KR20090001141U - 농작물 운반차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 농작물 운반차에 관한 것으로, 피운반물을 적재하는 적재함; 상기 적재함의 저면에 회전축에 의해 축회전가능하게 결합되는 선회부재; 상기 회전축을 중심으로 대칭되게 상기 선회부재의 일측에 레일을 따라 주행가능하게 결합되는 1쌍의 선회차륜; 및 상기 적재함의 저면에 레일을 따라 각각 주행가능하게 결합되는 적어도 1쌍의 주행차륜을 포함하는 구성에 의해, 레일의 곡선구간에서 차륜과 레일의 마찰을 최소화하여 원활하게 운행될 수 있게 된다.

운반차, 캐리어, 선회, 레일, 회전

Description

농작물 운반차{Carrier for the crops}

본 고안은 과수원 등에서 사용되는 농작물 운반차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일 상에서 운행되는 농작물 운반차에 관한 것이다.

일반적으로 과수원, 농장, 하우스 등에서는 수확한 수확물 또는 각종 장비를 운반하기 위해서 레일상에서 이동하는 운반장치를 마련하여 사용한다.

과수원, 농장, 하우스 등과 같은 현장은 설비의 기계화가 용이하지 않은 관계로 일일이 수작업으로 과일과 같은 수확물을 채취하여 운반하게 된다.

일부, 운반을 용이하게 하기 위하여 지면을 주행하는 운반장치가 제공되고 있다. 그러나, 과수원, 농장, 비닐하우스 등과 같은 현장은 특성상 지표면이 포장이 되지않고 다져지지 않은 토사이므로, 상기와 같은 운반장치의 바퀴가 직접 지면에 닿은 채로 구동하기가 용이하지 않은 문제점이 있다. 또한, 지표면이 운반장치의 주행에 따라 패이거나 유실됨으로써 작업환경이 나빠질 수 있다.

이를 해결하기 위해서, 지표면에 별도의 레일을 구비하고, 상기 레일 상에서 주행하는 운반장치가 제공되고 있다.

하지만, 레일 상에서 주행하는 운반장치라 하더라도 곡선구간에서 차륜과의 마찰로 인해 주행이 원활하지 않은 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래 농작물 운반차가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 농작물 운반차를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 농작물 운반차는, 피운반물을 적재하는 적재함; 상기 적재함의 저면에 회전축에 의해 축회전가능하게 결합되는 선회부재; 상기 회전축을 중심으로 대칭되게 상기 선회부재의 일측에 레일을 따라 주행가능하게 결합되는 1쌍의 선회차륜; 및 상기 적재함의 저면에 레일을 따라 각각 주행가능하게 결합되는 적어도 1쌍의 주행차륜을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명은, 상기 회전축과 수평한 축을 중심으로 상기 적재함의 저면에 축회전가능하게 구비되고, 상기 회전축의 외주면에 마찰접촉하여 축회전하는 적어도 1쌍의 연동축; 및 상기 연동축을 연동시키는 연동수단;을 더 포함한다.

더욱 바람직하게는, 상기 선회부재의 선회동작을 탄성적으로 복원시키는 선회복원수단;을 더 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 농작물 운반차에 의하면, 레일의 곡선구간에서 차륜과 레일의 마찰을 최소화하여 원활하게 운행될 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 농작물 운반차의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 농작물 운반차는, 피운반물을 적재하는 적재함(10), 상기 적재함(10)의 저면에 회전축(25)에 의해 축회전가능하게 결합되는 선회부재(20), 상기 회전축(25)을 중심으로 대칭되게 상기 선회부재(20)의 일측에 레일을 따라 주행가능하게 결합되는 1쌍의 선회차륜(30), 상기 적재함(10)의 저면에 레일을 따라 각각 주행가능하게 결합되는 1쌍의 주행차륜(40), 상기 회전축(25)의 외주면에 마찰접촉하여 축회전하는 1쌍의 연동축(50), 상기 연동축(50)을 연동시키는 연동수단, 및 상기 선회부재(20)의 선회동작을 탄성적으로 복원시키는 선회복원수단을 포함한다.

상기 적재함(10)의 아래쪽에는 1쌍의 선회차륜(30)이 선회부재(20)에 의해 구비되고, 적재함(10)의 저면 일측에는 1쌍의 주행차륜(40)이 결합된다.

1쌍의 주행차륜(40)은 레일의 폭에 맞도록 서로 소정간격을 두고 적재함(10)의 저면에 결합되고, 각각의 주행차륜(40)은 각각 축회전가능하게 결합된다.

1쌍의 선회차륜(30)은 선회부재(20)의 저면에 각각 고정되어 결합되되 레일의 폭에 맞도록 서로 소정간격을 두고 구비된다. 이와 같이 1쌍의 선회차륜(30)은 선회부재(20)의 저면에 고정되어 구비됨으로써 선회부재(20)와 일체로 거동하게 된다.

상기 선회부재(20)는 회전축(25)에 의해 적재함(10)의 저면에 선회가능하게 결합된다. 상기 회전축(25)은 적재함(10)의 저면에 축회전가능하게 결합됨과 동시에 선회부재(20)의 상부면에 고정되어 결합된다.

이와 같이 상기 1쌍의 선회차륜(30)이 선회부재(20)와 함께 적재함(10)에 대하여 선회가능하게 결합됨으로써 레일의 곡선구간에서 선회부재(20)와 1쌍의 선회차륜(30)이 선회하면서 진행하게 된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 레일의 곡선구간에서는 선회부재(20)가 회전축(25)을 중심으로 선회함으로써 선회차륜(30)이 레일과 마찰을 최소화하면서 진행할 수 있게 된다.

여기서, 1쌍의 선회차륜(30)은 선회부재(20)에 모두 고정되어 구비됨으로써 선회부재(20)와 동일한 선회각으로 선회하게 된다. 또한, 1쌍의 선회차륜(30)은 각각 레일에 대하여 평행하게 결합된다.

상기 선회부재(20)의 상부면에는 선회시 적재함(10)에 지지되는 지지롤러(28)가 결합되어 있다.

상기 지지롤러(28)는 회전축(25)을 중심으로 1쌍이 대칭되게 구비되어 선회부재(20)가 선회부재(20)가 회전축(25)을 중심으로 기울어지지 않고 선회할 수 있도록 한다.

상기 회전축(25)은 복수개의 연동축(50)과 연동되어 선회속도를 제한받게 된다. 즉, 상기 회전축(25)은 연동축(50)을 구동시킴과 동시에, 서로 연동하는 다른 연동축(50)이 다시 회전축(25)과 맞물려 구동함으로써 회전축(25)이 독립적으로 회 전할 때 보다 저속으로 회전하게 된다. 이로 인해 선회부재(20)가 관성에 의해 레일의 곡률 보다 더 크게 선회하는 것을 방지하게 되고, 이는 선회차륜(30)이 곡선구간에서도 레일과 가급적 평행을 유지할 수 있도록 하여 마찰을 최소화시킴으로써 곡선구간의 운행을 원활하게 한다.

상기 연동축(50)은 1쌍이 상기 회전축(25)과 수평한 축을 중심으로 상기 적재함(10)의 저면에 각각 축회전가능하게 구비된다.

상기 회전축(25)과 연동축(50)의 외주면에는 기어가 각각 형성되어 회전축(25)과 연동축(50)이 치합되어 연동하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이 1쌍의 연동축(50)은 연동수단에 의해 연동한다.

상기 회전축(25)이 연동축(50)과 연동됨과 동시에 1쌍의 연동축(50)이 연동수단에 의해 서로 연동됨으로써 회전축(25)과 연동축(50) 및 연동수단이 연동되고, 그로 인해 회전축(25)이 관성에 의해 급격하게 회전하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 연동수단은 1쌍의 연동축(50)의 외주면에 동시에 권취되는 와이어(61)를 사용할 수 있다.

도 4에서 1쌍의 연동축(50)은 동일한 방향으로 축회전하고, 하나의 연동축(50)의 와이어(61)가 권취되면 다른 연동축(50)의 와이어(61)는 반대로 풀어지면서 1쌍의 연동축(50)이 연동되는 것이다.

도 5에 연동수단의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 연동수단은 연동기어(62)로서 1쌍의 연동축(50)과 각각 치합되어 연동하게 된다.

상기 선회부재(20)의 일측에는 선회복원수단이 구비되어 선회부재(20)의 선회각을 제한함과 동시에 선회부재(20)를 탄성적으로 선회시키게 된다.

상기 선회복원수단은 선회부재(20)의 선회동작을 탄성적으로 복원시키는 탄성스프링(70)을 사용할 수 있다.

탄성스프링(70)의 일단은 적재함(10)의 저면에 결합되고 타단은 선회부재(20)의 일측에 결합된다. 탄성스프링(70)은 회전축(25)을 중심으로 1쌍이 대칭되게 구비된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 선회부재(20)가 회전축(25)을 중심으로 선회할 때 하나의 탄성스프링(70)은 수축하고 다른 탄성스프링(70)은 신장되며, 신장된 탄성스프링(70)이 선회부재(20)를 복원시키게 된다.

이때, 탄성스프링(70)의 최대 신장길이에 의해 선회부재(20)의 선회각을 제한하게 된다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 농작물 운반차를 나타낸 개략적 분해사시도,

도 2는 도 1에 도시된 농작물 운반차의 일측면도,

도 3은 도 2의 A-A선을 따라 바라본 개략적 측면도,

도 4는 도 3의 B-B선을 따라 바라본 개략적 평면도,

도 5는 도 4에 도시된 연동수단의 다른 일실시예를 나타낸 개략적 평면도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

10 : 적재함 20 : 선회부재

25 : 회전축 28 : 지지롤러

30 : 선회차륜 40 : 주행차륜

50 : 연동축 61 : 와이어

62 : 연동기어 70 : 탄성스프링

Claims (3)

1. 레일을 따라 이동하는 농작물 운반차에 있어서,

   피운반물을 적재하는 적재함;

   상기 적재함의 저면에 회전축에 의해 축회전가능하게 결합되는 선회부재;

   상기 회전축을 중심으로 대칭되게 상기 선회부재의 일측에 레일을 따라 주행가능하게 결합되는 1쌍의 선회차륜; 및

   상기 적재함의 저면에 레일을 따라 각각 주행가능하게 구비되는 적어도 1쌍의 주행차륜;을 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 운반차.
2. 제1항에 있어서,

   상기 회전축과 수평한 축을 중심으로 상기 적재함의 저면에 축회전가능하게 구비되고, 상기 회전축의 외주면에 마찰접촉하여 축회전하는 적어도 1쌍의 연동축; 및

   상기 연동축을 연동시키는 연동수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 운반차.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 선회부재의 선회동작을 탄성적으로 복원시키는 선회복원수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 운반차.

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