KR20080111597A - 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치 - Google Patents

3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 각도 조절 시 경사 베드를 가이딩하는 반구부 레일; 상기 반구부 레일과 인접하여 상기 반구부 레일의 회전 시 맞물려 회전하는 가이드 롤러; 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 전달되는 장력을 제공하는 와이어 로프; 및 상기 와이어 로프를 지지하는 스크류 잭부를 포함하는 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치를 제공한다.
볼록, 오목, 판재, 용접

Description

3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치{Automated slop control equipment of concave and convex plate}
도 1은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에 오목 판재가 적재된 모습을 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 모습을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에 오목 판재가 적재된 모습을 도시한 평면도.
도 4는 볼록 판재 전용 지그가 장착되어 볼록 판재를 적재한 모습을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 볼록 판재 전용 지그를 도시한 측면도.
도 6은 도 5의 볼록 판재 전용 지그를 도시한 평면도.
도 7은 도 5의 볼록 판재 전용 지그를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 구동부를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블록도.
본 발명은 오목 판재용 장치에 볼록 판재를 올려서 받칠 있도록 별도 지그를 제작하여 사용할 수 있도록 하고, 판재 종류에 따라 받침대와 각종 조정 및 구속용 유압장치의 위치를 조정함으로써, 오목 판재와 볼록 판재에 대한 용접 작업을 수행할 수 있도록 하여, 한 대의 장비로 다양한 판재를 올려 작업할 수 있어 장비 운영을 효율적으로 할 수 있도록 한 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에 관한 것이다.
종래 자동 경사 조절 장치는 대형 평판 혹은 3차원 곡면 부재를 맞대기 용접하는 경우, 경사조절 장치가 오목 판재 전용 혹은 볼록 판재 전용으로 구분되어 있었다. 따라서, 볼록 판재를 용접하는 경우에는 볼록 판재 전용 자동 경사 조절 장치를 사용해야 하고, 오목 판재를 용접하는 경우에는 오목 판재 전용 자동 경사 조절 장치를 사용해야만 했다. 따라서 장비 운영에 있어서 제한적일 수밖에 없는 문제점이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 오목 판재용 장치에 볼록 판재를 올려서 받칠 있도록 별도 지그를 제작하여 사용할 수 있도록 하고, 판재 종류에 따라 받침대와 각종 조정 및 구속용 유압장치의 위치를 조정함으로써, 오목 판 재와 볼록 판재에 대한 용접 작업을 수행할 수 있도록 하여, 한 대의 장비로 다양한 판재를 올려 작업할 수 있어 장비 운영을 효율적으로 할 수 있도록 한 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 각도 조절 시 경사 베드를 가이딩하는 반구부 레일; 상기 반구부 레일과 인접하여 상기 반구부 레일의 회전 시 맞물려 회전하는 가이드 롤러; 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 전달되는 장력을 제공하는 와이어 로프; 및 상기 와이어 로프를 지지하는 스크류 잭부를 포함하는 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 경사 베드의 중앙부에는 볼록 판재 전용 지그가 형성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 볼록 판재 전용 지그는 판재 받침핀과 골격을 형성하는 사다리 형상의 받침대로 이루어져 있으며 상기 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에 오목 판재가 적재된 모습을 도시한 정면도, 도 2는 도 1의 모습을 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치는 오목형 판재(100)를 지지하는 판재 하부 받침 장치(110), 상기 판재 하부 받침 장치(110)가 형성되며, 상기 판재(100)의 각도를 조절하는 경사 베드(120), 상기 경사 베드(120)의 각도 조절 시 상기 경사 베드(120)를 가이딩하는 반구부 레일(130), 상기 반구부 레일(130)과 인접하여 상기 반구부 레일(130)의 회전 시 맞물려 회전하는 가이드 롤러(140), 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터(160), 상기 모터로부터 전달되는 장력을 제공하는 와이어 로프(170) 및 상기 와이어 로프(170)를 지지하는 스크류 잭부(150)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에 오목 판재가 적재된 모습을 도시한 평면도, 도 4는 볼록 판재용 지그가 조립되어 볼록 판재가 적재된 모습을 도시한 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 오목형 뿐만 아니라 볼록형 판재(100)를 받칠 수 있도록 경사 베드(120) 상부에 복수로 형성되는 판재 하부 받침 장치(110), 틸팅 지 그 제어반 및 조작반(190) 및 부재(100)를 측면에서 지지하는 부재 측면 받침 장치(200)를 포함한다.
보다 상세히, 상기 경사 베드(120)의 중앙부에는 볼록 판재 전용 지그(210)가 형성될 수 있으며, 상기 볼록 판재 전용 지그(210)에는 부재 받침 지그와 그의 구조물로 형성될 수 있다. 상기 볼록 판재 전용 지그(210) 상에 형성된 판재 받침핀(도 5의 도면부호 240 참조)은 볼록 판재의 곡률에 따라 높이를 조정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 볼록 판재 전용 지그를 도시한 측면도, 도 6은 도 5의 볼록 판재 전용 지그를 도시한 평면도, 도 7은 도 5의 볼록 판재 전용 지그를 도시한 정면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 볼록 판재 전용 지그(210)는 상기 경사 베드(120) 상에 고정될 수 있으며, 오목 볼록 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 상기 중앙 구동 장치(220) 를 중심으로 골격을 형성하는 사다리 형상의 받침대가 형성되고, 상기 받침대 상에 판재(100)를 지지하는 판재 받침핀(240)이 형성될 수 있다. 상기 판재 받침핀(240)은 볼록 판재의 곡률에 따라 높이를 조정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 구동부를 도시한 평면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 구동부는 상기 반구부 레일(130)과 인접하여 상기 반구부 레일(130)의 회전 시 롤링하는 가이드 롤러(140), 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터(160), 상기 모터로부터 전달되는 장력을 제공하는 와이어 로 프(170) 및 상기 와이어 로프(170)를 지지하는 스크류 잭부(150)로 형성된다.
도 9는 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제어부는 장치의 주제어기(250)와 상기 모터(160)와 연결되어 모터(160)의 구동을 제어하는 모터 제어기(260)를 포함하고, 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더(270)를 포함한다. 또한, 오목 또는 볼록 판재(100)의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 부재 측면 받침 장치(200)와 중앙구동 장치(220)를 포함한다.
본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치를 이용한 작업 과정은 오목 판재인 경우에는 오목 판재의 설계 기준에 따라 각종 받침 및 구속 장치의 위치를 맞춰 부재를 받칠 수 있도록 구성하고, 볼록 판재인 경우에는 볼록 판재의 설계 기준에 따라 볼록 판재를 받칠 수 있는 별도 지그를 경사 베드 상부에 올려 볼록 판재를 받칠 수 있도록 한다. 그리고 2개의 판재의 용접선을 맞추고, 구속할 수 있는 각종 구속장치들은 움직이는 거리를 오목 판재와 볼록 판재를 함께 사용할 수 있도록 설계하여 두 장의 판재를 맞추고 구속할 수 있도록 한다.
보다 상세히, 본 발명의 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치는 오목 판재를 구속하고 자동으로 경사조절이 가능한 장비에 볼록 판재를 받칠 수 있는 지그를 장착할 수 있도록 하여 볼록 판재도 작업이 가능할 수 있도록 한다. 이렇게 함으로써 하나의 장비에서 오목 판재와 볼록 판재 작업이 가능할 수 있도록 하여 장비의 활용도를 높일 수 있으며, 용접진행 거리 및 위치 데이터 혹은 경사각 센서를 이용하여 해당 위치에서 적절한 경사각을 자동으로 유지할 수 있도록 한다. 그리고 오목 판재 혹은 볼록 판재, 두 개의 평판 혹은 곡판의 용접면을 손쉽게 맞출 수 있으며, 경사 중에 부재가 흘러내리는 사고를 방지하기 위하여 구속장치를 이용하여 손쉽게 부재를 구속할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 오목 판재용 장치에 볼록 판재를 올려서 받칠 있도록 별도 지그를 제작하여 사용할 수 있도록 하고, 판재를 상태에 따라 받침대와 각종 조정 및 구속장치의 위치를 조정함으로써, 오목 판재와 볼록 판재에 대한 용접 작업을 수행할 수 있도록 하여, 한 대의 장비로 다양한 판재를 올려 작업할 수 있어 장비 운영을 효율적으로 할 수 있도록 한 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치를 제공한다.

Claims (3)

  1. 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치;
    상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드;
    상기 경사 베드의 각도 조절 시 경사 베드를 가이딩하는 반구부 레일;
    상기 반구부 레일과 인접하여 상기 반구부 레일의 회전 시 맞물려 회전하는 가이드 롤러;
    상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터;
    상기 모터로부터 전달되는 장력을 제공하는 와이어 로프; 및
    상기 와이어 로프를 지지하는 스크류 잭부를 포함하는 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경사 베드의 중앙부에는 볼록 판재 전용 지그가 형성될 수 있는 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 볼록 판재 전용 지그는 판재 받침핀과,
    골격을 형성하는 사다리 형상의 받침대를 포함하는 3차원 형상의 오목, 볼록 판재 겸용 자동경사조절 장치.
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