JP4140504B2 - 成形品取出し装置 - Google Patents
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Description
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記成形品を真空吸引する成形品吸引手段と、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周部下面より下方の下方位置に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記成形品を前記成形品転写面上から剥がし取るための成形品剥がし爪を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置である。
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記各成形品を真空吸引する複数の成形品吸引手段と、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品に衝突することなく該各成形品の外周部下面より下方の下方位置まで下動し、更に、前記下方位置で所定の角度だけ回動した後に前記各成形品の外周部下面の下方に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記各成形品を前記各成形品転写面上から同時に剥がし取るための複数の成形品剥がし爪を放射状に一体形成した成形品剥がし爪板を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置である。
前記キャビティに連通する前記ゲートがトンネルゲートに形成され、前記コアを前記キャビティの外に突き出した時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周面からトンネルゲート部位が切り離された状態で前記成形品を前記成形品吸引手段と前記成形品剥がし手段とにより取り出すことを特徴とする成形品取出し装置である。
図2は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型において、第1金型と第2金型とを互いに対向させて型締めした時に、第1,第2金型内で互いに対向させた第1,第2コアの近傍を拡大して示した縦断面図、
図3は図1に示した円筒状のリテーナーで支持した複数のボールべアリングと、第2コアとをそれぞれ示した斜視図、
図4は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて樹脂レンズを射出成形する際に、溶融樹脂の湯流れを模式的に示した図、
図5は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて射出成形した樹脂レンズを示した斜視図、
図6(a),(b)は本発明に係る成形品取出し装置の構成を示した縦断面図,下面図である。
図8は第2金型内に設けた第2コアにより樹脂レンズを突き出した時のエジェクト力により樹脂レンズの外周面からトンネルゲートによる樹脂トンネルゲート部位を切り離す動作を拡大して示した縦断面図、
図9(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段が、第2コア上の樹脂レンズと対向している状態を示した第1動作工程図、
図10(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段の吸引用ピストンを下動させて、吸引用ピストンで第2コア上の樹脂レンズを真空吸引している状態を示した第2動作工程図、
図11(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンを下動させた後に成形品剥がし爪板を反時計方向に回動した後の状態を示した第3動作工程図、
図12(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンと、成形品吸引手段の吸引用ピストンとをタイミングを合わせて僅かに上動させた状態を示した第4動作工程図、
図13(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で停止させたまま、樹脂レンズを真空吸引した吸引用ピストンを初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第5動作工程図、
図14(a),(b)は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で時計方向に回動させた後に、成形品剥がし爪板を初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第6動作工程図である。
11…スプルー、12…放射状ランナー、15…キャビティ、
16…樹脂レンズ、16a,16b…レンズ曲面、16c…外周取り付け部、
20…第1金型、20a…上面、20b…下面、20c…段付き孔、
20d…テーパ孔、
21…第1コア、21a…成形品転写面、
22…ネジ付きボルト、
30…第2金型、30a…上面、30b…下面、30c…大径凹孔、
30d…段付き貫通孔、30d1…大径孔部、30d2…小径孔部、
30e…逃げ孔30、
31…テーパピン、
32…ゲートブロック、
32a…段付き貫通孔、32a1…大径孔部、32a2…小径孔部、
32b…トンネルゲート、32c…外周部、
33…第2コア、33a…大径軸部、33b…小径軸部、
33c…成形品転写面、
34…リテーナー、35…ボールべアリング、
36…第2コア支持台、37…ガイドピン、38…圧縮バネ、
39…ストッパープレート、40…エジェクタピン、
50…成形品取出し装置、
51…ロボットアーム、52…円板、
60…成形品剥がし手段、
61…シリンダ、62…シリンダ本体、62a…大径円筒部、
62b…小径円筒部、62b1…スリット、63…シリンダ蓋、
64…ピストン、64a…大径軸部、64b…小径軸部、
65…成形品剥がし爪板、65a…円板部、65b…成形品剥がし爪、
66…位置決めピン、67…ピン、68…リンク、69…回動手段、
70…成形品吸引手段、
71…シリンダ、72…シリンダ本体、72a…大径円筒部、72b…小径円筒部、
63…シリンダ蓋、74…吸引用ピストン、74a…大径軸部、74b…小径軸部、
75…ホース、
50’…変形例の成形品取出し装置、
60’…変形例の成形品剥がし手段、
81…回転ステージ、82…Z軸ステージ。
Claims (3)
- 溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第1金型と、前記第1金型と対向する側に前記スプルーに接続するランナー,ゲートが形成され且つ前記ランナー,ゲートに連通するキャビティが形成されると共に前記キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有するコアを突き出し可能に臨ませた第2金型とで構成された成型用金型を用いて、前記キャビティ内で前記成形品を成形した後に前記第1,第2金型を型開きし、前記コアを前記キャビティの外に突き出した際に前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記成形品を真空吸引する成形品吸引手段と、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周部下面より下方の下方位置に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記成形品を前記成形品転写面上から剥がし取るための成形品剥がし爪を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置。 - 溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第1金型と、前記第1金型と対向する側に前記スプルーに接続する複数のランナー,ゲートが前記スプルーを中心にして略等間隔で放射状に形成され且つ前記複数のランナー,ゲートに連通する複数のキャビティが一つの円周上に略等間隔で形成されると共に各キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有する各コアを突き出し可能に臨ませた第2金型とで構成された成型用金型を用いて、各キャビティ内で各成形品を成形した後に前記第1,第2金型を型開きし、前記各コアを各キャビティの外に突き出した際に前記各コアの各成形品転写面上に付着した各成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記各成形品を真空吸引する複数の成形品吸引手段と、
前記第1,第2金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品に衝突することなく該各成形品の外周部下面より下方の下方位置まで下動し、更に、前記下方位置で所定の角度だけ回動した後に前記各成形品の外周部下面の下方に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記各成形品を前記各成形品転写面上から同時に剥がし取るための複数の成形品剥がし爪を放射状に一体形成した成形品剥がし爪板を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置。 - 請求項1又は請求項2記載の成形品取出し装置において、
前記キャビティに連通する前記ゲートがトンネルゲートに形成され、前記コアを前記キャビティの外に突き出した時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周面からトンネルゲート部位が切り離された状態で前記成形品を前記成形品吸引手段と前記成形品剥がし手段とにより取り出すことを特徴とする成形品取出し装置。
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