KR20080072707A - 내연 기관의 배기 영역 내에 배치되는 촉매 변환기를진단하는 방법 및 상기 방법을 실시하는 장치 - Google Patents
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Abstract
내연 기관(110)의 배기 영역(113) 내에 배치된 촉매 변환기(115)를 진단하는 방법이 제안되고, 상기 방법은, 촉매 변환기(115)의 산소-저장력(O2_Sim)의 검출을 기초로하고, 상기 산소-저장력은 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)에 따라 사전에 지정되는 농후 람다 값 및 희박 람다 값을 가지는 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)에 의해 검출되고, 그리고 상기 방법을 실시하는 장치가 제안된다. 상기 장치에서 농후/희박 및 희박/농후 람다 값들 간의 변화시 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 램프형 변화(203)가 주어지고 상기 램프형 변화는 농후/희박 시작-람다 값(201, 204)에서 시작해서 람다 값 = 1을 넘어 희박/농후 종료-람다 값(201, 204)에서 종료한다. 본 발명에 따른 조치에 의해, 상기 촉매 변환기(115)의 질에 대한 척도가 되는 상기 촉매 변환기(115)의 산소-저장력(O2_Sim)이 더 높은 정확성으로 검출될 수 있다.
산소-저장력, 농후 람다, 희박 람다, 람다 1, 램프형 변화
Description
본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른, 내연 기관의 배기 영역 내에 배치되는 촉매 변환기를 진단(온-보드 진단)하는 방법 및 상기 방법을 실시하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 제어 장치 프로그램 및 제어 장치 프로그램 제품에 관한 것이다.
촉매 변환기의 산소 저장 용량은 내연 기관에 공급되는 공기-연료-혼합물의 희박 단계에서 산소를 흡수하고, 농후 단계에서는 다시 산소를 방출하기 위해 사용된다. 이로써, 바람직하지 않은 배기 가스 성분들이 효과적으로 변환될 수 있다. 그러나, 촉매 변환기의 노화에 따라 산소 저장 용량이 감소한다. 이로써 농후 단계에서 산화 반응을 위한 산소가 충분히 제공될 수 없다.
촉매 변환기의 산소-저장력의 평가에 기초하는 촉매 변환기 진단 방법은 특허 출원서 DE 24 44 334에 공지되어 있다. 내연 기관에는 람다 0.95의 농후 공기- 연료-혼합물과 람다 1.05의 희박 공기-연료-혼합물이 교대로 공급된다. 촉매 변환기의 하류에 배치되는 점프 람다 센서가 농후 단계에서 산소 결핍을 검출하고 희박 단계에서 산소 과다를 검출한다. 하류-점프 람다 센서의 신호는, 촉매 변환기의 상류에 배치되는 점프 람다 센서가 제공하는 신호에 의해 시작되는 타이머를 정지시킨다. 농후 및 희박 단계에서 공기 비율 람다의 설정은, 람다 값 1 주위의 제한된 람다 범위만의 정확한 검출을 가능하게 하는 점프 람다 센서들이 사용됨에도, 람다 조정의 범주 안에서 주어진다. 화학량론적 연소를 위한 값 1과 공기 비율 람다와의 사전에 지정된 편차들은, 상기 2 개의 점프 람다 센서들의 특성 곡선들이 값 1과의 편차를 적어도 거의 양으로 검출하기에 충분하도록 결정되어 있다. 진단을 위해서는 적어도 거의 일정한 가스 유량이 전제된다. 이러한 일정한 가스 유량은, 공기량 센서 및/또는 스로틀 밸브-위치 발생기에 의해 제공되는 특정 신호가 주어지는 경우에만, 진단이 해제됨으로써 보장된다.
특허 출원 DE 41 12 480에 공지된, 역시 촉매 변환기의 산소-저장력의 평가에 기초하는 촉매 변환기 진단 방법은, 농후 및 희박 단계의 범주에서 촉매 변환기에 공급되는 산소량이, 측정되는 공기 흐름 및 촉매 변환기의 상류에서 광대역 람다 센서에 의해 측정되는 공비 비율 람다를 기초로, 적분에 의해 계산됨으로써 더 발전했다.
촉매 변환기의 상류에 점프 람다 센서(투 포인트 람다 센서)가 사용되면, 유입된 배기 가스의 산소 함량이 양으로 검출되기 어렵다. 이것은 농후 혼합물에는 물론 희박 혼합물에도 적용된다. 배기 가스 내 산소 함량을 검출하기 위한 방법은 내연 기관에 제공되는 공기-연료-작동 혼합물의 정확한 사전 제어로부터 출발한다. 그러나 사전 제어는 진단 결과에 많은 영향을 준다.
본 발명의 목적은, 내연 기관의 배기 가스 영역 내에 배치되는 촉매 변환기를 진단하는 방법, 및 촉매 변환기의 산소-저장력의 검출시 정확성이 높은, 상기 방법을 실시하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항들에 제시되는 특징들에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 조치에 의해, 진단에 기초가 되는 촉매 변환기의 산소-저장력이 높은 신뢰도로 검출 가능하므로, 촉매 변환기 진단의 정확성 및 신뢰도가 향상된다.
농후 람다 값 및 희박 람다 값들을 가지는 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형에서, 농후 람다 값과 희박 람다 값들 사이에서 변하는 경우, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형이 램프(ramp)형으로 변하도록 주어지고, 상기 램프형 변화는 농후 시작-람다 값에서 시작해서, 람다 값 = 1을 초과하고, 희박 종료 람다 값에서 종료된다. 상기 조치는 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 희박 람다 값으로부터 농후 람다 값으로의 변화에도 동일하게 제공될 수 있다.
람다 = 1의 범위에서 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 람다 값이 램프 형으로 변하도록 주어지는 것은 람다 = 1의 범위에서 지속적으로 상승 또는 하강하는 편평한 진행이 이루어지는 것을 의미한다.
점프형 변화 대신 램프형 변화가 주어지면, 농후 단계와 희박 단계 간의 변화시 제어된 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 사전 제어 에러가 점프형 전환에서보다 더 명확하게 분리되어 검출될 수 있다. 이로써, 램프형 변화가 주어지지 않는 경우 나타나는 단점, 즉 작은 편차가 촉매 변환기의 산소-저장력의 계산시 비교적 큰 에러를 야기할 수 있는 단점이 현저히 감소한다.
검출된 편차는, 예컨대 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 람다 값들을 조정함으로써 사전 제어 에러를 보상하고 촉매 변환기의 질을 대한 척도로서 계산되는 산소-저장력을 더 정확하게 하는 것에 사용된다.
본 발명에 따른 조치의 바람직한 실시와 개선은 종속 청구항들에 제시된다.
한 실시예에서는, 훨씬 더 간단하게 프로그래밍될 수 있는 선형 램프형 변화가 주어질 수 있다.
다른 실시예에서는, 램프형 변화가 제 1 람다 점프에 의해 도달되고 및/또는 제 2 람다 점프에 의해 벗어난다. 적어도 하나의 점프형 변화는, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 적어도 하나의 진동의 주기의 지속을 가능한 짧게 할 수 있다.
제 1 람다 점프가 농후/희박 최대-람다 값으로부터 출발하고 및/또는 제 2 람다 점프는 희박/농후 최대-람다 값으로부터 출발한다. 이로써 진단 혼합물-람다-설정 신호 파형의 적어도 하나의 진동의 주기의 지속이 가능한 짧게 달성된다.
진단 혼합물-람다-실제-신호 파형의 람다-1-통과는 2 포인트 특성 또는 점프 특성을 가지는 측정된 상류-람다 신호를 기초로 검출된다. 2 포인트 특성 또는 점프 특성을 가지는 센서 신호를 제공하는 람다 센서는 특히 저렴하게 구입할 수 있다. 이로써 본 발명에 따른 촉매 변환기 진단을 대량으로 이용할 때 큰 비용 절약이 얻어진다.
진단 혼합물-람다-실제-신호 파형과 계산된 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형과 계산된 진단 혼합물-람다-신호 파형 간의 편차의 검출이, 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형의 람다-1-통과와 계산된 진단 혼합물-람다-신호 파형의 람다-1-통과 사이에서 나타나는 시간차를 기초로 이루어진다. 검출된 시간차는 사전에 지정된 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형의 보정 또는 진단의 중단에 사용된다.
진단의 신뢰성 또는 정확성은 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형의 람다-1-통과의 검출시 평균값의 형성에 의해 더 향상된다.
전술한 방법을 실시하는 본 발명에 따른 장치는 상기 방법을 실시하기 위해 특수 제조된 제어 장치이다.
제어 장치는, 컴퓨터 프로그램으로서 방법의 단계들이 저장되는 바람직하게 적어도 하나의 전기 메모리를 포함한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로그램이 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행되면, 본 발명에 따른 방법의 모든 단계들이 실시되도록 제공된다.
기계적으로 판독 가능한 캐리어에 저장되는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로그램이 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행되면 본 발명에 따른 방법을 실시한다.
본 발명에 따른 조치의 다른 바람직한 실시 및 개선은 다른 종속 청구항에 제시된다. 본 발명의 실시예들은 도면에 도시되고 하기 설명에서 더 자세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 실시되는 기술적 프레임워크(framework)이고,
도 2는 시간에 따른 람다-신호 파형들이다.
도 1에는 흡입 영역(111) 내에 공기 검출기(112)를, 그리고 배기 영역(113) 내에 촉매 변환기(115)의 상류에 배치되는 상류-람다 센서(114), 및 촉매 변환기(115)의 하류에 배치되는 하류-배기 센서(116)를 포함하는 내연 기관이 도시된다.
제어 장치(120)에 공기 검출기(112)는 공기 신호(ms_L)를, 내연 기관(110)은 회전수(n)를, 상류-람다 센서(114)는 측정된 상류-람다 신호(lam_vK_Mes)를, 그리고 하류-람다 센서(116)는 측정된 하류-람다 신호(lam_nK-Mes)를 제공한다. 제어 장치(120)는 연료-조량부(121)에 연료 신호(m_K)를 제공한다.
상기 2 개의 람다 센서들(114, 116)은 바람직하게 경제적인 점프-람다 센서들로서 구현되므로, 측정된 람다 신호들(lam_vK_Mes, lam_nK_Mes)이 점프 특성을 가진다. 람다 센서들(114, 116)은 내연 기관(110)이 람다 = 1의 범위, 예컨대 람다 = 0.995 및 1.005 범위의 람다 값으로 더 높은 정확도로 조절될 수 있는 공기-연료-혼합물로 작동되게 한다.
제공되는 촉매 변환기(115)의 진단은, 촉매 변환기(115)의 노화에 대한 척도로서 사용될 수 있는 촉매 변환기의 산소-저장력에 대한 적어도 하나의 척도의 검 출을 기초로 한다. 여기에서 작은 산소-저장력은 노화한 촉매 변환기(115)를 의미한다.
내연 기관(110)의 적어도 하나의 작동 값이 사전에 지정된 조건을 만족시킬 때만, 진단이 실시되도록 제공될 수 있다. 예컨대 내연 기관(110)의 회전수(n) 또는 부하가 작동 값으로서 사용될 수 있다. 적어도 하나의 작동 값(n)이 임계값을 초과 또는 미달하거나, 또는 범위 내에 있는지를 검사하는 것과 더불어, 바람직하게, 미분 몫에 의해 근사해질 수 있는 미분 계수가 사전에 지정된 임계값 아래에 있는 지의 여부가 검사된다. 이로써, 내연 기관이 적어도 거의 정상의(stationary) 작동 상태에서 작동되는 것이 보장될 수 있다. 진단은, 특성 값-결정부(130)에 제공되는 진단 이네이블 신호(Diag_Fg)가 주어지면, 이네이블되고 실시된다.
도 2에 도시된 제 1 시점(ti1) 전에, 내연 기관(110)이 공기-연료-작동 혼합물로 작동되고, 상기 혼합물의 람다 값은 예컨대 람다 = 1로 적어도 근사하게 결정되어 있다.
제 1 시점(ti1)에서 진단-이네이블 신호(Diag_Fg)가 나타난다. 그 후, 특성 값-결정부(130)는 내연 기관(110)을 예컨대 람다 = 0.95의 농후 최대-람다 값(200)으로 결정된 진단 혼합물로 작동시킨다. 농후 최대-람다 값(200)으로의 변화는 바람직하게 점프 형태로 이루어진다. 진단 혼합물의 람다의 전체 시간적 변화는 도 2에서 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag-Sol)으로서 도시된다.
제 2 시점(ti2)에서 농후 최대-람다 값(200)으로부터 예컨대 0.99인 덜 농후 한 시작-람다 값(201)으로의 전환이 이루어지고, 변화는 바람직하게 제 1 람다 점프(202)로 점프 형태로 이루어진다.
제 2 시점(ti2)은 하류-람다 센서(116)에 의해 제공되는 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)에 의해 결정되고, 상기 하류-람다 신호는 특성 값-결정부(130)에 제공된다. 전환은, 도시되지 않은 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)가 촉매 변환기(115)의 하류에서 산소 결핍의 중단을 신호화하는 람다-1-통과를 적어도 근사하게 가지면 실시된다.
제 2 시점(ti2) 후에, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 램프형 변화(203)가 주어진다. 램프형 변화(203)는 이 경우 덜 농후한 시작-람다 값(201)으로부터 시작해서, 람다 = 1을 넘어, 제 4 시점(ti4)에서 희박 최대-람다 값(205)에 비해 덜 희박한 종료-람다 값(204)으로 종료되도록 이루어지고, 상기 희박 최대-람다 값(205)은 제 4 시점(ti4) 후에 주어진다. 램프형 변화(203)는 제 2와 제 4 시점(ti2, ti4) 사이에 있는 시간 범위(ti_B)에서 사전에 지정된 기울기로 이루어진다. 상기 기울기는 한편으로는 결정 가능한 시간 범위(ti_B)에 의존하고, 다른 한편으로는 종료-람다 값(204)과 시작 람다 값(201) 사이의 차이 값에 의존한다.
그러므로, 램프형 변화(203)는 람다 = 1을 포함하는 람다 범위(206)에서 주어진다.
진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 람다 값의, 덜 희박한 종료-람다 값(204)으로부터 제 4 시점(ti4)에서의 희박 최대-람다 값(205)으로의 변 화는, 바람직하게는 제 2 람다 점프(207)로 점프형으로 이루어진다. 제 4 시점(ti4) 이후에 희박 최대-람다 값(205)이 주어진다.
도시되지 않은, 희박 람다 범위로부터 농후 람다 범위로의 다른 변화는 하류-람다 센서(116)에 의해 제공되는 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)에 의해 다시 결정된다. 전환은, 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)가 촉매 변환기(115)의 하류에서 산소 과다의 중단을 신호화하는 람다-1-통과를 적어도 근사하게 가지면 실시된다.
촉매 변환기(115)의 산소-저장력(O2_Sim)은 공기 신호(ms_L) 및 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)이 제공되는 특성 값-계산부(140)에서 적분에 의해 검출된다. 적분은, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)이 예컨대 1.05인 희박 최대-람다 값(205)을 가지는 지속 시간에 걸쳐 실시된다. 이 경우 적분에 의해 촉매 변환기(115) 내에 저장되는 산소량이 얻어진다.
바람직하게 촉매 변환기 진단은, 몇몇의 주기에 걸친 산소-저장력(O2_Sim)의 계산의 평균값 형성이 실시될 수 있도록, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 몇몇의 주기에 걸쳐 진행된다.
추가 또는 대안으로, 촉매 변환기(115) 내에 저장된 산소량이 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)이 예컨대 0.95의 농후 최대-람다 값(200)을 가지는 지속 시간에 걸쳐 적분에 의해서도 얻어질 수 있다.
진단 결과의 검출시, 실제 배기 영역(113)에 나타나는 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)의 람다가 사전에 지정된 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)과 -전파 시간에 의한 신호 지연 및 과도 상태를 제외하고- 일치하는 것이 전제된다. 경우에 따라 나타나는 편차들은 진단 결과에 직접 영향을 준다.
도시된 실시예에서는, 제 1 시점과 제 2 시점(ti1, ti2) 사이에서 편차(210)가 나타난다. 편차(210)는 자세히 도시되지 않은 람다 조절기의 적응의 범위에서 완전히 보상되지 않는, 공기 검출기(112)에서의 에러에 의해 또는 예컨대 도시되지 않은, 연료-조량부(121) 내에 포함된 연료-분사 밸브의 편차 또는 드리프트에 의해 나타날 수 있다.
시간차-검출기(150)가 제공되는데, 이것은 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Dig_Is)의 람다-1-통과(211)와, 특성 값-결정부(140)에 의해 계산되는 진단 혼합물-람다-신호 파형(lam_Diag_Sim)의 람다-1-통과(212) 사이에 나타나는 시간차(ti_D)를 검출한다.
진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)의 람다-1-통과(211)는 제 3 시점(ti3)에서 나타나고 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 람다-1-통과(212)는 제 5 시점(ti5)에서 나타난다.
제 3과 제 5 시점(ti3, ti5)의 사이에 있는 시간차(ti_D)는 사전 제어 에러에 대한 척도에 상응한다. 작은 시간차(ti_D)는 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)과 계산된 진단 혼합물-람다-신호 파형(lam_Diag_Sim) 간의 양호한 일치에 상응한다. 이 경우 특성 값-계산부(140)에 의해 검출되는 산소-저장력(O2_Sim)이 신뢰성이 있다 간주되고 진단의 기초가 될 수 있다. 포지티브 또는 네가티브 방향으로 더 큰 시간차(ti_D)는 더 큰 편차(210)를 의미하므로, 검출된 산소-저장력(O2_Sim)은 에러가 있으며 이에 따라 진단 결과가 신뢰할 수 없는 것으로 간주된다.
점프형 변화 대신 시간 범위(ti_B)에서 램프형 변화(203)가 이루어지면, 농후 단계와 희박 단계 사이의 시간상 길게 이루어지는 변화에서 제어된 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 결정시 사전 제어 에러가 점프형 전환에서보다 더 명확하게 분리되어 검출될 수 있다. 본 발명에 따라 제공된, 램프형 변화(203)의 조치 없이는, 제 3 및 제 5 시점(ti3, ti5)이 서로 훨씬 더 가까이 놓이므로, 나타나는 시간차(ti_D)가 계속 훨씬 더 짧아질 것이다. 그러므로, 램프형 변화(203)는 어느 정도 시간차(ti_D)를 증대시키므로, 더 높은 정확도로 시간차가 검출될 수 있다.
검출된 시간차(ti_D)는 시간차-평가부(160)에서 진단 람다-보정 값 (lam_Diag_Korr)을 검출하는데 사용되고, 상기 보정 값은 특성 값-결정부(130)에 제공되며, 상기 특성 값-결정부는 진단 람다-보정 값(lam_Diag_Korr)에 따라, 람다 값들(200, 205)을 상승 또는 강하시킴으로써 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형 (lam_Diag_Sol)의 희박 및/또는 농후 람다 값들(200, 205)에 영향을 주어서, 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 다음 주기 동안, 제어된 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)과 설정하려는 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형 간의 더 양호한 일치가 얻어진다. 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형 (lam_Diag_Sol)에 영향을 주기 위해, 연료 신호(m_K) 또는 내연 기관의 공기 공급 에도 작용이 가해질 수 있다.
전술한 조치는, 희박 최대-람다 값(205)으로부터 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Soll)의 농후 최대- 람다 값(200)으로의 변화에도 동일하게 주어질 수 있다. 이 경우, 램프 형 변화(203)는, 제 2 시점(ti2)에서 시작-람다 값이 되는 덜 희박한 람다 값(204)으로 시작하고, 람다 값 = 1을 넘어, 제 4 시점에서 종료-람다 값이 되는 덜 농후한 람다 값(201)으로 종료된다.
또한, 검출된 시간차(ti_D)는 시간차-평가부(160)에서 에러 신호(F)를 검출하는데 사용된다. 이를 위해 시간차(ti_D)는 사전에 지정된 시간차-임계값(ti_D_Lim)과 비교된다. 시간차(ti_D)가 시간차 임계값(ti_D_Lim)을 초과하면, 에러 신호(F)가 출력되고, 상기 에러 신호에 의해 예컨대, 진단 결과가 신뢰 불가능한 것으로 간주되어 신호화될 수 있거나 또는 상기 에러 신호에 의해 진행 중인 진단이 중단될 수 있다. 또한, 에러 신호(F)는 이미 검출된 진단 결과가 포기되어야 한다는 것을 결정할 수 있다.
촉매 변환기 진단의 신뢰성을 향상하기 위해, 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)의 람다-1-통과(211)의 검출시 평균값이 형성될 수 있다. 평균값 형성은 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)에 잡음이 중첩된 경우, 농후 진단 혼합물로부터 희박 진단 혼합물로 바뀔 때, 잡음에 의한 제 1 람다-1-통과(211)가 실제 람다-1-통과(211)로서 평가되지 않게 한다.
평균값 형성은, -도 2에 기초가 되는 시간 척도에 비해- 현저히 더 짧은, 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)에 대한 샘플링 인터벌의 결정을 전제 로 하므로, 제 4 시간 범위(ti4)에서, 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형 (lam_Diag_Is)의 다수의 샘플링 값들이 주어지고 그에 따라 평균값 형성이 가능하다. 평균값 형성은 예컨대, 우선 농후 진단 혼합물이 주어졌던 시간 인터벌과 희박 진단 혼합물이 주어졌던 시간 인터벌의 비율이 형성된 후, 임계값-예컨대 50%-과의 비교가 이루어지도록 실시된다.
Claims (11)
- 측정된 하류-람다 신호(lam_nK_Mes)에 따라 사전에 지정되는, 농후 람다 값 및 희박 람다 값을 가지는 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)에 의해 촉매 변환기(115)의 산소-저장력(O2_Sim)이 검출되고, 상기 촉매 변환기(115)의 상기 산소-저장력(O2_Sim)의 검출을 기초로 하여 실시되는 내연 기관(110)의 배기 영역(113) 내에 배치되는 촉매 변환기(115)의 진단 방법에 있어서,농후/희박 람다 값들과 희박/농후 람다 값들 간의 변화시 상기 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)의 램프형 변화(203)가 주어지고, 상기 램프형 변화는 농후/희박 시작-람다 값(201, 204)에서 시작해서 람다 값 = 1을 넘어 희박/농후 종료-람다 값(201, 204)에서 종료하는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 1 항에 있어서,선형 램프형 변화(203)가 주어지는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 램프형 변화(203)는 제 1 람다 점프(202)에 의해 도달되고 및/또는 제 2 람다 점프(207)에 의해 벗어나는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 1 람다 점프(202)는 농후/희박 최대-람다 값(200, 205)으로부터 출발하고 및/또는 상기 제 2 람다 점프(207)는 희박/농후 최대-람다 값(200, 205)으로부터 출발하는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 1 항에 있어서,진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)과 계산된 진단 혼합물-람다-신호 파형(lam_Diag_Sim) 간의 편차(210)가, 상기 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)의 람다-1-통과(211)와 상기 계산된 진단 혼합물-람다-신호 파형(lam_Diag_Sim)의 람다-1-통과(212) 사이에서 나타나는 시간차(ti_D)를 기초로 검출되고, 상기 시간차(ti_D)는 사전에 지정된 상기 진단 혼합물-람다-설정-신호 파형(lam_Diag_Sol)을 진단 람다-보정 값(lam_Diag_Korr)에 의해 보정하는 데에 및/또는 진단의 중단에 사용되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Sim)의 상기 람다-1-통과(211)의 검출시 평균값이 형성되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 진단 혼합물-람다-실제-신호 파형(lam_Diag_Is)의 상기 람다-1-통과(211)는 점프 특성을 가지는 측정된 상류-람다 신호(lam_vK_Mes)를 기초로 검출되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 방법.
- 내연 기관(110)의 배기 영역(113) 내에 배치되는 촉매 변환기(115)의 진단 장치에 있어서,제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시를 위해 특수 제조되는 제어 장치(120)가 제공되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 촉매 변환기(115)의 상류에 점프-람다 센서(114)가 배치되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 진단 장치.
- 제어 장치 프로그램으로서, 상기 제어 장치 프로그램이 제어 장치(120)에서 실행되면, 청구항 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계가 실시되는 제어 장치 프로그램.
- 제어 장치 프로그램 제품으로서, 제어 장치 프로그램이 제어 장치(120)에서 실행되면, 기계 판독이 가능한 캐리어에 저장된, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하는 프로그램 코드를 가지는 제어 장치 프로그램 제품.
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