JPS61212217A

JPS61212217A - タバコ葉収穫用脱葉装置

Info

Publication number: JPS61212217A
Application number: JP60052344A
Authority: JP
Inventors: 三木　肇
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1986-09-20
Also published as: JPH031926B2; US4715170A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、タバコ幹から機械的に葉もぎ収穫を行なうタ
バコ葉収穫用脱葉装置に関する。

〔従来の技術〕

タバコの葉は１本の幹のまわりに螺旋状に着生し、幹の
下方に着生しているものから順次成熟するため、収穫に
際しては幹の下位葉から過熟のものを数枚ずつ葉もぎす
るようにしている。従って機械的に葉もぎ収穫を行なう
場合においても、成熟したタバコ葉のみを、幹から取り
残しなく、しかも葉と幹を損傷することなく脱葉させる
ことが肝要である。しかしタバコ葉は様々な方向を向い
て着生しているため、これを機械によって取り残しなく
脱葉させるのはなかなか難しい。

従来、実用に供されている脱葉装置の一例として、第７
図に例示したように螺旋状をなす一対の回転体１．２を
用いたものが知られている（例えば米国特許明細書第３
，０８３，５１７号あるいは３．８４１，０７１号等）
。この種の装置は、回転体１゜２を回転させつつ装置を
Ｆ方向に進行させ、回転体１．２の間にタバコ幹３を挟
んで、葉４をこそぎ落とすようにしている。

また第８図に示される先行技術（特公昭５４−３０９３
０号公報）のように、複数本の葉もぎ棒６を間隔をあけ
て水平方向に並設し、名菓もぎ棒６の可撓性を有する先
端部６ａを上下方向に円を描くように進退させながら、
装置全体をＦ方向に進行させて脱葉収穫を行なうものも
ある。この装置は手作業による葉もぎ作業と似た動作を
なすため、収穫されたタバコ葉の損傷を比較的少なくす
ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第７図に示された従来装置は構造が比較的簡単であるが
、その反面、タバコ葉を回転体１，２に巻込んで甚だし
く損傷させて商品価値をなくしたり、回転体１．２によ
ってタバコ幹を損傷させ易い。しかも、脱葉装置の進行
方向Ｆと平行の方向、すなわち回転体１，２と平行に着
生している葉に対しては回転体１．２が有効に働かない
場合があって、取り残しを生じ易い。

一方、第８図の先行技術の場合には、菓もぎ棒の先端部
６ａがタバコ葉の付は根付近ではなく葉先側に作用する
と、葉が湾曲するだけで葉柄の根元から折れなかったり
、折れ下がって取り残しの原因となる。また、場合によ
っては付は根以外の箇所で折れて葉を損傷させるおそれ
がある。また、装置の進行方向Ｆと直角な方向に着生し
ている葉は脱葉させにくい。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のタバコ葉収穫用脱葉装置は、左右に分れたアー
ム支持部を有するフレームと、上記各アーム支持部に前
後方向に互いに離間して前後方向に揺動自在に取付けら
れた左右一対の前側揺動アームおよび左右一対の後側揺
動アームと、上記前側揺動アームに前部が枢着されかつ
後側揺動アームに後部が枢着された互いに平行の左右一
対の水平アームを有する。これらのアームは、実質的に
平行リンク機構を構成するのが望ましい。

そして前側揺動アームおよび後側揺動アームのうち少な
くとも一方は、例えばクランク機構などを利用した駆動
機構によって往復回動させられ、上記水平アームを上下
動させる。各水平アームには、互いに位置をずらして複
数個の回転車が回転自在に取付けられ、各回転車には、
水平アーム間に突出する放射状の指部が設けられる。

〔作用］上記構成のタバコ葉収穫用脱葉装置は、タバコ幹を水平
アーム間に導くようにして移動させられる。この移動と
同時に、上記駆動機構により水平アームは上下運動を行
なう。かくして水平アーム間に導かれたタバコ幹は、水
平アームの後方に向かって相対的に移動するが、この移
動に伴って水平アームが上下動することになる。

この水平アームには、互いに位置をずらして複数個の回
転車が回転自在に取付けられ、各回転車に設けられてい
る指部がタバコ幹に向かって突出するから、様々な方向
に着生している葉を水平アームと回転車とで付は根付近
から確実に脱葉さぜることができ、取り残しを生じるこ
となく収穫できる。また上記回転車は回転自在であるか
ら幹の移動を妨げず、幹を倒したり損傷させることがな
い。しかも水平アームの上下ストローク範囲に着生して
いる葉のみを正確に収穫することができる。

〔実施例〕

第１図に示された一実施例において、脱葉装置１０のフ
レーム１１は、左右に分れた水平方向の一対のアーム支
持部１１ａ、１１ｂを備えている。

一方のアーム支持部１１ａは、その前後に設けられた一
対のスライド軸受１３を介して、前後一対の支柱１５に
昇降自在に取付けられている。使方のアーム支持部１１
ｔ）も、前後に設けられた一対のスライド軸受１３を介
して、前後一対の支柱１５に昇降自在に取付けられてい
る。そしてアーム支持部１１ａ、１１ｂを任意の高さに
固定するための固定手段としｌて、固定用ボルト２２が
設けられている。

また上記アーム支持部１１ａ、１１ｂには、互いに前後
方向に離間して、左右一対の前側揺動アーム２５．２６
および後側揺動アーム２７．２８が設けられている。各
揺動アーム２５〜２８は、各上端部に設けられた軸３０
，３１，３２．３３によって、前後方向に揺動自在に枢
着される。各揺動アーム２５〜２８は、前端側を斜め上
に向けた姿勢で設けられている。各揺動アーム２５〜２
８の長さは実質的に同じとしである。

また、前側揺動アーム２５．２６の進行方向前方に位置
して、水平方向に伸びる左右一対のタバコ幹ガイド３４
が設けられている。これら幹ガイド３４は、前側がハ字
状に開いた形状をなしており、タバコ畑を走行して収穫
作業をするに当り、収穫対象となるタバコ幹を揺動アー
ム２５．２６間に円滑に導く働きをする。

また揺動アーム２５〜２８の下端部に、互いに平行な左
右一対の水平アーム３６．３７が取付けられている。す
なわち水平アーム３６．３７の前端部は軸４０．４１を
介して前側揺動アーム２５゜２６の下端部に枢着され、
水平アーム３６．３７の後部は、軸４２．４３を介して
後側揺動アーム２７．２８の下端部に枢着される。

軸４０．４２間の距離と軸４１．４３間の距離は、それ
ぞれ軸３０．３２間の距離と軸３１゜３３間の距離と同
等にしである。従って各揺動アーム２５〜２８と水平ア
ーム３６．３７は平行リンクを構成する。

上記平行アーム３６．３７の間隔２（第４図参照）は、
収穫対象となるタバコ幹の直径の１．５ないし４倍程度
が適当である。これより狭くすると水平アーム３６．３
７で幹Ａを傷付けるおそれがある。広げ過ぎると、水平
アーム３６．３７がタバコ葉の付は根付近に当らなくな
って脱葉作用が不完全になる傾向がある。

上記軸３２．３３は、後側揺動アーム２７゜２８の上端
部に固定されており、それぞれ駆動機構４５（第１図に
一方のみ代表して図示する）によって、一定角度範囲で
往復回動させられる。本実施例の場合、駆動機構４５は
クランク機構である。すなわち軸３２に扇形のクランク
板４６を取付け、このクランク板４６にはロッド４７の
一端側がクランクビン４７ａによって回転自在に接続さ
れる。ロッド４７の他端側は、クランクビン４７ｂによ
って回転体４８に回転自在に接続される。この回転体４
８の水平方向の軸４９は、ギヤボックス５０に収容され
たウオームギヤあるいはベベルギヤ等を介して、垂直方
向の駆動軸５２により回転させられる。

上記駆動軸５２には、その全長にわたってスプラインあ
るいはキー溝が形成されており、ギヤボックス５０内の
ギヤが噛合い状態を保ったまま、駆動軸５２に沿って上
下方向にスライドでき、いずれの位置にあっても駆動軸
５２の回転を回転体４′８に伝達できるようになってい
る。

一方のクランクビン４７ｂは、そのクランク半径を調節
できるように取付は位置を調節可能としている。すなわ
ちこの部分のクランク半径を調節することにより、揺動
アーム２７．２８が揺動する範囲を変化させ、水平アー
ム３６．３７の上下運動の範囲、すなわち脱葉作用スト
ロークを調節することができる。

更に、他方のクランクビン４７ａの位置、すなわちクラ
ンク板４６の周方向に沿う位置を調節可能にしておくの
が良い。すなわちこのクランクビン４７ａの位置を変化
させることにより、揺動アーム２７．２８のストローク
範囲を全体的に移動させることができる。なぜこうする
かと言うと、前述のように一方のクランクビン４７ｂの
位置のみを変えて作用ストローク範囲を変えた場合には
、ストロークの上限点と下限点の位置が互いに接近する
方向または離れる方向に同時に変化するが、上限点ある
いは下限点のいずれか一方が一定位置にあった方が好ま
しい場合がある。

例えば幹ガイド３４の高さが水平アーム３６゜３７のス
トロークの上限点よりも上にあると、収穫しない葉を幹
ガイド３４によって傷付けるおそれがあるので好ましく
ない。この場合、クランクビン４７ａの位置を調節する
ことにより、作用ストローラの上下位置を全体的に移動
させ、幹ガイド３４の高さが水平アーム３６．３７のス
トロークの上限点よりも上にニないようにする。なお、
ロッド４７の長さを調整可能としても同様の機能が得ら
れる。

そして水平アーム３６．３７の下面側に、複数個（例え
ば７個）の回転車５５が設けられている。

各回転車５５は、その取付は軸回りに回転自在であり、
互いの回転を妨げないように位置をずらして千鳥状に配
置されている。各回転車５５は放射状に複数（例えば５
本）の指部５６を有して星形をなし、これら指部５６の
一部が水平アーム３６゜３７間に突出するようになって
いる。

そして上記水平アーム３６．３７および回転車５５によ
って、脱葉部５７が構成される。星形回転車５５の機能
については後述する。

上述の如く構成された脱葉装置１０は、−例として第２
図に示されるような高架形の走行車６０に搭載されて、
タバコ葉の自動収穫機として使用される。この走行車６
０は、畦に植えられたタバコ幹列を跨いで走行できるタ
イプの汎用作業車である。この走行車６０は、左右にク
ローラあるいは車輪式の走行手段６１．６２を有し、か
つ左右に立設された柱部６３，６４を有する。各柱部６
３．６４の上一部は水平部６６によって結ばれている。

そして上記柱部６３．６４に沿って、前述した左右の支
柱１５．１５と、駆動軸５２が配される。

各支柱１５には、好ましくはその長さ方向に沿って間隔
的に多数の位置決め孔（図示路）を形成してもよく、要
するにフレーム１１を所望の高さにした状態で固定用ボ
ルト２２により固定できるようになっている。駆動軸５
２は、走行車６０が備えているエンジンあるいはモータ
等の駆動源により回転される。

また水平アーム３６．．３７の下方に位置して、脱葉し
た葉を受取るためにシート状物からなる収容袋７２が設
けられる。

次に上記実施例装置の作用につき説明する。

脱葉装置１０を搭載した走行車６ｏは、畦に植えられた
タバコ幹を跨ぎ、タバコ幹Ａが幹ガイド３４の間に導か
れるようにして走行させられる。

走行速度は例えば０．４〜２，７１ｖ／ｈ位である。

そして走行と同時に駆動軸５２が回転し、ギヤボックス
５０を介して回転体４８が回転する。これによりロッド
４７が押し引きされ、クランク板４６を介して後側揺動
アーム２７．２８を一定の角度範囲で揺動させる。なお
、作動速度は、例えば１秒間に２〜３往復位である。こ
れら揺動アーム２７．２８が揺動すると、前側揺動アー
ム２５゜２６が一体に揺動するとともに、平行リンクを
構成する水平７−ム３６．３７が上下に往復動する。

このように揺動アーム２５．２６は、上端支点となる軸
３０．３１を中心に揺動し、かつ上端支点の高さが固定
されているので、扇形の運動面を有することになる。そ
して前述したクランクビン４７ａの位置ないしロッド４
７の長さ調節等を行なうことにより、この扇形の運動面
の半径上面が番よぼ水平になるように予め調整しておく
。

かくして、第５図に示されるように幹ガイド３４を通過
してきたタバコ幹Ａは、前側揺動アーム２５．２６の間
に導かれる。この時、幹Ａに着生している葉のうち揺動
アーム２５．２６の上端支点より下側に位置する葉は、
揺動アーム２５゜２６の下側に入り、揺動アーム２５．
２６が上下に動いても常に揺動アーム２５．２６の下側
に押えられたまま、更に進んで水平アーム３６．３７の
下側に案内され、いわゆる葉さばきがなされる。

第５図中の矢印ｆは幹Ａの相対的な進行方向を示す。

すなわち、揺動アーム２５．２６の上端支点よりも下側
に着生している葉のうち、水平アーム３６．３７の昇降
ストローク範囲にあるもの全てが、確実に脱葉作用を受
けることになる。こうして葉さばきされ、水平アーム３
６．３７の下側に案内される葉のうち、水平アーム３６
．３７と交差する方向に着生している葉は水平アーム３
６゜３７が降下する時に、水平アーム３６．３７によっ
て葉の付は根付近から折られて収容袋７２に落される。

一方、水平アーム３６．３７と平行な方向に着生してい
る葉に対しては、回転車５５の指部５６が作用し、同様
に葉の付は根付近で脱葉され収容袋７２に落される。第
４図に示されるように、タバコ幹ＡＩｆｉ脱葉部５７の
いずれの位置にあっても、幹Ａの周囲には水平アーム３
６．３７または回転車５５の爪部５６が位置しているか
ら、葉の逃げがなくなり、取り残しなく収穫することが
できる。なお、収穫対象となるタバコ葉の位置に応じて
、フレーム１１を上下させる。

上記装置によれば、脱葉時に幹Ａの近傍、すなわち葉柄
の付は根付近の太い箇所に押し下げ力を働かせることが
できるので、葉柄に剪断力を有効に作用させて効果的に
脱葉させることができる。

このため葉を傷めることが少なく、手もぎ収穫と同様に
品質の良いものが得られる。

しかも各回転車５５は自由に回転でき、幹Ａの通過を妨
げることがないため、幹を引き倒したり傷つけるおそれ
がない。

そして水平アーム３６．３７の作動ストロークを調整す
ることにより、収穫の対象となる成熟した着位のタバコ
葉のみを正確に収穫することができ、成熟していない葉
の混入がなくなる。また、可動部分は主に水平アーム３
６．３７と揺動アーム２５〜２８であり、可動部分が小
ざくて済むため、装置を小形化できるのみならず、幹か
ら離脱した葉を可動部が巻込んだり、隣の畦にあるタバ
コ幹の葉を巻込むことが少ない。また、クランク板４６
上のクランクビン４７ｂの位置を変化させることにより
、脱葉ストローク範囲を容易に、かつ無段階的に調整で
きる。

以上の説明から判るように本実施例の脱葉装置１０は、
主に下向きに脱葉作用を行なうものであり、第６図（Ａ
）に模式的に示されるようにＦ方向に進行しつつ、高さ
ｈの脱葉ストローク範囲にある葉を全て、前側揺動アー
ム２５．２６により脱葉部５７まで導き収穫できる。す
なわち前側揺動アーム２５．２６が葉さばきアームを兼
ねている。

しかし第６図（Ｂ）に他の実施例として示したように、
前側揺動アーム２５．２６とは別に、左右一対の葉さば
き専用のアーム８０（一方のみ図示）を設けてもよい。

この場合、前側揺動アーム２５．２６の相互間の間隔は
第１図のものに比べて広くする。また、菓さばきアーム
８ｏの先端支点８０ａは、フレームに対し高さ調節可能
としておき、脱葉ストロークの上限点にセットする。こ
の先端支点８０ａは揺動アーム２５．２６の上端支点と
は別の位置にあるから、水平アーム３６゜３７の上下動
に伴い、伸縮できる必要がある。このため、アーム８０
は例えばシリンダとロッドの組合せのような可変長のも
のを使用する。

また第６図（Ｃ）に示される実施例のように、各揺動ア
ーム２５〜２８の向きを上記の例とは逆にしたものも考
えられる。この場合も葉さばきアーム８０は、第６図（
Ｂ）のものと同様に可変長のものを使用する。この実施
例は、例えば脱葉装置を搭載する走行車の構造等によっ
て第６図（Ｂ）の構造を採用できない場合などに適用で
きる。

第６図（Ｄ）は、第６図（Ｃ）とほぼ同様の構造である
が、葉さばきアーム８０を固定長とし、その先端支点８
０ａを滑動子に取付けて、前後方向のガイド８２に沿っ
てスライド自在としている。

以上述べた第６図（Ａ）〜（Ｄ＞の４例は、いずれも下
向き方向に脱葉作用を行なう例であるが、第６図（Ｅ）
は、主に上向き方向に脱葉作用を行なうものである。こ
の場合、回転車５５は水平アーム３６．３７の上側に取
付け、葉さばきアーム８０の先端支点８０ａは脱葉スト
ロークの下端にセットする。

この第６図（Ｅ）例のように上向きに脱葉する構造のも
のは、脱葉させた葉の収容空間を確保しにくい下葉の収
穫に適している。また、脱葉装置を搭載する走行車の構
造によって高い位置に設置できない場合などに適用可能
である。

なお、上記各実施例に示された揺動アーム２５〜２８の
向きや葉さばきアーム８０の構造、回転車５５の取付は
向きなどは適宜組合わせて実施できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、収穫対象となる所定の肴位範囲にある
タバコ葉を取り残さずに確実に収穫でき、しかも葉と幹
を損傷させることが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
は脱葉装置の一部を切り欠いて示す斜視図、第２図は脱
葉装置を備えたタバコ葉収穫機の斜視図、第３図は同収
穫機の脱葉装置部分の斜視図、第４図は水平アームと回
転車の一部を示す平面図、第５図は脱葉装置の使用状態
を示す斜視図である。第６図（Ａ）ないし第６図（Ｅ）はそれぞれ本発明の互
いに異なるタイプの脱葉装置を模式的に示す概略側面図
、第７図および第８図はそれぞれ従来例を模式的に示す
概略斜視図である。１０・・・脱葉装置、１１・・・フレーム、１１ａ、１
１ｂ・・・アーム支持部、１５・・・支柱、２５．２６
・・・前側揺動アーム、２７．２８・・・侵側揺動アー
ム、３６．３７・・・水平アーム、４５・・・駆動機構
、５２・・・駆動軸、５５・・・回転車、５６・・・指
部。第３ｒＭ第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右に分れたアーム支持部を有するフレームと、
上記各アーム支持部に前後方向に互いに離間して前後方
向に揺動自在に取付けられた左右一対の前側揺動アーム
および左右一対の後側揺動アームと、上記前側揺動アー
ムに前部が枢着されかつ後側揺動アームに後部が枢着さ
れた互いに平行の左右一対の水平アームと、上記前側揺
動アームおよび後側揺動アームのうち少なくとも一方を
往復回動させて上記水平アームを上下動させる駆動機構
と、上記各水平アームに互いに位置をずらして回転自在
に取付けられるとともにそれぞれ水平アーム間に突出す
る放射状の指部を有している複数個の回転車とを具備し
たことを特徴とするタバコ葉収穫用脱葉装置。
（２）上記フレームのアーム支持部は、それぞれ上下方
向に沿う支柱に昇降可能に設けられており、かつこの支
柱に対しアーム支持部を任意の高さに固定する固定手段
を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載のタバコ葉収穫用脱葉装置。