KR20080097520A - 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법 - Google Patents

차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량이 차단봉에 부딪히더라도 차량 및 차단봉의 파손을 방지할 수 있고 차단봉을 다시 원 위치시킬 수 있는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는 메인 구동암에 고정되는 몸체와, 몸체에 회동 가능하게 구비는 레버 부재와, 레버 부재에 회동 가능하게 구비되며 차량의 진입을 차단하는 차단 부재와, 그리고 몸체에 구비되어 레버 부재에 회전력을 가하는 회전 유닛을 포함하고, 레버 부재는 차단 부재가 외력에 의해 회전될 경우 회전 유닛에 의해 상기 외력의 반대 방향으로 회전되어 차단 부재를 원 위치시킨다.
차량, 차단, 시스템, 자동 복구

Description

차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY RESTORING A VEHICLE BLOCKING SYSTEM}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 복구 장치를 반시계방향으로 90도 회전하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 자동 복구 장치를 III-III' 선을 따라 수직 절단한 수직 단면도이다.
도 4는 도 1의 자동 복구 장치를 IV-IV' 선을 따라 수평 절단한 수평 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 구성 요소 중 몸체 및 이에 장착된 마찰 유닛과, 충격 흡수 유닛과, 그리고 제1 및 제2 감지부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 방수 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 동작을 나타낸 사시도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 메인 구동암 100: 몸체
200: 레버 부재 300: 차단 부재
400: 회전 유닛 510, 520: 제1 및 제2 베어링
610, 620: 제1 및 제2 감지부 710: 마찰 유닛
720: 충격 흡수 유닛 800: 커버
본 발명은 차량 차단 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량과의 접촉시 차량 및 차단봉의 손상을 방지하고 차단봉을 자동 복구시킬 수 있는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 차단 시스템은 허가된 차량이 진입하면 차단봉을 올려 차량을 통과시키고 허가되지 않은 차량이 진입하면 차단봉을 그대로 유지하여 차량의 진입을 차단하는 것으로서, 지면에 수직하게 놓인 포스트와, 상기 포스트에 내장되는 메인 모터와, 상기 메인 모터의 축에 연결되며 상기 포스트의 측면으로 돌출되는 메인 구동암과, 상기 메인 구동암에 수직으로 고정되는 차단봉과, 상기 메인 모터를 구동시키는 제어부를 포함한다.
이러한 차량 차단 시스템은 다음과 같은 동작을 수행한다.
먼저, 허가된 차량이 진입할 경우, 즉 주차가 허가된 차량 또는 주차료를 지 불한 차량 또는 통행이 허가된 차량 또는 통행료를 지불한 차량 등이 차량 차단 시스템으로 진입할 경우, 이를 감지하는 센서 또는 주차 관리 요원이 제어부에 통과 신호를 보내면, 제어부는 메인 모터를 구동시키고, 이러한 구동에 의해 메인 모터의 축에 연결된 메인 구동암이 함께 회전되면서 차단봉은 상방향으로 회전된다. 따라서, 허가된 차량은 차량 차단 시스템을 통과할 수 있게 된다.
그리고, 허가되지 않은 차량이 진입할 경우, 즉 주차가 허가되지 않은 차량, 주차료를 지불하지 않은 차량, 통행이 허가되지 않은 차량 또는 통행료를 지불하지 않은 차량 등이 차량 차단 시스템으로 진입할 경우, 이를 감지하는 센서 또는 주차 관리 요원이 제어부에 차단 신호를 보내면 제어부는 메인 모터를 구동시키지 않거나 이미 차단봉이 상방향으로 회전된 상태라면 차단봉을 하방향으로 구동시켜, 차단봉을 지면에 대해 수평이 되게 유지한다. 따라서, 허가되지 않은 차량은 차량 차단 시스템을 통과할 수 없게 된다.
하지만, 이러한 종래의 차량 차단 시스템은 다음과 같은 문제가 발생한다.
허가되지 않은 차량의 운전자가 차단봉을 미처 발견하지 못하고 차량 차단 시스템을 그대로 통과할 경우, 차량이 차단봉과의 충돌로 인해 차량 및 차단봉이 파손될 수 있다. 특히, 고속으로 주행하는 도로에서 이러한 상황이 발생될 경우 그 파손의 정도가 커질 수 있으며, 운전자 또한 다칠 수 있다.
또한, 고속으로 주행하는 동안 통행이 허가되지 않은 차량의 운전자가 차단봉을 발견하더라도, 차량의 제동 거리가 긴 상태라면 차량이 밀리면서 차단봉과 충돌함으로써 차단봉 또는 차단 시스템을 고장낼 수 있다.
또한, 앞선 차량에 의해 차단봉 또는 차단 시스템이 고장난 경우, 뒤에 진입하는 차량을 차단할 수 없는 문제가 발생할 뿐만 아니라 파손된 차단봉에 의해 뒤에 진입하는 차량에 손상을 입히는 문제가 발생한다.
본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는, 차량이 차단봉에 부딪히더라도 차량 및 차단봉의 파손을 방지할 수 있고 차단봉을 다시 원 위치시킬 수 있는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 있어서, 메인 구동암에 고정되는 몸체와, 상기 몸체에 회동 가능하게 연결되는 레버 부재와, 상기 레버 부재에 회동 가능하게 구비되며 상기 차량의 진입을 차단하는 차단 부재와, 상기 몸체에 구비되어 상기 레버 부재에 회전력을 가하는 회전 유닛을 포함하고, 상기 레버 부재는 상기 차단 부재가 외력에 의해 회전될 경우 상기 회전 유닛에 의해 상기 외력의 반대 방향으로 회전되어 상기 차단 부재를 원 위치시킨다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 있어서, 메인 구동암과 연결되는 몸체와, 상기 몸체와 회동 가능하게 연결되는 레버 부재 와, 상기 차량의 진입을 차단하도록 위치되며, 상기 레버 부재에 회동 가능하게 연결된 차단 부재와, 상기 레버 부재를 회전시키는 회전 유닛을 포함하고, 상기 레버 부재는 상기 차량과 접촉하여 상기 차단 부재가 수평 회전하여 상기 몸체와 접촉하는 경우 상기 회전 유닛의 회전력을 이용하여 상기 차단 부재를 상향 이동시킨 후, 상기 몸체의 회전에 의해 차단 부재가 원 위치되도록 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법은 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법에 있어서, 상기 차량 복구 장치는 몸체와, 상기 몸체 내에 연결된 레버 부재와, 그리고 상기 차량의 진입을 차단하도록 위치하는 차단 부재를 포함하며, (a) 상기 차단 부재가 상기 차량과 접촉하여 회전하는 단계와, (b) 상기 몸체의 개방부가 위를 향하도록 상기 몸체가 회전하는 단계와, (c) 상기 레버 부재가 상향 회전하는 단계와, (d) 상기 몸체의 개방부가 상기 차량의 차단 방향을 향하도록 몸체가 회전하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 복구 장치를 반시계방향으로 90도 회전하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1의 자동 복구 장치를 III-III' 선을 따라 수직 절단한 수직 단면도이고, 그리고 도 4는 도 1의 자동 복구 장치를 IV-IV' 선을 따라 수평 절단한 수평 단면도이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 구성 요소 중 몸체 및 이에 장착된 마찰 유닛과, 충격 흡수 유닛과, 그리고 제1 및 제2 감지부를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 방수 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체(100)와, 레버 부재(200)와, 차단 부재(300)와, 그리고 회전 유닛(400)을 포함한다.
먼저, 도 1, 도 2 및 도 5을 참조하여, 상기 몸체(100)에 대해 구체적으로 설명한다.
몸체(100)는 메인 구동암(10)에 의해 고정되고, 차단 부재(300)와 연결된다. 따라서, 허가된 차량이 차량 차단 시스템에 진입하면 몸체(100)는 메인 구동암(10)이 회전함에 따라 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전되고, 몸체와 연결된 차단 부재가 몸체와 같은 방향으로 상향 회전됨으로써 차량이 통과할 수 있도록 한다. 상기 도 1과 같이, 차량 차단 시스템이 차량 진입 방향의 좌측에 설치된 경우 몸체(100)는 반시계 방향으로 회전되고, 반면 차량 차단 시스템이 차량 진입 방향의 우측에 설치된 경우 몸체(100)는 시계 방향으로 회전된다. 또한, 허가되지 않은 차량이 차량 차단 시스템에 진입하면 몸체(100)는 차단 부재가 내려진 경우 현 상 태가 그대로 유지되며, 이미 몸체(100)가 회전한 상태이면 메인 구동암(10)이 회전한 방향과 반대방향으로 회전됨으로써 몸체(100)는 원 위치된다. 참고로, 메인 구동암(10)은 지면에 고정되는 포스트(도 1의 "1"참조)에 장착되며, 메인 모터(미도시)에 의해 회전된다.
특히, 몸체(100)는 레버 부재(200)의 제1판(210) 및 제2판(220)을 각각 회동 가능하게 안착시키는 제1 수평판(110) 및 제2 수평판(120)을 포함하며, 제1 수평판 및 제2 수평판에 각각 회전축이 삽입되는 제1 절개홈(111)과, 제2 절개홈(121)을 포함한다. 또한, 제1 개방부(130)의 경계가 되도록 제1 수평판(110) 및 제2 수평판(120) 사이에 수직하게 구비되는 제1 수직판(140) 및 제2 수직판(150)을 포함하며, 제1 수직판(140)은 몸체(100)를 회전시키는 메인 구동암(10)과 연결된다.
제1 및 제2 수평판(110,120)과, 제1 및 제2 수직판(140,150) 사이에는 차단 부재(300)가 원활하게 회전되도록 차량 부재(300)의 이동 경로가 되는 제1 개방부(130)가 형성된다.
따라서, 레버 부재(200)는 제1 수직판(140) 및 제2 수직판(150)과 그리고 제1 수평판(110) 및 제2 수평판(120)에 의해 형성되는 공간에 위치되고, 제1 수평판(110) 및 제2 수평판(120)에 의해 회동 가능하게 지지된다. 또한, 차단 부재(300)는 제1 개방부(130)를 통해 원활하게 회전된다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상기 레버 부재(200)에 대해 구체적으로 설명한다.
레버 부재(200)는 후술하는 바와 같이 차단 부재(300)가 외력에 의해 회전될 경우 회전 유닛(400)에 의해 회전한 후, 차단 부재(300)를 원 위치시키는 것으로 서, 몸체(100)에 회동 가능하게 구비된다.
이러한 레버 부재(200)는 제1 수평판(110)에 회동 가능하게 구비되며 차단 부재(300)의 상단을 회동 가능하게 안착시키는 제1판(210)과, 제2 수평판(120)에 회동 가능하게 구비되며 차단 부재(300)의 하단을 회동 가능하게 안착시키는 제2판(220)과, 차단 부재(300)가 원활하게 회전되도록 제1판(210)과 제2판(220) 사이에 레버 부재의 경로를 형성하는 제2 개방부(230)를 포함한다. 그리고 제2 개방부(230)의 경계가 되며, 제1판(210) 및 제2판(220) 사이에 수직하게 구비되고 차단 부재(300) 회전시 차단 부재(300)에 접촉되는 걸림판(240)을 포함한다.
제1판(210) 및 제2판(220)은 회전축(420)에 의하여 고정되고, 레버 부재(200)는 회전축(420)이 회전하는 경우 같이 회전되며, 차단 부재(300)는 제1판(210)과 제2판(220)과 그리고 걸림판(240)에 의해 형성되는 공간에 위치되고, 차단 부재(300)는 제1판(210) 및 제2판(220)에 의해 회동 가능하게 지지되며, 그리고 차단 부재(300)는 제2 개방부(230)를 통해 원활하게 회전된다. 또한, 필요시 상기 차단 부재(300)는 걸림판에 의해 회전될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상기 차단 부재(300)에 대해 구체적으로 설명한다.
차단 부재(300)는 차량의 진입을 차단하는 것으로서, 레버 부재(200)에 회동 가능하게 구비된다. 이러한 차단 부재(300)는 제1판(210)과 제2판(220) 사이에 회동 가능하게 구비되는 클램프(310)와, 그리고 클램프(310)에 파지되고 제1 및 제2 개방부(130)(230)로부터 돌출되게 위치되어 차량의 진입을 통제하는 차단봉(320)을 포함한다. 차단봉(320)은 외부에 충격을 완화하거나 최소화하는 쿠션 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 차량이 차단 부재(300)에 부딪히더라도, 차단 부재(300)는 고정된 것이 아니라 레버 부재(200)에 회동 가능하게 구비[도 3 의 "돌기(316)"와 "홈(416)" 참조]되어 있으므로 그 부딪히는 힘을 받는 즉시 차단 부재(300)는 외력 방향 즉, 도면상 반 시계 방향으로 회전된다. 따라서, 이 부딪히는 과정에서 차량이 발생하는 외력은 차단 부재(300)를 회전시키는 힘으로 거의 모두 전환되므로, 차량이 차단 부재(300)에 미치는 충격은 거의 발생되지 않는다. 또한, 차단 부재(300) 중 상기 차량과 직접 부딪히는 차단봉(320)은 그 외주면에 쿠션 부재가 감겨져 있는 경우 차량과 차단 부재(300) 사이에 소정의 충격이 발생된다 하더라도 쿠션 부재가 그 충격을 거의 모두 흡수할 수 있을 것이다.
또한, 클램프(310)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 차단봉(320)의 일측면에 접촉되며 제1 수직판(140)과 상응하는 위치에 위치되는 제1 그립(311)과, 차단봉(320)의 타측면에 접촉되며 제2 수직판(150)과 상응하는 위치에 위치되는 제2 그립(312)과, 그리고 제1 그립(311)과 제2 그립(312)을 체결하는 체결부(313)를 포함할 수 있다. 따라서, 차단봉(320)의 교체가 요구될 경우, 체결부(313)를 풀어 제1 그립(311)과 분리함으로써 쉽게 차단봉(320)이 분리될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 회전 유닛(400)에 대해 구체적으로 설명한다.
회전 유닛(400)은 레버 부재(200)에 회전력을 가하는 것으로서, 몸체(100)에 장착된다.
일예로, 회전 유닛(400)은 제1 절개홈을 통해 제1 수평판(110)을 통과하여 제1판(210)에 연결되는 제1 회전축(410)과, 제2 절개홈을 통해 제2 수평판(120)을 통과하여 제2판(220)에 연결되는 제2 회전축(420)과, 제2 수직판(150)과 대응되도록 제2 수직판(150)의 외면에 형성되는 지지 브라켓(430)과, 지지 브라켓 내에 내장되는 모터(440)와, 지지 브라켓(430)을 관통하여 모터(440)와 연결되는 모터축(441)과, 그리고 모터(440)의 회전력을 제1 회전축(410)으로 전달하는 동력 전달 유닛(450)을 포함한다. 일예로, 동력 전달 유닛(450)은 모터축(441)에 구비되는 제1 풀리(451)와, 제1 회전축(410)에 구비되는 제2 풀리(452)와, 그리고 제1 풀리(451)와 제2 풀리(452)를 상호 연결하는 벨트(453)를 포함할 수 있다.
따라서, 레버 부재(200)의 회전이 요구되는 경우, 모터(440)의 동력은 모터축(441)과, 제1 풀리(451)와, 제2 풀리(452)와, 제1 회전축(410)과, 제1판(210)과, 걸림판(240)으로 순차적으로 전달되며, 걸림판(240)은 차단 부재(300)를 회전시키게 된다. 나아가, 걸림판(240)을 통해 제2판(220)의 제2 회전축(420)으로 동력이 전달되므로 레버 부재(200)의 회전 중심을 정확하게 유지할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 수평판(110)과 제2 풀리(452) 사이에 구비되며, 제1 회전축(410)에 삽입되는 제1 베어링(510)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 제1 회전축(410)은 제1 베어링(510)에 의해 원활하게 회전될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 수평판(120)의 하단에 구비되며 제2 회전축(420)에 삽입되는 제2 베어링(520)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 제2 회전축(420)은 제2 베어링(520)에 의해 원활하게 회전될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차단 부재(300)가 차량과의 접촉으로 회전되면 차단 부재(300)가 회전되었음을 감지하는 제1 감지부(610)를 더 포함할 수 있다. 일예로, 제1 감지부(610)는 제2 수직판(150) 중 차단 부재(300)에 상응하는 위치에 구비되어 차단 부재(300)가 회전하여 제2 수직판(150)에 접촉되면 제1 복구 신호를 발생시키는 제1 센서(611)일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차단 부재(300)가 차량과의 접촉으로 회전된 후 레버 부재(200)에 의해 차단 부재(300)가 원래의 위치로 원 위치되면, 차단 부재(300)가 원 위치되었음을 감지하는 제2 감지부(620)를 더 포함할 수 있다. 일예로, 제2 감지부(620)는 상기 제1 수직판(140) 중 상기 차단 부재(300)에 상응하는 위치에 구비되어 상기 차단 부재(300)가 원 위치됨으로써 제1 수직판(140)에 접촉되면 제2 복구 신호를 발생시키는 제2 센서(621)일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차단 부재(300)가 차량과의 접촉으로 회전될 경우 차단 부재(300)의 회전 속도를 감소시키는 마찰 유닛(710)을 더 포함할 수 있다. 일예로, 마찰 유닛(710)은 제1 수평판(110)의 내면 및/또는 제2 수평 판(120)의 내면에 구비되어 클램프(310)에 마찰력을 제공하는 마찰 패드(711)일 수 있다. 상당히 큰 충격량에 의해 차단 부재(300)가 고속으로 회전되는 경우 제2 수직판(150)과 충돌하여 차단 부재(300), 특히 차단봉(320)이 파손될 가능성이 있으므로, 이를 방지하기 위하여 마찰 유닛(710)은 차단 부재(300)의 이동 경로 상에 위치하여 차단 부재의 회전시 마찰력을 제공함으로써 차단 부재(300)의 회전 속도를 줄이는 역할을 담당한다. 도면에서는 마찰 유닛(710)이 제2 수평판(120)에 형성된 모습이 도시되어 있으나 이에 한정되지 아니하며 다른 실시예에 의하여 제1 수평판(110)에 형성될 수 있으며, 제1 및 제2 수평판(110, 120) 모두에 형성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차단 부재(300)가 차량과의 접촉으로 회전될 경우 차단 부재(300)와 제2 수직판(150) 사이의 충격을 흡수하는 충격 흡수 유닛(720)을 더 포함할 수 있다. 일예로, 충격 흡수 유닛(720)은 제2 수직판(150)의 내면 중 클램프(310)에 상응하는 위치에 구비되어 클램프(310)의 충격을 흡수하는 고무 패드(721)일 수 있다. 충격 흡수 유닛(720)은 차단 부재의 고속 회전 시 제2 수직판(150)과 부딪혀 파손되는 것을 방지하기 위하여 차단 부재(300)가 제2 수직판과 접촉하는 위치에 구비되어 차단 부재의 고속 회전시 충격량을 흡수하는 역할을 담당한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차단 부재(300)가 이 차량과 접촉하여 회전될 경우 클램프(310)가 제2 수직판(150)에 고정될 수 있도록 클램프(310)와 제2 수직판(150)이 접촉하는 부분에 자석 유닛(900)을 더 포함할 수 있다. 도면에서는 자석 유닛(900)이 클램프의 일측에 형성된 모습이 도시되어 있으나 차단 부재(300)의 원위치시 차단 부재(300)가 제1 수직판(140)에 고정될 수 있도록 클램프의 타측에도 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 아니하며 다른 실시예에 의하여 자석 유닛은 제1 및/또는 제2 수직판(110)에 형성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(410)이 제1 수평판(110)과 수평되는 방향으로 제1 수평판(110)에 삽입되도록 제1 수평판(110)에 형성되는 제1 절개홈(111)과, 그리고 제2 회전축(420)이 제2 수평판(120)과 수평되는 방향으로 제2 수평판(120)에 삽입되도록 제2 수평판(120)에 형성되는 제2 절개홈(121)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 회전축(410)(420)이 한꺼번에 제1 및 제2 절개홈(111)(121)을 따라 외부로 인출될 수 있으므로, 궁극적으로 레버 부재(200) 및 차단 부재(300)의 수리가 요구될 경우 레버 부재(200) 및 차단 부재(300)는 몸체(100)로부터 쉽게 분리되고, 몸체(100)에 쉽게 장착될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)와, 상기 레버 부재(200)와, 상기 차단 부재(300)와, 그리고 상기 회전 유닛(400)을 감싸며, 그리고 상기 차단 부재(300)가 원활하게 회전되도록 제3 개방부(810)가 형성된 커버(800)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 외부에서 몸체(100)와 레버 부재(200)와 차단 부재(300)와 그리고 회 전 유닛(400)를 볼 수 없으므로 외관이 좋아지고, 또한, 외부의 빗물 또는 이물질이 유입되는 것을 막을 수 있다. 특히, 모터(440)와 같은 전기 장치에 빗물이 유입되는 것을 막을 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법을 구체적으로 설명한다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치의 동작을 나타낸 사시도이다.
후술하는 제어부(미도시)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예들의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
먼저, 차량 차단 시스템이 도 7에 도시된 바와 같이 초기화된 상태에서, 외부의 차량이 차량 차단 시스템으로 진입하면서 차단 부재(300)에 부딪히면, 그 부딪히는 힘에 의해 상기 차단 부재(300)는 도면상 반 시계 방향(도 7의 화살표 참조)으로 대략 90도 회전된다. 특히, 차단 부재(300)는 고정된 것이 아니라 레버 부재(200)에 회동 가능하게 구비되어 있으므로 그 부딪히는 힘을 받는 즉시 차단 부재(300)는 도면상 반 시계 방향으로 회전된다. 따라서, 이 부딪히는 과정에서 차량과 차단 부재(300) 사이의 부딪히는 힘은 차단 부재(300)를 회전시키는 힘으로 거의 모두 전환되므로, 차량과 차단 부재(300) 사이의 충격은 거의 발생되지 않을 것이다. 또한, 차단 부재(300) 중 상기 차량과 직접 부딪히는 차단봉(320)은 그 외주면에 쿠션 부재(미도시)가 감겨져 있으므로 차량과 차단 부재(300) 사이에 소정의 충격이 발생된다 하더라도 그 충격은 쿠션 부재(미도시)에 의해 거의 모두 흡수될 것이다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)가 회전되면 차단 부재(300)는 제2 수직판(150)에 접촉하게 되며, 제1 감지부(610)는 차단 부재(300)의 접촉을 감지한다. 이 때, 제1 감지부(610)는 제1 복구 신호를 제어부(미도시)에 인가하게 되고, 제어부(미도시)는 몸체(100)가 도면상 시계 방향으로 대략 90도 회전(도 8의 화살표 참조)되도록 메인 구동암(10)에 연결된 메인 모터(미도시)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 레버 부재(200)의 위에 위치된다. 또한, 차단 부재(300)가 회전되는 동안, 마찰 유닛(710)은 마찰력에 의하여 차단 부재의 회전 속도를 줄이고, 충격 흡수 유닛(610)은 차단 부재(300)와 제2 수직판(150)의 접촉시 차단 부재(300)의 충격을 흡수한다.
이어서, 도 9에 도시된 바와 같이 메인 구동암(10)에 의해 몸체(100)가 시계 방향으로 대략 90도 회전되면 제어부(미도시)는 레버 부재(200)가 도면상 시계 방향으로 대략 90도 회전(도 9의 화살표 참조)되도록 모터(440)(이하, 메인 모터와의 구별을 위해 "복구 모터"라 함)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 레버 부재(200)에 의해 들어 올려 진다.
다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이 레버 부재(200)가 차단 부재(300)를 들어 올리게 되면 차단 부재(300)는 제1 수직판(140)과 접촉하고, 제2 감지부(620)는 차단 부재(300)의 접촉을 감지한다. 이 때, 제2 감지부(620)는 제2 복구 신호를 제어부(미도시)에 인가하게 되고, 제어부(미도시)는 몸체(100)가 도면상 반 시계 방향으로 대략 90도 회전(도 10의 화살표 참조)되도록 메인 구동암(10)에 연결된 메인 모터(미도시)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 차량의 진입을 차단하기 위해 지면과 거의 수평인 상태가 된다.
마지막으로 도 11에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)가 지면과 거의 수평인 상태가 되면 제어부(미도시)는 레버 부재(200)가 도면상 반 시계 방향으로 대략 90도 회전(도 11의 화살표 참조)되도록 복구 모터(440)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 레버 부재(200)로부터 자유로운 상태가 된다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)는 고정된 상태가 아닌 회동 가능한 상태로 있게 된다. 궁극적으로, 도 7의 차량 차단 시스템의 상태와 동일하게 된다.
한편, 차량이 차단봉(320)에 부딪히지 않은 상태의 동작, 즉 정상 상태의 동작은 다음과 같은 차이점을 제외하고는 종래기술에 언급된 것과 동일하므로 생략한다. 즉. 메인 구동암(10)에 직접 연결된 것이 차단봉(320)이 아니라 몸체(100)인 점에서 그 구조적 차이가 있다. 따라서, 허가된 차량이 차량 차단 시스템에 진입할 경우 종래와 달리 메인 구동암(10)에 의해 몸체(100)가 회전되어 차단봉(320)이 들어 올려지고, 허가되지 않은 차량이 차량 차단 시스템에 진입 경우 차단봉(320)을 지면과 수평이 되게 유지하게 된다.
이하, 도 7, 도 8, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법을 구체적으로 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 복구 방법은 일 실시예의 구성을 보다 단순화시킨 것이다.
먼저, 차량 차단 시스템이 도 7에 도시된 바와 같이 초기화된 상태에서, 외부의 차량이 차량 차단 시스템으로 진입하면서 차단 부재(300)에 부딪히면, 그 부딪히는 힘에 의해 상기 차단 부재(300)는 도면상 반 시계 방향(도 7의 화살표 참조)으로 대략 90도 회전된다. 특히, 차단 부재(300)는 고정된 것이 아니라 레버 부재(200)에 회동 가능하게 구비되어 있으므로 그 부딪히는 힘을 받는 즉시 차단 부재(300)는 도면상 반 시계 방향으로 회전된다. 따라서, 이 부딪히는 과정에서 차량과 차단 부재(300) 사이의 부딪히는 힘은 차단 부재(300)를 회전시키는 힘으로 거의 모두 전환되므로, 차량과 차단 부재(300) 사이의 충격은 거의 발생되지 않을 것이다. 또한, 차단 부재(300) 중 상기 차량과 직접 부딪히는 차단봉(320)은 그 외주면에 쿠션 부재(미도시)가 감겨져 있으므로 차량과 차단 부재(300) 사이에 소정의 충격이 발생된다 하더라도 그 충격은 쿠션 부재(미도시)에 의해 거의 모두 흡수될 것이다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)가 회전되면 차단 부재(300)는 몸체(100)의 제2 수직판(150)에 접촉하고, 제1 감지부(610)는 차단 부재의 접촉을 감지한다. 이 때, 제1 감지부(610)는 제1 복구 신호를 제어부(미도시)에 인가하게 되고, 제어부(미도시)는 레버 부재(200)가 도면상 시계 방향으로 대략 90도 회전되도록 복구 모터(440)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 레버 부재(200)에 의해 도면상 시계 방향으로 회전 된다. 이 때, 제어부는 제1 감지부(610)의 상기 제1 복구 신호가 인가되면, 접촉 차량이 통과할 시간을 고려하여 일정 시간 경과 후 레버 부재(200)를 구동시킨다.
이어서, 도 11에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)가 레버 부재(200)에 의해 도면상 반 시계 방향으로 회전하게 되면, 차단 부재(300)는 제1 수직판(140)에 장착된 제2 감지부(620)에 접촉하게 된다. 이 때, 제2 감지부(620)는 제2 복구 신호를 제어부(미도시)에 인가하게 되고, 제어부(미도시)는 레버 부재(200)가 도면상 시계 방향으로 대략 90도 회전되도록 복구 모터(440)를 구동시킨다. 이에 따라, 차단 부재(300)는 레버 부재(200)로부터 자유로운 상태가 된다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이 차단 부재(300)는 고정된 상태가 아닌 회동 가능한 상태로 있게 된다. 궁극적으로, 도 7의 차량 차단 시스템의 상태와 동일하게 된다.
한편, 차량이 차단봉(320)에 부딪히지 않은 상태의 동작, 즉 정상 상태의 동작은 다음과 같은 차이점을 제외하고는 종래기술에 언급된 것과 동일하므로 생략한다. 즉. 메인 구동암(10)에 직접 연결된 것이 차단봉(320)이 아니라 몸체(100)인 점에서 그 구조적 차이가 있다. 따라서, 허가된 차량이 차량 차단 시스템에 진입할 경우 종래와 달리 메인 구동암(10)에 의해 몸체(100)가 회전되어 차단봉(320)이 들어 올려지고, 허가되지 않은 차량이 차량 차단 시스템에 진입 경우 차단봉(320)을 지면과 수평이 되게 유지하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
특히, 본 발명에 따른 자동 복구 장치의 동작, 즉 차단 부재(300), 회전 유닛(400), 및 레버 부재(200)의 회전 방향은 자동 복구 장치의 설치 위치에 따라서 반대 방향으로 회전할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 자명하다 할 것이다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치 및 자동 복구 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 허가되지 않은 차량의 운전자가 차단봉을 미처 발견하지 못하고 차량 차단 시스템을 그대로 통과하더라도, 차량 및 차단봉의 파손을 방지할 수 있다. 특히, 고속으로 주행하는 도로에서 이러한 상황이 발생될 경우 그 효과는 배가될 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 차량에 부딪혀 차단봉이 회전되더라도, 별도의 수 작업 없이 차단봉을 자동으로 다시 원 위치시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (26)

  1. 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 있어서,
    메인 구동암에 고정되는 몸체와,
    상기 몸체에 회동 가능하게 연결되는 레버 부재와,
    상기 레버 부재에 회동 가능하게 구비되며 상기 차량의 진입을 차단하는 차단 부재와,
    상기 몸체에 구비되어 상기 레버 부재에 회전력을 가하는 회전 유닛을 포함하고,
    상기 레버 부재는
    상기 차단 부재가 외력에 의해 회전될 경우 상기 회전 유닛에 의해 상기 외력의 반대 방향으로 회전되어 상기 차단 부재를 원 위치시키는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  2. 제1항에서, 상기 몸체는
    상기 레버 부재의 상/하 단을 각각 회동 가능하게 안착시키는 제1 및 제2 수평판과,
    상기 차단 부재가 원활하게 회전되도록 상기 제1 수평판과 상기 제2 수평판 사이에 그 경로를 형성하는 제1 개방부와,
    상기 제1 및 제2 수평판 사이에 수직하게 구비되고 상기 제1 개방부의 경계가 되며 서로 수직하게 구비되는 제1 및 제2 수직판을 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  3. 제2항에서, 상기 레버 부재는
    상기 제1 수평판에 회동 가능하게 구비되며 상기 차단 부재의 상단을 회동 가능하게 안착시키는 제1판과,
    상기 제2 수평판에 회동 가능하게 구비되며 상기 차단 부재의 하단을 회동 가능하게 안착시키는 제2판과,
    상기 차단 부재가 원활하게 회전되도록 상기 제1판과 상기 제2판 사이에 그 경로를 형성하는 제2 개방부와,
    상기 제1판 및 상기 제2판 사이에 수직하게 구비되고 상기 제2 개방부의 경계가 되며 필요시 상기 차단 부재를 회전시키기 위해 상기 차단 부재에 접촉되는 걸림판을 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 차단 부재는
    상기 제1판과 상기 제2판 사이에 회동 가능하게 구비되는 클램프와, 그리고
    상기 클램프에 파지되고 상기 제1 및 제2 개방부로부터 돌출되게 위치되어 상기 차량의 진입을 통제하는 차단봉을 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장 치.
  5. 제3 항에서,
    상기 회전 유닛은
    상기 제1판의 상단에 형성되며 상기 제1 수평판을 관통하는 제1 회전축과,
    상기 제2판의 하단에 형성되며 상기 제2 수평판을 관통하는 제2 회전축과,
    상기 제2 수직판의 외면에 형성되는 지지 브라켓과,
    상기 지지 브라켓에 고정되며 그 축이 상기 지지 브라켓의 상단으로 돌출되는 모터와,
    상기 모터의 회전력을 상기 제1 회전축으로 인가하는 동력 전달 유닛을 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  6. 제2항에서,
    상기 제2 수직판 중 상기 차단 부재에 상응하는 위치에 구비되어 상기 차단 부재가 상기 차량과의 접촉으로 회전되면 상기 차단 부재가 회전 되었음을 감지하는 제1 감지부를 더 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  7. 제2항에서,
    상기 제1 수직판 중 상기 차단 부재에 상응하는 위치에 구비되어 상기 차단 부재가 상기 차량과의 접촉으로 회전된 후 상기 레버 부재에 의해 상기 차단 부재 가 원 위치되면, 상기 차단 부재가 원 위치되었음을 감지하는 제2 감지부를 더 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  8. 제4항에서,
    상기 제1 수평판의 내면 및 상기 제2 수평판의 내면 중 적어도 하나에 구비되어 상기 차단 부재가 상기 차량과의 접촉으로 회전될 경우 상기 차단 부재의 회전 속도를 감소시키는 마찰 유닛을 더 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  9. 제4항에서,
    상기 제2 수직판의 내면 중 상기 클램프에 상응하는 위치에 구비되어 상기 차단 부재가 상기 차량과의 접촉으로 회전될 경우 상기 차단 부재와 상기 제2 수직판 사이의 충격을 흡수하는 충격 흡수 유닛을 더 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  10. 제1항에서,
    상기 몸체와, 상기 레버 부재와, 상기 차단 부재와, 그리고 상기 회전 유닛을 감싸며, 그리고 상기 차단 부재가 원활하게 회전되도록 제3 개방부가 형성된 커버를 더 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  11. 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치에 있어서,
    메인 구동암과 연결되는 몸체와,
    상기 몸체와 회동 가능하게 연결되는 레버 부재와,
    상기 차량의 진입을 차단하도록 위치되며, 상기 레버 부재에 회동 가능하게 연결된 차단 부재와,
    상기 레버 부재를 회전시키는 회전 유닛을 포함하고,
    상기 레버 부재는
    상기 차량과 접촉하여 상기 차단 부재가 수평 회전하여 상기 몸체와 접촉하는 경우 상기 회전 유닛의 회전력을 이용하여 상기 차단 부재를 상향 이동시킨 후, 상기 몸체의 회전에 의해 차단 부재가 원 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 몸체는,
    상기 레버 부재를 회동 가능하게 안착시키는 제1 및 제2 수평판과,
    상기 제1 및 제2 수평판의 제1단과 수직연결되는 제1 수직판과,
    상기 제1 및 제2 수평판의 제2단과 수직연결되는 제2 수직판과,
    상기 제1 수평판, 제2 수평판, 제1 수직판 및 제2 수직판을 경계로 하고, 상기 차단 부재의 회전 경로가 되는 제1 개방부를 포함하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  13. 제12항에서, 상기 레버 부재는,
    외측으로 상기 제1 수평판에 회동 가능하게 연결되고, 내측으로 상기 차단 부재와 회동 가능하게 연결되는 제1판과,
    외측으로 상기 제2 수평판에 회동 가능하게 연결되고, 내측으로 상기 차단 부재와 회동 가능하게 연결되는 제2판과,
    상기 제1판 및 상기 제2판과 수직하게 연결되고 상기 차단 부재의 회전시 상기 차단 부재의 일면과 접촉되는 걸림판과,
    상기 차단 부재가 원활하게 회전되도록 상기 제1판, 제2판 및 걸림판을 경계로 하고, 상기 차단 부재의 회전 경로가 되는 제2 개방부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  14. 제13항에서, 상기 차단 부재는,
    상기 제1판과 제2판 사이에 회동 가능하게 연결되는 클램프와,
    상기 클램프에 파지되고 상기 제1 및 제2 개방부로부터 돌출되게 위치되어 상기 차량의 진입을 통제하는 차단봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  15. 제13항에서, 상기 회전 유닛은,
    모터와,
    상기 제1 수평판을 통과하여 상기 제1판과 연결되는 제1 회전축과,
    상기 제2 수평판을 통과하여 상기 제2판과 연결하는 제2 회전축과,
    상기 모터의 회전력을 상기 제1 회전축으로 전달하는 동력 전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 수평판은 제1 절개홈을 포함하고 상기 제1 회전축은 상기 제1 절개홈을 통과하여 상기 제1판과 연결되며,
    상기 제2 수평판은 제2 절개홈을 포함하고 상기 제2 회전축은 상기 제2 절개홈을 통과하여 상기 제1판과 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  17. 제12항에서, 상기 몸체는,
    상기 차단 부재가 상기 제2 수직판과 접촉하는 것을 감지하는 제1 감지부와,
    상기 차단 부재가 상기 제1 수직판과 접촉하는 것을 감지하는 제2 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  18. 제12항에서,
    상기 몸체는 상기 차단 부재의 회전 속도를 마찰력을 이용하여 감소시키는 마찰 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  19. 제12항에서,
    상기 몸체는 상기 차단 부재와 제2 수직판의 접촉시 상기 차단 부재의 충격을 흡수하는 충격 흡수 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  20. 제14항에서,
    상기 클램프는 상기 차단 부재를 상기 수직판에 고정시키는 자석 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  21. 제11항에서,
    상기 몸체와, 상기 레버 부재와, 상기 차단 부재와, 그리고 상기 회전 유닛을 감싸며, 그리고 상기 차단 부재의 회전 경로가 되는 제3 개방부가 형성된 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치.
  22. 차량과의 접촉시 자동으로 복구되는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법에 있어서,
    상기 차량 복구 장치는 몸체, 상기 몸체 내에 연결된 레버 부재, 그리고 상기 차량의 진입을 차단하도록 위치하는 차단 부재를 포함하며,
    (a) 상기 차단 부재가 상기 차량과 접촉하여 회전하는 단계와,
    (b) 상기 몸체의 개방부가 위를 향하도록 상기 몸체가 회전하는 단계와,
    (c) 상기 레버 부재가 상향 회전하는 단계와,
    (d) 상기 몸체의 개방부가 상기 차량의 차단 방향을 향하도록 몸체가 회전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    상기 몸체와 회동 기능하도록 연결된 상기 차단 부재가 상기 차량으로부터 발생하는 외력에 의하여 상기 몸체의 개방부를 따라 수평으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법.
  24. 제22항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
    몸체에 구비된 제1 감지부가 상기 차단 부재의 접촉을 감지하고, 상기 몸체의 개방부가 위를 향하도록 상기 몸체가 회전하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법.
  25. 제22항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    몸체에 구비된 제2 감지부가 상기 레버 부재의 접촉을 감지하고, 상기 몸체의 개방부가 상기 차량의 차단 방향을 향하도록 상기 몸체가 회전하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법.
  26. 제22항에 있어서, 상기 (d) 단계 후,
    상기 레버 부재가 원 위치되도록 상기 레버 부재가 회전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법.
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