KR20080108437A - 자기 모터 - Google Patents

Abstract

본 목적은 자기에 의해 운동을 생성하는 것이다. 모터는 로터(rotor)와 단일 스테이터(stator)로 구성되어 있으며, 고자기 투자율로 된 자석 및 물질(2)이 있다. 스테이터는 엇갈린 방식으로 배열된 자극을 갖는 자석(1)에 의해 형성되며, 로터의 자석(3)에 점점 더 가까워져서, 로터의 인력을 생성하고 회전을 발생시킨다. 스테이터의 단부를 둘러싸는 로터의 다양한 자석(3)은 축에 대해 회전할 때 모터를 생성할 것이다. 이것은 자전거에서 토크를 증가시키는데 사용된다.

Description

자기 모터{MAGNETIC MOTOR}

본 특허는 모터의 기술적 부분의 특허에 기초하고, 더 구체적으로 자기 모터에 관한 것이다.

로터가 영구 자석으로 만들어지는 모터가 있고, 스테이터 상에는 권선이 있고, 권선을 통해 전류가 흐르는데, 이러한 유형의 모터에서는 일반적으로 로터에 위치하는 자기 물질(자석)을 갖는 통상적으로 유일한 부분이 있다. 회전 토크를 생성하기 위해 로터와 스테이터 모두에서 자석을 갖는 디바이스가 있고, 이 문서에서 디바이스는 이러한 제 2 그룹의 부분을 형성한다. 다른 예를 언급하면, 특허 JP 56110483 및 EP 256132를 인용할 수 있다.

자기 실드는 자석의 자기 플럭스를 끌어당김으로써 작용한다. 이 문서와 대부분 일치하는 특허는 JP56110483이다; 이 특허는, 스테이터로부터 이동될 때 자기 실드를 끌어들이는 것보다 스테이터에 동일하게 도달할 때 로터에서의 경사진 자석을 끌어들이는 스테이터에서의 경사진 자석을 보여주는데, 이는 자기 실드가 자석으로 끌어당겨지기 때문이다; 이러한 방식으로, 자기 실드는 스테이터 자기장을 벗어날 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 명세서에 의해 제공된 장점은, 로터가 가속으로 마지막 상부 자석에 도달하고 자기 실드의 인력을 극복하기 위해 서, 증가하는 엇갈린 형태의 많은 자석을 갖고 로터에 가장 가깝게 로터를 항상 끌어들이는 스테이터의 극성을 갖는 스테이터를 생성할 수 있는 가능성이다. 정확한 극성의 배열은 중요한데, 이는 하나 이상의 자석을 갖는 그룹에 대한 회전은, 먼저 스테이터에 들어가는 로터 극성과 그러한 스테이터 단부의 극성이 반대 극성 부호(이들이 단부에서 끌어당기기 때문에)를 갖는 경우, 또는 로터에 가장 가까운 모든 스테이터 자석에 디스플레이된 극성 및 로터 극성이 동일한 극성 부호(이들이 서로 반발하기 때문에)를 갖는 경우 존재할 수 없기 때문이다.

특허 JP56110483에서, 2개의 자극이 있는 경우, 로터 자석이 스테이터에 들어갈 때 반발을 야기하기 때문에, 스테이터에 면하는 로터 자석에는 하나의 자극이 있는 것으로 보인다. 또한, 로터 자석에 2개의 극성이 있는 경우, 경사진 자기 실드는 스테이터에 끌어들여진 극성을 커버하는데, 이는 자기 실드가 가장 가까운 자석의 자기 플럭스를 끌어들이기 때문이다.

극성의 배열이 변경되는 경우, 자석은 가장 가까운 극성이 동일한 극성 부호를 가지면 서로에 대해 회전할 수 없다.

특허 JP56110483에서 회전 방향이 반대여서, 먼저 자기 실드 지역을 통해 로터를 들어가면, 본 발명의 명세서 상에서, 이후에 2개의 자극을 갖는 스테이터의 표면이 본 발명의 명세서에서와 같이 스테이터의 대칭축에 평행할 필요가 있다는 것이 언급될 것이다; 로터가 끌어들여지고 다른 스테이터 단부에 가장 가까운 로터에 대해 반대 극성을 갖는 스테이터 극성은 로터에 의해 설명된 원의 접선에 평행한 표면에 있을 필요가 있는데, 이는 표면이 경사진 경우, 반대 극성이 더 낮으므 로 먼저 들어가는 다른 단부에 위치한 반대 극성으로 끌어들일 힘이 없기 때문이다.

모터를 생성하기 위해, 고정 스테이터 및 이 주위로 회전하는 모바일 로터가 필요하다. 기존의 배열에서, 로터는 샤프트 주위를 회전하고, 스테이터 성분은 가까운 영역에 위치한다. 그러나, 자석이 로터 및 스테이터에 배치되면, 자석이 자기 플럭스를 방출한다는 것을 고려하여, 로터 자석/성분이 또한 자석을 갖는 스테이터에 들어갈 때 회전을 가능하게 하는 최적의 방법이 발견될 필요가 있다. 최상의 방식은, 로터 구성요소가 스테이터의 대칭축에 평행한 평면에 동일한 축에서 회전하여, 스테이터 주위에 동심원을 그리고, 더 가깝게 상부 자석을 갖는 스테이터 단부를 감싸는 것이며, 스테이터는 프리즘형 구조이다(도 6). 명백하게 알 수 있지만, 이러한 배열은 로터와 스테이터 사이에 최상의 자기 상호 작용 표면을 통해 회전을 생성하는 반면, 다른 배열은 이러한 상호 작용의 회전 토크를 절반으로 감소시킨다. 그러므로, 이것은 로터 및 스테이터에서 자석을 갖는 자기 모터의 생성을 다루는 본 발명의 명세서의 가장 중요한 장점 중 하나이다.

자석은 이들 사이의 특정한 거리에서 자기 상호 작용을 생성하는 플럭스를 방출한다. 2개의 자석이 서로 가깝다면, 자기 플럭스는 함께 더해지고, 2개의 자석은 분리된 듯이 동일한 효과를 갖지 않는다. 이러한 이유로 인해, 특허 JP56110483에서와 동일한 평면상에 많은 스테이터 자석을 갖는 모터의 생성은, 플럭스가 더 이상 상호 작용하지 않는 충분한 거리만큼 분리되는, 매우 긴 로터 샤프트에 대해 상이한 평면에서 스테이터가 배열되는 경우를 제외하고 실행할 수 없다. 본 발명의 명세서에 제공된 장점은 모터에서 하나의 스테이터 블록만을 생성하기 위한 자석의 배열이다. 스테이터는 모터가 더 컴팩트하게 하도록 의도하는 경우 프리즘 형태가 될 필요가 있다. 이것은 회전을 무효화하는 여러 스테이터 사이에 원하지 않는 추가물을 가지는 것을 피하며, 로터의 샤프트를 연장시킬 필요를 피한다.

이 디바이스 목적은 다른 형태의 에너지 필요 없이 자석의 에너지만을 이용하여 회전을 생성하는 것이다.

디바이스는 스테이터 및 로터로 구성되며, 여기서 자석 인력이 로터와 스테이터 사이에 발생하므로 회전에 필요한 힘을 공급하기 위한 자석이 있다.

로터:

로터는 스테이터를 형성하는 물질에 따라 높은 자기 투자율 물질, 자석만을 포함하거나, 이들 모두의 조합을 포함할 수 있다.

로터에 위치한 자석은 원을 그리며 샤프트 주위에 암 상에 회전할 수 있다. 자석은 경사각을 가질 수 있거나, 크게 경사지지 않고, 스테이터에 가장 가까운 단부에서 절단부(cut)를 가질 수 있다. 더욱이, 몇몇 면상에서, 자석은, 다른 영역에 재배향시킬 때, 너무 많은 플럭스가 나가지 못하게 하며, 따라서 자기 회로는 닫히게 하는 높은 자기 투자율 물질에 의해 차폐될 수 있다.

로터의 이동은 차폐되지 않은 자석의 면과 스테이터 사이의 자기 인력에 의해 생성된다. 로터의 자석이 차폐되지 않으면, 스테이터에 더 가깝게 회전하는 로터 자기 극과 스테이터 사이에 상호 작용이 발생한다.

로터 구성요소는 자석 없이 높은 자기 투자율 물질에 의해서만 생성될 수 있는데, 이는 이들 물질이 스테이터를 형성하는 자석에 대해 매우 높은 인력을 갖기 때문이다.

스테이터:

스테이터는 자석과 높은 자기 투자율을 갖는 물질로 된 그룹, 또는 자석만을 포함한다.

그룹을 형성하는 자석은 직사각형 또는 링일 수 있고, 로터에 향하는 측면 상에 앵글 컷(angle cut)을 가질 수 있고, 자석 사이에 그리고 스테이터의 대칭축에 대해 약간 예각인 경사각을 가질 수 있다.

자석은, 스테이터 블록(도 1)의 일단부에서 플럭스 유출을 중지시키기 위해 높은 자기 투자율 물질로 만들어진 차폐가 옆에 위치하는 상부 자석 또는 최대 한계까지 각 자석의 외부 극이 스테이터 축으로부터 점점 더 멀어지고 회전 구성요소에 점점 더 가까워지는 스태거링 배열에서, 인력 모드로 매우 가깝고 평행하게 배치된다. 따라서, 스테이터의 일단부는 자극을 보여주고, 다른 단부는 반대 극을 보여주지만, 자기 차폐에 의해 차폐된다. 자기 차폐의 적절한 기하학적 구조는 플럭스를 다시 모든 자석 및 스테이터의 반대 극으로 향하게 하여, 자기 회로가 닫히는 것을 가능하게 한다. 스테이터에서 자기 회로를 더 잘 닫히게 하기 위해, 높은 자기 투자율 물질은 단부 자석으로부터 스테이터 축을 따라 더 멀리 연장될 수 있거나(도 1), 대안적으로, 다른 자기 차폐는 그 단부에 위치될 수 있어서(도 2), 스테이터 단부에서 상이한 영역을 갖는 2개의 자기 차폐를 가질 수 있다. 추가적으로, 자기 차폐가 스테이터의 가장 큰 면의 자기 플럭스를 충분히 차폐하지 않으면, 또는 로터 자석을 차폐하기를 원하지 않으면, 얇은 자석은 일단 통과되면 로터를 밀어내기 위해 자기 차폐 옆에 매우 가깝게 위치될 수 있다.

로터 구성요소 이동에 가장 멀리 있는 스테이터 자석은, 회전으로부터 가장 먼 스테이터 단부를 통해 들어갈 때 로터가 반발을 인지하지 못하게 하기 위해 약간 경사지게 배치될 수 있다.

스테거링 방식으로 배열된 스테이터 자석이 축방향 자화 방향을 갖는다면, 로터에 향하는 측면은 스테이터 축에 평행한 표면상에 2개의 자기 극을 갖거나(도 2), 이 표면이 경사지는 경우(도 1), 로터에 가장 가까운 극은 로터에 끌어당겨지는 극이다.

스테이터에서 많은 자석의 그룹은 로터 가속을 야기한다. 로터 이동이 발생할 수 있는 한가지 방식은, 자석/로터 구성요소가 적은 표면 영역을 갖고 스테이터에 들어가는 로터의 측면과 동일한 자기 극을 보여주는 단부를 통해 스테이터에 들어갈 때이고; 자석은 다른 단부에서 상부 자석과 자기 차폐쪽으로 끌어 당겨지는데, 이는 자기 차폐 및 로터에 가장 가까운 상부 자석의 마지막 극에 자기 인력이 있으며, 가장 큰 표면 영역을 갖는 스테이터 단부에서 플럭스를 흡수하는 자기 차폐에 의해 통과된 후에, 로터는 스테이터와의 자기 상호 작용을 더 이상 하지 않아서, 회전 토크가 생성되기 때문이다.

로터의 회전 방향은 로터 인력 방향에 따른다. 이 이유로 인해, 몇몇 도면은 자기 차폐 지역(도 3 및 도 4)에 처음 들어가서 반대 방향으로 회전하는 로터를 도시한다. 도 3은 예를 들어 경사각을 갖는 각진 자석이 스테이터에 사용되는 경우, 로터는 자기 차폐쪽으로 먼저 끌어당겨지고, 그런 후에 상부 자석의 반대 극으로 끌어당겨지는 것을 도시한다.

스테이터를 형성하는 다른 수단은 단지 자석으로 형성되고; 동일한 특성을 갖는 자석은 전술한 바와 같이 스태거링되고, 인력 모드로 서로 평행하고 가까이 있고, 이들 사이의 거리는 로터 구성요소에 대해 점차 감소되어, 스테이터 축에 평행한 앵글 컷을 갖는 상호 작용 표면 및 경사를 갖는 상부 자석까지 점진적인 진행을 나타내고; 그런 후에, 자석 또는 자석 그룹은 상부 자석(도 5), 대안적으로 상부 자석 근처에서 내려가는 진행의 각진 자석, 또는 이들 모두의 조합을 갖는 반발 모드로 위치할 수 있다. 이러한 방식에서, 로터는 스테이터에서의 상부 자석에 의해 통과한 후에 반발될 수 있고, 이에 따라 회전 토크가 생성된다. 이러한 변형에서, 차폐되지 않은 로터의 이동은, 스테이터 단부 중 하나를 통해 들어갈 때, 상부에서 자석으로 가속화되고, 이러한 상부에 통과된 후에, 스테이터의 다른 단부에 위치한 다른 자석이 그에 대한 반발을 야기할 때 발생한다. 여기서 이동은 자기 상호 작용, 먼저 인력, 그런 후에 반발에 의해 발생한다.

로터, 및 생성될 수 있는 2개의 스테이터 유형을 한정한 후에, 2개의 요소의 레이아웃이 나타날 필요가 있다. 로터 플럭스가 스테이터에 적절히 들어가고, 크지 않은 반발을 인지하거나, 최적의 자기 상호 작용을 갖는 표면을 갖기 위한 최상의 방식은, 로터 구성요소가 상부 자석을 갖는 스테이터 단부를 감싸는 스테이터의 대칭축에 평행한 평면에서 회전하는 것을 필요로 한다(도 6); 명백하게 알 수 있지만, 로터와 스테이터 사이의 배열은 매우 중요한데, 이는 플럭스를 방출하는 자석이기 때문이다. 더욱이, 모터를 형성하는데 사용되는 스테이터 블록의 수는 스테이터 사이에 플럭스의 추가를 피하기 위해 감소될 수 있다. 이러한 이유로 인해, 일반적으로 하나의 프리즘형 스테이터는 모터에 위치한다. 모터의 더 통상적인 배열은 샤프트 주위에 회전하는 로터 구성요소, 및 회전에 가까운 측면 영역 상에 위치한 스테이터 블록(도 7)으로 구성된다. 로터가 스테이터에 적절히 들어가기 위해, 톱니와 같은 스태거링 방식으로 배열되는 각진 자석이 필요하며, 로터에 끌어당겨지는 자석 극은 로터에 더 가까이 디스플레이된다.

스테이터는, 하나의 극을 나타내며 로터(도 8)의 양쪽 측면 상에 배열되는 자석에서와 같이, 동일한 자석에 있지 않더라도 로터에 더 가까이 점진적으로 향하는 2개의 자기 극을 필요로 하고, 이것은 또한 단부 차폐로의 인력을 야기한다.

도 1은, 스테이터가 앵글 컷을 갖는 증가하는 진행에 있는 자석(1)에 의해 형성되고, 자기 차폐를 형성하는 높은 자기 투자율 물질(2)이 가장 큰 표면 영역을 갖는 면상에 위치하고, 자기 차폐가 대칭축을 따라 다른 스테이터 단부쪽으로 연장하고, 로터가 높은 투자율 물질(2)에 의해 차폐된 자석을 갖는 것을 도시한 도면.

도 2는, 스테이터 자석(1)이 앵글 컷을 갖지 않고, 스테이터의 양쪽 단부에는, 자기 차폐를 형성하는 높은 투자율 물질(2)이 있고, 가장 큰 표면 영역을 갖는 자기 차폐 옆에, 얇은 자석(4)이 있고, 로터 자석(3)이 차폐되지 않는 것을 도시한 도면.

도 3 및 도 4는, 차폐되지 않은 로터 자석(3)은 먼저 자기 차폐 물질(2)이 위치되고 스테이터 자석(1)에 끌어당겨지는 단부에 들어가는 것을 도시한 도면.

도 5는 경사진 상부 자석까지 자석(1)의 배열과, 그런 후에 반??발 상태로 각진 자석(5) 또는 자석(6)의 감소 배열을 도시한 도면.

도 6은 로터 구성요소가 스테이터의 대칭축에 평행한 평면에서 회전하여, 상부 자석을 갖는 스테이터 단부를 감싸는 것을 도시한 도면.

도 7은 스테이터 자석(1)이 앵글 컷을 갖지만, 로테이터에 점진적으로 접근하고, 자기 차폐를 형성하는 물질(2)이 상부 자석 옆에 위치하고, 암을 갖는 로터 자석(3)은 나선형으로 위치하는 것을 도시한 도면.

도 8은 스테이터 자석(1)이 로터 구성요소(7)의 양쪽 측면 상에 배열되는 대안적으로 점진적으로 더 가까운 유일한 자극을 나타내고, 스테이터 자석(1)이 로터 구성요소(7)를 상부 자석 및 자기 차폐를 형성하는 물질(2)쪽으로 끌어당기는 것을 도시한 도면.

모터는 자석(3)을 갖는 로터와, 하나의 스테이터(7)를 갖게 생성된다. 스테이터를 생성하기 위해, 자석(1)은 와류 전류를 피하기 위해 일부 거리만큼 분리되어, 평행하게 인력 모드에 있고, 스테이터 축의 양쪽 측면 상에 증가하는 진행 상태로 배치되고, 로터 구성요소의 회전에 가장 가까운 자석인 상부 자석 또는 최대 한계까지 2개의 상이한 표면 영역 단부를 갖는 프리즘을 형성한다. 이러한 상부 자석에 가깝게, 높은 자기 투자율 물질(2)로 만들어진 자기 차폐는 스테이터의 이러 한 단부로부터 플럭스 유출을 감소시키기 위해 스테이터의 마지막 자기 극을 갖는 면에 매우 평행하게 위치한다. 축상 자화 방향을 나타내는 자석(1)이 사용되면, 그 표면상의 2개의 자기 극을 갖는 면이 배열되어, 로터 자석(3), 및 로터 구성요소가 끌어당겨지는 극은 자기 차폐 및 상부 자석(도 1)에 가장 가깝게 위치한다.

로터는 자석(3) 및 높은 자기 투자율 물질(2)을 포함할 수 있다. 자석과 차폐 물질 사이의 거리는 변할 수 있다. 로터는 차폐되지 않은 자석(3)만으로 구성될 수 있지만, 스테이터 및 로터를 형성하는 축상 자화 방향을 갖는 자석이 있는 경우, 먼저 스테이터 자석(1)에 들어가는 로터 자석(3)의 극은 들어가는 단부와 동일한 극성을 갖는 극이고, 다른 스테이터 단부에 가장 가까운 반대 극을 갖는 상부 자석의 극에 끌어 당겨지는 극이다.

로터 자석(3)의 경사에 따라, 상이한 회전 방향이 존재할 수 있다. 도 1 및 도 2에서, 예를 들어, 로터 자석(3)은, 먼저 로터 자석(3)이 회전 상태로 들어가는 가장 작은 표면 영역을 갖는 스테이터 단부에 약간 경사진다. 대안적으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로터 자석(3)의 제 1 극은 먼저 자기 차폐의 단부를 통해 들어가고, 다른 스테이터에 가장 가까운 상부 자석의 반대 극에 끌어 당겨지고, 이로 인해, 로터에 향하는 스테이터의 2개의 자기 극을 갖는 표면이 스테이터의 대칭축에 평행하고, 일반적으로 자기 차폐의 지점에서 로터에 의해 나타나는 원의 접선에 평행할 필요가 있는데, 이는 이 표면이 경사진 경우 인력이 없기 때문이다.

로터 구성요소는 프리즘형 스테이터 주위에 동심원을 그리며 동일한 샤프트에 대해 회전할 수 있는 암에 배치된다. 로터 구성요소는 다른 단부에서보다 스테 이터의 일단부에서 자기 차폐 및 상부 자석에 더 가까이 위치함으로써 스테이터를 감쌀 필요가 있으며, 모터에서 유일한 스테이터의 대칭축에 평행한 평면에서 회전한다.

현재, 모터는 원하는 경우 완전히 작용하지 않는다. 자화 소멸(demagnetize)하지 않기 위해 자석이 운반할 수 있는 부하 정도 뿐 아니라 더 자율(autonomous) 회전을 용이하게 하는 자석의 정확한 힘은 미래에 발견될 수 있을 것이다; 더욱이, 모터는 온도 증가를 보여준다.

현재 자율 모터로 작용하지 않는 경우, 회전 토크를 돕는 디바이스로 구성된다. 스테이터 자석에 걸쳐 로터를 통과하는 것이 어렵고, 이것은 도울 필요가 있다. 이러한 이유로 인해, 프로세스가 실제로 페달로 도움받기 때문에, 자전거의 페달을 밟을 때 사용될 수 있는 디바이스가 한정된다. 당분간, 강한 회전 토크는 매우 낮은 회전시, 회전에서의 차단을 인지한 후에 얻어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 다른 형태의 에너지 필요 없이 자석의 에너지만을 이용하여 회전을 생성하기 위한 디바이스로서, 디바이스는 스테이터 및 로터로 구성되며, 여기서 자석 인력이 로터와 스테이터 사이에 발생하므로 회전에 필요한 힘을 공급하기 위한 자석이 있는, 디바이스 등에 이용된다.

Claims (10)

1. 로터와 스테이터를 포함하는, 자석의 자기장 에너지를 이용하는 자기 모터로서, 상기 로터는 회전 샤프트 주위에서 스테이터에 대해 회전하고, 상기 로터는 자석(3)만으로, 높은 자기 투자율 물질(2)만으로, 또는 이들 모두의 조합으로 이루어질 수 있고, 로터 및 스테이터 자석은 일정 거리만큼 분리된 자기 극을 가져, 제 1 인력인, 양쪽 구성요소 사이에 자기 상호 작용을 생성하고, 이에 따라 회전 토크가 생성되는, 자기 모터에 있어서,

   로터 자석(3)/로터 구성요소에 대한 상이한 거리를 갖는 2개의 반대 극을 갖는 적어도 하나의 프리즘 스테이터가 있고,

   스테이터의 제 1 지역은, 로터 자석(3) 로터 구성요소에 가장 가까운 자기 상호 작용 표면을 갖는 것인, 스테이터의 상부 자석까지 서로 매우 평행한, 인력 모드로 대칭축에 대해 스태거링 배열로(staggered arrangement) 자석(1) 그룹으로 형성되고, 스테이터의 제 2 지역은 상부 자석 옆의 다른 스테이터 단부에 있고, 자석(6) 또는 높은 자기 투자율 물질(2)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
2. 제 1항에 있어서, 스테이터의 제 2 지역에 몇몇 자석이 있는 경우, 상호 작용 표면에 대해 경사지기 때문에, 상부 자석이 스테이터의 대칭축에 평행하게 로터를 향하고, 상부 자석 근처에, 로터 구성요소에 대해 감소하는 진행으로 앵글 컷을 갖는 스테이터의 제 2 지역에 자석(5)이 있거나, 상부 자석에 대해 반발 모드에서 적어도 하나의 자석(6)이 있거나, 이둘 모두의 조합이 있는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
3. 제 1항에 있어서, 스테이터의 제 2 지역이 높은 자기 투자율 물질(2)로 만들어지는 경우, 이것은, 플럭스가 단부로부터 나오는 것을 막는 적어도 하나의 자기 차폐를 생성하기 위해 상부 자석의 극에 매우 평행하고 이에 가깝게 있는 가장 큰 표면으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 높은 자기 투자율 물질(2)이 스테이터의 자기 플럭스를 충분히 차폐하지 않거나, 로터와 스테이터 사이에 더 많은 자기 상호 작용이 필요하면, 매우 얇은 자석(4)은 스테이터의 제 2 지역에서 자기 차폐에 매우 가깝게 위치되고, 이러한 자석(4)은 스테이터 단부이고, 상부 자석의 역할을 하는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
5. 제 1항에 있어서, 스테이터의 제 1 지역을 형성하는 자석(1)이 축상 자화 방향을 갖는 경우, 로터 구성요소에 향하는 측면은 상부 자석에 가장 가까운 로터 구성요소로 끌어 당겨지는 극을 갖는 스테이터의 대칭축에 평행한 표면상에 2개의 자기 극을 갖거나, 이 표면이 경사지면, 로터에 가장 가까운 극은 로터에 끌어당겨지는 극인 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 먼저 스테이터에 들어가는 로터 자석(3)의 극은 스테이터에 들어가는 스테이터 단부에 위치한 자석(1)과 동일한 자기 극성을 갖는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
7. 제 1항 내지 제 3항 또는 제 5항 또는 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 먼저 하나의 스테이터 단부에 들어가는 로터의 자석(3) 극이 다른 단부에 가장 가까운 상부 자석의 반대 극에 끌어당겨질 때, 회전 운동이 인력으로 인해 발생하는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
8. 제 1항 또는 제 3항 또는 제 6항 또는 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 회전시 로터 자석(3)의 극이 먼저 자기 차폐가 위치하는 단부에 들어가고, 상부 자석의 반대 극에 끌어 당겨지면, 로터에 향하는 2개의 자기 극과의 스테이터 상부 자석의 상호 작용 표면은 스테이터의 대칭축에 평행하고, 일반적으로 로터에 의해 그려지는 원의 반경이 상부 자석과 일치할 때 그 원의 접선에 평행한 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
9. 제 1항 또는 제 2항 또는 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로터 자석(3)/로터 구성요소는 다른 스테이터 단부보다 상부 자석에 더 가까운 상호 작용 표면을 통해 스테이터 자석(1)에 걸쳐 회전하는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터를 더 컴팩트하게 만드는 최상의 수단은 하나의 스테이터를 이용하는 것이고, 상기 로터 구성요소는 동일한 회전축 상에 상이한 평면상의 암에 배열될 필요가 있고, 이것은 스테이터의 대칭축에 평행한 상이한 평면상에 동심원을 나타내고, 이것은 프리즘 구조인 유일한 스테이터를 감싸는 것을 특징으로 하는, 자기 모터.

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