KR20080090910A

KR20080090910A - 유압 척

Info

Publication number: KR20080090910A
Application number: KR1020070034359A
Authority: KR
Inventors: 김기문
Original assignee: 김기문
Priority date: 2007-04-06
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2008-10-09
Also published as: KR100883630B1

Abstract

본 발명은 유압 척의 본체와 슬리브의 접합시에 용가제가 녹으면서 오일통로로 침투하는 것을 차단하여 오작동을 방지할 수 있도록 한 유압 척에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체와 슬리브로 이루어진 유압 척에 있어서, 상기 본체와 슬리브의 결합되는 융착부에 용가제가 열에 의해 녹은 용융된 용가제의 융착액이 상기 본체와 슬리브의 사이에 형성된 유압 작동실로의 침투를 방지하는 융착액 유입 방지부가 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 융착액 유입 방지부는 상기 슬리브의 플렌지가 접하는 상기 본체의 삽입공 입구에 단턱부를 형성하고 상기 삽입공과 연계되게 외부로 연장되는 유입방지돌기가 형성되고, 상기 슬리브의 플렌지에는 상기 본체의 단턱부에 안착되되 유입방지돌기에 걸리는 안착돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

유압 척, 슬리브, 유로, 공구, 공작기계, 앤드밀

Description

유압 척{A chuck for oil pressure}

도 1은 본 발명에 따른 유압 척을 보인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 유압 척을 보인 정단면도.

도 3은 도 2의 A부를 보인 확대도.

도 4는 도 2의 B부를 보인 확대도.

도 5는 본 발명에 따른 유압 척의 유로를 보인 단면도.

도 6은 본 발명에 따른 유압 척에 공구가 체결된 상태를 보인 단면도.

도 7은 종래의 유압 척을 보인 단면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100 : 유압 척 110 : 본체

111 : 장입부 113 : 삽입공

114 : 단턱부 115 : 유입방지돌기

116 : 유입방지홈 117 : 유압챔버

118 : 유로 119 : 밸런스홈

120 : 슬리브 122 : 체결공

124 : 플랜지 125 : 안착돌기

126, 127 : 외, 내경홈 130 : 유압조절부

132 : 조절볼트 140 : 유압 작동실

150a, 150b : 제1, 2융착부 T : 공구

본 발명은 유압 척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압 척의 본체와 슬리브의 접합시에 용가제가 녹으면서 오일통로로 침투하는 것을 차단하여 오작동을 방지할 수 있도록 한 유압 척에 관한 것이다.

일반적으로, 공구를 고정하기 위한 다양한 형태의 척들이 고안되어 공작 기계 등에 장착되어 사용되고 있으며, 특히 유압을 이용하여 공구를 고정시키는 유압 척은 중앙에 공구를 끼운 후에 유압조절부의 조작에 의해 작동유에 압력을 가하여 슬리브의 지름이 수축되면서 공구가 척에 고정되어 공작기계 등에 장착하여 작업을 수행하게 된다.

상기와 같이 종래의 유압 척에 대한 구조를 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

종래의 유압 척(1)은 공작기계의 장착 샤프트에 끼워지는 테이퍼진 장입부(12)가 형성되고, 타단에는 삽입공(14)이 형성된 본체(10)가 구비되며, 상기 본체(10)의 삽입공(14)에 삽입 고정되되 내측에 공구(T)가 체결되는 체결공(22)이 형성되고, 하부에 플랜지(24)가 형성되며 외주면에 홈(13)이 형성되어 상기 본체(10)의 삽입공(14)에 플랜지(24)와 타측 끝단부가 융착 고정되어 융착부가 형성되는 슬리브(20)가 구비되며, 상기 본체(10)의 일측에 작동유의 압력을 조절하는 유압조절부(30)가 체결된 유압챔버(16)가 구비되고, 상기 유압챔버(16)와 연통되게 본체(10)에 형성되되 타측부가 상기 본체(10)의 삽입공(14)과 슬리브(20) 사이에 형성된 작동유 작동실(18)과 연계되게 유로(19)가 형성된다.

이와 같이 구성된 종래의 유압 척은 공구(T)를 체결하기 위해서는 슬리브(20)의 체결공(22)에 공구(T)를 삽입시킨 후 유압조절부(30)의 조절볼트(32)를 조이게 되면 상기 유압챔버(16)의 작동유가 유로(19)를 통하여 유압 작동실(18)로 전달되면서 유압에 의해 슬리브(20)의 내경이 수축되면서 공구(T)를 체결하게 된다.

반대로, 공구(T)를 분리하고자 할 경우에는 유압조절부(30)의 조절볼트(32)를 풀어주게 되면 유압 작동실(18)에 공급된 작동유가 유압챔버(16) 방향으로 이동되면서 유압 작동실(18)의 유압이 낮아지게 되어 슬리브(20)의 내경이 확장복귀되면서 공구(T)를 슬리브(20)의 체결공(22)으로부터 분리시킬 수 있게 된다.

이러한 종래의 유압 척을 제작하기 위해서는 슬리브를 본체의 삽입공에 끼워서 상호 접합하여 고정을 시키게 되는데, 이를 위해서는 융점이 낮은 용가제를 본 체와 슬리브의 접합부에 개재시키고 소정의 열을 가하게 되면 용가제가 이 열에 의해 녹으면서 본체와 슬리브를 견고하게 접합 고정되게 된다.

그러나, 슬리브를 본체의 삽입공에 끼워 상호 용가제를 이용하여 접합하는 방법은 본체와 슬리브가 접하는 접합부에 용가제를 개재시켜 열을 가하여 용가제를 녹일 때 열에 의해 녹은 용가제가 상기 유압 작동실로 일부가 침투하게 되고, 녹은 용가제가 일부 침투한 상태에서 굳게 되면 유압 작동실의 일부를 막게 되어 작동유의 흐름을 방해하고, 또는 녹은 용가제가 유압 작동실로 작동유를 공급하는 유로를 차단하게 되어 슬리브의 동작을 방해하여 공구의 결속력이 떨어지는 문제점이 있었다.

이렇게 유압 작동실이 용가제가 녹아서 침투하여 응고하면 결속력이 떨어지게 되는데, 이러한 상태에서 공작기계 등에 설치하여 공구를 고정시킨 후에 작업을 수행하게 되면 작업을 수행하는 과정에서 공구가 분리되어 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 본체를 공작기계에 설치하고 공구를 체결시킨 후에 회전을 시키게 되면 본체는 유압챔버와 타측부와의 균형이 맞지 않아 일측으로 쏠림 현상이 발생되어 작업 중에 유압 척 및 공구가 파손되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압 척을 제작하기 위해서는 슬리브를 본체의 삽입공에 끼워서 용가제를 이용하여 상호 접합 하는데, 이때 열에 의해 녹은 용가제가 유압 작동실로 침투하는 것을 방지하는 방지수단을 형성함으로써, 용가제가 유압 작동실 및 유로를 차단하는 것을 방지하여 슬리브의 수축작용 동작을 원활하게 하도록 하여 공구를 견고하게 체결할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 공구가 체결되는 슬리브의 체결공 내주면에 원주 방향으로 다수개의 홈을 형성하여 공구에 묻어 있는 이물질 등이 모이도록 하여 이물질로 인한 공구의 이탈을 방지함과 동시에 슬리브가 신축작용 동작을 할 때 탄성력을 부여하여 슬리브가 원활하게 신축작용을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명은 본체에 형성되어 유압조절부가 체결되는 유압챔버가 형성된 본체의 대응부에 밸런스홈을 형성하여 공구가 체결된 유압 척이 회전시에도 균형있고 안정감 있게 회전을 하게 되어 유압 척 및 공구가 파손되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체와 슬리브로 이루어진 유압 척에 있어서, 상기 본체와 슬리브가 결합되는 융착부가 열에 의해 용융된 용가제의 융착액이 상기 본체와 슬리브의 사이에 형성된 유압 작동실로의 침투를 방지하는 융착액 유입 방지부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 융착액 유입 방지부는 상기 슬리브의 플랜지 타측부와 접하는 본체의 삽입공에 삽입되어 융착 결합되는 융착부의 근접위치에 삽입공의 내주면에 유입방지홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 내경홈에는 융착액이 유압 작동실로 유입되는 것을 방지하는 유입방지링이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 슬리브의 외경에는 소정의 간격으로 하여 3개의 외경홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 슬리브의 체결공 내주면에는 상기 외경홈과 엇갈리게 내경홈이 더 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 일측에 형성된 유압챔버의 타측부에 밸런스공이 더 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 유압 척에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 유압 척을 보인 사시도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 유압 척을 보인 정단면도이고, 도 3은 도 2의 A부를 보인 확대도이고, 도 4는 도 2의 B부를 보인 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유압 척의 밸런스공을 보인 단면도이다.

도 1 내지 도 5에서와 같이 본 발명의 유압 척(100)은 공작기계에 끼워지는 장입부(111)가 형성되고, 타단부에는 삽입공(113)이 형성되되 삽입공(113)의 입구 쪽에는 단턱부(114)가 형성된 본체(110)가 구비된다.

여기서, 상기 본체(110)의 삽입공(113) 입구에 형성된 단턱부(114)의 외측으로 돌출되되 삽입공(113)과 연계되는 유입방지돌기(115)가 형성되어 용가제가 수용되고, 상기 삽입공(113)의 내측 바닥면에서 소정의 위치로 이격되게 하여 내주방향으로 유입방지홈(116)이 형성된다.

또한, 상기 본체(110)의 삽입공(113)에 삽입 고정되고 내측에 공구(T)가 체결되는 체결공(122)이 형성되며, 상기 본체(110)의 단턱부(114)에 안착되는 플랜지(124)가 형성되되 상기 단턱부(113)에 접하는 위치에 안착돌기(125)가 형성되고, 외측부에는 외경홈(126)이 형성된 슬리브(120)가 구비된다.

그리고, 상기 본체(110)의 일측에는 작동유의 압력을 조절하는 유압조절부(130))가 결합되는 유압챔버(117)가 구비되고, 상기 유압챔버(117)와 연통되게 본체(110)에 형성되되 타측부가 상기 본체(110)의 삽입공(113)과 슬리브(120)의 외측부 사이에 형성된 유압 작동실(140)과 연계되는 유로(118)가 형성된다.

여기서, 상기 유압조절부(130)는 상기 유압챔버(117)에 나사 결합되어 전후진 동작을 하는 조절볼트(132)가 구비되고 상기 조절볼트(132)에 나사 결합되는 지지부재(134)가 구비되며, 상기 지지부재(134)에 의해 전,후진하는 피스톤(136)으로 이루어진다.

나아가, 상기 본체(110)의 삽입공(113)과 슬리브(120)의 외측이 접하는 위치 즉, 본체(110)의 단턱부(114)에 상기 슬리브(120)의 플랜지(124)에 형성된 안착돌기(125)에 안착되게 수용하되 상기 단턱부(114)와 안착돌기(125)의 사이에는 용가제가 구비되어 제1융착부(150a)가 형성되고, 상기 슬리브(120)의 플랜지(124)가 형성된 타측부와 삽입공(113) 사이에 용가제를 구비하되 상기 삽입공(113)의 내주면에 형성된 유입방지홈(116)과 삽입공(113)의 바닥 사이에 용가제를 구비하여 제2융착부(150b)가 형성된다.

아울러, 상기 슬리브의 외경홈 간에 작동유가 통행할 수 있는 작동유통로(142)가 형성된다.

이렇게 상기 본체(110)와 슬리브(120)의 접합부인 제1, 2융착부(150a)(150b)에 용가제를 구비한 후에 소정의 열을 가하게 되면 용가제가 녹으면서 용융액이 되고 용융액은 다시 일정시간이 지나게 되면 응고하게 되어 본체(110)와 슬리브(120)가 서로 견고하게 접합 고정되게 된다.

이때, 상기 용가제에 열을 가하여 생성되는 용융액이 상기 제1융착부(150a)에서 응고되도록 함으로써, 상기 본체(110)의 삽입공(113)과 슬리브(120)의 외주면 사이로 스며들어가는 것을 상기 단턱부(114)에 형성된 유입방지돌기(115)에 의해 차단되게 하여 유압 작동실(140) 및 유로(118)가 막히는 것을 방지할 수 있게 된다.

즉, 본체(110)에 형성된 단턱부(114)에 용가제를 구비하되 단턱부(114)의 측면과 유입방지돌기(115) 사이에 구비하고 용가제에 열을 가하여 용융액이 되었을 때 용융액이 유입방지돌기(115)에 의해 유압 작동실(140)로 유입되는 것이 차단되 게 된다.

그리고, 상기 제2융착부(150b)는 상기 삽입공(113)에 형성된 유입방지홈(116)으로 용융액이 모이게 되어 상기 유압 작동실(140)로 침투하는 것을 방지하게 된다.

즉, 상기 본체(110)의 삽입공(113) 내주면과 슬리브(120)의 상부 외주면을 결합시키기 위해 용가제에 열을 가해 용융액이 되어도 용융액은 유입방지홈(116)에 모이게 되어 유압 작동실(140)로는 더 이상 용융액이 유입되지 않게 된다.

또한, 상기 본체(110)의 삽입공(113)에 형성된 유입방지홈(116)에 상기 슬리브(120)의 외경에 밀착되는 유입방지링(128)을 더 구비하여 용가제가 녹은 용융액이 유압 작동실(140)로 유입되는 것을 더욱 효과적으로 차단할 수 있게 된다.

그리고, 상기 슬리브(120)의 체결공(122) 내주면에는 다수개의 내경홈(127)이 더 형성되되, 상기 내경홈(127)은 상기 슬리브(120)의 외주면에 형성된 다수개의 외경홈(126)의 사이에 위치되게 하여 체결공(122)의 내주면에 형성된다.

바람직하게는 슬리브(120)의 외주면에 3개의 외경홈(126)이 형성되고 상기 체결공(122)의 내주면에는 외경홈(126)과 어긋나게 하여 3개의 내경홈(127)을 형성하는 것이 바람직하다.

이렇게 상기 슬리브(120)의 외주면에 3개의 외경홈(126)을 형성함으로써, 상기 유압 작동실(140)로 공급되는 작동유의 압력에 의해 슬리브(120)가 수축하여 공구(T)를 파지할 때 중앙부와 양측부에서 동시에 작동유의 압력이 가해져 슬리브(120)의 내경이 수축되도록 하여 공구(T)를 안전하고 견고하게 파지하게 된다.

또한, 상기 슬리브(120)의 체결공(122) 내주면에 3개의 내경홈(127)을 형성하여 상기 작동유에 의해 슬리브(120)가 수축작용을 할 때 더욱 효과적으로 수축작용을 수행할 수 있도록 탄성력을 부여함과 동시에 공구(T)의 표면에 이물질이 묶어 있는 상태로 체결공(122)에 체결될 때 이 이물질은 체결공(122)에 체결되면서 내경홈(127)에 모이도록 하여 이물질로 인하여 공구(T)를 파지시에 공간이 형성되는 것을 방지하게 되어 더욱 견고하고 안전하게 파지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 슬리브(120)의 내,외주면에 내경홈(127)과 외경홈(126)이 다수개가 형성되어 있어 상기 슬리브(120)의 체결공(122)에 공구(T)를 체결할 때 공구(T)의 길이 조절 및 체결 고정되는 위치를 작업자가 임의로 하여 고정을 시키게 되더라도 작동유의 압력이 각각의 외경홈(126)에 작용하게 되므로 공구(T)를 끝까지 끼우지 않아도 공구(T)가 끼워진 그 위치에서도 견고하게 파지하게 된다.

여기서, 상기 본체(110)의 삽입공(113)과 연계되도록 하여 관통공(111a)이 형성되고, 상기 관통공(111a)에 나사결합되는 길이조절부재(160)를 더 구비하여 상기 길이조절부재(160)가 상기 삽입공(113) 내측으로 돌출되는 정도에 따라 상기 공구(T)의 체결되는 위치 및 외부로 돌출되는 길이가 결정되게 되어 상기 공구(T)를 체결하여 작업시에 공구(T)가 밀리는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 본체(110)의 외주면에 밸런스홈(119)이 더 형성되되, 상기 밸런스홈(119)은 상기 유압챔버(117)가 형성된 타측부에 대응되게 형성되어 상기 유압챔버(117)가 형성된 방향과 타측부의 밸런스를 유지시켜 상기 슬리브(120)의 체결공(122)에 공구(T)를 체결시킨 상태에서 회전시킬 때 안전하게 회전을 하도록 하여 유압 척의 파손 및 안전사고를 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 본체(110)의 외측부로부터 상기 유압 작동실(140)과 연계되게 형성하여 유압 척(100)의 부품들을 조립한 후에 유압챔버(117)에 압력조절부(130)를 체결하기 전 단계에서 유압 작동실(140)과 유로(118) 및 유압챔버(117)의 내부로 작동유를 주입시에 압력 조절 및 유지시키는 에어조절부(112)가 더 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 유압 척의 작용관계를 도 6은 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 유압 척에 공구(T)가 체결된 상태를 보인 단면이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명의 유압 척은 슬리브(120)의 체결공(122)에 앤드밀 등과 같은 공구(T)를 삽입시킨 후에 유압조절부(130)의 조절볼트(132)를 조이게 되면 조절볼트(132)가 전진하면서 피스톤(136)을 이동시키게 되어 유압챔버(117)의 작동유가 유로(118)를 통하여 유압 작동실(140)로 공급되면서 작동유가 공급되는 압력에 의해 상기 슬리브(120)의 내경이 수축되면서 상기 체결공(122)에 삽입되어 있는 공구(T)를 견고하게 파지하게 된다.

이때, 상기 체결공(122)으로 공구(T)를 삽입시킬 때 공구(T)에 묻어 있는 이물질 등은 체결공(122)에 형성된 내경홈(127)에 다 모이게 되어 이물질 인하여 파지된 공구(T)가 분리되는 것을 방지하게 된다.

또한, 상기 체결공(122)에 내경홈(127)이 형성되어 상기 슬리브(120)가 수축되면서 공구(T)를 파지할 때 공구(T)를 더욱 견고하게 파지할 수 있도록 탄성력을 부여함과 동시에 공구(T)의 파지 위치를 작업자가 임의로 정한 후 체결공(122)에 삽입한 후 공구(T)를 파지시키게 되더라도 슬리브(120)의 외경에 다수개의 외경홈(126)이 형성되어 슬리브(120)의 두께가 얇은 외경홈(126)에서 수축력을 발휘하게 되므로 하나의 외경홈(126) 부위에 공구가 위치하더라도 공구(T)를 견고하게 파지시킬 수 있게 된다.

이렇게 유압 척에 공구(T)를 파지시킨 후에 공작기계 등에 유압 척(100)을 설치한 후에 작업을 수행하게 되더라도 유압 척(100)에 고정된 공구(T)는 작업 중에 분리되지 않게 되어 안전사고를 방지할 수 있게 된다.

반대로, 유압 척에 고정된 공구(T)를 분리하고자 할 경우에는 상기 공구(T)를 고정시킬 때와 반대로 상기 유압조절부(130)의 조절볼트(132)를 풀어주게 되면 피스톤(136)이 후퇴하게 되어 이로 인하여 유압 작동실(140)에 압력을 가하는 상태로 공급된 작동유가 유로를 통하여 유압챔버(117)로 역류하게 되어 상기 슬리브(120)에 가해지는 압력이 소실되게 되고, 이때 압력이 소실되므로 인해 슬리브(120)는 수축하기 전 상태로 원상복귀하게 되어 상기 슬리브(120)의 체결공(122)에 삽입고정되어 있는 공구(T)를 아무런 제한을 받지 않고 분리할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 유압 척에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명에 속한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 유압 척의 제작시 본체와 슬리브를 결합하기 위하여 사용되는 용가제가 소정의 열에 의해 녹은 용융액이 유압 작동실 및 유로로 유입되는 것을 방지하는 유입방지돌기와 유입방지홈을 형성하여 유압 작동실 및 유로로 용융액이 침투하지 못하도록 함으로써, 슬리브의 신축작용동작을 원활하게 하도록 하여 공구를 견고하게 파지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 공구가 체결되는 슬리브의 체결공 내주면에 원주 방향으로 다수개의 홈을 형성하여 공구에 묻어 있는 이물질 등이 모이도록 하여 이물질로 인한 공구의 이탈을 방지함과 동시에 슬리브의 신축작용 동작을 할 때 탄성력을 부여하여 원활한 신축작용을 하도록 하여 공구를 체결공에 완전히 끼우지 않아도 견고하게 파지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 본체에 형성되어 유압조절부가 체결되는 유압챔버가 형성된 본체의 대응부에 밸런스홈을 형성하여 공구를 체결시킨 후 회전시에 균형있고 안정감 있게 유압 척이 회전하도록 하여 유압 척 및 공구가 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.

Claims

본체와 슬리브로 이루어진 유압 척에 있어서,

상기 본체와 슬리브가 결합되는 융착부에 열에 의해 용융된 요가제의 융착액이 상기 본체와 슬리브의 사이에 형성된 유압 작동실로의 침투를 방지하는 융착액 유입 방지부가 형성된 것을 특징으로 하는 유압 척.
제 1 항에 있어서,

상기 융착액 유입 방지부는 상기 슬리브의 플렌지가 접하는 상기 본체의 삽입공 입구에 단턱부를 형성하고 상기 삽입공과 연계되게 외부로 연장되는 유입방지돌기가 형성되고,

상기 슬리브의 플렌지에는 상기 본체의 단턱부에 안착되되 유입방지돌기에 걸리는 안착돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 유압 척.
제 2 항에 있어서,

상기 융착액 유입 방지부는 상기 슬리브의 플랜지 타측부와 접하는 본체의 삽입공에 삽입되어 융착 결합되는 융착부의 근접위치에 삽입공의 내주면에 유입방지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 유압 척.
제 3 항에 있어서,

상기 내경홈에는 융착액이 유압 작동실로 유입되는 것을 방지하는 유입방지링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 유압 척.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 슬리브의 외경에는 소정의 간격으로 하여 3개의 외경홈이 형성된 것을 특징으로 하는 유압 척.
제 5 항에 있어서,

상기 슬리브의 체결공 내주면에는 상기 외경홈과 엇갈리게 내경홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 유압척.
제 1 항에 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 본체의 일측에 형성된 유압챔버의 타측부에 밸런스공이 더 형성된 것을 특징으로 하는 유압 척.