KR20080082056A - 선재 권취상태 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선재 권취 상태 감시 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 회전 구동되는 측정대상물의 권취상태를 감시하기 위한 선재 권취 상태 감시 시스템에 있어서, 레이저 빔을 생성시켜 상기 측정대상물의 측정 면에 조사하는 선형 광원부와; 상기 측정대상물에 의해 반사되는 광 중에서 구비된 렌즈 및 밴드패스 필터를 통해 상기 레이저 빔만을 통과시키고, 통과된 상기 레이저 빔에 의해 형성되는 측정 면의 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상 획득부에서 출력되는 측정 면의 영상 데이터를 입력받아 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 상기 측정대상물의 권취상태를 사용자가 인지할 수 있도록 3차원적으로 디스플레이시키는 영상처리부를 포함한다.
본 발명은 감시 대상물에 적어도 하나의 선형광원을 비추며, 주변 광을 제거하고 레이저 빔만을 통과시켜 레이저 빔에 의해 형성된 측정 대상물의 측정면 영상 데이터를 획득하여 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 측정 대상물을 3차원적으로 신호처리함으로써, 주변 광의 영향을 덜 받고 측정대상물의 권취상태 및 정렬상태를 명확히 확인할 있는 효과를 갖는다.
Figure P1020070022318
보빈, 광학삼각법, 권취

Description

선재 권취상태 감시 시스템{Wire Wind State Watch System}
도 1은 본 발명에 따른 선재 권취상태 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 선재 권취 상태 감시 시스템에 의해 촬영 및 디스플레이되는 권취상태 영상을 예시적으로 보인 도면.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 보빈 102 : 선형 광원부
104 : 영상획득부 104a : 렌즈 및 밴드패스 필터
104b : CCD 센서 106 : 영상처리부
108 : 단말기(컴퓨터)
본 발명은 선재 권취 상태 감시 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 측정 대상물에 적어도 하나의 선형광원을 비추고, 주변 광을 제거하고 레이저 빔만을 통 과시켜 레이저 빔에 의해 형성된 감시 대상물의 측정면 영상 데이터를 획득하여 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 측정 대상물을 3차원적으로 신호처리함으로써, 주변광의 영향을 덜 받고 측정대상물의 권취상태 및 정렬상태를 명확히 확인할 있도록 하는 선재 권취 상태 감시 시스템에 관한 것이다.
종래에는 보빈의 권취 상태를 감시하기 위해서 사용자가 보빈의 권취상태를 작업공간에서 직접 확인하거나, 보빈에 권취되는 선상체에 광원을 비추고, 광원에 의한 명암의 이미지 정보를 카메라를 이용 촬영하여 권취 상태를 다른 작업공간에서 확인할 수 있도록 컴퓨터를 통해 디스플레이한다.
그러나, 종래의 권취 감시시스템은 광원에 따른 명암의 이미지 정보만으로 보빈의 권취상태를 감시하므로 주변광의 변화등에 민감하게 반응하여 2차원 정보만을 이용하여 보빈의 권취상태를 명확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 측정 대상물에 적어도 하나의 선형광원을 비추고, 주변 광을 제거하고 레이저 빔만을 통과시켜 레이저 빔에 의해 형성된 감시 대상물의 측정면 영상 데이터를 획득하여 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 측정 대상물을 3차원적으로 신호처리함으로써, 주변 광의 영향을 덜 받고 측정대상물의 권취상태 및 정렬상태 를 명확히 확인할 있도록 하는 선재 권취 상태 감시 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 회전 구동되는 측정대상물의 권취상태를 감시하기 위한 선재 권취 상태 감시 시스템에 있어서, 레이저 빔을 생성시켜 상기 측정대상물의 측정 면에 조사하는 선형 광원부와; 상기 측정대상물에 의해 반사되는 광 중에서 구비된 렌즈를 통해 상기 레이저 빔만을 통과시키고, 통과된 상기 레이저 빔에 의해 형성되는 측정 면의 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상 획득부에서 출력되는 측정 면의 영상 데이터를 입력받아 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 상기 측정대상물의 권취상태를 사용자가 인지할 수 있도록 3차원적으로 디스플레이시키는 영상처리부를 포함하는 데 있다.
그리고 상기 선형 광원부는, 헬륨네온 레이저(HeNe laser), 다이오드 레이저(Diode laser), 프로젝터(Projector) 중에서 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 획득부에는, 주변 광들을 제거하고, 상기 측정대상물에서 조사되는 상기 레이저 빔의 파장만을 통과시킬 수 있는 밴드패스 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상처리부는, 상기 영상 획득부로부터 입력받은 상기 측정 면의 영상 데이터를 신호처리 또는 양자화하고 광학삼각법의 교정식을 적용하여 인입되는 선재의 위치정보, 권취상태의 위치정보, 현재 레이어와 이전 레이어에서 선재의 개별 피치, 높이 차이의 정렬상태를 실좌표계의 좌표값으로 연산하여 실좌표계의 좌표값을 저장하며, 그 좌표값을 이용하여 권취상태를 3차원적으로 사용자가 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 선재 권취상태 감시 시스템에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 선재 권취상태 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 선재 권취상태 감시 시스템은 선형 광원부(102), 영상 획득부(104), 영상처리부(106) 및 단말기(컴퓨터)(108)를 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성에 있어서, 선형 광원부(102)는 적어도 하나 이상의 다이오드 레이저로 구성되되, 바람직하게는 권취 피치 측정용 다이오드 레이저와 최종 권취 선재 위치 감지용 다이오드 레이저로 구성되며, 측정 면을 정의하기 위해, 회전구동되는 보빈(Bobbin)(100)의 측정 면에 평면의 형태로 구조화된 레이저 빔(예를 들어 파장 640nm, 출력 10mW)을 조사한다.
전술한, 선형 광원부(102)는 다이오드 레이저 이외에 헬륨네온 레이저(HeNe laser) 또는 프로젝터(Projector)로 구성될 수 있다.
전술한, 선형 광원부(102)의 배치시, 최종 권취 선재의 위치를 보다 명확히 감지하기 위하여 최종 권치 선재 위치 감지용 다이오드 레이저를 인입되는 선재 이 외의 선재에서는 반사가 일어나지 않도록 기울여 배치할 수 있다.
한편, 영상 획득부(104)는 선형 광원부(102)의 다이오드 레이저에 의해 형성된 구조화된 빔이 측정대상물(100)에 조사되어서 반사된 광 중에서 레이저 빔(예를 들어 640nm의 파장)만을 통과시켜 측정 면(보빈의 권취상태)에 대한 영상 데이터를 획득하여 출력한다.
전술한, 영상 획득부(예를 들어, 카메라 등)(104)는 렌즈 및 밴드패스 필터(104a)와 영상획득 센서(104b)를 포함하여 이루어지되, 렌즈는 측정대상물(100)에 조사된 빔이 영상 처리부(106)에 초점이 맞는 영상으로 입력될 수 있도록 형성시켜 주고, 밴드패스 필터는 렌즈 앞 단에 위치하여 측정대상물(100)에서 반사되는 주변광을 제거한다.
전술한 바와 같이, 영상 획득부(104)의 렌즈 및 밴드패스 필터(104a)는 통과되는 레이저 빔에 의해 형성된 측정 면에 대한 영상의 초점을 선명하게 맞추어 주며, 영상획득 센서(104b)는 렌즈 및 밴드패스 필터(104a)에 의해 초점이 선명하게 맞추어진 레이저 빔에 의해 형성된 측정 면의 영상 데이터를 획득하여 출력한다.
전술한, 영상 획득부(104)는 측정대상물(100)의 주변 간섭물의 구조에 따라 위치를 변화시킬 수 있다.
한편, 영상처리부(106)는 단말기(예를 들어 컴퓨터)(108)에 장착되며, 영상 획득부(104)에서 출력되는 측정 면의 영상 데이터를 입력받아 광학삼각법의 교정식을 이용하여 실시간으로 인입되는 선재의 위치정보, 권취상태의 위치정보, 현재 레이어와 이전 레이어의 선재의 개별 피치, 높이 차이의 정렬상태를 실좌표계의 좌표 값으로 3차원적으로 연산하여 실좌표계의 좌표값을 저장하며, 아울러, 좌표값을 이용하여 실시간으로 선재되는 측정대상물의 권취상태를 사용자가 3차원적으로 인지할 수 있도록 단말기(108)를 통해 디스플레이한다.
본 발명에 따른 선재 권취 상태 감시 시스템의 동작을 설명하면, 최초 사용자는 권취 감시 시스템에서 측정대상물인 보빈(100), 선형 광원부(102) 및 영상 획득부(104)를 동작구동시키는 동작 명령을 단말기(108)를 이용하여 입력하면, 단말기(108)는 동작 구동 제어신호를 보빈(100), 선형 광원부(102) 및 영상 획득부(104)로 입력하여 동작구동시킨다.
이때, 측정대상물인 보빈(100)은 동작구동 제어신호를 입력받아 일정한 속도로 회전과 동시에 좌우로 움직여 선재(예를 들어 케이블)를 실시간으로 선재를 권취하며, 선형 광원부(102)는 동작구동 제어신호에 따라 활성화되어 측정대상물의 보빈(100)에 측정하고자 하는 측정 면이 정의되도록 평면의 형태로 구조화된 레이저 빔을 출력한다.
영상획득부(104)의 밴드패스 필터는 측정대상물(100)에서 난반사 되는 주변 광을 필터링하고 레이저 빔의 파장(예를 들어 640nm)을 통과시키며, 렌즈는 통과되는 레이저 빔의 초점을 맞춰 출력하며, 영상획득 센서(104b)(예를 들어 CCD 센서)는 렌즈(104a)에 의해 초점이 맞은 측정 면의 영상을 실시간으로 획득하여 출력한다.
영상처리부(106)는 단말기(예를 들어 컴퓨터)(108)의 슬롯에 장착되며, 영상 획득부(104)로부터 측정대상물(100)의 측정 면에 대한 영상을 실시간으로 입력받아 양자화하여 단말기(108)에 구비되어 있는 모니터를 통해 표시한다.
즉, 영상처리부(106)는 영상획득부(104)에서 실시간으로 인입되는 영상에서 측정대상물인 보빈(100)에 권취되는 선재의 위치나 크기, 현재 레이어(layer)와 이전 레이어에 권취된 선재의 위치나 크기 등의 정보를 영상처리 알고리즘을 통해 얻어낸 뒤, 실좌표계에서의 측정물에 대한 위치나 크기를 알기 위해서 영상면에서의 좌표를 실제 공간 좌표계의 좌표로 변환하고, 변환된 공간 좌표계의 좌표를 이용하여 보빈(100)에 감기는 선재의 위치, 개별피치, 이전 레이어와 현재 레이어 높이 차이 등의 정렬상태를 3차원적으로 사용자가 명확히 인지할 수 있도록 단말기(108)에 구비되어 있는 모니터를 통해 표시한다.
전술한 바와 같이, 영상면에서의 좌표를 실제 공간 좌표계의 좌표로 변환하는 과정에서 사용되는 교정식으로 광학 삼각법의 교정식이 사용될 수 있으며, 광학 삼각법의 교정식에 따른 영상면에서의 좌표와 공간상에서의 좌표 사이의 변환 행렬은 수학식 1과 같다.
Figure 112007018640910-PAT00001
Figure 112007018640910-PAT00002
수학식 1에서, x, y, z는 공간상의 좌표값이다.
그리고, U, V는 카메라 영상면에 맺히는 영상좌표값이라고 할 때, u, v는 U=u/h, V=v/h로 나타내어지는 동차좌표계(homogeneous coordinate)이다.
도 2는 본 발명에 따른 선재 권취 상태 감시 시스템에 의해 촬영 및 디스플레이되는 권취상태 영상을 예시적으로 보인 도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 단말기(108)의 영상처리부(106)에서 영상 획득부(104)로부터 입력받은 선재의 권취상태 영상을 입력받아 양자화한 후, 광학삼각법 교정식을 이용하여 보빈(100)에 권취(감기)되는 선재의 위치정보로 인입되는 선재의 위치정보(30), 현재 레이어(20) 및 이전 레이어(10)의 선재 개별피치, 높이 차이 등의 정렬상태를 실좌표계의 좌표값으로 추출하고, 사용자가 감기는 권취의 상태를 명확히 인지할 수 있도록 3차원으로 디스플레이한다.
광학삼각법 교정식을 이용하여 보빈에 감기는 선재의 위치, 개별피치, 이전 레이어와 현재 레이어 높이 차이 등의 정렬상태를 3차원적으로 사용자가 명확히 인지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 측정 대상물에 적어도 하나의 선형광원을 비추고, 주변 광을 제거하고 레이저 빔만을 통과시켜 레이저 빔에 의해 형성된 감시 대상물의 측 정면 영상 데이터를 획득하여 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 측정 대상물을 3차원적으로 신호처리함으로써, 주변 광의 영향을 덜 받고 측정대상물의 권취상태 및 정렬상태를 명확히 확인할 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 회전 구동되는 측정대상물의 권취상태를 감시하기 위한 선재 권취 상태 감시 시스템에 있어서,
    레이저 빔을 생성시켜 상기 측정대상물의 측정 면에 조사하는 선형 광원부와;
    상기 측정대상물에 의해 반사되는 광 중에서 구비된 렌즈를 통해 상기 레이저 빔만을 통과시키고, 통과된 상기 레이저 빔에 의해 형성되는 측정 면의 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 영상 획득부에서 출력되는 측정 면의 영상 데이터를 입력받아 광학삼각법의 교정식을 적용시켜 상기 측정대상물의 권취상태를 사용자가 인지할 수 있도록 3차원적으로 디스플레이시키는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 권취 상태 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선형 광원부는,
    헬륨네온 레이저(HeNe laser), 다이오드 레이저(Diode laser), 프로젝터(Projector) 중에서 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선재 권취 상태 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 획득부는,
    주변 광들을 제거하고, 상기 측정대상물에서 조사되는 상기 레이저 빔의 파장만을 통과시킬 수 있는 밴드패스 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 권취상태 감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는,
    상기 영상 획득부로부터 입력받은 상기 측정 면의 영상 데이터를 신호처리 또는 양자화하고 광학삼각법의 교정식을 적용하여 인입되는 선재의 위치정보, 권취상태의 위치정보, 현재 레이어와 이전 레이어에서 선재의 개별 피치, 높이 차이의 정렬상태를 실좌표계의 좌표값으로 연산하여 실좌표계의 좌표값을 저장하며, 그 좌표값을 이용하여 권취상태를 3차원적으로 사용자가 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로하는 선재 권취 상태 감시 시스템.
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