CN111733730B - 一种收费站防闯关卡 - Google Patents

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Abstract

一种收费站防闯关卡，包括：缓冲装置、拉停装置、道闸；缓冲装置和拉停装置固定安装在地下，道闸固定安装在地面上；汽车强行闯关时，车头撞开档杆，使转盘发生水平转动从而使档杆水平转动避免了档杆损坏，通过舵机A带动卡块转动从而将转动杆转动使拉拽杆竖直向上勾住汽车保险杠，阻尼器产生阻力，同时步进电机带动链条转动从而带动齿轮转动，进而使转动圆杆逆时针进行转动，抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器的压力，最终能够迫使汽车停止；汽车拖走后，通过舵机B带动转盘转动从而带动档杆水平转动恢复到原位，通过舵机A带动卡块转动从而带动转动杆转动将拉拽杆隐藏到固定架内，不影响汽车正常行驶。

Description

一种收费站防闯关卡
技术领域
本发明涉及关卡设备技术领域，特别涉及一种收费站防闯关卡。
背景技术
目前社会上各个地方都设有关卡，应用于各个领域，如：停车场、高速收费站，商场等。目前现有路障通常包括一个与驱动系统相联的栏障，该驱动系统适于选择地移动栏障，使之在一个以挡住通道的方式而阻挡住道路的水平静止位置、以及一个在检测到授权通过时打开所述的道路以允许道路车辆通过的暂时位置之间移动。虽然它们工作良好，但是当遇到不法分子进行强行闯关或者汽车的刹车系统损坏时，很难及时逼停汽车，影响人们的生命和财产安全造成严重后果。
特别地，现有路障没能很好地解决的问题是如何在一个无意的撞击之后快速地恢复，例如当车辆撞到安全路障的栏障时，现有路障的设计导致栏障的完全损坏，然后必须对该栏障进行更换，这通常需要相当长的时间，而且工作人员在进行更换时，有被车辆撞到的危险。
因此，我们急需发明一种能够有效逼停汽车而且不容易损坏道闸的防闯关卡。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种收费站防闯关卡，汽车强行闯关时，车头撞开档杆，使转盘发生水平转动从而使档杆水平转动避免了档杆损坏，通过舵机A带动卡块转动从而将转动杆转动使拉拽杆竖直向上勾住汽车保险杠，阻尼器产生阻力，同时步进电机带动链条转动从而带动齿轮转动，进而使转动圆杆逆时针进行转动，抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器的压力，最终能够迫使汽车停止；汽车拖走后，通过舵机B带动转盘转动从而带动档杆水平转动恢复到原位，通过舵机A带动卡块转动从而带动转动杆转动将拉拽杆隐藏到固定架内，不影响汽车正常行驶。
本发明所使用的技术方案是：一种收费站防闯关卡，其特征在于，包括：石灰墙体、缓冲装置、拉停装置、道闸；
缓冲装置包括：底板、阻尼器固定板、转动圆杆、固定架、安装槽；
拉停装置包括：阻尼器固定杆、阻尼器、钢丝、转动杆、拉拽杆、滑槽、转动机构；
道闸包括：底座、防尘罩、档杆、舵机B、转盘、舵机C；
底板固定安装在石灰墙体的石灰地面中，底板的下端面设有阻尼器固定板；转动圆杆转动安装在底板中间矩形槽中；固定架固定安装在石灰墙体的石灰地面中，固定架的左侧面与底板右侧面固定连接,固定架内设有安装槽；所述的阻尼器固定杆固定安装在阻尼器固定板的侧面，阻尼器固定杆的中间固定安装有阻尼器；钢丝的一端与阻尼器连接，钢丝的另一端与转动杆连接，转动杆的端部设有卡槽，转动杆杆体设有拉拽杆,转动杆端部滑动安装在滑槽中，滑槽固定安装在安装槽中，滑槽下端面安装有转动机构；所述的底座固定安装在石灰墙体的地面上，底座上端与防尘罩固定连接，防尘罩是内部空心结构，防尘罩上设有槽孔；舵机B固定安装在防尘罩内,舵机B的舵机轴与转盘固定连接，转盘上固定安装有舵机C,舵机C的舵机轴与档杆的后端固定连接；
正常使用时，转动圆杆保持静止，转动机构带动转动杆转动从而使拉拽杆隐藏到固定架内，通过舵机C带动档杆抬起，汽车通过；
汽车强行闯关时，档杆发生水平转动，转动机构带动转动杆转动从而使拉拽杆立起勾住汽车保险杠，通过阻尼器产生阻力，同时转动圆杆逆时针进行转动从而抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器的压力，最终使汽车停止。
进一步地，缓冲装置还包括：齿轮、链条、步进电机、漏土槽、钢丝槽；
齿轮固定安装在转动圆杆的端部轴上；链条包覆齿轮，链条的端部包覆步进电机的驱动轮，步进电机固定安装在底板下端面凹槽中；漏土槽和钢丝槽设置于固定架上。
进一步地，拉停装置的转动机构包括：电缸、舵机A固定板、舵机A、卡块；
电缸缸体底端固定安装在滑槽下端面，电缸的活塞杆端与舵机A固定板固定连接；舵机A固定安装在舵机A固定板侧面，舵机A的舵机轴与卡块固定连接。
进一步地，所述的道闸还包括：控制箱、感应器、摄像头、舵机B固定板；
控制箱固定安装在底座的侧面；感应器安装在防尘罩的侧面；摄像头安装在档杆的中间位置；舵机B固定板固定安装在防尘罩内部。
进一步地，控制箱内部安装有控制器和控制电路，所述的控制器内部编写控制程序，既可以远程遥控，也能够按照程序自动工作。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）汽车强行闯关时，车头撞开档杆，使转盘发生水平转动从而档杆水平转动避免了档杆损坏，汽车拖走后，通过舵机B带动转盘转动从而带动档杆水平转动恢复到原位，方便下次使用；
（2）在汽车强闯时，通过舵机A带动卡块转动从而将转动杆转动使拉拽杆竖直向上可以勾住汽车保险杠，能够快速拉停汽车，汽车正常行驶时，通过舵机A带动卡块转动从而带动转动杆转动使拉拽杆隐藏到固定架内，不影响汽车正常行驶；
（3）拉拽杆勾住汽车保险杠后，汽车拖拽转动杆拉动钢丝然后阻尼器产生阻力，同时步进电机带动链条转动从而带动齿轮转动，进而使转动圆杆逆时针进行转动，抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器的压力，最终能够迫使汽车停止。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的缓冲装置和拉停装置的装配示意图。
图6为本发明的缓冲装置结构示意图。
图7为本发明的缓冲装置A1处的局部放大结构示意图。
图8、图9为本发明的拉停装置结构示意图。
图10为本发明的拉停装置A2处的局部放大结构示意图。
图11、图12、图13为本发明的道闸结构示意图。
附图标号：1-石灰墙体；2-缓冲装置；3-拉停装置；4-道闸；201-底板；202-阻尼器固定板；203-转动圆杆；204-齿轮；205-链条；206-步进电机；207-固定架；208-安装槽；209-漏土槽；210-钢丝槽；301-阻尼器固定杆；302-阻尼器；303-钢丝；304-转动杆；305-拉拽杆；306-滑槽；307-电缸；308-舵机A固定板；309-舵机A；310-卡块；401-底座；402-控制箱；403-防尘罩；404-感应器；405-档杆；406-摄像头；407-舵机B；408-舵机B固定板；409-转盘；410-舵机C。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-13所示，一种收费站防闯关卡，包括：石灰墙体1、缓冲装置2、拉停装置3、道闸4；
缓冲装置2包括：底板201、阻尼器固定板202、转动圆杆203、固定架207、安装槽208；具体地，通过缓冲装置2对汽车进行卸力；
拉停装置3包括：阻尼器固定杆301、阻尼器302、钢丝303、转动杆304、拉拽杆305、滑槽306、转动机构；具体地，通过拉停装置3将汽车拉停；
道闸4包括：底座401、防尘罩403、档杆405、舵机B407、转盘409、舵机C410；具体地，通过道闸4自动抬杆；
底板201固定安装在石灰墙体1的石灰地面中，底板201的下端面设有阻尼器固定板202；转动圆杆203转动安装在底板201中间矩形槽中；固定架207固定安装在石灰墙体1的石灰地面中，固定架207的左侧面与底板201右侧面固定连接,固定架207内设有安装槽208；阻尼器固定杆301固定安装在阻尼器固定板202的侧面，阻尼器固定杆301的中间固定安装有阻尼器302，通过阻尼器302产生阻力进行缓冲汽车；钢丝303的一端与阻尼器302连接，钢丝303的另一端穿过钢丝槽210与转动杆304连接，通过钢丝303拉拽转动杆304，转动杆304的端部设有卡槽，转动杆304杆体设有拉拽杆305, 需要拉停汽车时，拉拽杆305从漏土槽209的上端面孔中伸出勾住汽车前保险杠，转动杆304端部滑动安装在滑槽306中，滑槽306固定安装在安装槽208中，滑槽306下端面安装有转动机构，通过转动机构带动转动杆304转动；底座401固定安装在石灰墙体1的地面上，底座401上端与防尘罩403固定连接，防尘罩403是内部空心结构，防尘罩403上设有槽孔；舵机B407固定安装在防尘罩403内,舵机B407的舵机轴与转盘409固定连接，转盘409上固定安装有舵机C410,舵机C410的舵机轴与档杆405的后端固定连接，具体地，通过舵机B407带动转盘409转动从而带动档杆405水平转动，通过舵机C410带动档杆405上下转动从而打开或关闭关卡；
本发明实施例的一个可选实施方式中，请参阅图6、图7，缓冲装置2还包括：齿轮204、链条205、步进电机206、漏土槽209、钢丝槽210；
齿轮204固定安装在转动圆杆203的端部轴上；链条205包覆齿轮204，链条205的端部包覆步进电机206的驱动轮，步进电机206固定安装在底板201下端面凹槽中，具体地，通过步进电机206的齿轮带动链条205转动或停止从而带动齿轮204转动或停止，进而带动转动圆杆203逆时针转动抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器302的压力，或者使转动圆杆203停止，方便汽车正常行驶；漏土槽209和钢丝槽210设置于固定架207上，漏土槽209把固定架上方的灰尘漏到地下。
本发明实施例的一个可选实施方式中，请参阅图8、图9、图10，拉停装置3的转动机构包括：电缸307、舵机A固定板308、舵机A309、卡块310；
电缸307缸体底端固定安装在滑槽306下端面，电缸307的活塞杆端与舵机A固定板308固定连接；舵机A309固定安装在舵机A固定板308侧面，舵机A309的舵机轴与卡块310固定连接，具体地，当有汽车强行闯关时，通过舵机A309带动卡块310转动从而将转动杆304转动使拉拽杆305竖直向上，然后电缸307向外顶开舵机A固定板308使卡块310从转动杆304的凹槽中脱离，防止汽车拖拽转动杆304时损坏舵机A309，当转动杆304恢复原位时，重新通过电缸307带动舵机A固定板308向内移动从而使卡块310插入转动杆304的凹槽中。
本发明实施例的一个可选实施方式中，请参阅图11、图12、图13，道闸4还包括：控制箱402、感应器404、摄像头406、舵机B固定板408；
控制箱402固定安装在底座401的侧面，控制箱402内部安装有控制器和控制电路，控制器内部编写控制程序，既可以远程遥控，也能够按照程序自动工作；感应器404安装在防尘罩403的侧面，通过感应器404感应档杆405的位置传输到控制箱402从而确定汽车是否正常行驶；摄像头406安装在档杆405的中间位置，通过摄像头406采集汽车的车牌号和车内信息实时传送到控制箱402；舵机B固定板408固定安装在防尘罩403内部，通过舵机B固定板408固定舵机B407。
工作原理：正常使用时，汽车交费后，通过舵机C410带动档杆405抬起，步进电机206的齿轮保持静止状态，从而链条205和齿轮204保持静止，进而转动圆杆203停止转动，方便汽车正常行驶，通过舵机A309带动卡块310转动从而将转动杆304转动使拉拽杆305隐藏到固定架207内，汽车正常行驶通过，如图1；
汽车强行闯关时，车头撞开档杆405，使档杆405发生水平转动，感应器404感应到后传输到控制箱402启动防闯模式，通过舵机A309带动卡块310转动从而将转动杆304转动使拉拽杆305竖直向上，然后电缸307向外顶开舵机A固定板308使卡块310从转动杆304的凹槽中脱离，拉拽杆305勾住汽车保险杠后，汽车拖拽转动杆304拉动钢丝303然后阻尼器302产生阻力，同时步进电机206带动链条205转动从而带动齿轮204转动，进而使转动圆杆203逆时针进行转动，抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器302的压力，最终使汽车停止，如图2；
将肇事车辆拖走后，阻尼器302带动钢丝303收缩从而将转动杆304带回原位，通过电缸307带动舵机A固定板308向内移动从而使卡块310插入转动杆304的凹槽中，然后通过舵机A309带动卡块310转动从而带动转动杆304转动使拉拽杆305隐藏到固定架207内，接着通过舵机B407带动转盘409转动从而带动档杆405水平转动恢复到原位，方便下次使用。

Claims (5)

1.一种收费站防闯关卡，其特征在于，包括：缓冲装置（2）、拉停装置（3）、道闸（4）；
所述的缓冲装置（2）包括：底板（201）、阻尼器固定板（202）、转动圆杆（203）、固定架（207）、安装槽（208）；
所述的拉停装置（3）包括：阻尼器固定杆（301）、阻尼器（302）、钢丝（303）、转动杆（304）、拉拽杆（305）、滑槽（306）、转动机构；
所述的道闸（4）包括：底座（401）、防尘罩（403）、档杆（405）、舵机B（407）、转盘（409）、舵机C（410）；
所述的底板（201）固定安装在石灰地面中，底板（201）的下单面设有阻尼器固定板（202）；转动圆杆（203）转动安装在底板（201）中间矩形槽中；固定架（207）固定安装在石灰地面中，固定架（207）的左侧面与底板（201）右侧面固定连接,固定架（207）内设有安装槽（208）；所述的阻尼器固定杆（301）固定安装在阻尼器固定板（202）的侧面，阻尼器固定杆（301）的中间固定安装有阻尼器（302）；钢丝（303）的一端与阻尼器（302）连接，钢丝（303）的另一端与转动杆（304）连接，转动杆（304）的端部设有卡槽，转动杆（304）杆体设有拉拽杆（305）,转动杆（304）端部滑动安装在滑槽（306）中，滑槽（306）固定安装在安装槽（208）中，滑槽（306）下端面安装有转动机构；所述的底座（401）固定安装在地面上，底座（401）上端与防尘罩（403）固定连接，防尘罩（403）是内部空心结构，防尘罩（403）上设有槽孔；舵机B（47）固定安装在防尘罩（403）内,舵机B（407）的舵机轴与转盘（409）固定连接，转盘（409）上固定安装有舵机C（410）,舵机C（410）的舵机轴与档杆（405）的后端固定连接；
正常使用时，转动圆杆（203）保持静止，转动机构带动转动杆（304）转动从而使拉拽杆（305）隐藏到固定架（207）内，通过舵机C（410）带动档杆（405）抬起，汽车通过；
汽车强行闯关时，车头撞开档杆（405），使档杆（405）发生水平转动，感应器（404）感应到后传输到控制箱（402）启动防闯模式，通过舵机A（309）带动卡块（310）转动从而将转动杆（304）转动使拉拽杆（305）竖直向上，然后电缸（307）向外顶开舵机A固定板（308）使卡块（310）从转动杆（304）的凹槽中脱离，拉拽杆（305）勾住汽车保险杠后，汽车拖拽转动杆（304）拉动钢丝（303）然后阻尼器（302）产生阻力，同时步进电机（206）带动链条（205）转动从而带动齿轮（204）转动，进而使转动圆杆（203）逆时针进行转动，抵消汽车的部分冲击力，缓解阻尼器（302）的压力，最终使汽车停止。
2.根据权利要求1所述的一种收费站防闯关卡，其特征在于，所述的缓冲装置（2）还包括：齿轮（204）、链条（205）、步进电机（206）、漏土槽（209）、钢丝槽（210）；
所述的齿轮（204）固定安装在转动圆杆（203）的端部轴上；链条（205）包覆齿轮（204），链条（205）的端部包覆步进电机（206）的驱动轮，步进电机（206）固定安装在底板（201）下端面凹槽中；漏土槽（209）和钢丝槽（210）设置于固定架（207）上。
3.根据权利要求1所述的一种收费站防闯关卡，其特征在于，所述的拉停装置（3）的转动机构包括：电缸（307）、舵机A固定板（308）、舵机A（309）、卡块（310）；
所述的电缸（307）缸体底端固定安装在滑槽（306）下端面，电缸（307）的活塞杆端与舵机A固定板（308）固定连接；舵机A（309）固定安装在舵机A固定板（308）侧面，舵机A（309）的舵机轴与卡块（310）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种收费站防闯关卡，其特征在于，所述的道闸（4）还包括：控制箱（402）、感应器（404）、摄像头（406）、舵机B固定板（408）；
所述的控制箱（402）固定安装在底座（401）的侧面；感应器（404）安装在防尘罩（403）的侧面；摄像头（406）安装在档杆（405）的中间位置；舵机B固定板（408）固定安装在防尘罩（403）内部。
5.根据权利要求4所述的一种收费站防闯关卡，其特征在于，所述的控制箱（402）内部安装有控制器和控制电路，所述的控制器内部编写控制程序，既可以远程遥控，也能够按照程序自动工作。
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