KR20080066674A - 아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한디바이스 및 방법 - Google Patents
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Abstract
아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한 양호한 방법은 고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계와; 아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계를 포함한다.
아암 공구, 몰딩 장치, 고정물, 캐비티, 컵, 픽업, 평가 디바이스
Description
본 발명은 일반적으로 사출 성형과 같은 몰딩 작업에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 몰딩된 부재들을 몰딩 장치로 이송하거나 또는 상기 몰딩 장치로부터 몰딩된 부재들을 이송하는데 사용되는 아암 공구의 단부 및 몰드와 같은 몰딩 장치의 정렬을 평가하는 디바이스 및 방법에 관한 것이다.
소프트 콘택트 렌즈들은 통상적으로 전방 곡면 및 후방 몰드 절반부로 구성된 두 부재의 몰드를 사용하여 형성된다. 전방 및 후방 몰드 절반부들은 소정 관계로 이격되도록 배치된다. 액체 형태의 단량체 재료(monomeric material)가 전방 및 후방 몰드 절반부들 사이의 갭으로 도입된다. 단량체 재료는 경화시에 콘택트 렌즈를 형성한다. 전방 및 후방 몰드 절반부들의 각각의 몰딩면은 특수 방식으로 렌즈들을 성형하도록 구성되므로, 렌즈들은 최종 사용자에서 원하는 시력 보정을 나타내는 광학 특성을 가진다.
전방 및 후방 몰드 절반부들은 통상적으로 사출 성형에 의해서 형성된다. 일단 형성되면, 전방 및 후방 몰드 절반부들은 몰드에서 제거되어서 제조 라인으로 이송된다. 다른 방안으로, 콘택트 렌즈들은 제조 작업 시에 필요할 때까지 저장될 수 있다.
통상적인 콘택트 렌즈 제조 작업의 상대적으로 큰 제조량(production volume)을 얻기 위해서는, 전방 및 후방 몰드 절반부들이 거의 연속적 체제로 제조되는 것을 필요로 한다. 예를 들어, 일부 제조 작업에서, 전방 및 후방 몰드 절반부들의 한 세트가 3초당 2와 2/1이 제조된다. 이 제조 비율은 새롭게 형성된 전방 및 후방 몰드 절반부들이 상대적으로 빨리 몰드로부터 이송되는 것을 필요로 한다.
몰드로부터의 전방 및 후방 곡면의 이송작업은 통상적으로 로봇 아암과 상기 아암에 설치된 아암 공구의 단부("EOAT")를 사용하여 달성된다. EOAT에는 한 세트의 전방 및 후방 몰드 절반부들을 고정하기 위한 진공 픽업(pickup)의 어레이가 장착된다.
전방 및 후방 몰드 절반부들은 일반적으로 사출 성형 몰드에서 캐비티 내에 형성된다. 아암은 픽업 어레이를 각 픽업이 관련 캐비티 위에 배치되는 위치로 이동시킨다. 아암은 픽업들이 각각 전방 또는 후방 곡면과 접촉하여 파지하도록 EOAT를 하강시킨다. 아암은 전방 및 후방 몰드 절반부들이 캐비티로부터 들어올려지도록, EOAT를 상승시킨다. 아암은 캐리오버 인레이 네스트(carryover inlay nest)에 대해서 또는 전방 및 후방 몰드 절반부들을 수용하기에 적합한 다른 디바이스에 대해서 EOAT 및 픽업들을 배치하도록 연속적으로 회전한다. 아암은 그때 전방 및 후방 몰드 절반부들이 캐리오버 인레이 네스트에 배치되고 상기 관련 픽업들로부터 방출되도록 EOAT를 하강시킨다.
전방 및 후방 몰드 절반부들의 작은 크기는 픽업들이 관련 전방 및 후방 몰드 절반부들과 접촉할 때, 픽업 및 전방 및 후방 몰드 절반부들의 상대적으로 인접한 정렬을 필요로 한다. 예를 들어, 전방 및 후방 곡면을 유지하는 몰드 캐비티들과 픽업들은 +/-1.0 밀리미터 내에서 정렬될 필요가 있다. 실질적인 오정렬로 인해서, 전방 및 후방 몰드 절반부들의 빈번한 공급 오류(misfeed)가 발생할 수 있고, 제조 공정의 생산량에서 양품률(attendant)이 감소한다.
EOAT, 부착된 픽업들 및 몰드는 일반적으로 로봇 아암의 초기 셋업 동안 정렬된다. 그 중요성으로 인해서, 정렬은 일반적으로 공급 오류 또는 다른 오동작들이 특정 주파수에서 발생하기 시작할 때, 또는 그 후에 주기적으로 체크된다.
EOAT 및 몰드의 정렬은 일반적으로 몰드의 관련 캐비티 및 픽업들의 상대 위치들의 시각적 관찰 또는 시력에 기초하여 평가되어서 조정된다. 시각적 관찰은 일반적으로, 기술자 또는 아암 및 EOAT를 서비스하는 다른 개인에 의해서 시행된다. 이 기술은 많은 이유로 인하여 정렬 정밀도를 필요한 정도까지 나타낼 수 없다. 예를 들어, 몰드의 표면에 대한 픽업들의 상대적으로 작은 크기로 인하여 픽업들 및 그 관련 캐비티들을 정확하게 정렬하는 것이 어렵다. 또한, 이 정렬 기술은 기술자의 역할에 따라 주관적인 판정에 좌우된다.
EOAT 및 몰드는 특수 툴링(tooling)을 사용하여 정렬될 수 있다. 특히, 제조 EOAT은 아암으로부터 제거되어서 특수 설계된 알루미늄 정렬 부재로 대체될 수 있다. 제조 몰드도 유사하게 제거되어서 특수 설계된 몰드 공구로 대체될 수 있다. 정렬 부재들은 제조 EOAT 및 몰드가 대체될 때, 정렬 상태에 있도록, 아암이 적절하게 배치될 때 몰드 공구 내에 끼워지도록 구성된다. 제조 EOAT 및 몰드를 상기 정렬 기술을 실행하는데 필요한 특수 툴링으로 대체하는 것은 실질적인 시간 및 노력을 필요로 하고, 제조 공정에서 실질적인 방해가 될 수 있다.
결과적으로, 제조 작업들을 실질적으로 방행하지 않으면서, 아암 공구의 단부를 몰드와 인접하게 정렬하기 위한 디바이스 및 방법에 대한 필요성이 존재한다.
본 발명은 디바이스들이 몰딩 장치에 놓여질 때, 아암 공구의 단부의 픽업들이 디바이스의 컵(cup)들에 의해서 수용될 수 있는 지를 결정함으로써, 아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한 디바이스 및 방법을 제공한다.
제 1 실시예에서, 본 발명은 웨브 부분(web portion) 및 상기 웨브 부분에 부착된 제 1 및 제 2 컵을 포함하는 고정물을 제공한다. 제 1 및 제 2 컵은 몰딩 장치에 형성된 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 수용될 수 있는 부분을 각각 구비한다. 제 1 및 제 2 컵은 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업을 수용하기 위한 용적(volume)을 각각 형성한다. 제 1 및 제 2 컵의 중심간 간격(center to center spacing)은 상기 제 1 및 제 2 컵의 부분들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 의해서 수납될 수 있도록, 상기 제 1 및 제 2 캐비티들의 중심간 간격과 실질적으로 동일하고, 상기 제 제 1 및 제 2 픽업들은 아암 공구의 단부가 몰딩 장치와 실질적으로 정렬될 때에만, 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적에 수용될 수 있다.
제 2 실시예에서, 본 발명은 아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한 방법을 제공하며, 이 방법은 고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계와; 아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계로 필수적으로 구성된다.
제 3 실시예에서, 본 발명은 사출 성형 장치의 아암을 배치하는 방법을 제공하며, 이 방법은 필수적으로, 고정물의 제 1 및 제 2 돌출부가 몰드에 형성된 각각의 제 1 및 제 2 캐비티 안으로 연장되도록, 사출 성형 장치의 몰드의 면 상에 고정물을 배치하는 단계와; 아암에 설치된 아암 공구의 단부의 제 1 및 제 2 픽업들이 제 1 및 제 2 픽업들과 각각의 제 1 및 제 2 컵들 사이에서 실질적인 방해 없이 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적 안으로 각각 들어갈 수 있을 때까지, 몰드에 대한 아암의 위치를 조정하는 단계로 구성된다.
본 발명을 예시할 목적으로, 도면은 양호한 실시예를 도시한다. 본 발명은 그러나 도면에 도시된 특수 구성에 국한되지 않는다.
도 1은 아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한 고정물(fixture)의 양호한 실시예의 평면도.
도 2는 도 1의 라인 "A-A"에 따른 도 1에 도시된 고정물의 횡단 측면도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 고정물의 상부 사시도.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 고정물의 바닥 사시도.
도 5는 아암 공구의 단부 및 몰드를 정렬하는데 사용되는 고정물을 도시하는, 도 1 내지 도 4에 도시된 고정물의 측면도.
도 6은 도 1 내지 도 5에 도시된 아암 공구의 단부, 몰드 및 고정물의 횡단 측면도.
도 7은 도 1 내지 도 6에 도시된 아암 공구, 몰드 및 고정물을 포함하는 사출 성형 장치, 아암 공구의 단부를 지지하고 이동시키는 아암 및 몰드에서 제조된 전방 및 후방 곡면을 수용하는 캐리오버 인레이 네스트의 평면도.
도 8은 도 6 및 도 7에 도시된 몰드를 사용하여 형성될 수 있는 후방 곡면의 측면도.
도 9는 도 1 내지 도 7에 도시된 고정물의 다른 실시예의 평면도.
도 10은 도 1 내지 도 7에 도시된 고정물의 또다른 실시예의 평면도.
도 11은 도 1 내지 도 7에 도시된 고정물의 또다른 실시예의 평면도.
도 12는 도 1 내지 도 7에 도시된 고정물의 또다른 실시예의 평면도.
도 13은 도 1 내지 도 7에 도시된 고정물의 또다른 실시예의 평면도.
도 1 내지 도 7은 고정물(10)의 양호한 실시예를 도시한다. 고정물(10)은 엔드 이펙터(end effector) 또는 EOAT(106)를 몰드(104)와 같은 몰딩 장치와 정렬시키는데 사용될 수 있다.
몰드(104)는 사출 성형에 의해서 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 형성하는데 사용된다(도 8 참조). 몰드(104)는 내부에 형성된 복수의 캐비티(112)를 구비한다(도 6 참조). 각 캐비티(112)는 몰드 절반 인서트(insert;114)를 수용한다. 몰드 절반 인서트(114)는 관련 전방 또는 후방 몰드 절반부(110)를 원하는 형태로 형성하는 것을 돕는다. 전방 또는 후방 몰드 절반부(110)의 원하는 형태는 전방 또는 후방 몰드 절반부(110)가 제조하는데 차후에 사용되는 콘택트 렌즈의 원하는 광학 특성에 의해서 결정된다.
EOAT(106)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 로봇 아암(108)의 단부에 설치된다. EOAT(106)는 두 열로 배열된 8개의 흡입 컵들 또는 진공 픽업(102)을 포함한다. 아암(108)은 픽업(102)을 몰드(104)의 새롭게 형성된 전방 및 후방 몰드 절반부(110)와 접촉시키도록, 도 7의 화살표(115)에 의해서 표시된 방향으로 관절운동한다.
픽업(102)은 진공 소스(도시생략)와 유체교통한다. 각 픽업(102)은 진공 소스에 의해서 발생된 흡인력을 통해서 픽업(102)이 관련 전방 또는 후방 몰드 절반부(110)를 파지할 수 있게 하는 진공 포트들을 포함한다.
아암(108)은 몰드(104)의 관련 캐비티(112)로부터 전방 및 후방 몰드 절반부(110)을 제거하기 위하여, EOAT(106) 및 부착된 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 들어올릴 수 있다. [예를 들어, EOAT(106)에 의해서 서비스되는 8개의 캐비티(112)가 4개의 전방 곡면(110) 및 4개의 후방 몰드 절반부(110)를 형성하는데 사용될 수 있다.]
아암(108)은 그때 캐리오버 인레이 네스트(120)[또는 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 수용하기 위한 다른 적당한 디바이스](도 7 참조)에 대해서, EOAT(106) 및 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 배치하도록 대략 90도 회전할 수 있다. 아암(108)은 전방 및 후방 몰드 절반부(110)가 캐리오버 인레이 네스트(120)에 배치되어서, 픽업(102)으로부터 방출되도록, 차후에 EOAT(106) 및 부착된 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 하강시킬 수 있다. 전방 및 후방 몰드 절반부(110)는 그때 캐리오버 인레이 네스트(120)에서 제조 설비에 있는 다른 위치로 운반되거나 또는 다른 방안으로 이송될 수 있다.
EOAT(106), 아암(108) 및 몰드(104)의 구조 및 동작에 관한 특정 세부 사항은 단지 예시적인 목적으로 설명되었다. 고정물(10)은 아암 공구의 단부, 로봇 아암 및 몰드들의 다른 유형과 결합하여 사용될 수 있다. 또한, 고정물(10)은 전방 및 후방 몰드 절반부외의 다른 물체를 형성하는데 사용된 몰드들과 결합하여 사용될 수 있다.
디바이스(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 양호하게는 4개의 실질적인 원통형 컵(12) 및 상기 각각의 컵(12)에 인접한 중심 배치된 웨브 부분(14)을 구비한다. 디바이스(10)는 사출 성형과 같은 적당한 공정을 사용하여 일체로 형성될 수 있다. 디바이스(10)가 몰드(104)에 상처를 낼 가능성(potential)을 최소로 줄이기 위해, 디바이스(10)는 듀퐁 DELRIN®와 같은 비교적 연성 재료로 형성되는 것이 바람직하다.
각 컵(12)은 내부 원주면(12a)을 가진다. 내부 원주면(12a)은 컵(12) 내의 용적(18)을 형성한다. 용적(18)의 상단부 및 하단부는 개방되어 있다.
"상향", "하향", "정상부", "바닥", "위", "밑"과 같은 방향성 용어들 및 유사 용어들이 도 2에 도시된 부품 방위를 설명하는데 참조된다. 상기 용어들은 단지 예시적인 것이며, 첨부된 청구범위의 범주를 제한하려는 의도가 아니다.
컵(12)은 컵(12)의 내부 원주면(12a)에 의해서 한정된 직경 "D1"을 가진다(도 1 참조). 직경(D1)은 픽업(102)들중 하나가 픽업(102)의 외부 주변부와 내부 원주면(12a) 사이의 최소 틈새를 가지고 용적(18) 내에 배치될 수 있도록 양호하게 선택된다. 예를 들어, 직경(D1)은 약 17.200mm(0.67717 인치)일 수 있다. 상기 값의 직경(D1)은 픽업(102)의 외부 주변부와 내부 원주면(12a) 사이에 있는 약 0.1mm(0.004 인치)의 최소 틈새가 얻어질 것이다.
고정물(10)에 대한 특정 치수는 단지 예시적인 목적으로 제공된 것이다. 고정물(10)의 치수는 고정물(10)의 크기들이 고정물(10)과 함께 사용하도록 계획된 몰드(104) 및 특수 픽업(102)의 치수에 맞추어지기 때문에, 적용상황에 따라 의존한다.
컵(12)은 웨브 부분(14)의 두께 "T" 보다 큰 높이 "H"를 가진다(도 2 참조). 다시 말해서, 각 컵(12)의 하부 부분(12b)은 도 2, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 웨브 부분(14)에 대하여 하향으로 돌출한다. 하부 부분(12b)이 웨브 부분(14)의 하면(20)에 대해서 하향으로 돌출하는 거리는 도 2에서 참고 문자 "D"로 표시된다. 이러한 특징은 각 컵(12)의 하부 부분(12b)이 몰드(104)에서 대응하는 캐비티(112)에 의해서 수용될 수 있게 한다.
예를 들어, 높이(H)는 약 10.000mm(0.39370 인치)이고, 두께(T)는 약 8.0000mm(0.31496 인치)일 수 있다. 따라서, 하부 부분(12b)의 하향 돌출부(D)는 약 2.000mm(0.078740 인치)일 수 있다.
각 컵(12)은 외부 원주면(12c)을 가진다. 하부 부분(12b)과 연관된 외부 원주면(12c) 부분은 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 부분(12b) 주위에서 연속으로 연장된다. 하부 부분(12b)은 외부 원주면(12c)에 의해서 형성된 외경(D2)을 가진다(도 1 참조).
하부 부분(12b)이 도 6에 도시된 바와 같이, 캐비티(112) 안으로 삽입될 때, 최소 틈새가 캐비티(112)의 주변부와 외부 원주면(12c) 사이에 존재하도록 직경(D2)이 선택되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 외경(D2)은 약 20.900mm(0.82283 인치)일 수 있다. 상기 값의 직경(D2)으로 인해서 캐비티(112)의 주변부와 외부 원주면(12c) 사이에서 약 0.1mm(0.004인치)의 공칭 틈새가 얻어진다.
컵(12)은 픽업(102) 및 캐비티(112)의 형태들과 부합되도록 원통형으로 도시된다. 고정물(10)의 다른 실시예들은 고정물과 함께 사용하도록 계획된 픽업 및 캐비티들의 형태와 부합하도록, 다른 형태 즉, 사각형 또는 직사각형을 구비한 컵들을 포함할 수 있다.
디바이스(10)는 4개의 픽업(102)과 4개의 캐비티(112)의 정렬을 평가하는데 사용될 수 있다. [EOAT(106) 상의 8개의 픽업(102)의 상대 위치는 고정되어 있고, 마찬가지로 몰드(104) 상의 캐비티(112)의 상대 위치도 역시 고정되어 있으므로, 4개의 픽업(102)과 4개의 캐비티(112)를 정렬시키면 모두 8개의 픽업(102)을 그 관 련 캐비티(112)에 정렬시키게 된다.]
인접 컵(12)들 사이의 위치 관계는 실질적으로 인접 픽업(102)들 사이와, 몰드(104)의 인접 캐비티(112)들 사이의 위치 관계와 동일하다. 다시 말해서, 인접 컵(12)들 사이의 중심간 간격 "S" 즉, 인접 컵(12)들 사이의 중심선 "C1" 사이의 간격은 인접 픽업(102)들 사이의 중심간 간격과, 인접 캐비티(112)들 사이의 중심간 간격과 대략 동일하다(도 2 참조). 예를 들어, 간격(S)은 약 30.000mm(1.1811 인치)일 수 있다.
고정물(10)은 몰드(104) 및 EOAT(106)이 하기와 같이 적절하게 정렬된다는 것을 입증하거나 또는 EOAT(106) 및 몰드(104)를 정렬시키는데 사용될 수 있다. 고정물(10)은 4개의 컵(12)들의 하부 부분(12b)이 캐비티(112)들의 각각의 하나와 정렬되도록, 몰드(104)에 대해서 배치될 수 있다. [컵(12)들의 중심간 간격(S)은 캐비티(112)의 중심간 간격과 실질적으로 동일하기 때문에, 컵(12)은 동시에 4개의 캐비티(112)와 정렬될 수 있다.]
고정물(10)은 그때 도 6에 도시된 바와 같이, 웨브 부분(14)의 바닥면(20)이 몰드(104)의 상면(117)과 접촉할 때까지, 하부 부분(12b)이 각 캐비티(112) 안으로 각각 떨어지도록, 하강한다. 각 하부 부분(12b)은 바닥면(20)이 상면(117)과 접촉하는 지점에서, 거리(D) 만큼 즉, 약 2.000mm(0.78740 인치) 만큼 관련 캐비티(112) 안으로 연장된다.
각각의 하부 부분(12b)은 하기 기술된 바와 같이, 캐비티(112)의 주변부와 외부 원주면(12c) 사이의 최소 틈새로, 관련 캐비티(112) 내에 끼워지도록 크기설 정된다. 그러므로, 하부 부분(12b)을 관련 캐비티(112) 안으로 삽입하면, 몰드(104)에 대한 고정물(10)의 위치를 실질적으로 고정한다.
고정물(10)은 도 5에 도시된 바와 같이, 하부 부분(12b)들중 두개가 최외측 캐비티(112)들중 두개 즉, 몰드(104)의 에지에 가장 인접한 캐비티(112)에 배치되도록 몰드(104)에서 양호하게 배치된다. 이 방식으로 고정물(10)을 배치하면, 사용자가 픽업(102)들과 고정물(10) 사이의 위치 관계를 가능한 가장 잘 볼 수 있다는 것을 보장할 수 있다.
이어서, EOAT(106)는 고정물(10)에 접근할 수 있다. 특히, 아암(108)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각 픽업(102)을 컵(12)들중 관련된 것에 접근하도록, 작동되거나 또는 수동 조작될 수 있다.
픽업(102)이 관련 컵(12)과 정렬되는 것으로 나타날 경우, 즉, 각 픽업(102)이 컵(12)과 실질적으로 접촉하지 않고 관련 컵(12)의 용적(18) 안으로 떨어지는 경우, 픽업(102)이 관련 컵(12)으로 하강될 수 있다. 컵(12)의 중심간 간격(S)은 상기 기술된 바와 같이, 픽업(102)들 사이의 중심간 간격과 실질적으로 동일하다. 또한, 각 컵(12)이 직경(D1)은 컵(12)이 그 사이의 최소 틈새로 관련 픽업(102)을 수용할 수 있도록 크기설정된다. 그러므로, 관련 픽업(102)을 수용하는 각 컵(12)의 능력은 EOAT(106)가 몰드(104)와 적절하게 정렬되어 있다는 것을 표시한다.
EOAT(106)가 하강할 때, 픽업(102)이 각 컵(12) 안으로 떨어지지 않는 것으로 나타나는 경우에 즉, EOAT(106)가 하강할 때, 픽업(102)이 고정물(10)과 실질적으로 접촉하는 것으로 나타나는 경우에, 몰드(104)에 대한 EOAT(106)의 위치는 조 정될 수 있다.
몰드(104)에 대한 EOAT(106)의 위치는 아암(108)의 위치를 조정함으로써 조정될 수 있다. 특히, 아암(108)은 몰드(104)에 대한 소정 위치에 도달할 때 정지하여서, EOAT(106)가 전방 및 후방 몰드 절반부(110)를 픽업할 수 있게 하강하도록, 구성된다. 이 위치는 아암(108)(도 7 참조)의 턴버클(116)과 같은 형태부를 사용하여 조정될 수 있다. 아암(108)의 위치는 픽업(102)이 각 컵(12)과 정렬되는 것으로 나타날 때까지 조정될 수 있다.
위치 조정이 수행된 후에, EOAT(106)가 하강되어서, 픽업(102)이 그 관련 컵(12) 내의 용적(18) 내에 놓여질 수 있게 된다. 필요하다면, 각 픽업(102)이 컵(12)과 실질적으로 접촉하지 않고 관련 컵(12)의 용적(18) 안으로 이동할 때까지, 더 많은 조정이 수행될 수 있다.
EOAT(106) 및 몰드(104)는 바라보면서 수행하는 정렬 기술 대신에, 고정물(10)을 사용할 때, 더욱 정확하게 정렬될 수 있는 것으로 믿어진다. EOAT(106) 및 몰드(104)의 더욱 정확한 정렬은 전방 및 후방 곡면(110)의 제조 동안 오류 공급의 빈도를 잠재적으로 감소시킴으로써, 제조 공정의 생산량을 향상시킨다.
EOAT(106) 및 아암(108)에 대한 셋업 시간은 다른 정렬 기술과 비교하여, 고정물(10)을 사용하여 정렬 공정을 실행함으로써 감소될 수 있다고 믿어진다. 또한, EOAT(106) 및 몰드(104)의 만족스러운 정렬을 얻는데 필요한 반복 횟수는 고정물(10)을 사용하여 EOAT(106) 및 몰드(104)를 정렬시킬 때 잠재적으로 감소될 수 있다.
또한, EOAT(106) 및 몰드(104)가 정렬될 때, 컵(12)으로 픽업(102)을 수용하면, EOAT(106) 및 몰드(104)가 정렬되는 것을 표시하는 적극적이고 객관적인(positive objective) 표시를 제공한다. 대조적으로, 엄격한 시각에 기초하여 시행된 정렬은 정렬을 수행하는 개인의 주관적인 판정에 의존한다.
고정물(10)은 EOAT(106) 또는 몰드(104)를 제거하거나 또는 해체하지 않고 그리고 임의의 툴링 또는 추가 부품들을 사용하지 않고 설치될 수 있다. 그러므로, 그 대신에 제조된 EOAT(106) 및 몰드(104)의 제거와 연관된 시간, 노력 및 지연과, 특수 설계된 정렬 설비를 설치하는 것은 고정물(10)을 사용함으로써 피할 수 있다.
고정물(10)은 몰드(104)에 대하여 상기 기술된 실질적인 동일 기술을 사용함으로써, EOAT(106)를 캐리오버 인레이 네스트(120)와 정렬시키는데 사용될 수도 있다. 본원 명세서 및 청구범위에 기재된 용어 "몰딩 장치"는 몰드(104)와 같은 주형 이외에, 캐리오버 인레이 네스트(120)와 같은 캐리오버 인레이 네스트를 포괄하는 것으로 계획된다.
상기 설명은 예시적인 목적으로 제공되고 본 발명을 제한하는 것으로 해석되지 않는다. 본 발명은 양호한 실시예 또는 양호한 방법을 참조하여 기술되지만, 본원에 사용된 단어들은 제한적이라기 보다는 설명 및 예시적인 것으로 사용되었다는 것을 이해해야 한다. 또한, 비록 본 발명은 특수 구조, 방법 및 실시예들에 대해서 기술되었지만, 본 발명은 청구범위의 범주 내에 있는 구조, 방법 및 용도들까지 확장될 수 있으므로, 본원에 기재된 특수 구성에 국한되는 것으로 계획되지 않는 다. 본 발명의 원리의 장점을 이해하는 당기술에 숙련된 기술자는 본원에 기재된 바와 같이, 본 발명을 여러 형태로 변형시킬 수 있으며 첨부된 청구범위에 의해서 한정된 바와 같이 본 발명의 정신 및 범주 내에서 변화될 수 있다.
예를 들어, 도 9는 고정물(10a) 형태의 고정물(10)의 다른 실시예를 도시한다. 고정물(10a)은 하부 부분(12b)의 외경(D2)이 몰드(104)의 캐비티(112) 보다 큰 직경을 가지는 몰드 캐비티들(도시생략)에 끼워지도록 크기설정되는 것을 제외하고는, 고정물(10)과 실질적으로 동일하다. 특히, 외부 원주면(12c)은 하부 부분(12b)의 외경(D2)이 약 24.300mm(0.95669 인치)이 되도록, 크기설정된다.
도 10은 고정물(10b) 형태의 고정물(10)의 또다른 실시예를 도시한다. 고정물(10b)은 고정물(10)의 웨브 부분(14)과 실질적으로 다르게 형성된 웨브 부분(14a)을 가진다. 그 외에는 고정물(10b)은 고정물(10)과 실질적으로 동일하다. 도 11은 고정물(10c) 형태의 다른 실시예를 도시한다. 고정물(10c)은 고정물(10)의 웨브 부분(14)과 다르게 구성된 웨브 부분(14b)을 가진다. 그 외에는 고정물(10c)은 고정물(10)과 실질적으로 동일하다.
고정물(10)의 기타 다른 실시예들은 8개의 컵(12) 이상 또는 이하로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 12는 6개의 컵(12)을 갖는 고정물(10d)을 도시한다. 도 13은 두개의 컵(12)을 갖는 고정물(10e)을 도시한다.
Claims (20)
- 웨브 부분 및 상기 웨브 부분에 부착된 제 1 및 제 2 컵을 포함하는 고정물로서,상기 제 1 및 제 2 컵은 몰딩 장치에 형성된 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 수용될 수 있는 부분을 각각 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 컵은 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업을 수용하기 위한 용적(volume)을 각각 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 컵의 중심간 간격은 상기 제 1 및 제 2 컵의 부분들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 의해서 수납될 수 있도록, 상기 제 1 및 제 2 캐비티들의 중심간 간격과 실질적으로 동일하고, 상기 제 제 1 및 제 2 픽업들은 아암 공구의 단부가 몰딩 장치와 실질적으로 정렬될 때에만, 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적에 수용될 수 있는 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들은 상기 웨브 부분과 각각 인접하는 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들과 상기 웨브 부분은 일체로 형성되는 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들은 상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티들에 놓여질 때, 제 1 및 제 2 컵들의 부분들과 각각의 제 1 및 제 2 캐비티들의 주변부 사이의 소정 공칭 틈새를 생성하도록 크기설정되는 고정물.
- 제 4 항에 있어서,상기 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적은 상기 제 1 및 제 2 픽업들이 상기 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 각각의 제 1 용적들 내에 놓여질 때, 상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들과 각각의 제 1 및 제 2 픽업들에 의해서 형성된 용적들의 주변부들 사이의 소정 공칭 틈새를 생성하도록 크기설정되는 고정물.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들과 각각의 제 1 및 제 2 캐비티들의 주변부 사이의 소정 공칭 틈새는 약 0.1mm(0.004 인치)이고, 상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들과 각각의 제 1 및 제 2 픽업들에 의해서 형성된 용적들의 주변부들 사이의 소정 공칭 틈새는 약 0.1mm(0.004 인치)인 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들이 실질적으로 원통형인 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 컵들과 상기 웨브 부분은 일체로 형성되는 고정물.
- 제 1 항에 있어서,웨브의 하면이 상기 제 1 및 제 2 캐비티들이 연장되는 몰딩 장치의 상향 대면하는 표면에 안착될 때, 상기 제 1 및 제 2 컵들의 부분들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티들 안으로 연장될 수 있도록, 상기 제 1 및 제 2 컵들이 상기 웨브의 하면에 대하여 하향으로 돌출하는 고정물.
- 제 1 항에 있어서,상기 아암 공구의 단부가 몰딩 장치와 실질적으로 정렬될 때, 제 3 및 제 4의 픽업들을 수용하기 위해, 웨브에 인접한 제 3 및 제 4 컵들을 추가로 포함하는 고정물.
- 아암 공구의 단부 및 몰딩 장치의 정렬을 평가하기 위한 방법으로서,고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계와;아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계는 제 1 및 제 2 픽업들과 각각의 제 1 및 제 2 컵들 사이의 위치 관계를 관찰하는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 픽업들이 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 인접하게 배치되도록, 상기 아암 공구의 단부를 상기 고정물을 향하여 이동시키는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,제 1 픽업이 제 1 컵에 의해서 형성된 용적 안으로 들어가고 제 2 픽업이 제 2 컵에 의해서 형성된 용적 안으로 들어가도록, 상기 아암 공구의 단부를 상기 고정물을 향하여 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 1 및 제 2 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 1 및 제 2 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계는 제 1 컵이 제 1 컵 및 제 1 픽업 사이에서 실질적인 방해 없이 제 1 픽업을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계와, 제 2 컵이 제 2 컵과 제 2 픽업 사이에서 실질적인 방해 없이 제 2 픽업을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계는 고정물의 제 3 및 제 4 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 3 및 제 4 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계를 포함하고;아암 공구의 단부가 상기 고정물을 향하여 이동하는 경우에, 고정물의 제 3 및 제 4 컵들이 아암 공구의 단부의 각각의 제 3 및 제 4 픽업들을 수용할 수 있는 지를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계는 고정물의 웨브 부분의 하 면이 몰딩 장치의 표면과 접촉하고 제 1 및 제 2 부분들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티 안으로 하향으로 돌출하도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 제 11 항에 있어서,고정물의 제 1 및 제 2 부분이 몰딩 장치의 각각의 제 1 및 제 2 캐비티에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계는 제 1 및 제 2 컵들이 각각의 제 1 및 제 2 캐비티들 안에 놓여지도록, 몰딩 장치의 면에 고정물을 배치하는 단계를 포함하는, 정렬 평가 방법.
- 고정물의 제 1 및 제 2 돌출부가 몰드에 형성된 각각의 제 1 및 제 2 캐비티 안으로 연장되도록, 사출 성형 장치의 몰드의 면 상에 고정물을 배치하는 단계와;아암에 설치된 아암 공구의 단부의 제 1 및 제 2 픽업들이 제 1 및 제 2 픽업들과 각각의 제 1 및 제 2 컵들 사이에서 실질적인 방해 없이 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적 안으로 각각 들어갈 수 있을 때까지, 몰드에 대한 아암의 위치를 조정하는 단계를 포함하는, 사출 성형 장치의 아암을 배치하는 방법.
- 제 19 항에 있어서,제 1 및 제 2 돌출부가 캐리오버 인레이 네스트에 형성된 각각의 제 1 및 제 2 캐비티 안으로 연장되도록, 사출 성형 장치의 캐리오버 인레이 네스트의 면 상에 고정물을 배치하는 단계와;아암 공구의 단부의 제 1 및 제 2 픽업들이 제 1 및 제 2 픽업들과 각각의 제 1 및 제 2 컵들 사이에서 실질적인 방해 없이 각각의 제 1 및 제 2 컵들에 의해서 형성된 용적 안으로 각각 들어갈 수 있을 때까지, 캐리오버 인레이 네스트에 대한 아암의 위치를 조정하는 단계를 포함하는, 사출 성형 장치의 아암을 배치하는 방법.
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