KR20080073831A

KR20080073831A - 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법

Info

Publication number: KR20080073831A
Application number: KR1020070012527A
Authority: KR
Inventors: 김성중
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-02-07
Publication date: 2008-08-12

Abstract

본 발명은 차량에 장착된 내비게이션 장치로부터 스쿨 존에 대한 정보 및 자기 차량에 대한 정보를 입력받아, 차량의 현재 위치에 따른 도로가 스쿨 존에 해당되면 감속 경보를 발함과 동시에 규정 속도 초과 시 자동으로 차량 속도를 제한함으로써, 차량이 안전하게 스쿨 존을 통과할 수 있도록 한 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법에 관한 것이다.

스쿨 존, 내비게이션, ECU, 엑추에이터

Description

내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법{When pass school zone that use Navigation, automatic speed limit method}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 속도 제한 시스템 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 속도 제한 방법을 나타낸 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

1 : GPS 안테나 2 : 스피드센서

3 : 연료분사펌프 10 : GPS 수신부

20 : 내비게이션부 30 : 차속감지부

40 : ECU 50 : 경보음구동부

60 : 엑추에이터

본 발명은 차량용 속도 제한 방법에 관한 것으로, 특히 차량이 어린이 보호구역(school zone: 이하 '스쿨 존'이라 함.) 통과 시, 차량에 장착된 내비게이션 장치로부터 스쿨 존에 대한 정보 및 자기 차량에 대한 정보를 입력받아 감속 경보를 발함과 동시에 규정 속도 초과 시 자동으로 차량 속도를 제한함으로써 차량이 안전하게 스쿨 존을 통과할 수 있도록 한 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 시스템은 차량 내 단말기에 전자수치지도, GPS, 항법 소프트웨어 등을 혼합한 것으로, 복수의 GPS위성으로부터 데이터를 수신하고 이를 바탕으로 주행 중인 차량의 위치를 검출하여, 전자지도 상에 운전자의 현재 위치를 표시하고 최단경로, 최적경로 등으로 목적지를 안내하는 시스템이다.

한편, 어린이 교통안전을 위해서 운영되고 있는 스쿨 존은, 초등학교 또는 유치원 반경 300M 선에서 지정되며, 지정된 구간 내에서는 차량 최고속도가 30Km 이내로 제한된다.

그러나, 종래에는 상기 스쿨 존에 대한 운전자의 인식이 부족하였고, 또한 스쿨 존 위치 및 거리를 정확히 파악할 수 있는 방법이 없었기 때문에 스쿨 존에서의 과속 운행에 따른 어린이 교통사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 장착된 내비게이션 장치로부터 스쿨 존에 대한 정보 및 자기 차량에 대한 정보를 입력받아, 차량의 현재 위치에 따른 도로가 스쿨 존에 해당되면 감속 경보를 발함과 동시에 규정 속도 초과 시 자동으로 차량 속도를 제한함으 로써, 차량이 안전하게 스쿨 존을 통과할 수 있도록 한 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부를 통해 입력된 GPS 위성 신호로부터 현재 주행 중인 차량 위치 및 도로정보 데이터를 추출하여 이에 대응하는 데이터 신호를 출력하는 내비게이션부와, 스피드센서를 통해 현재 차량의 주행속도 데이터를 검출하기 위한 차속감지부와, 상기 내비게이션부로부터 입력된 차량 위치 및 도로정보 데이터를 분석하여 현재 주행 중인 도로가 스쿨 존인지의 여부를 판단하고, 스쿨 존 진입 시 감속경보를 발생시키기 위한 제어신호와, 상기 차속감지부로부터 입력된 차량의 현재 속도와 기저장된 규정제한속도를 비교 분석하여 이에 대응하는 엑추에이터 제어신호를 출력하는 ECU와, 상기 ECU의 제어에 의해 경보음을 발생시키는 경보음구동부와, 상기 ECU의 제어에 의해 구동되어 차량 엔진 내의 연료분사펌프 작동을 조절하는 엑추에이터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 GPS 수신부가 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하고, 내비게이션부가 상기 GPS 수신부로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 주행 중인 차량 위치 데이터 및 도로 정보 데이터를 추출하여 이에 대응하는 데이터 신호를 상기 ECU로 출력하는 제1단계; 차속감지부 가 스피드센서로부터 인가되는 검출신호를 통해 현재 차량의 주행속도 데이터를 추출하여 ECU로 출력하는 제2단계; ECU가 상기 내비게이션부로부터 입력된 차량 위치 및 도로정보 데이터를 분석하여 현재 주행 중인 도로가 스쿨 존인지의 여부를 판단하는 제3단계; 제3단계서의 판단 결과, 만약 차량이 스쿨 존에 진입한 경우 ECU가 경보음구동부를 제어하여 감속경보를 발생시키는 제4단계; ECU가 상기 차속감지부로부터 입력된 차량의 현재 속도와 기저장된 규정제한속도를 비교 분석하여 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제한속도를 초과하였는지의 여부를 판단하는 제5단계; 제5단계에서의 판단 결과, 만약 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제한속도를 초과한 경우에는 상기 ECU가 엑추에이터를 제어하여 차량 엔진 내 연료분사펌프의 연료분사량을 Down시킴으로써 차량의 주행속도를 규정제한속도 이하로 줄이는 제6단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것으로, 본 발명의 시스템 구성은 GPS 수신부(10)와, 내비게이션부(20)와, 차속감지부(30)와, ECU(40)와, 경보음구동부(50)와, 엑추에이터(60)를 포함하여 이루어진다.

GPS 수신부(10)는 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 내비게이션부(20)로 상기 신호를 출력하고, 내비게이션부(20)는 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 주행 중인 차량 위치 및 도로정보 데이터를 추출하여 이에 대응하는 데이터 신호를 ECU(40)로 출력하는 기능을 담당한다.

차속감지부(30)는 스피드센서(2)가 검출한 차량 속도 감지신호를 통해 차량 주행속도 데이터를 생성시켜 ECU(40)로 출력한다.

ECU(40)는 내비게이션부(20)로부터 입력된 각 정보를 분석하여 차량의 현재 위치에 따른 도로구간이 스쿨 존인지의 여부를 판단하고, 만약 차량이 스쿨 존에 진입한 것으로 판단된 경우 기 저장된 규정제한속도(예를 들면, 30Km)와 차속감지부(30)로부터 입력된 차량의 현재 속도를 비교하여 이에 대응하는 엑추에이터(60) 제어신호를 출력하는 것으로, 보다 상세한 기능을 살펴보면 차량이 스쿨 존에 진입한 것으로 판단된 경우 현재 차량의 주행속도를 상기 규정제한속도와 비교하여 만약 규정제한속도를 초과한 경우에는 차량속도를 규정제한속도 이하로 제한하기 위해 엑추에이터(60)를 제어하여 차량 엔진 내의 연료분사펌프의 연료분사량을 하강시킴으로써 과속에 의한 교통사고 및 교통흐름의 방해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.

엑추에이터(60)는 ECU(40)의 소정 출력단에 연결되어 상기 출력단으로부터 인가되는 엑추에이터(60) 작동에 적합한 작동전압을 인가받아 엔진의 연료분사펌프(3)를 작동하게 하는 것이다. 이 때, ECU(40)의 출력단으로부터 출력된 엑추에이터(60) 작동전압의 신호들은 현재 차량의 주행속도가 규정제한속도 이하로 유지될 수 있도록 연료분사펌프(3)의 연료분사량 및 분사시기를 연속적으로 제어토록 한 다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계 201에서 차량에 시동이 걸리고 주행이 시작됨에 따라 본 발명에 따른 시스템이 Power On 및 초기화되고, 이어 단계 202에서 GPS 수신부(10)가 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 내비게이션부(20)로 상기 신호를 출력하면, 단계 203에서 내비게이션부(20)가 상기 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 도로정보 데이터를 추출하여 이에 대응하는 데이터 신호를 ECU(40)로 출력한다.

또한, 단계 204에서 스피드센서(2)가 차량 속도 변화량을 검출하여 이에 상응하는 검출신호를 차속감지부(30)로 출력하면, 차속감지부(30)에서 현재 주행 중인 차량의 주행속도를 검출하여 ECU(40)로 출력한다.

이어, 단계 205에서 ECU(40)가 내비게이션부(20)로부터 입력된 각 정보를 분석하여 차량이 현재 스쿨 존에 진입하였는지의 여부를 판단하고, 상기 단계 205에서의 판단 결과, 만약 차량이 스쿨 존에 진입한 경우 단계 206으로 진행하여 ECU(40)가 경보음구동부(50)를 제어하여 감속경보음을 발생시킨다.

이어, 단계 207에서 ECU(40)가 기 저장된 스쿨 존의 규정제한속도와 차속감지부(30)로부터 입력된 차량의 현재 주행속도를 비교 분석하여 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제한속도를 초과하였는지의 여부를 판단한다.

상기 단계 207에서의 판단 결과, 만약 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제 한속도를 초과한 경우에는 단계 208로 진행하여 ECU(40)가 엑추에이터(60)를 제어하여 차량 엔진 내 연료분사펌프(3)의 연료분사량을 Down시킴으로써 차량 주행속도를 규정제한속도 이하가 될 때까지 강제로 줄이게 된다.

이어, 단계 209에서 본 발명에 따른 자동 속도 제한 시스템이 Off 되었는지의 여부를 판별하게 되고, 단계 209에서의 판단 결과, 시스템이 Off 된 경우를 제외하고 다시 상기 단계 202로 회귀하여 상술한 소정의 과정(단계 202 ~ 단계 209)을 반복하여 수행함으로써 차량이 스쿨 존 구간을 통과할 때마다 규정제한속도를 초과할 수 없도록 자동으로 차량 주행속도를 제어할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 내비게이션과 ECU간 통신을 통해 차량이 스쿨 존을 통과하는 경우 규정제한속도 이상의 속도를 낼 수 없도록 함으로써 학교 주변에서의 과속에 의한 어린이 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Claims

GPS 수신부가 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하고, 내비게이션부가 상기 GPS 수신부로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 주행 중인 차량 위치 데이터 및 도로 정보 데이터를 추출하여 이에 대응하는 데이터 신호를 상기 ECU로 출력하는 제1단계;

차속감지부가 스피드센서로부터 인가되는 검출신호를 통해 현재 차량의 주행속도 데이터를 추출하여 ECU로 출력하는 제2단계;

ECU가 상기 내비게이션부로부터 입력된 차량 위치 및 도로정보 데이터를 분석하여 현재 주행 중인 도로가 스쿨 존인지의 여부를 판단하는 제3단계;

제3단계에서의 판단 결과, 만약 차량이 스쿨 존에 진입한 경우 ECU가 경보음구동부를 제어하여 감속경보를 발생시키는 제4단계;

ECU가 상기 차속감지부로부터 입력된 차량의 현재 속도와 기저장된 규정제한속도를 비교 분석하여 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제한속도를 초과하였는지의 여부를 판단하는 제5단계; 및

제5단계에서의 판단 결과, 만약 현재 차량의 주행속도가 상기 규정제한속도를 초과한 경우에는 상기 ECU가 엑추에이터를 제어하여 차량 엔진 내 연료분사펌프의 연료분사량을 Down시킴으로써 차량의 주행속도를 규정제한속도 이하로 줄이는 제6단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법.
제 1항에 있어서, 제6단계는,

엑추에이터가 상기 ECU의 출력단으로부터 출력된 엑추에이터 작동전압의 신호들에 의해 현재 차량의 주행속도가 규정제한속도 이하로 유지될 수 있도록 연료분사펌프의 연료분사량 및 분사시기를 연속적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 스쿨 존 통과 시 자동 속도 제한 방법.