우징; 상기 하우징의 전후관통홀에 끼워진 외관과, 상기 외관의 내부에 끼워져 중공축을 빠져나와 상기 전후관통홀을 지나는 플렉시블 와이어를 통과시키며 후단이 상기 중공축과 결합되어 외관의 내부에서 중공축과 함께 회동되는 내관을 구비한 끼움관; 상기 록킹 하우징의 전후 관통홀의 후방에 고정되어 상기 끼움관에 대하여 전방이동력을 부여하는 탄성부재; 상기 하우징의 전후관통홀의 전방에 설치되어 내측으로 플렉시블 와이어를 통과시키며, 상기 탄성부재에 의해 끼움관이 전방으로 이송될 때, 끼움관의 내관 전단으로 인입되면서 내관을 통과하는 플렉시블 와이어를 록킹시키는 콜렛척; 상기 끼움관의 외관을 좌우방향으로 통과하도록 하우징에 관통설치되어 일측으로 회동할 경우 상기 끼움관을 후방으로 강제이동시켜 끼움관의 내관 전단으로부터 콜렛척이 분리되도록 함으로써 플렉시블 와이어의 록킹 상태를 해제시키는 캠축; 및 상기 캠축 단부에 연결되어 상기 캠축을 양방향으로 회동시키는 작동레버를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 캠축의 회동정도를 감지하는 위치센서가 더 설치된 경우, 상기 위치센서와 연결된 제어부가 플렉시블 와이어의 록킹 여부를 판단하고 록킹 상태로 판단될 경우 모터의 동작을 중지시키는 제어부를 더 구비할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 배관스케일 제거기에 의하면, 탄성부재와 캠축을 통해 전후로 이동하는 끼움관이 콜렛척과의 결합과 분리를 반복하면서 플렉시블 와이어에 대한 록킹 동작을 수행하게 함으로써 플렉시블 와이어의 외경에 상관없이 플렉시블 와이어에 대한 록킹 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다.

이로 인해, 매우 작은 록킹 조작레버의 조작력으로 록킹 동작을 수행할 수 있게 되므로 스케일제거작업이 매우 용이해질 뿐만 아니라, 플렉시블 와이어에도 무리한 힘이 가해지지 않게 되므로 플렉시블 와이어의 손상을 방지할 수 있게 된 다.

또한, 캠축의 회동정도를 감지하는 위치센서가 더 구비된 경우, 작업중 작업자가 실수로 플렉시블 와이어를 록킹시키더라도 이를 감지한 위치센서에 의해 모터의 동작이 즉각 중지되므로 플렉시블 와이어는 물론 관련 부품들이 손상되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 바닥에 수평상태로 설치되는 고정베이스(10) 상부에서 전후방향으로 이동하는 이동베이스(20)와, 상기 이동베이스(20) 상부에 고정되어 모터(M)의 구동에 의해 회전하는 중공축(30)과, 상기 중공축(30)과 함께 회전하는 와이어 하우징(40)과, 상기 와이어 하우징(40) 내부에 수납되고 선단부가 중공축(30)을 통해 외부로 인출되어 중공축(30)과 함께 회전하면서 배관(P) 내부의 스케일(S)을 제거하는 플렉시블 와이어(W)와, 중공축(30)을 통과한 플렉시블 와이어(W)를 내측으로 통과시켜 배관(P)으로 안내하는 안내관(A)과, 상기 중공축(30)으로부터의 플렉시블 와이어(W) 인출을 선택적으로 차단하거나 허가하는 록킹장치(100)와, 상기 록킹장치(100) 전방의 이동베이스(20) 상에 설치되어 록킹장치(100)를 이용하여 플렉시블 와이어(W)를 인출시킬 때 플렉시블 와이어(W)가 유동되지 않도록 클램핑시키는 클램핑장치(60)를 기본적으로 구비한다.

이중, 상기 록킹장치(100)를 제외한 다른 구성요소들은 모두 종래의 배관스케일 제거기에서 설명한 구성요소들과 동일하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 록킹장치(100)는 상기 중공축(30) 전방의 이동베이스(20) 상부에 고정된 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 끼워져 중공축(30)을 빠져나온 플렉시블 와이어(W)를 통과시키는 외관(121)과 내관(122)으로 이루어진 끼움관(120)과, 상기 하우징(110)의 후방에 고정된 탄성부재(140)와, 상기 하우징(110)의 전방에 설치되어 상기 탄성부재(140)에 의해 끼움관(120)이 전방으로 이송될 때 끼움관(120)의 내관(122) 전단으로 인입되면서 플렉시블 와이어(W)를 록킹시키는 콜렛척(130)과, 상기 끼움관(120)을 좌우방향으로 통과하도록 설치되어 일측으로 회동할 때 상기 끼움관(120)을 후방으로 강제이동시켜 플렉시블 와이어(W)의 록킹 상태를 해제시키는 캠축(150)과, 상기 캠축(150) 단부에 연결된 작동레버(160)로 구성된다.

상기 하우징(110)은 상기 중공축(30) 전방의 이동베이스(20) 상부에 고정된다. 상기 하우징(110)은 상기 중공축(30)과 동축으로 형성된 전후관통홀(111)을 가 진다. 이 전후관통홀(111)의 내부에는 끼움관(120)이 삽입되고 콜렛척(130)과 탄성부재(140)가 전후방에 각각 설치된다. 그리고 상기 하우징(110)은 좌우방향으로도 관통형성된다. 이 좌우관통홀(112)은 전후관통홀(111) 보다 상부에 위치되도록 한다. 이 좌우관통홀(112)에 캠축(150)이 관통설치된다. 따라서, 상기 캠축(150)은 전후관통홀(111)에 끼워진 끼움관(120)의 상부를 통과하게 된다.

상기 끼움관(120)은 외관(121)과 이 외관(121)의 내부에 끼워진 내관(122)으로 구성된다. 상기 외관(121)은 하우징(110)의 전후관통홀(111)에 끼워져 결합되며 상측에는 캠축(150)이 관통하는 관통홀(123)이 형성된다. 이 외관(121)은 캠축(150)이 회동하게 되면 캠축(150)에 의해 후방으로 밀려 이동된다.

상기 내관(122)은 외관(121)의 내측에 끼워져 중공축(30)을 빠져나와 상기 전후관통홀(111)을 지나는 플렉시블 와이어(W)를 일직선상으로 통과시키며 후단이 상기 중공축(30)과 축결합되어 중공축(30)을 따라 회동된다. 상기 내관(122)과 외관(121) 사이에는 내관(122)의 원활한 회동을 위하여 베어링(124)이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 탄성부재(140)는 상기 하우징(110)의 전후관통홀(111)의 후방에 고정되어 상기 끼움관(120)에 대하여 전방이동력을 부여한다. 상기 탄성부재(140)는 하우징(110)의 전후관통홀(111)의 후방에 고정된 커버(141)와, 일측이 전후관통홀(111)을 향하는 커버(141)의 내측에 지지되고 타측이 외관(121) 후단에 지지되는 복수의 압축스프링(142)으로 구성된다. 상기 커버(141)의 중앙에는 관통홀이 형성되며 이 관통홀을 통해 중공축(30)이 끼움관(120)의 내관(122)과 결합된다.

상기 콜렛척(130)은 상기 하우징(110)의 전후관통홀(111)의 전방에 설치되어 내측으로 플렉시블 와이어(W)를 통과시킨다. 상기 콜렛척(130)은 상기 탄성부재(140)가 끼움관(120)을 전방으로 탄성 이송시킬 때, 끼움관(120)의 내관(122) 전단으로 인입되면서 내관(122)을 통과하는 플렉시블 와이어(W)를 조임으로써 록킹시킨다. 상기 콜렛척(130)을 통과한 플렉시블 와이어(W)는 전방에 위치된 안내관(A)과 연결된다. 상기 안내관(A)은 플렉시블 와이어(W)를 내측으로 통과시켜 배관(P)으로 안내한다.

상기 캠축(150) 단부에는 사용자가 용이하게 상기 캠축(150)을 양방향으로 회동시킬 수 있도록 작동레버(160)가 연결된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 배관스케일 제거기는 배관(P)의 더 깊은 곳의 스케일(S)을 제거하기 위해서 플렉시블 와이어(W)를 배관(P) 내부로 더 인출시켜야 하는 경우, 다음과 같은 동작을 통해 플렉시블 와이어(W)를 인출시킬 수 있다.

먼저, 모터(M)의 구동을 정지시키고 플렉시블 와이어(W)가 유동되지 않도록 클램핑장치(60)를 동작시킨 다음 이동베이스(20)를 최후방으로 밀어서 이동시킨다. 이때의 플렉시블 와이어(W)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 캠축(150)이 끼움관(120)을 후방으로 이동시켜 콜렛척(130)과 끼움관(120)이 분리되면서 록킹이 해제된 상태이므로 플렉시블 와이어(W)는 이동베이스(20)의 이동거리만큼 와이어 하우징(40)으로부터 인출된다.

상기와 같이 이동베이스(20)가 후방으로 완전히 이동되면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 작동레버(160)를 타측으로 회동시켜 플렉시블 와이어(W)를 록킹시킨다. 즉, 작동레버(160)가 타측으로 회동되면, 작동레버(160)와 연결된 캠축(150)이 타측으로 회동하면서 캠축(150)의 좌우관통홀(112)에 대한 지지가 해제되고 압축스프링(142)의 탄반력에 의해 끼움관(120)이 전방으로 이동하게 된다. 그 결과 끼움관(120)의 내관(122) 전단으로 콜렛척(130)의 단부가 삽입되면서 콜렛척(130)이 내부를 통과하는 플렉시블 와이어(W)를 조이게 되고 이러한 콜렛척(130)의 작용에 의해 플렉시블 와이어(W)는 외부로부터 인출력이 작용하더라도 하우징(110)으로부터 더 이상 인출되지 않는 록킹 상태가 되는 것이다.

상기와 같이 플렉시블 와이어(W)가 록킹되면, 클램핑장치(100)를 조작하여 플렉시블 와이어(W)의 클램핑 상태를 해제시킨 다음, 이동베이스(20)를 최전방으로 밀어서 이동시킨다. 이렇게 하면, 와이어 하우징(40)으로부터 인출된 플렉시블 와이어(W)가 이동베이스(20)의 이동거리만큼 전방으로 밀려가게 되고 그 결과, 플렉시블 와이어(W)는 배관(P)의 내부로 깊숙이 진입되게 된다.

이후, 작업자가 타측으로 회동된 작동레버(160)를 일측으로 회동시키면, 캠축(150)의 작용에 의해 끼움관(120)이 후방으로 강제이동하면서 플렉시블 와이어(W)의 록킹이 해제되어 도 6a와 같은 초기상태로 복귀하게 된다.

한편, 캠축(150)의 회동정도를 감지하는 위치센서(미도시)가 더 구비된 경우에는 작업자가 모터(M)가 동작되고 있는 상태에서 작동레버(160)를 일측으로 회동되면 제어부(미도시)가 모터(M)의 동작을 즉각 중지시키게 된다. 따라서, 작업중 작업자의 실수로 인해 작동레버(160)가 일측으로 회동되어 플렉시블 와이어(W)가 록킹되더라도 모터(M)의 동작이 즉각 중지되므로 플렉시블 와이어(W)와 관련 부품 들이 손상되는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 배관 스케일 제거기의 사시도.

도 2는 종래의 배관 스케일 제거기의 측단면도로서, 모터가 전방으로 이동된 초기 상태를 나타내는 도면.

도 3a 내지 3c는 각각 종래의 배관 스케일 제거기의 플렉시블 와이어가 인출되는 과정을 순서대로 나타내는 측단면도.

도 4는 본 발명에 따른 배관 스케일 제거기의 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 배관 스케일 제거기를 구성하는 록킹장치의 분해사시도.

도 6a 및 6b는 각각 플렉시블 와이어가 록킹되는 전과 후의 상태를 나타내는 록킹장치의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...록킹장치 111...전후관통홀

110...하우징 120...끼움관

121...외관 122...내관

130...콜렛척 140...탄성부재

141...커버 142...압축스프링

150...캠축 160...작동레버

W...플렉시블 와이어 M...모터

Claims (2)

1. 바닥에 수평상태로 설치되는 고정베이스 상부에서 전후방향으로 이동하는 이동베이스와, 상기 이동베이스 상부에 고정되어 모터의 구동에 의해 회전하는 중공축과, 상기 중공축과 함께 회전하는 와이어 하우징과, 상기 와이어 하우징 내부에 수납되고 선단부가 중공축을 통해 외부로 인출되어 중공축과 함께 회전하면서 배관 내부의 스케일을 제거하는 플렉시블 와이어와, 중공축을 통과한 플렉시블 와이어를 내측으로 통과시켜 배관으로 안내하는 안내관과, 상기 중공축으로부터의 플렉시블 와이어 인출을 선택적으로 차단하거나 허가하는 록킹장치와, 상기 록킹장치 전방의 고정베이스 상에 설치되어 록킹장치를 이용하여 플렉시블 와이어를 인출시킬 때 플렉시블 와이어가 유동되지 않도록 클램핑시키는 클램핑장치를 구비한 배관스케일 제거기에 있어서,

   상기 록킹장치가

   상기 와이어 하우징과 안내관 사이의 이동베이스 상부에 고정되며 상기 중공축과 동축의 전후관통홀을 갖는 하우징;

   상기 하우징의 전후관통홀에 끼워진 외관과, 상기 외관의 내부에 끼워져 중공축을 빠져나와 상기 전후관통홀을 지나는 플렉시블 와이어를 통과시키며 후단이 상기 중공축과 결합되어 외관의 내부에서 중공축과 함께 회동되는 내관을 구비한 끼움관;

   상기 하우징의 전후관통홀의 후방에 고정되어 상기 끼움관에 대하여 전방이 동력을 부여하는 탄성부재;

   상기 하우징의 전후관통홀의 전방에 설치되어 내측으로 플렉시블 와이어를 통과시키며, 상기 탄성부재에 의해 끼움관이 전방으로 이송될 때, 끼움관의 내관 전단으로 인입되면서 내관을 통과하는 플렉시블 와이어를 록킹시키는 콜렛척;

   상기 끼움관의 외관을 좌우방향으로 통과하도록 하우징에 관통설치되어 일측으로 회동할 경우 상기 끼움관을 후방으로 강제이동시켜 끼움관의 내관 전단으로부터 콜렛척이 분리되도록 함으로써 플렉시블 와이어의 록킹 상태를 해제시키는 캠축; 및

   상기 캠축 단부에 연결되어 상기 캠축을 양방향으로 회동시키는 작동레버를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 배관스케일 제거기.
2. 제 1항에 있어서,

   캠축의 회동정도를 감지하는 위치센서와,

   상기 위치센서로부터의 캠축 회동신호를 수신하여 플렉시블 와이어의 록킹 여부를 판단하고, 록킹 상태로 판단될 경우 모터의 동작을 중지시키는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 배관스케일 제거기.

Images