KR20080102142A - 내수증기 산화성이 뛰어난 강관 및 그 제조 방법 - Google Patents

내수증기 산화성이 뛰어난 강관 및 그 제조 방법 Download PDF

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Abstract

내수증기 산화성이 뛰어난 강관과 그 제조 방법을 제공한다. Cr를 9~28 질량% 함유하고, 관 내표면의 쇼트피닝 가공된 면적이 비주얼 커버리지로 70% 이상인 것을 특징으로 하는 내수증기 산화성이 뛰어난 강관. 이 강관의 제조 방법은, 강관을 상대적으로 회전시키면서, 쇼트 노즐을 관의 길이방향으로 상대적으로 이동시켜, 관 내표면을 쇼트피닝 가공할 때, 쇼트 유량을 5㎏/분 이상으로 하고, 하기 (a)식을 만족하는 조건으로 쇼트피닝 가공을 실시해, 쇼트피닝 가공된 면적(비주얼 커버리지)을 70% 이상으로 하는 것을 특징으로 한다. L×r/v≥1.5 …(a) 여기에서, L: 노즐로부터 사출된 쇼트립(粒) 관내 둘레면에 닿는 길이(㎜), r: 강관의 회전속도(rpm) v: 노즐의 강관 길이방향으로의 이송 속도(㎜/min).

Description

내수증기 산화성이 뛰어난 강관 및 그 제조 방법{STEEL PIPE EXCELLENT IN STEAM RESISTANCE OXIDATION CHARACTERISTICS AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME}
본 발명은, 내수증기 산화성이 뛰어난 강관 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
스테인리스강 그 외의 합금강으로 제조된 열교환기관의 내표면에는, 수증기 산화 스케일이 생성된다. 이 스케일은, 운전 정지 및 그 후의 운전 재개에 의한 열충격을 받으면 그 일부가 박리된다. 박리된 스케일이 관을 폐색하여 관의 오버히트를 일으켜 분파(噴破) 사고를 초래할 경우가 있다.
스케일의 박리에 수반하는 문제의 해결에는, 우선 스케일의 성장을 억제하는 것이 유효하다. 그를 위한 수단으로서는, 관재료 중에 첨가되는 Cr, Si 및 Al의 증가, 결정립의 세립(細粒)화, 관 표면의 쇼트피닝에 의한 소성가공 등이 유효하다.
쇼트피닝에 의한 내수증기 산화성의 개선에 대해서는, 예를 들면, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2의 제안이 있다. 그 효과는, 다음과 같은 원리에 의거한다. 즉, 관의 내표면에 강구 등에 의해 소성가공을 가한 후, 그 관을 고온의 과열 수증기와 접촉시키면, 관 내면에는 지극히 얇은 Cr산화물의 스케일이 균일하게 생성한다. Cr산화물의 스케일은, 보호성이 풍부하므로, 이 스케일이 장시간 안정적으로 존재함 으로써 내수증기 산화성이 향상되는 것이다.
특허 문헌 3에는, 탄소강, 합금강 혹은 스테인리스강으로 이루어진 입자를, 입자 분무 압력 4.0㎏/㎠ 이상, 입자 분무량 0.023㎏/㎠/min 이상으로, 오스테나이트계 스테인리스강 표면에 분무하는 피닝 가공을 실시하여, 표층부에 가공층을 형성함으로써 고온 수증기에 의한 산화를 방지하는 방법이 제안되어 있다.
이 관 내면의 소성가공은, 다른 방법과 비교하여 저비용으로 실시할 수 있으므로, 종래부터 넓게 채용되어 왔다. 그러나, 이 방법을 취해도, 또 전술한 다른 대책을 강구해도, 운전 정지와 운전 재개의 반복에 의해 받는 열충격에 기인하는 스케일의 박리를 완전하게 억제하는 것은 어렵다.
[특허 문헌 1: 일본국 특허 공개 평6-322489호 공보]
[특허 문헌 2: 일본국 특허 공개 2002-285236호 공보]
[특허 문헌 3: 일본국 특허 공개 소52-8930호 공보]
[특허 문헌 4: 일본국 특허 공개 평6-226633호 공보]
[발명이 해결하려고 하는 과제]
본 발명의 목적은, 내수증기 산화성이 뛰어난, 내면에 균일한 쇼트피닝 가공층을 가진 강관 및 그 제조 방법을 제공하는 것에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
내수증기 산화성은, 관 내면의 쇼트피닝 가공에 의해 개선할 수 있지만, 안정적으로 그 효과를 얻으려면, 관 내면의 전체 길이, 또한 전체 둘레에 걸쳐 균일하고 확실하게 쇼트피닝 가공이 되어 있는 것이 필요하다.
그러나, 종래의 쇼트피닝 가공의 적부 판단은, 관의 길이방향의 한 단면의 마이크로 관찰, 관 내표면의 경도 측정 등으로 행해지는 것뿐이고, 관 내면의 전체 길이, 또한 전체 둘레에서의 평가는 행해지지 않았다. 그 때문에, 관의 길이방향 또는 둘레방향으로의 쇼트립(粒)의 공급, 분무 압력 등에 변동이 있을 경우에는, 균일하고 충분한 쇼트가공이 실시되지 않는다. 쇼트 가공이 불충분한 부분에서는, 수증기 산화 분위기로 이상 산화 스케일이 생성되어, 내수증기 산화성이 떨어지는 문제가 있다.
그래서, 본 발명자는, 비주얼 커버리지, 즉 관 내면의 쇼트가공된 면적을 평가 지표로서 연구를 거듭했다. 그리고, 본 발명자 등은, 비주얼 커버리지가 70% 이상이 되는 조건으로 쇼트가공함으로써, 관 내면의 내수증기 산화성이 뛰어난 강관을 얻을 수 있는 것으로 확인했다.
또한, 이상 산화 스케일이란, 고온 수증기 분위기에서 생성된 보호성이 풍부하는 얇고 균일한 스케일이 파괴되어 생기는 스케일이다. 이는, 보호성이 낮기 때문에 시간이 지나면 박리할 경우가 있어, 관의 내수증기 산화성을 열화시킨다.
상기의 지견에 의거해서 이루어진 본 발명은, 하기 (1)의 강관 및 (2)의 강관의 제조 방법을 요지로 한다.
(1) Cr을 9~28 질량% 함유하고, 관 내표면의 쇼트피닝 가공된 면적이, 비주얼 커버리지가 70% 이상인 것을 특징으로 하는 내수증기 산화성이 뛰어난 강관.
(2) Cr을 9~28 질량% 함유하는 강관을 상대적으로 회전시키면서, 쇼트 노즐을 관의 길이방향으로 상대적으로 이동시켜, 관 내표면을 쇼트피닝 가공을 할 때, 쇼트 유량을 5㎏/분 이상으로 하고, 하기 (a)식을 만족하는 조건으로 쇼트피닝 가공을 실시하여, 쇼트피닝 가공된 면적이 비주얼 커버리지로 70% 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 내수증기 산화성이 뛰어난 강관의 제조 방법.
L×r/v≥1.5…(a)
여기에서, L: 노즐로부터 사출된 쇼트립이 관내 둘레면에 닿는 길이(㎜)
r: 강관의 회전 속도(rpm)
v: 노즐의 강관 길이방향으로의 이송 속도(㎜/min)
[발명의 효과]
본 발명에 의하면, 내표면의 내수증기 산화성이 극히 뛰어난 강관을 얻을 수 있다. 이 강관은, 수증기 산화를 받는 보일러관 등으로서 사용하는 것이 적합하다. 또, 이 강관은, 가열과 냉각의 반복에 의한 열응력을 받아도 스케일이 박리하기 어렵기 때문에, 관의 폐색 등의 사고 발생을 현저하게 줄일 수 있다.
도 1은 관 내면을 쇼트피닝 가공하는 모식도이다.
도 2는 비주얼 커버리지와 수증기 산화 시험 후의 이상 산화부 면적율의 관계를 나타내는 그래프이다.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
1: 강관, 2: 쇼트 노즐
본 발명자는, 비주얼 커버리지가 70% 이상 되는 조건에서 쇼트가공을 함으로써, 관 내면의 내수증기 산화성이 뛰어난 강관을 얻을 수 있는 것을 확인했다. 또한, 비주얼 커버리지의 더 바람직한 값은, 85% 이상이다.
높은 비주얼 커버리지를 얻으려면, 균일한 투사 분포로 쇼트피닝 가공을 행할 필요가 있다. 그러기 위해서는 아래와 같은 조건을 만족하는 것이 필요하다. 또한, 도 1은 가공 조건을 설명하기 위한 도면이다.
(1) 중력의 영향으로 쇼트립의 비산이 치우쳐, 관의 둘레 방향으로 커버리지가 불균일하게 되는 것을 막기 위해, 강관(1)을 상대적으로 회전시킨다. 강관(1)을 고정하여 쇼트 노즐(2)을 회전시켜도 된다.
(2) 관 내표면에서의 쇼트 가공의 래핑을 확실히 행하기 위해 적절한 속도로 쇼트 노즐(2)을 강관(1)의 길이 방향으로 상대적으로 이동시킨다.
(3) 노즐은, 관 내표면에 대해 광범위하게 쇼트를 사출할 수 있는 것을 채용한다. 즉, 후술의 L(도 1에 나타내는 L)이 커지는 노즐을 채용한다.
(4) 또한, 노즐로부터 표면에 분무되는 쇼트의 양이 불충분하면 쇼트가공이 불균일하게 되고, 쇼트되지 않는 부분이 발생한다. 이를 막기 위해 쇼트 유량을 5㎏/분 이상의 유량으로 한다.
본 발명의 방법에서는, 강관을 상대적으로 회전시키면서, 쇼트 유량을 5㎏/분 이상으로 하고, 상기(1), (2), 및 (3)의 조건을 만족하기 위해 관 내표면을 하기의 (a)식을 만족하는 조건으로 쇼트피닝 가공을 행한다.
L×r/v≥1.5…(a)
또한, L×r/v의 더 바람직한 값은 2.0 이상이다.
L, r 및 v의 정의는 아래와 같다.
L: 노즐로부터 사출된 쇼트립이 관내 둘레면에 닿는 길이(㎜)
r: 강관의 회전 속도(rpm)
v: 노즐의 강관 길이방향으로의 이송 속도(㎜/min)
쇼트립이 확실히 관 내면에 투사되어 있는 것은, 예를 들면, 특허 문헌 4에 기재되어 있는 자성체의 쇼트립을 이용하여, 자기 저항법에 의해 쇼트 유량이 균일하게 유지되어 있는 것을 감시함으로써 확인할 수 있다.
관 내표면의 비주얼 커버리지의 측정은, 예를 들면 아래와 같은 방법을 따른다.
쇼피닝 가공된 관의 한쪽 단으로부터 광원을 관 내면에 대고, 타단으로부터 내면 관찰용 TV카메라가 관내를 이동하면서, 쇼트 가공된 면적을 측정한다. 또한, 측정 방법은 이에 한정되지 않고, 다른 방법으로 측정해도 되고, 또 복수의 방법을 조합하여 이용해도 된다.
비주얼 커버리지의 값은, 관의 내면적에 차지하는 쇼트피닝 가공된 면적의 백분율이다. 쇼트피닝 가공된 면은, 미소한 요철에 의해 비광택면이 된다. 한편, 미가공면에는 광택이 있다. 따라서, 광택도의 상위로부터 쇼트피닝 가공된 면적을 판별할 수 있다.
본 발명의 대상이 되는 관은, 보일러용으로서 이용되는 합금강관, 페라이트계 스테인리스 강관, 오스테나이트계 스테인리스 강관 등이다. 구체적인 재질에 관 해서는 특별한 제약은 없지만, 관의 내표면에 생성하는 스케일은 Cr 산화물을 주체로 하는 것이어야 되므로, 관의 재료는 Cr을 9~28 질량% 함유하는 강관인 것이 필요하다.
본 발명의 대상이 되는 관의 재료를 예시하면, JIS 규격으로 정해지는 STBA26의 합금강, SUS410과 같은 페라이트계 스테인리스강, SUS304H, SUS309, SUS310, SUS316H, SUS321H, SUS347H와 같은 오스테나이트계 스테인리스강, 및 그에 상당하는 강이 있다.
쇼트피닝은, 강관에 소정의 열처리를 실시하여 조직 및 강도를 조정한 후에 행해진다. 그 실시는, 열처리에 의해 관 표면에 생성된 산화 스케일의 제거 후에 행하는 경우, 산화 스케일이 부착된 채로 실시하는 경우의 어느 쪽도 좋다. 오스테나이트계 스테인리스 강관은, 일반적으로 산화 스케일 제거 후에 보관 또는 사용되므로, 쇼트피닝은 산화 스케일 제거 후에 행할 때가 많다. 쇼트피닝으로 이용되는 쇼트립에는, 알루미나, 강 등으로 이루어진 것을 이용할 수 있다. 쇼트립으로서 마르텐사이트 강구 등의 강관의 재질과 다른 입(粒)을 이용할 경우, 쇼트피닝 후의 강표면에 입의 분쇄편이 잔존하여 녹, 공식 등이 발생할 우려가 있다. 이 경우, 쇼트피닝 후에 산세 등에 의해 분쇄편을 제거하는 것이 바람직하다.
적용할 수 있는 강 종의 화학 조성을 예시하면, 하기와 같다. 또한, 이하의 기술에서 성분 함유량에 관한 %는 「질량%」를 의미한다.
(1) C: 0.2% 이하, Si: 2.0% 이하, Mn: 0.1~3.0%, Cr: 9~28%를 포함하는 페라이트계 스테인리스강. 이 강은, 필요에 따라, Ni: 0.1~1.5%, Mo: 0.1~5%, W: 0.1~10%, Cu: 0.1~5%, N: 0.005~0.3%, V: 0.01~1.0%, Nb: 0.01~1.5%, Ti: 0.01~0.5%, Ca: 0.0001~0.2%, Mg: 0.0001~0.2%, Al: 0.0001~0.2%, B: 0.0001~0.2% 및 희토류 원소: 0.0001~0.2% 중에서 선택한 1종 이상을 함유해도 된다.
(2) C: 0.2%이하, Si: 2.0%이하, Mn: 0.1~3.0%, Cr: 15~28%, Ni: 6~50%을 함유하는 오스테나이트계 스테인리스강. 이 강은, 필요에 따라, Mo: 0.1~5%, W: 0.1~10%, Cu: 0.1~5%, N: 0.005~0.3%, V: 0.01~1.0%, Nb: 0.01~1.5%, Ti: 0.01~0.5%, Ca: 0.0001~0.2%, Mg: 0.0001~0.2%, Al: 0.0001~0.2%, B: 0.0001~0.2% 및 희토류 원소: 0.0001~0.2% 중에서 선택한 1종 이상을 함유해도 된다.
이하, 상기 강 종의 각 성분의 작용 효과와 함유량의 한정 이유에 대해 설명한다.
C: 0.2% 이하
C는, 강도 및 크리프 강도를 확보하는데 유효한 원소이다. 그 효과를 얻기 위해서 0.01% 이상의 함유가 바람직하다. 그러나, 그 함유량이 0.2%를 초과하면, 고용화 처리 상태에서 미고용의 탄화물이 잔존하고, 고온 강도의 향상에 기여하지 않게 될 뿐만이 아니라, 인성 등의 기계적 성질에 악영향을 미친다. 따라서, C함유량은 0.2% 이하로 한다. 또한, 열간 가공성 저하 및 인성 열화를 방지하기 위해서는, 그 함유량을 0.12% 이하로 하는 것이 바람직하다.
Si: 2.0% 이하
Si는, 탈산제로서 이용되는 원소이고, 또한 내수증기 산화성을 향상시키는데 유효한 원소이므로, 0.1% 이상 함유시키는 것이 바람직하다. 한편, 함유량이 많아지면 용접성 또는 열간 가공성이 열화되기 때문에, 2.0% 이하로 한다. Si의 바람직한 함유량은 0.8% 이하이다.
Mn: 0.1~3.0%
Mn은, Si와 같이 탈산제로서 유효하다. 또, Mn는, 불순물로서 함유되는 S로 기인하는 열간 가공성의 열화를 억제하는 작용이 있다. 탈산 효과 및 열간 가공성 개선을 하기 위해, Mn는 0.1% 이상 함유시킨다. 다만, 과도의 함유는 취화를 초래하기 때문에, 함유량의 상한은 3.0%로 한다. 더 바람직한 상한은 2.0%이다.
Cr: 9~28%
Cr은, 관의 내표면에 Cr의 산화물을 주체로 하는 스케일을 생성시키기 때문에, 9~28% 함유되는 것이 필요하다. Cr은, 고온 강도, 내산화성 및 내식성을 확보하기 위해 필요한 원소이고, 그 효과를 충분히 발휘시키기 위해서는, 페라이트계 스테인리스강의 경우, 9% 이상 함유시킬 필요가 있다. 그러나, 과잉 함유시키면 인성 및 열간 가공성이 열화하기 때문에, 상한은 28%로 한다. 또한, 오스테나이트계 스테인리스강의 경우는, 상기와 같은 이유로, 그 함유량을 15~28%로 하는 것이 바람직하다.
Ni: 오스테나이트계 스테인리스강에서는 6~50%, 페라이트계 스테인리스강에서는 0.1~1.5%
오스테나이트계 스테인리스강에서는, Ni은 오스테나이트 조직을 안정화시켜, 또한 크리프 강도의 향상에 필요한 원소이므로, 6% 이상의 함유가 필요하다. 또한 고온, 장시간으로의 조직의 안정성을 확보하기 위해서는, 15% 이상 함유시키는 것이 바람직하다. 그러나, 다량의 첨가는 효과가 포화해, 코스트의 증대를 초래할 뿐이므로 상한은 50%로 한다. 바람직한 상한은 35%, 더 바람직한 상한은 25%이다. 또, 페라이트계 스테인리스강에서는, Ni은 인성의 개선에 효과가 있으므로, 필요에 따라 0.1% 이상 함유시킨다. 그러나, 1.5%를 초과하면 크리프 파단력이 저하한다.
Mo: 0.1~5%, W: 0.1~10%, Cu: 0.1~5%
Mo, W 및 Cu는, 강의 고온 강도를 높이므로, 함유시키는 것이 바람직하다. 그 효과는, 적어도 어느 일종을 0.1% 이상 함유시킴으로써 발휘된다. 또, 다량의 함유에서는 용접성이나 가공성을 해치기 때문에, Mo 및 Cu의 상한은, 각각 5%, W의 상한은 10%로 한다.
N: 0.005~0.3%
N은, 강의 고용강화에 기여해, 또 다른 원소와 결합하여 석출 강화 작용에 의해 강을 강화하는 효과가 있다. 그 효과를 얻고 싶은 경우에는 0.005% 이상 함유시킨다. 그러나, 그 함유량이 0.3%를 초과하면 연성 및 용접성이 열화될 경우가 있다.
V: 0.01~1.0%, Nb: 0.01~1.5%, Ti: 0.01~0.5%
V, Nb 및 Ti는, 모두 탄소 및 질소와 결합하여 탄질화물을 형성해, 석출 강화에 기여한다. 따라서, 이러한 1종 이상을 0.01% 이상 함유시키는 것이 바람직하 다. 한편, 이들의 함유량이 과다하게 되면 강의 가공성이 손상되므로, V는 1.0%, Nb는 1.5%, Ti는 0.5%를 상한으로 한다.
Ca: 0.0001~0.2%, Mg: 0.0001~0.2%, Al: 0.0001~0.2%, B: 0.0001~0.2%, 희토류 원소: 0.0001~0.2% Ca, Mg, Al, B 및 희토류 원소(La, Ce, Y, Pd, Nd 등)는, 모두 강도, 가공성 및 내수증기 산화성을 향상시키는 효과가 있다. 이들의 효과를 얻고 싶을 경우에는, 이들의 원소로부터 선택되는 1종 이상을 각각 0.0001% 이상 함유시킨다. 한편, 이들 원소의 함유량 각각이 0.2%를 초과하면 가공성 또는 용접성에 해를 끼친다.
[실시예]
외경 50.8㎜, 두께 8.0㎜의 스테인리스 강관(ASME Code 2328-1 상당재: 대표 조성 0.10%C-0.2%Si-0.8%Mn-18.0%Cr-9.0%Ni-0.5%Nb-3%Cu-0.1%N)을 준비하여, 이 강관의 내표면의 밀스케일을 산세에 의해 제거한 후, 하기의 조건으로 쇼트피닝 가공을 실시했다. 그 후, 강관의 내표면에 잔존한 쇼트립 및 그 분쇄편을 산세에 의해 제거했다. 이들의 강관을 이용하여 수증기 산화 시험에 의해 이상 산화 스케일의 발생 정도를 조사했다. 시험 조건은 아래와 같다.
(1) 사용한 쇼트: 마르텐사이트 강구(평균 입경 600㎛)
(2) 쇼트피닝 조건: 관의 회전 속도(r), 노즐의 관의 길이방향으로의 이송 속도(v), 노즐로부터 사출된 쇼트립의 관내 둘레면에 닿는 길이(L), 및 쇼트의 분무 압력, 쇼트 유량, 분무량을 표 1에 기재처럼 바꾸어 비주얼 커버리지의 값을 변경했다.
(3) 관 내표면의 쇼트피닝 가공된 면적(비주얼 커버리지)의 확인 방법: 쇼트피닝 가공된 관의 한쪽 단으로부터 광원을 관 내면에 대고 타단으로부터 내면 TV카메라를 장입해 관내를 이동시키면서, 쇼트피닝 가공된 면적을 측정했다. 비주얼 커버리지의 값도 표 1에 나타낸다. 또한, 확인을 위해 300㎜ 길이의 관을 절단한 후, 반으로 절단하여, 관 내면의 쇼트피닝 가공된 면적을 확인했지만, 대략 내면 TV카메라로 측정된 면적과 같은 값이었다.
[표 1]
Figure 112008061838121-PCT00001
표 1에 나타낸 바와 같이, 관의 회전 속도(r), 노즐 이송 속도(v), 쇼트립이 관내 둘레면에 닿는 길이(L)를 (a)식을 만족하도록, 즉 L×r/v≥1.5가 되도록 조정함으로써, 비주얼 커버리지를 70% 이상으로 할 수 있다.
(4) 수증기 산화 시험
조건을 바꾸어 쇼트피닝 가공을 실시하여, 비주얼 커버리지의 값을 변화시킨 강관으로부터, 길이 25㎜, 폭 20㎜의 시험편을 절단하여, 이 시험편을 650℃로 10,000시간, 수증기 분위기 중에 폭로하여 스케일을 성장시켜, 이상 산화 스케일이 발생한 면적율을 측정했다. 그 결과를 도 2에 나타낸다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 비주얼 커버리지가 70% 이상의 경우는, 이상 산화 스케일의 면적율을 20% 이하로 할 수 있고, 내수증기 산화성이 뛰어난 관 내면 스케일을 얻을 수 있다. 또, 비주얼 커버리지가 85% 이상의 경우는, 이상 산화 스케일 면적율이 5% 이하가 되어 현저하게 작아져, 내수증기 산화성이 한층 더 개선되는 것이 분명하다.
본 발명의 강관은, 내표면의 내수증기 산화성이 극히 뛰어난 강관이다. 이 강관은, 수증기 산화를 받는 보일러관 등으로서 사용하는데 적합하고, 그에 따라 산화 스케일의 생성, 박리에 수반하는 관의 폐색 등의 사고 발생을 회피하는 것이 가능하게 된다. 본 발명의 강관은, 본 발명의 제조 방법에 따라 비교적 저렴한 가격으로 제조할 수 있다.

Claims (2)

  1. Cr을 9~28 질량% 함유하고, 관 내표면의 쇼트피닝 가공된 면적이, 비주얼 커버리지로 70% 이상인 것을 특징으로 하는 내수증기 산화성이 뛰어난 강관.
  2. Cr을 9~28 질량% 함유하는 강관을 상대적으로 회전시키면서, 쇼트 노즐을 관의 길이방향으로 상대적으로 이동시켜, 관 내표면을 쇼트피닝 가공할 때, 쇼트 유량을 5㎏/분 이상으로 하고, 하기 (a)식을 만족하는 조건으로 쇼트피닝 가공을 실시하여, 쇼트피닝 가공된 면적을 비주얼 커버리지로 70% 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 내수증기 산화성이 뛰어난 강관의 제조 방법.
    L×r/v≥1.5…(a)
    여기에서, L: 노즐로부터 사출된 쇼트립(粒)이 관내 둘레면에 닿는 길이(㎜)
    r: 강관의 회전 속도(rpm)
    v: 노즐의 강관 길이 방향으로의 이송 속도(㎜/min)
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