CN109235318B - 智能车位锁及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种智能车位锁，包括基座、升降板、传动装置、固定座和箱体；固定座与基座的一端连接，箱体与基座的另一端连接，升降板的一侧与传动装置固定连接，传动装置设于基座上；箱体内包括控制模块、电机驱动模块、无线接收模块和识别模块；电机驱动模块、无线接收模块和识别模块均与控制模块连接；且控制模块的信号输入端与无线接收模块的信号输出端连接，传动装置与电机驱动模块的信号输出端连接，且电机驱动模块带动传动装置转动，进而带动连接在传动装置上的升降板绕设定的轴上升和下降。本发明打开关闭操作简单，使用方便，也避免了其他车辆占用停车位，也可运用于共享停车场，可以实现无人看管，节省了人力。

Description

智能车位锁及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及停车装置技术领域，具体涉及一种智能车位锁及其控制方法和装置。

背景技术

车位锁是一种机械联动装置，在包月缴费的停车场的作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的1/3处，停车位的后面边上有护栏的钢管，左右两边也有护栏钢管；安装条件要求在水泥平整的地面上。现有的车位锁在使用功能上分类有手动上挂锁的车位锁和红外或蓝牙遥控器的车位锁，遥控车位锁也称机械式车位地锁，但其适用于家庭式停车位，并且车位锁的开关操作繁琐，使用不方便。

发明内容

本发明提出一种智能车位锁及其控制方法和装置，旨在解决现有技术中的车位锁操作繁琐、使用不方便等问题。

本发明提出一种智能车位锁，包括基座、升降板、传动装置、固定座和箱体；固定座与基座的一端连接，箱体与基座的另一端连接，升降板的一侧与传动装置固定连接，传动装置设于基座上；箱体内包括控制模块、电机驱动模块、无线接收模块和识别模块；电机驱动模块、无线接收模块和识别模块均与控制模块连接；且控制模块的信号输入端与无线接收模块的信号输出端连接，传动装置与电机驱动模块的信号输出端连接，且电机驱动模块带动传动装置转动，进而带动连接在传动装置上的升降板绕设定的轴上升和下降。

进一步地，箱体内还包括感应模块、限位模块和检测模块；感应模块、限位模块和检测模块分别与控制模块连接。

本发明提出一种智能车位锁的控制方法，基于上述的智能车位锁，技术方案是：

控制模块接收识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息；

将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制传动装置转动进而带动升降板下降；其中，预设的车辆信息为停车位对应的车辆信息。

进一步地，箱体内还包括感应模块，感应模块与控制模块连接；将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制传动装置转动进而带动升降板下降的步骤之后，包括：

接收感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制传动装置转动进而带动升降板上升。

进一步地，接收所述感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制传动装置转动进而带动升降板上升的步骤之后，包括：

通过所述无线接收模块接收到第二信号，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降；其中，所述第二信号为所述移动终端在所述车辆驶离所述停车位时发送的或者是与所述无线接收模块所连接的中央服务器发送的。

进一步地，控制模块接收识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息的步骤之前，包括：

识别模块通过无线接收模块接收移动终端发送的第一信号，其中，第一信号为移动终端在车辆到达停车位时发送的。

进一步地，箱体内还包括与控制模块连接的检测模块；将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制传动装置转动进而带动升降板下降的步骤之后，包括：

接收检测模块检测升降板升降过程的信息。

进一步地，箱体内还包括与控制模块连接的限位模块；接收所述感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制传动装置转动进而带动升降板上升步骤之后，包括：

接收限位模块检测升降板到位的信息。

进一步地，通过无线接收模块接收到移动终端发送的第二信号，则控制传动装置转动进而带动升降板下降；其中，第二信号为移动终端在车辆驶离停车位时发送的步骤之后，包括：

接收感应模块感应到的车辆驶离信息，则控制传动装置转动进而带动升降板上升。

本发明还提出一种智能车位锁的控制装置，装置包括；

识别单元，用于接收识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息；

第一开启模块，用于将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制传动装置转动进而带动升降板下降，其中预设的车辆信息为停车位对应的车辆信息。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：智能车位锁的打开关闭操作简单，使用方便，并且可以实现随到随停，也避免了其他车辆占用停车位，也可运用于共享停车场，可以实现无人看管，节省了人力，并且使车辆停放更加方便快捷。

附图说明

图1是应用本发明实施例提供的智能车位锁的结构示意图；

图2是应用本发明实施例提供的智能车位锁的控制方法的流程图；

图3是应用本发明实施例提供的智能车位锁的控制装置的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，本发明实施例提出一种智能车位锁，包括基座1、升降板2、传动装置3、固定座4和箱体5，固定座4与基座1的一端连接，箱体5与基座1的另一端连接，升降板2的一侧与传动装置3固定连接连接，传动装置3设于基座1上，且传动装置3一端与固定端4转动连接，箱体5内包括控制模块、电机驱动模块、无线接收模块和识别模块；电机驱动模块、无线接收模块和识别模块均与控制模块连接；且控制模块的信号输入端与无线接收模块的信号输出端连接，传动装置3与电机驱动模块的信号输出端连接，且电机驱动模块带动传动装置3转动，进而带动连接在传动装置3上的升降板2绕设定的轴上升和下降。识别模块对车辆信息进行识别，识别模块会将车辆信息通过无线接收模块发送给控制模块，控制模块进而控制电机驱动模块工作，电机驱动模块带动传动装置3转动，进而带动连接在传动装置3上的升降板2绕设定的轴转动，进而实现升降板2自由端的上升和下降。智能车位锁的开关操作简单而且快捷。

在本实施例中，传动装置3包括传动轴，且传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过皮带套设连接，第一传动轴的一端与电机驱动模块连接，第二传动轴上连接升降板2，电机驱动模块转动时，带动第一传动轴转动，进而带动皮带转动，在皮带的牵引下，第二传动轴同时开始转动，进而带动固定连接在第二传动轴上的升降板2的自由端绕设定的轴转动，进而实现升降板2自由端的上升和下降。

在另一些实施例中，传动装置3包括传动轴，传动轴与升降板2的一侧固定连接，电机驱动模块转动时，带动传动轴转动，进而带动固定在传动轴上的升降板2绕设定的轴转动，进而实现升降板2自由端的上升和下降。

在本实施例中智能车位锁还包括显示模块，显示模块设于固定座4外表面，显示模块包括LED灯6。在本实施例中，当该停车位没有车辆停放时，LED灯6显示为绿色，当该停车位有车辆停放时，LED灯6显示为红色。在另一些实施例中，当该停车位没有车辆停放时，LED灯6显示可以为其他颜色，例如黄色，蓝色等，当该停车位有车辆停放时，LED灯6显示可以为其他颜色，例如紫色，粉色等。显示模块用于显示设有智能车位锁的停车位是否有车辆停放的状态。在另一些实施例中，显示模块设于箱体5的上表面。

智能车位锁还包括蜂鸣器模块，蜂鸣器模块包括蜂鸣器7，蜂鸣器7设于箱体5顶端，当车辆在停车位停好车时，蜂鸣器7会发出提示音提醒车主车辆已经停放完毕，智能车位锁打开，升降板2升起，进而可以实现确认车辆是否完全停入停车位，为了防止水进入蜂鸣器7使蜂鸣器7发生故障，因此在蜂鸣器7的外部罩一个防水的外壳，防止水进入蜂鸣器7。在另一些实施例中，蜂鸣器模块设于固定座4的外表面。

智能车位锁还包括滚筒8，滚筒8设于升降板2与传动装置3连接的对立侧，滚筒8可以转动，防止车辆还未停放完毕时，例如只有一半车身进入停车位时，升降板2就向上升起，会对车辆底盘产生刮划，升降板2的另一端设有滚筒8可以将升降板2与车辆底盘的滑动摩擦变为滚动摩擦，如此就可以减少升降板2上升对车辆底盘产生的刮划。

箱体5内还包括感应模块、限位模块和检测模块；感应模块、限位模块和检测模块分别与控制模块连接。

在本实施例中，感应模块包括地磁传感器，当驾驶员把车辆停在停车位上，地磁感应器感应到车辆停放，并且将车辆停放信息发送给控制模块，控制模块控制电机驱动模块，电机驱动模块开始转动，进一步地，带动升降板2的自由端上升，上升到升降板2与地面垂直的位置。并且地磁传感器能自动感应车辆的到来并开始计时，待车辆要离开时，地磁传感器会自动把停车时间传送到控制模块进行计费，并且控制模块将计费信息发送给无线接收模块，无线接收模块会将计费信息回馈到微信公众平台或者客户端的APP，车主在微信公众平台或者客户端的APP完成缴费后，微信公众平台或者客户端的APP将缴费完成信号发送给无线接收模块，无线接收模块将缴费完成信号发送给控制模块，控制模块控制电机驱动模块，电机驱动模块开始转动，进一步地，带动升降板2自由端下降，车辆驶离停车位，解决了现有技术中的车位锁操作繁琐、使用不方便的问题。

地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与目前常用的地磁线圈(又称地感线圈)检测器相比，具有如下有点：安装、维修方便，不必封闭车道、对路面破坏小，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面,维修时只需检查地磁传感器即可；检测点不易遭到破坏，不受路面移动影响；地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响；通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型；对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。

本实施例中升降板2的上升下降的过程受到限位模块的检测，限位模块包括限位感应器，限位感应器就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。这种电气开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上电气开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当电气开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护电机不受损坏。在本实施例中，在传动装置3与升降板2连接处的对立侧设有两个限位凸起，且在基座1上设有与限位凸起相匹配的限位铁片，当升降板2上升到与地面垂直的方向时，限位铁片就会限位凸起卡住，进而阻止传动装置3继续转动，连接在传动装置3上的升降板2也不会跑过头，限位铁片与限位凸起为接触式的，预防电机驱动模块失控时导致升降板2跑过头，无法返回原行程，且两个限位铁片可以使传动装置3受力更均匀，在另一些实施例中，限位铁片可以为三个或者四个等，并且部分限位感应器为非接触式的，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。

本实施例中升降板2的上升下降的过程受到检测模块的检测，当升降板2的上升下降过程中出现异常时，例如人为扳动，检测模块就会检测到，并且将异常信息发送到控制模块，控制模块控制电机驱动模块停止工作，防止电机驱动模块产生损坏。

本发明还提出一种智能车位锁的控制方法，基于上述智能车位锁，所述方法包括：

步骤S101，控制模块接收,识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息；

上述识别模块用于对车辆的信息进行识别，并且将识别到的车辆信息发送至控制模块，上述控制模块则可以判断出该车辆是否为停车位所对应的车辆。在本实施例中，当车辆到达停车位时，识别模块则对上述车辆进行识别，然后识别模块将识别到的车辆信息发送到控制模块，通过控制模块以辨别该车辆是否为停车位所对应的车辆。优选地，在一些实施例中，上述识别模块为车牌识别器，上述车牌识别器对到达停车位的车辆的车牌进行识别，进而将识别到的车牌信息发送到控制模块，以分辨该车辆是否为停车位对应的车辆，可以有效的避免其他车辆进入停车位停车。

步骤S102，将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，预设的车辆信息为停车位对应的车辆信息。

上述控制模块将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制模块控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，预设的车辆信息为停车位对应的车辆信息。在家庭停车位中，停车位对应的车辆信息为事先预设在控制模块中的，车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制模块控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；在共享停车位中，停车位对应的车辆信息为中央服务器将需要在该停车位停放车辆的信息发送到控制模块。增加了停车位使用者的便利性，同时利用中央服务器对各智能车位锁进行控制，无需专人管理，实现对停车位的自动化管理，节约了人力成本，避免因人为因素而产生管理漏洞。

在步骤S102之后，包括：

接收感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制传动装置3转动进而带动升降板2上升。

车辆停放完毕时，感应模块感应到车辆已停放完毕，且感应模块将信号发送给控制模块，则控制模块控制电机驱动模块工作，进一步地，电机驱动模块带动传动装置3转动，进而带动固定在传动装置3上的升降板2上升，智能车位锁关闭。

在本实施例中，如果是个人的停车位时，则在车辆停放完毕时，升降板2不需要上升，在另一些实施例中，针对共享停车位，在车辆停放完毕时，升降板2上升，并且当车辆需要驶离停车位时，需车主先缴费，缴费完成后，升降板2就会下降，车辆从停车位驶离。共享停车位均与中央服务器相连接，且停车位上都有一个ID码，车主在智能手机微信通过GPRS无线网连接云端服务器，登陆后输入该智能车位锁的完整ID，申请租用停车位服务。中央服务器收到申请后，将信号发送给智能车位锁的无线接收模块，无线接收模块再将信号发送给控制模块，则控制模块控制电机驱动模块工作，进一步地，电机驱动模块带动传动装置3转动，进而带动固定在传动装置3上的升降板2下降，智能车位锁打开，车辆进入停车位，车辆停放完毕时，感应模块感应到车辆已停放完毕，且感应模块将信号发送给控制模块，则控制模块控制电机驱动模块工作，进一步地，电机驱动模块带动传动装置3转动，进而带动固定在传动装置3上的升降板2上升，智能车位锁关闭。

在接收感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制传动装置3转动进而带动升降板2上升步骤之后，包括：

通过无线接收模块接收到第二信号，则控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，第二信号为移动终端在车辆驶离停车位时发送的或者是与无线接收模块所连接的中央服务器发送的。

控制模块通过无线接收模块接收到第二信号，则控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，第二信号为移动终端在车辆驶离停车位时发送的。在本实施例中，移动终端包括手机，平板电脑，遥控器等。另一实施例中，针对共享停车位，车主需支付停车位的使用费用，完成缴费后，中央服务器发送缴费完成的第二信号至上述无线接收模块，控制模块通过无线接收模块接收到第二信号，则控制传动装置3转动进而带动升降板2下降。

在步骤S101之前，包括：

通过所述无线接收模块接收移动终端发送的第一信号，其中，第一信号为移动终端在车辆到达停车位时发送的。

识别模块通过无线接收模块接收移动终端发送的第一信号，其中，第一信号为移动终端在车辆到达停车位时发送的，当识别模块接收到第一信号时，启动工作，对车辆进行识别，在无车辆进入停车位时，则识别模块无需启动工作，如此可以避免有其他车辆经过时，识别模块便对其进行识别，可以节省电量。

在步骤S102之后，包括：

接收所述检测模块检测所述升降板2升降过程的信息。

检测模块对升降板2的升降过程是否有异常进行检测，如若发现异常便进行过流过载保护。

检测模块包括过流过载保护器，当智能车位锁有异常时，或有人为阻止时，过流过载保护器会瞬间检测到，截止电机驱动模块继续转动，防止烧坏智能车位锁的电机驱动模块，可对电机驱动模块进行安全保护。

在步骤S102之后，还包括：

接收所述限位模块检测所述升降板2到位的信息。

限位模块对升降板2上升的过程进行检测，并且防止升降板2上升过程中跑过头。

本实施例中升降板2的上升下降的过程受到限位模块的检测，限位模块包括限位感应器，在本实施例中，在基座1上设有限位铁片，包括两个限位铁片，且分别设于升降板2底部的三分之一和三分之二处，当升降板2上升到与地面垂直的方向时，限位铁片就会将升降板2卡住，限位铁片与升降板2为接触式的，预防电机驱动模块失控时导致升降板2跑过头，无法返回原行程，且两个限位铁片可以使升降板2受力更均匀，在另一些实施例中，限位铁片可以为三个或者四个灯，并且部分限位感应器为非接触式的，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。

在通过无线接收模块接收到移动终端发送的第二信号，则控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，第二信号为移动终端在车辆驶离停车位时发送的步骤之后，包括：

接收感应模块感应到的车辆驶离信息，则控制传动装置3转动进而带动升降板2上升。

控制模块接收感应模块感应到的车辆驶离信息，控制传动装置3转动进而带动升降板2上升，智能车位锁关闭，避免外来车辆进入该停车位，并且也可实现自助缴费，方便快捷。

参照图3，本发明实施例中还提出一种智能车位锁的控制装置，所述装置包括识别单元11和第一开启单元12。

识别单元11，用于接收所述识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息。

上述识别模块用于对车辆的信息进行识别，并且将识别到的车辆信息发送至识别单元11，上述控制单元则可以判断出该车辆是否为停车位所对应的车辆。在本实施例中，当车辆到达停车位时，识别单元11则对上述车辆进行识别，然后识别单元11将识别到的车辆信息发送到控制单元，通过控制单元以辨别该车辆是否为停车位所对应的车辆。优选地，在一些实施例中，上述识别单元11为车牌识别器，上述车牌识别器对到达停车位的车辆的车牌进行识别，进而将识别到的车牌信息发送到控制单元，以分辨该车辆是否为停车位对应的车辆，可以有效的避免其他车辆进入停车位停车。

第一开启单元12，用于将所述车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制所述传动装置3转动进而带动所述升降板2下降，其中所述预设的车辆信息为所述停车位对应的车辆信息。

上述控制单元将车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制单元控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；其中，预设的车辆信息为停车位对应的车辆信息。在家庭停车位中，停车位对应的车辆信息为事先预设在控制模块中的，车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制单元控制传动装置3转动进而带动升降板2下降；在共享停车位中，停车位对应的车辆信息为中央服务器将需要在该停车位停放车辆的信息发送到控制模块。增加了停车位使用者的便利性，同时利用中央服务器对各智能车位锁进行控制，无需专人管理，实现对停车位的自动化管理，节约了人力成本，避免因人为因素而产生管理漏洞。

综上所述，智能车位锁的打开关闭操作简单，使用方便，并且可以实现随到随停，也避免了其他车辆占用停车位，也可运用于共享停车场，可以实现无人看管，节省了人力，并且使车辆停放更加方便快捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能车位锁,其特征在于,包括基座、升降板、传动装置、固定座和箱体；所述固定座与所述基座的一端连接，所述箱体与所述基座的另一端连接，所述升降板的一侧与所述传动装置固定连接，所述传动装置设于所述基座上；所述箱体内包括控制模块、电机驱动模块、无线接收模块和识别模块；所述电机驱动模块、所述无线接收模块和所述识别模块均与所述控制模块连接；且所述控制模块的信号输入端与所述无线接收模块的信号输出端连接，所述传动装置与所述电机驱动模块的信号输出端连接，且所述电机驱动模块带动所述传动装置转动，进而带动连接在所述传动装置上的所述升降板绕设定的轴上升和下降；

所述智能车位锁还包括滚筒，所述滚筒设于所述升降板与所述传动装置连接的对立侧；

所述箱体内还包括感应模块、限位模块和检测模块；所述感应模块、所述限位模块和所述检测模块分别与所述控制模块连接；所述感应模块包括地磁传感器。

2.一种智能车位锁的控制方法,其特征在于,基于权利要求1所述的智能车位锁，所述方法包括:

所述控制模块接收所述识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息；

将所述车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降；其中，所述预设的车辆信息为所述停车位对应的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述将所述车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降的步骤之后，包括：

接收所述感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板上升。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述接收所述感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板上升的步骤之后，包括：

通过所述无线接收模块接收到第二信号，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降；其中，所述第二信号为移动终端在所述车辆驶离所述停车位时发送的或者是与所述无线接收模块所连接的中央服务器发送的。

5.根据权利要求2所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述控制模块接收所述识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息的步骤之前，包括：

识别模块通过所述无线接收模块接收移动终端发送的第一信号，其中，所述第一信号为所述移动终端在所述车辆到达所述停车位时发送的。

6.根据权利要求2所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述箱体内还包括与所述控制模块连接的检测模块；所述将所述车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降的步骤之后，包括：

接收所述检测模块检测所述升降板升降过程的信息。

7.根据权利要求3所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述箱体内还包括与所述控制模块连接的限位模块；所述接收所述感应模块感应到的车辆停放完毕信息，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板上升步骤之后，包括：

接收所述限位模块检测所述升降板到位的信息。

8.根据权利要求4所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于，所述通过所述无线接收模块接收到移动终端发送的第二信号，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降；其中，所述第二信号为所述移动终端在所述车辆驶离所述停车位时发送的步骤之后，包括：

接收所述感应模块感应到的车辆驶离信息，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板上升。

9.一种智能车位锁的控制装置，其特征在于，用于执行权利要求2-8任一项所述的智能车位锁的控制方法，所述装置包括：

识别单元，用于接收所述识别模块对到达停车位的车辆进行识别的车辆信息；

第一开启单元，用于将所述车辆信息与预设的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制所述传动装置转动进而带动所述升降板下降，其中所述预设的车辆信息为所述停车位对应的车辆信息。

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