JP2005125637A - 成形品取出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コアの成形品転写面上に付着した成形品を確実に剥がし取る。
【解決手段】第１，第２型（２０，３０）を型開きした時に、コア３３の成形品転写面３３ｃ上に付着した成形品（樹脂レンズ）１６と対向する位置まで移動した後に下動して、成形品１６を真空吸引する成形品吸引手段７０と、第１，第２型（２０，３０）を型開きした時に、コア３３の成形品転写面３３ｃ上に付着した成形品１６の外周部下面より下方の下方位置に進入し、この下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の成形品１６を成形品転写面３３ｃ上から剥がし取るための成形品剥がし爪６５ｂを有する成形品剥がし手段６０とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置５０を提供する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第１金型と、第１金型と対向する側にスプルーに接続するランナー，ゲートが形成され且つランナー，ゲートに連通するキャビティが形成されると共にキャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有するコアを突き出し可能に臨ませた第２金型とで構成された成型用金型を用いて、キャビティ内で成形品を成形した後に第１，第２金型を型開きし、コアをキャビティの外に突き出した際にコアの成形品転写面上に付着した成形品を取り出す成形品取出し装置に関するものである。

ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ），Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃなどの光ディスクに対して、音声情報や映像情報などの情報信号を記録及び／又は再生するための光ピックアップには、対物レンズ，ホログラム素子，グレーティング素子などの樹脂成形光学部品が内蔵されている。

ところで、光ピックアップに用いられる対物レンズ，ホログラム素子，グレーティング素子などの樹脂成形光学部品は、小型軽量化とか部品単価の削減などを図るために最近では高価な光学ガラスを用いずに樹脂材を用いて成形用金型により量産性良く且つ安価に作製されている。

ここで、成形品として例えば樹脂レンズを成形用金型により成形する時には、光ディスクへの高密度化に伴って樹脂レンズの上下のレンズ曲面を設計仕様に沿った球面又は非球面に寸法精度良く正確に成形する必要があり、これに従って成形用金型に対して各種の改良が図られているものの、成形した樹脂レンズを成形用金型内から寸法精度を維持した状態で取出すための成形品取出し装置が必要であり、この種の成形品取出し装置の従来例として真空吸引方式を採用したプレス用金型がある（例えば、特許文献１）。
特公平５−４９６１１号公報（第５−７頁、図１）。

図１６（ａ）〜（ｃ）は従来例のプレス用金型を説明するために動作順に示した縦断面図である。

図１６（ａ）〜（ｃ）に示した従来例のプレス用金型１００は、上記した特許文献１（特公平５−４９６１１号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照しながら簡略に説明する。

図１６（ａ）〜（ｃ）に示した従来例のプレス用金型１００は、ガラスプレス品を連続的に成形する際に上型と下型との芯合わせが不要であり、且つ、素材供給工程とガラスプレス品取出し工程とが自動化可能に構成されている。

即ち、図１６（ａ）に示した如く、従来例のプレス用金型１００では、型受台１０１に穿設した貫通孔１０１ａを中心にして円筒形状の胴型１０２が下方に形成したフランジ部１０２ａをボルト１０３で型受台１０１上に固定している。

また、胴型１０２は、内部に大径孔１０２ｂと小径孔１０２ｃとが上下に同心で段付きに形成されており、且つ、大径孔１０２ｂ内の上下に同一外径寸法で形成した上型１０４と下型１０５とが互いに対向しながら摺動可能に組み込まれている。この際、上型１０４はプレスのラム（図示せず）に取り付けられて胴型１０２内を上下方向に摺動し、一方、下型１０５は胴型１０２の下方に貫通して穿設した小径孔１０２ｃ内を通り油圧プレス（図示せず）に連結している型押棒１０５ａを一体に有している。

また、胴型１０２の中間部位の側面に、軟化ガラス供給口１０２ｄと、ガラスプレス品取出口１０２ｅとが左右に分かれて開口されている。そして、胴型１０２の軟化ガラス供給口１０２ｄに臨んでシュート１０６が水平に配設され、且つ、このシュート１０６上に軟化ガラス１０７を供給する素材供給装置１０８が水平方向に往復動可能に設けられている。また、胴型１０２のガラスプレス品取出口１０２ｅの外側に真空ポンプ（図示せず）に接続された吸引部１０９ａを有する成形品取出し装置１０９が水平方向に往復動可能に設けられている。

ここで、上記のように構成した従来例のプレス用金型１００の動作を説明すると、図１６（ａ）に示した如く、従来例のプレス用金型１００が初期状態に至っている時には、下型１０５は胴型１０２の大径孔１０２ｂ内の下方に待機し、一方、上型１０４は胴型１０２の大径孔１０２ｂ内で軟化ガラス供給口１０２ｄ及びガラスプレス品取出口１０２ｅよりも上方に退避している。そして、シュート１０６上で矢印Ａ１方向に前進する素材供給装置１０８により軟化ガラス１０７が押されて転がり、胴型１０２の軟化ガラス供給口１０２ｄから落下して下型１０５上に供給される。

次に、図１６（ｂ）に示した如く、軟化ガラス１０７が下型１０５上に供給された後に、素材供給装置１０８を矢印Ａ２方向に後退させる。この後、プレスのラム（図示せず）によって上型１０４が胴型１０２の大径孔１０２ｂ内を矢印Ｂ１方向に下降し、上型１０４と下型１０５とによって軟化ガラス１０７が加圧されて型締めが行われた時にガラスレンズ１１０が成形される。

次に、図１６（ｃ）に示した如く、ガラスレンズ１１０が成形された後、プレスのラム（図示せず）によって上型１０４が胴型１０２の大径孔１０２ｂ内を矢印Ｂ２方向に上昇してガラスプレス品取出口１０２ｅよりも上方に至った時に、成形品取出し装置１０９が胴型１０２のガラスプレス品取出口１０２ｅから矢印Ｃ１方向に向かって進入し、成形品取出し装置１０９の吸引部１０９ａが下型１０５の上方に来た位置で停止する。この後、下型１０５が型押棒１０５ａを介して油圧プレス（図示せず）によって押し上げられた後、真空ポンプ（図示せず）が作動してガラスレンズ１１０が成形品取出し装置１０９の吸引部１０９ａにより真空吸引されると、下型１０５が下降し、ガラスレンズ１１０が下型１０５から離型される。この後、成形品取出し装置１０９が矢印Ｃ２方向に向かって後退してガラスレンズ１１０が成形品保管場所（図示せず）へ移送された時に、真空ポンプが停止して、ガラスレンズ１１０が成形品保管場所に収納される。

ところで、上記した従来例のプレス用金型１００では、成形したガラスレンズ１１０をプレス用金型１００内から取出す際、成形品取出し装置１０９の吸引部１０９ａによりガラスレンズ１１０を真空吸引しているものの、ガラスレンズ１１０などの成形品の小型化に伴い、成形品の吸引面積が縮小するため、成形品取出し装置１０９の吸引部１０９ａでの吸引力が減少し、成形品の取出しミスが多発している。

そこで、成形品取出し装置に真空吸引方式を適用した時に、樹脂レンズ，ホログラム素子，グレーティング素子などの成形品を金型内から確実に取出すことができる成形品取出し装置が望まれている。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第１金型と、前記第１金型と対向する側に前記スプルーに接続するランナー，ゲートが形成され且つ前記ランナー，ゲートに連通するキャビティが形成されると共に前記キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有するコアを突き出し可能に臨ませた第２金型とで構成された成型用金型を用いて、前記キャビティ内で前記成形品を成形した後に前記第１，第２金型を型開きし、前記コアを前記キャビティの外に突き出した際に前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
前記第１，第２金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記成形品を真空吸引する成形品吸引手段と、
前記第１，第２金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周部下面より下方の下方位置に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記成形品を前記成形品転写面上から剥がし取るための成形品剥がし爪を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置である。

また、第２の発明は、溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第１金型と、前記第１金型と対向する側に前記スプルーに接続する複数のランナー，ゲートが前記スプルーを中心にして略等間隔で放射状に形成され且つ前記複数のランナー，ゲートに連通する複数のキャビティが一つの円周上に略等間隔で形成されると共に各キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有する各コアを突き出し可能に臨ませた第２金型とで構成された成型用金型を用いて、各キャビティ内で各成形品を成形した後に前記第１，第２金型を型開きし、前記各コアを各キャビティの外に突き出した際に前記各コアの各成形品転写面上に付着した各成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
前記第１，第２金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記各成形品を真空吸引する複数の成形品吸引手段と、
前記第１，第２金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品に衝突することなく該各成形品の外周部下面より下方の下方位置まで下動し、更に、前記下方位置で所定の角度だけ回動した後に前記各成形品の外周部下面の下方に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記各成形品を前記各成形品転写面上から同時に剥がし取るための複数の成形品剥がし爪を放射状に一体形成した成形品剥がし爪板を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置である。

更に、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の成形品取出し装置において、
前記キャビティに連通する前記ゲートがトンネルゲートに形成され、前記コアを前記キャビティの外に突き出した時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周面からトンネルゲート部位が切り離された状態で前記成形品を前記成形品吸引手段と前記成形品剥がし手段とにより取り出すことを特徴とする成形品取出し装置である。

以上詳述した本発明に係る成形品取出し装置において、請求項１記載によると、従来例のように成形品を金型内から取出す時に真空吸引方式だけで行う場合に比べて、成形品の小型化に伴い、成形品の吸引面積が縮小した場合でも、成形品剥がし爪の下方位置からの僅かな上動により真空吸引中の成形品をコアの成形品転写面上から確実に剥がし取ることができるので、成形品取出し装置の信頼性向上に寄与できる。

また、請求項２記載によると、成形品剥がし爪板に放射状に形成した複数の成形品剥がし爪により真空吸引中の各成形品を各コアの各成形品転写面上から同時に確実に剥がし取ることができるので、成形品の複数個取りに対応できる。

また、請求項３記載によると、成形品の外周面からトンネルゲート部位が切り離されているので、成形品吸引手段により真空吸引した成形品を成形品保管場所まで容易に搬送できる。

以下に本発明に係る成形品取出し装置の一実施例を図１乃至図１５を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を説明するために第１金型と第２金型とを互いに対向させて型締めした状態を示した縦断面図、
図２は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型において、第１金型と第２金型とを互いに対向させて型締めした時に、第１，第２金型内で互いに対向させた第１，第２コアの近傍を拡大して示した縦断面図、
図３は図１に示した円筒状のリテーナーで支持した複数のボールべアリングと、第２コアとをそれぞれ示した斜視図、
図４は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて樹脂レンズを射出成形する際に、溶融樹脂の湯流れを模式的に示した図、
図５は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて射出成形した樹脂レンズを示した斜視図、
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る成形品取出し装置の構成を示した縦断面図，下面図である。

図１に示した如く、本発明に係る成形品取出し装置５０は、可動側の第１金型２０と固定側の第２金型３０とを互いに対向させて構成した成形用金型１０に対して第１金型２０の側面近傍に設置されており、且つ、第１，第２金型２０，３０により樹脂レンズ，ホログラム素子，グレーティング素子などの成形品をキャビティ１５内で成形した後に第１金型２０と第２金型３０とを型開きした時に、成形品取出し装置５０内に設けた成形品剥がし手段６０と少なくとも１個以上の成形品吸引手段７０とを大径な円板５２を介して取り付けたロボットアーム５１が第１，第２金型２０，３０間に進退可能に設けられているものであるが、この成形品取出し装置５０を説明する前にここで適用される成形用金型１０について先に説明する。

尚、以下の説明では、成形品の製造効率を向上させるために第１，第２金型２０，３０内で成形品を複数個（例えば６個）取りする場合について説明するが、成形品は第１，第２金型２０，３０内で少なくとも１個以上成形できれば良く、この成形品の成形個数に合わせて成形品取出し装置５０内に設けた成形品剥がし手段６０と成形品吸引手段７０とを適宜設計すれば良いものである。

即ち、本発明に係る成形品取出し装置５０に適用される成形用金型１０は、主として光ピックアップに内蔵される対物レンズ，ホログラム素子，グレーティング素子などの光学部品を樹脂材を用いて射出成形できるように第１金型２０と第２金型３０とが互いに対向して配置されており、ここでは第１金型２０を可動側とし、第２金型３０を固定側として以下説明する。この際、可動側の第１金型２０は、図示しないガイドシャフトに沿って第２金型３０に対して矢印Ｚ１，Ｚ２方向に上下動可能に設けられており、第１金型２０が上動して型開きしている時に、第１金型２０と第２金型３０との間に１２０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の空間が形成され、この空間内に成形品取出し装置５０が矢印Ｘ１，Ｘ２方向に進退可能になっている。

尚、以下の説明では、実施例として射出成形する成形品の一例に樹脂レンズを適用した場合について述べるものの、ホログラム素子，グレーティング素子などの成形品でも良く、更に、成形品転写面への寸法精度を要求し且つ成形品の外周面にトンネルゲートを位置させて射出成形するような成形品にも本発明の技術的思想を適用できるものである。

まず、上記した第１金型２０は、この中心部に溶融した成形材として溶融樹脂を流し込むためのスプルー１１が第２金型３０側に向かって円錐状に形成されている。また、第１金型２０の上面２０ａには、スプルー１１を中心にして中周部位に設定した一つの円周に沿って合計６個の段付き孔２０ｃが３６０°の範囲内を略６０°の間隔に区切って穿設されている。一方、第１金型２０の下面２０ｂには、合計６個の段付き２０ｃと対応した各位置に合計６個の第１コア２１がクリアランスなく嵌め込まれている。

そして、第１金型２０の上面２０ａ側から合計６個の段付き孔２０ｃ内に合計６個のネジ付きボルト２２を挿入して各ネジ付きボルト２２を各第１コア２１に螺合させて上下動することで、第１金型２０内で各第１コア２１の高さ位置が所定の高さ位置にそれぞれ調整できるようになっている。

上記した第１コア２１は、図２に拡大して示したように、円筒状に形成した下面に樹脂レンズ（成形品）の上面を転写するための成形品転写面２１ａが第２金型３０側に向かって形成されており、この成形品転写面２１ａは後述するキャビティ１５の上面側に臨んでいる。この実施例では、成形品として樹脂レンズ１６（図５）を射出成形する場合を図示しているために、第１コア２１の成形品転写面２１ａは樹脂レンズ１６（図５）の上面側のレンズ曲面を転写するためのレンズ転写面として形成されている。

図１戻り、第１金型２０の下面２０ｂの外周部位には、第１金型２０を第２金型３０に対して型締めする時に両者２０，３０を位置規制するためのテーパ孔２０ｄが穿設されている。上記に合わせて、第２金型３０の上面３０ａの外周部位にテーパピン３１が植設されており、第１，第２金型２０，３０同士を型締めした時にテーパピン３１を第１金型２０に穿設したテーパ孔２０ｄ内に嵌合させることで第１，第２金型２０，３０同士が正確に位置規制されるようになっている。

次に、上記した第２金型３０の上面３０ａには、樹脂レンズ１６（図５）を複数個（例えば６個）取りするために、第１金型２０内に形成したスプルー１１を中心にして３６０°の範囲内を略６０°の間隔に区切って６本の放射状ランナー１２が中心部から中周部位に向かって放射状に形成されている。

また、第２金型３０の上面３０ａには、合計６個のゲートブロック３２が第１金型２０の下面２０ｂに取り付けた合計６個の第１コア２１とそれぞれ対向して一つの円周上の各位置に嵌め合わされている。

そして、図２に拡大して示した如く、第１，第２金型２０，３０同士を型締めした時に６本の放射状ランナー１２の各一端は第１金型２０内に形成したスプルー１１に接続され、且つ、６本の放射状ランナー１２の各一端と反対側の各他端が第２金型３０の上面３０ａに略６０°の間隔で取り付けた６個のゲートブロック３２に形成したトンネルゲート３２ｂに連通されている。

また、上記したゲートブロック３２は、円筒形状に形成され、且つ、中心部に段付き貫通孔３２ａが貫通して穿設されている。この際、第２金型３０に取り付けたゲートブロック３２の段付き貫通孔３２ａは、キャビティ１５を形成するための大径孔部３２ａ１が第１金型２０に設けた第１コア２１と対向する側に形成され、この大径孔部３２ａ１の下方に後述する第２コア３３の小径軸部３３ｂが進入するための小径孔部３２ａ２が大径孔部３２ａ１に対して同心で形成されている。

また、ゲートブロック３２に形成した段付き貫通孔３２ａの大径孔部３２ａ１は、キャビティ１５内で成形される樹脂レンズ１６（図５）の外形寸法に合わせて孔径が設定されており、この大径孔部３２ａ１内に一回り小径な第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面に形成した成形品転写面３３ｃが臨むことで、大径孔部３２ａ１の段付き部位で樹脂レンズ１６（図５）の外周取り付け部１６ｃ（図５）が成形されるようになっている。

また、ゲートブロック３２は、円筒状の外周部３２ｃと大径孔部３２ａ１との間にトンネルゲート３２ｂが貫通して穿設されており、このトンネルゲート３２ｂは放射状に形成された放射状ランナー１２に連通されている。この際、ゲートブロック３２に形成したトンネルゲート３２ｂは、第２金型３０の上面３０ａに露出することなく、この上面３０ａより下方にトンネル状に形成することで、キャビティ１５に溶融樹脂を注入して射出成形した樹脂レンズ１６（図５）を第２コア３３により突き出した時に樹脂レンズ１６（図５）の外周面からトンネルゲート３２ｂによる樹脂トンネルゲート部位を切り離すために設けたものである。

再び図１に戻り、第２金型３０の下面３０ｂには大径な大径凹孔３０ｃが凹状に形成されており、この大径凹孔３０ｃ内から上面３０ａに向かって大径孔部３０ｄ１と小径孔部３０ｄ２とで段付き状に貫通させた段付き貫通孔３０ｄがゲートブロック３２に形成した段付き貫通孔３２ａの小径孔部３２ａ２と同軸的に穿設され、且つ、大径孔部３０ｄ１より上方の小径孔部３０ｄ２の内径はゲートブロック３２の小径孔部３２ａ２の内径と略一致させて、小径孔部３２ａ２に対して貫通している。この際、第２金型３０の大径凹孔３０ｃ内から上面３０ａに向かって穿設した段付き貫通孔３０ｄは、６個のゲートブロック３２と対応して一つの円周に沿って６個穿設されている。

また、第２金型３０側には、第１金型２０に設けた合計６個の第１コア２１と対向して合計６個の第２コア３３が各キャビティ１５に対して突き出し可能に設けられている。

上記した第２コア３３は、第２金型３０の下面３０ｂ側から上面３０ａ側に向かって大径軸部３３ａと小径軸部３３ｂとで段付き状に形成されている。そして、第２コア３３が第２金型３０の下面３０ｂ側から段付き貫通孔３０ｄ内に進入する際、図２に拡大して示したように、第２コア３３の大径軸部３３ａが円筒状のリテーナー３４で支持した複数のボールべアリング３５を介して第２金型３０に形成した段付き貫通孔３０ｄの大径孔部３０ｄ１内に進入し、且つ、第２コア３３の小径軸部３３ｂが第２金型３０に形成した段付き貫通孔３０ｄの小径孔部３０ｄ２内に進入し、更に、第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面側がゲートブロック３２に形成した段付き貫通孔３０ａの小径孔部３２ａ２内に空気抜き用の僅かなクリアランスＣを介して進入することで、第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面に形成した成形品転写面３３ｃ（図２）がゲートブロック３２に形成した段付き貫通孔３０ａの大径孔部３２ａ１によるキャビティ１５の下面側に臨んでいる。この際、第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面に形成した成形品転写面３３ｃ（図２）は、樹脂レンズ１６（図５）の下面側のレンズ曲面を転写するためのレンズ転写面として形成されている。

そして、樹脂レンズ１６（図５）を射出成形する場合に、第１金型２０に設けた第１コア２１の成形品転写面２１ａと、第２金型３０に設けた第２コア３３の成形品転写面３３ｃは、硬質のスウエーデン鋼などを用いて各レンズ転写面を予め機械加工した後に、各レンズ転写面に無電解ニッケルメッキを施した上でレンズ設計仕様に合わせた球面又は非球面となるように精密に鏡面仕上げを施している。

この際、図３に示した如く、第２コア３３の大径軸部３３ａに複数のボールべアリング３５を円筒状のリテーナー３４の周面に沿って支持させるにあたって、リテーナー３４の軸方向に対して所定の角度傾斜した傾斜列で複数のボールべアリング３５を支持させることで、複数のボールべアリング３５が第２金型３０に穿設した段付き貫通孔３０ｄの大径孔部３０ｄ１の内周面及び第２コア３３の大径軸部３３ａの外周面に略均等の間隔で接することができるようになっている。

ここで、第２金型３０内に設けた第２コア３３の成形品転写面３３ｃ側がキャビティ１５に対して上下動する際に、第２金型３０内に設けた第２コア３３が摺動クリアランスによって第１金型２０側に設けた第１コア２１に対して上下動時に左右に位置ずれしてしまう現象を防ぐために、第２金型３０に穿設した段付き貫通孔３０ｄの大径孔部３０ｄ１内と第２コア３３の大径軸部３３ａとの間に円筒状のリテーナー３４で支持した複数のボールべアリング３５を弾性変位内で予圧をかけて介装させることで、第２コア３３が摺動クリアランスを持つことなく上下動できるようにしている。

即ち、図２に拡大して示したように、第２金型３０に穿設した段付き貫通孔３０ｄの大径孔部３０ｄ１の内径をＤ１とし、且つ、第２コア３３の大径軸部３３ａの外径をＤ２とし、ボールべアリング３５のボール径をＤ３とした時に、ボールべアリング３５に対して弾性変位内で予圧をかけることで、Ｄ１＜Ｄ２＋２×Ｄ３が成立することになるので、第２コア３３が上下動する時に摺動クリアランスが全く生じない状態で第２コア３３の大径軸部３３ａを複数のボールべアリング３５に沿わせながら第２コア３３をキャビティ１５の外に突き出すことができる。

このように第２コア３３は摺動クリアランスが全くなく且つガタツキすることなく第２金型３０内でキャビティ１５に対して突き出し可能に支持されるので、これにより第２コア３３の成形品転写面３３ｃは第１コア２１の成形品転写面２１ａに対して左右に位置ずれすることなく対向できるため、両成形品転写面３３ｃ，２１ａ間に形成されたキャビティ１５内で樹脂レンズ１６（図５）を寸法精度良く射出成形することができる。

再び図１に戻り、合計６本の第２コア３３を合計６個のゲートブロック３２内に形成した各キャビティ１５側に同時に突き出す機構を説明すると、合計６本の第２コア３３は第２金型３０の下面３０ｂ側に形成した大径凹孔３０ｃ内に設けた第２コア支持台３６の一つの円周上に位置精度良く植設されている。この第２コア支持台３６は、中心部にもガイドピン３７が第２金型３０の上面３０ａに向かって植設されていると共に、このガイドピン３７に圧縮バネ３８が嵌入され、且つ、圧縮バネ３８の上下端が第２コア支持台３６の上面と大径凹孔３０ｃの天面とに接している。そして、圧縮バネ３８により第２コア支持台３６が第２金型３０の下面３０ｂに取り付けたストッパープレート３９側に常時付勢されている。この際、第２コア支持台３６の中心部に植設したガイドピン３７の先端は第２金型３０の大径凹孔３０ｃの中心部上方に穿設した逃げ孔３０ｅ内に余裕を持って進入している。

また、ストッパープレート３９の中心部には貫通孔３９ａが形成されており、この貫通孔３９ａ内にエジェクタピン４０が上下動可能に進入している。

ここで、第１金型２０と第２金型３０とを突き合わせて型締めした時には、上記した圧縮バネ３８の付勢力により第２コア支持台３６が下降してストッパープレート３９上に当接することで、第２コア支持台３６上に植接した合計６本の第２コア３３も第２コア支持台３６と一体に下降して、各第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面に形成した各成形品転写面３３ｃが図１及び図２に示したように各キャビィティ１５の下面側に臨んでいる。

そして、第１金型２０と第２金型３０とを突き合わせて低圧（高圧でも可）で型締めした状態で、第１金型２０内の中心部に形成したスプルー１１に溶融樹脂を流し込むと、図４に示したように、溶融樹脂はスプルー１１内を下降してこのスプルー１１に各一端を接続した６本の放射状ランナー１２に流れ込む。この後、溶融樹脂は６本の放射状ランナー１２の各他端に連通した６個のゲートブロック３２内に形成した各トンネルゲート３２ｂを経由して、各ゲートブロック３２内に形成した段付き貫通孔３２ａの各大径孔部３２ａ１による各キャビティ１５に注入されて、図５に示したような樹脂レンズ１６が６個同時に射出成形されるようになっている。

この際、樹脂レンズ１６は、第１，第２コア２１，３３の光学部品転写面２１ａ，３３ｃによって転写された上下のレンズ曲面１６ａ，１６ｂが設計仕様に沿って寸法精度良く球面又は非球面に形成され、且つ、外周取り付け部１６ｃの外周面から樹脂トンネルゲート部位がカットされているので、樹脂レンズ１６を不図示の光ピックアップにそのまま取り付けることができる。更に、樹脂レンズ１６の外周取り付け部１６ｃの外径が、第２コア３３の小径軸部３３ｂの軸径よりも一回り大径に形成されているので、後述する成形品取出し装置５０内に設けた成形品剥がし手段６０により樹脂レンズ１６を第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上から確実に剥がすことが可能に対応されている。

次に、本発明の要部を構成する成形品取出し装置５０の構成について、図６（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

本発明の要部を構成する成形品取出し装置５０は、先に図１を用いて説明したように、第１金型２０と第２金型３０とを型開きした時に、第１金型２０と第２金型３０との間に進入するために、周知のロボット（図示せず）によって作動するロボットアーム５１が矢印Ｘ１，Ｘ２方向に水平移動自在になっている。また、ロボットアーム５１に大径な円板５２が必要に応じて固着されており、この円板５２に成形品剥がし手段６０と、６個の成形品吸引手段７０とが第２金型３０（図１）側に向かって懸架された状態で取り付けられている。尚、第１，第２金型２０，３０による成形用金型１０で成形する成形品の個数が少ない場合には、成形品剥がし手段６０と、成形品吸引手段７０とをロボットアーム５１に直接取り付ける構成でも良い。

まず、上記した成形品剥がし手段６０は、大径な円板５２の中心に取り付けたシリンダ６１と、シリンダ６１内を油圧又は空圧により矢印Ｚ１，Ｚ２方向に上下動するピストン６４と、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５と、ピストン６４と一体に成形品剥がし爪板６５を中心“０”を中心にして所定角度（例えば略±３０°）の範囲で回動させる回動手段６９とで概略構成されている。

この際、シリンダ６１は、大径円筒部６２ａと小径円筒部６２ｂとを上方から下方に向かって同心で段付きに形成したシリンダ本体６２と、シリンダ本体６２内にピストン６４を挿入した後に上部を覆うシリンダ蓋６３とで構成されており、シリンダ蓋６３の中心に穿設した孔６３ａから油又は空気が挿脱可能になっている。

また、シリンダ本体６２内には、大径軸部６４ａと小径軸部６４ｂとを上方から下方に向かって同心で段付きに形成したピストン６４が挿入されて、小径軸部６４ｂがシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂの孔６２ｂ２内から下方に向かって上下動可能に突出している。

また、シリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂに、スリット６２ｂ１が軸方向に沿って形成され、このスリット６２ｂ１を介して位置決めピン６６がピストン６４の小径軸部６４ｂに軸方向に対して略直角に圧入されている。この際、後述するように、シリンダ本体６２のスリット６２ｂ１とピストン６４に圧入した位置決めピン６６とで、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５を上方位置に位置決めし、また、成形品剥がし爪板６５の下動及び回動によりスリット６２ｂ１から抜け出た位置決めピン６６とシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂの下面とで、成形品剥がし爪板６５を下方位置より僅かに上動させた樹脂レンズ剥がし位置に位置決めできるようになっている。

また、成形品剥がし爪板６５は、成形用金型１０（図１）による成形品の複数個取りに対応して形成されており、具体的には、ピストン６４と同心で形成した円板部６５ａの外周から６本の成形品剥がし爪６５ｂが略６０°間隔で放射状に突出形成されていると共に、初期状態では６本の成形品剥がし爪６５ｂが下記する６個の成形品吸引手段７０との間に衝突することなく、且つ、各成形品吸引手段７０に対して略±３０°の間隔で配置されている。この際、成形品剥がし爪板６５に形成した６本の成形品剥がし爪６５ｂの長さは、６個の第２コア３３（図１〜図３，図７）の小径軸部３３ｂに当接することなく、６個の第２コア３３の小径軸部３３ｂの成形品転写面３３ｃ（図２）上に付着している各樹脂レンズ１６の外周部下面の下方に進入できる寸法に予め設定されている。

更に、成形品剥がし爪板６５の上面にピン６７が植設されており、このピン６７にリンク６８を介して回動手段６９が連結されており、この回動手段６９もロボットアーム５１に取り付けられている。

次に、上記した成形品吸引手段７０は、第２金型３０内に設けた６個の第２コア３３と対向できるように、大径な円板５２の中周部位に略６０°間隔で合計６個取り付けられている。

そして、一つの成形品吸引手段７０は、シリンダ７１と、シリンダ７１内を油圧又は空圧により矢印Ｚ１，Ｚ２方向に上下動する吸引用ピストン７４とで概略構成されている。

この際、シリンダ７１は、円筒状に形成されたシリンダ本体７２と、シリンダ本体７２内に吸引用ピストン７４を挿入した後に上部を覆うシリンダ蓋７３とで構成されており、シリンダ蓋７３の中心に穿設した孔７３ａから油又は空気が挿脱可能になっている。

また、シリンダ本体７２内には、大径軸部７４ａと小径軸部７４ｂとを上方から下方に向かって同心で段付きに形成した吸引用ピストン７４が挿入されて、小径軸部７４ｂがシリンダ本体７２の下面に穿設した孔７２ａ内から下方に向かって上下動可能に突出している。

また、シリンダ本体７２の側面には、真空ポンプ（図示せず）とホース７５を介して接続するための空気吸引孔７２ｂが穿設されている。

また、吸引用ピストン７４は、シリンダ本体７２の側面に穿設した空気吸引孔７２ｂに連通する縦溝７４ｃが側面に形成され、この縦溝７４ｃに連通する横孔７４ｄが上方部位に形成され、更に、横孔７４ｄに連通する吸引孔７４ｅが軸方向に沿って中心に穿設されており、この吸引孔７４ｅで第２コア３３（図１〜図３）の小径軸部３３ｂの成形品転写面３３ｃ（図２）上に付着した樹脂レンズ１６（図５）を真空吸引できるようになっている。

ここで、上記のように構成した成形品取出し装置５０の動作工程について、図７〜図１４を用いて順を追って説明する。

図７は本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて樹脂レンズを突き出す動作を説明するための縦断面図、
図８は第２金型内に設けた第２コアにより樹脂レンズを突き出した時のエジェクト力により樹脂レンズの外周面からトンネルゲートによる樹脂トンネルゲート部位を切り離す動作を拡大して示した縦断面図、
図９（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段が、第２コア上の樹脂レンズと対向している状態を示した第１動作工程図、
図１０（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段の吸引用ピストンを下動させて、吸引用ピストンで第２コア上の樹脂レンズを真空吸引している状態を示した第２動作工程図、
図１１（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンを下動させた後に成形品剥がし爪板を反時計方向に回動した後の状態を示した第３動作工程図、
図１２（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンと、成形品吸引手段の吸引用ピストンとをタイミングを合わせて僅かに上動させた状態を示した第４動作工程図、
図１３（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で停止させたまま、樹脂レンズを真空吸引した吸引用ピストンを初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第５動作工程図、
図１４（ａ），（ｂ）は成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で時計方向に回動させた後に、成形品剥がし爪板を初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第６動作工程図である。

尚、図９〜図１４中において、（ａ）は縦断面図を示し、（ｂ）は矢印方向から見た下面図を示している。

ここで、第２金型３０に設けた６個のゲートブロック３２内の各キャビティ１５に溶融樹脂を注入して各樹脂レンズ１６（図５）を同時に射出成形した後に、図７に示した如く、固定側となる第２金型３０に対して可動側となる第１金型２０を不図示のガイドピンに沿って矢印Ｚ１方向に１２０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度上方に退避させて型開きを行うと共に、成形品取出し装置５０をロボットアーム５１の矢印Ｘ１方向への移動により第１金型２０と第２金型３０との間に形成された空間内に挿入している。

この後、第２金型３０の下方からエジェクタピン４０で第２コア支持台３６を圧縮バネ３８の付勢力に抗して図示上方に押し上げると、第２コア支持台３６に植設した合計６本の第２コア３３も第２コア支持台３６と一体になって上動する。この時、図８に拡大して示した如く、第２コア３３の大径軸部３３ａは円筒状のリテーナー３４で支持した複数のボールべアリング３５に沿って摺動クリアランスが全く生じない状態で上動すると共に、第２コア３３の小径軸部３３ｂの上面に形成した成形品転写面３３ｃがゲートブロック３２に形成したキャビティ１５内から外部に向かって突き出されるため、このキャビティ１５内で射出成形された樹脂レンズ１６も外部に向かって突き出されると共に、この時のエジェクト力によって樹脂レンズ１６の外周面からゲートブロック３２に形成したトンネルゲート３２ｂによる樹脂トンネルゲート部位が剪断して切り離される。

この際、第２コア３３の小径軸部３３ｂの成形品転写面３３ｃ上に付着した樹脂レンズ１６の外周取り付け部１６ｃは、第２コア３３の小径軸部３３ｂより外側に向かって突出しており、且つ、樹脂レンズ１６の外周取り付け部１６ｃの下面（以下、外周部下面と記す）と、第２金型３０の上面３０ａとの間には、後述する成形品剥がし手段６０内に設けた成形品剥がし爪板６５の成形品剥がし爪６５ｂ（図１１）が進入可能な空間が形成されている。

従って、樹脂レンズ１６を射出成形した後に機械加工によるゲートカットなどを必要とぜず、しかもエジェクト力によって樹脂レンズ１６の外周面から樹脂トンネルゲート部位が剪断されるために例えば低圧型締めによる１工程だけで樹脂レンズ１６を射出成形できるので射出成形時間が短くなり、樹脂レンズ１６の生産性が向上すると共に部品単価も削減できる。更に、低圧型締めにより樹脂レンズ１６の厚みも薄く形成することができる。 そして、図９に示した如く、成形品取出し装置５０の第１動作工程では、第２コア３３と一体に樹脂レンズ１６が第２金型３０の上面３０ａの上方に突き出された時に、成形品取出し装置５０内でロボットアーム５１に固着した大径な円板５２の中心部位に取り付けた成形品剥がし手段６０が第２金型３０の上面３０ａの中心部上方に待機し、且つ、円板５２の中周部位に取り付けられた６個の成形品吸引手段７０が６個の第２コア３３上の樹脂レンズ１６の上方に待機するように、ロボットアーム５１が矢印Ｘ１方向に移動している。

この時、成形品剥がし手段６０は、シリンダ６１内でピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６がシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂに形成したスリット６２ｂ１の上端に当接しているので、ピストン６４は回動できない状態で上方位置に位置決めされて初期状態を維持している。従って、ピストン６４の小径軸部６４ｂの下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５も回動できない状態で上方位置に位置決めされていると共に、円板部６５ａから放射状に突出形成した６本の成形品剥がし爪６５ｂは６個の成形品吸引手段７０との間で衝突することなく配置されている。

また、成形品吸引手段７０も、シリンダ７１内の吸引用ピストン７４が上方位置に至って初期状態を維持しており、吸引用ピストン７４の小径軸部７４ｂの下面が第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上に付着した樹脂レンズ１６の上面と間隔を離して対向していると共に、この時、真空ポンプ（図示せず）は停止している。

次に、図１０に示した如く、成形品取出し装置５０の第２動作工程では、成形品剥がし手段６０のピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５を初期状態となる上方位置で待機させたまま、成形品吸引手段７０のみを作動させる。この時、成形品吸引手段７０は、シリンダ７１内の吸引用ピストン７４を油圧又は空圧により矢印Ｚ２方向に下動させ、且つ、真空ポンプ（図示せず）を作動させながら、吸引用ピストン７４の小径軸部７４ｂの下面を第２コア３３上に付着している樹脂レンズ１６の上面外周部位に当接させる。この時、樹脂レンズ１６の上面周辺の空気が吸引用ピストン７４内に形成した吸引孔７４ｅ，横孔７４ｄ，縦溝７４ｃを通り、シリンダ本体７２の側面に穿設した空気吸引孔７２ｂからホース７５を介して真空ポンプ（図示せず）側に吸引されるので、吸引用ピストン７４で樹脂レンズ１６の上面外周部位を真空吸引する。

次に、図１１に示した如く、成形品取出し装置５０の第３動作工程では、成形品吸引手段７０の吸引用ピストン７４で樹脂レンズ１６を真空吸引しながら、成形品剥がし手段６０を作動させる。この時、成形品剥がし手段６０は、まず最初に、シリンダ６１内のピストン６４を油圧又は空圧により矢印Ｚ２方向に下動させ、ピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６をシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂに形成したスリット６２ｂ１から離脱させて、下方位置に到達させる。ここで、ピストン６４が下方位置に至った時に、ピストン６４の小径軸部６４ｂの下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５は、樹脂レンズ１６の外周部下面よりも下方の下方位置に至る。そして、成形品剥がし爪板６５が下方位置に至った後、回動手段６９を始動させると、リンク６８を介して成形品剥がし爪板６５の上面に植設したピン６７が矢印Ｘ１方向に押圧されるので、成形品剥がし爪板６５は中心“０”を中心にして略３０°反時計方向に回動する。そして、成形品剥がし爪板６５が反時計方向に回動した時に、第２コア３３上に付着している樹脂レンズ１６は外周径が第２コア３３の軸径よりも大きいので、成形品剥がし爪板６５の円板部６５ａから放射状に突出形成した６本の成形品剥がし爪６５ｂが、６個の第２コア３３の各成形品転写面３３ｃ上に付着している各樹脂レンズ１６の外周部下面の下方に進入できる。また、成形品剥がし爪板６５の反時計方向への回動により、ピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６がシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂに形成したスリット６２ｂ１に対して略３０°反時計方向に離れる。

尚、この実施例では、成形品吸引手段７０の吸引用ピストン７４を下動させて、吸引用ピストン７４で樹脂レンズ１６を確実に真空吸引した後に、成形品剥がし手段６０のピストン６４を下動させることで何等かの衝撃などに対して信頼性を向上させているが、これに限らず、吸引用ピストン７４の下動とピストン６４の下動とを略同時に行うことも可能である。

次に、図１２に示した如く、成形品取出し装置５０の第４動作工程では、下方位置に至っているピストン６４と、樹脂レンズ１６を真空吸引中の吸引用ピストン７４とをタイミングを合わせながら矢印Ｚ１方向に向かって僅かに上動させる。この時、成形品剥がし手段６０は、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５の円板部６５ａから放射状に突出形成した６本の成形品剥がし爪６５ｂの僅かな上動で６個の第２コア３３の各成形品転写面３３ｃ上に付着している各樹脂レンズ１６の外周部下面を僅かに持ち上げて第２コア３３上から各樹脂レンズ１６を同時に確実に剥がし取っている。これにより、従来例のように成形品を金型内から取出す時に真空吸引方式だけで行う場合に比べて、成形品の小型化に伴い、成形品の吸引面積が縮小した場合でも、成形品剥がし爪６５ｂの下方位置からの僅かな上動により真空吸引中の樹脂レンズ１６を第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上から確実に剥がし取ることができるので、成形品取出し装置５０の信頼性向上に寄与できる。この際、第２コア３３上から樹脂レンズ１６を成形品吸引手段７０の吸引用ピストン７４で真空吸引しながら第２コア３３に対して吸引用ピストン７４を僅かに上動させている。

そして、成形品剥がし手段６０を僅かに上動させた時に、シリンダ６１内でピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６が、シリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂの下面に当接するために、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５が下方位置から僅かに上動した樹脂レンズ剥がし位置で停止する。

次に、図１３に示した如く、成形品取出し装置５０の第５動作工程では、成形品剥がし手段６０の成形品剥がし爪板６５を図１２で前述した樹脂レンズ剥がし位置で停止させたまま、樹脂レンズ１６を真空吸引した吸引用ピストン７４を矢印Ｚ１方向に向かって初期状態の上方位置まで上動させている。この時、成形品剥がし手段６０は、第４動作工程で説明したと同様に、シリンダ６１内でピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６が、シリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂの下面に当接しているために、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５が樹脂レンズ剥がし位置で停止したままの状態を維持している。

次に、図１４に示した如く、成形品取出し装置５０の第６動作工程では、回動手段６９により成形品剥がし爪板６５の上面に植設したピン６７に係合しているリンク６８を矢印Ｘ２方向に引いて、成形品剥がし手段６０の成形品剥がし爪板６５を樹脂レンズ剥がし位置で時計方向に略３０°回動させた後に、成形品剥がし爪板６５をピストン６４を介して初期状態の上方位置まで上動させている。この際、成形品剥がし爪板６５を樹脂レンズ剥がし位置で時計方向に略３０°回動させると、ピストン６４の小径軸部６４ｂに圧入した位置決めピン６６がシリンダ本体６２の小径円筒部６２ｂに形成したスリット６２ｂ１内に進入可能となるので、この後、ピストン６４を矢印Ｚ１方向に向かって初期状態となる上方位置まで上動させることができる。ここで、ピストン６４が上方位置に至った時に、ピストン６４の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５は初期状態となる位置まで回動しているので、成形品剥がし爪板６５の円板部６５ａから放射状に突出した６本の成形品剥がし爪６５ｂは、各吸引用ピストン７４に真空吸引されている各樹脂レンズ１６に衝突しない。

この後、第２コア３３を下動させて第２コア３３を第２金型３０内に収納すると共に、成形品剥がし手段６０のピストン６４と成形品吸引手段７０の吸引用ピストン７４とが共に上方位置に至っていることを確認した後、吸引用ピストン７４で樹脂レンズ１６を真空吸引したまま、ロボットアーム５１を矢印Ｘ２方向に移動させて、吸引用ピストン７４に真空吸引した樹脂レンズ１６を成型品保管場所まで搬送し、ここで真空ポンプ（図示せず）を停止させて、樹脂レンズ１６を吸引用ピストン７４から離している。この際、吸引用ピストン７４に真空吸引した樹脂レンズ１６は、外周面から樹脂トンネルゲート部位が切り離されているので、成形品吸引手段７０により真空吸引した樹脂レンズ１６を成型品保管場所まで容易に搬送できる。

上記から本発明に係る成形品取出し装置５０では、第２コア３３の成形品転写面３３ｃよりも外形寸法が大きい成形品（樹脂レンズ）１６を突き出した時に、第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上に付着した成形品（樹脂レンズ）１６の外周面から樹脂トンネルゲート部位が切り離され、且つ、第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上に付着した成形品（樹脂レンズ）の外周部下面より下方の下方位置に成形品剥がし手段６０の成形品剥がし爪６５ｂを進入させて、この下方位置より成形品剥がし爪６５ｂを僅かに上動させることで、真空吸引中の成形品（樹脂レンズ）１６を第２コア３３の成形品転写面３３ｃ上から確実に剥がし取ることができることを特徴とするものであり、成形品剥がし手段６０の構造形態は、実施例に限ることなく、下記する変形例なども考えられる。

次に、本発明に係る成形品取出し装置５０を一部変形させた変形例の成形品取出し装置５０’について図１５を用いて簡略に説明する。

図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係る成形品取出し装置を一部変形させた変形例の成形品取出し装置の構成を示した縦断面図，下面図である。

図１５（ａ），（ｂ）に示した如く、変形例の成形品取出し装置５０’では、成形品剥がし手段６０’のみが先に説明した本発明に係る成形品取出し装置５０の成形品剥がし手段６０を一部変形させたものであり、成形品吸引手段７０は同じであるの同じ構成部材に対して同一の符番を付すと共に、新たな構成部材に対して新たな符番を付して、異なる点のみを簡略に説明する。

即ち、成形品剥がし手段６０’は、矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在なロボットアーム５１に取り付けた大径な円板５２の中心部位に取り付けられ且つステッピングモータにより中心“０”を中心にして所定角度（例えば略±３０°）の範囲で回動する回転ステージ８１と、回転ステージ８１に取り付けら且つステッピングモータにより矢印Ｚ１，Ｚ２方向に上下動するＺ軸ステージ８２と、Ｚ軸ステージ８２の下面に取り付けた成形品剥がし爪板６５とで構成されている。この際、回転ステージ８１とＺ軸ステージ８２とを組み合わせた構成であれば取り付けの順序は上下を逆転させても良く、第２金型３０と対向する下側のステージに成形品剥がし爪板６５を取り付ければ良いものである。上記に伴って、先に説明した回動手段６９（図６）を省くことができる。

上記した変形例の成形品取出し装置５０’の動作は、先に図９〜図１４を用いて説明した成形品取出し装置５０の動作と略同じであるものの、成形品剥がし爪板６５の回動位置及び上下動位置の制御は各ステージ８１，８２の各パルスモータのパルス数で制御すれば良い。

尚、この実施例及び変形例では、上述したように第１金型２０を可動側とし、第２金型３０を固定側として説明したが、第２金型３０内に設けた第２コア３３をキャビティ１５側に突き出す技術的思想そのものは実施例と同じくするものの、第１金型２０を固定側とし、第２金型３０を可動側として構成することも可能である。この場合には、第１金型２０に対して第２金型３０を不図示のガイドピンに沿って所定距離だけ図示下方に後退させて型開きを行う。この後、エジェクタピン４０により第２コア支持台３６と一体に合計６本の第２コア３３を各キャビティ１５側に突き出せば良いものである。そして、第１，第２金型２０，３０を型開きした時に第１，第２金型２０，３０間に成形品取出し装置５０を進退させれば良い。

本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を説明するために第１金型と第２金型とを互いに対向させて型締めした状態を示した縦断面図である。 本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型において、第１金型と第２金型とを互いに対向させて型締めした時に、第１，第２金型内で互いに対向させた第１，第２コアの近傍を拡大して示した縦断面図である。 図１に示した円筒状のリテーナーで支持した複数のボールべアリングと、第２コアとをそれぞれ示した斜視図である。 本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて樹脂レンズを射出成形する際に、溶融樹脂の湯流れを模式的に示した図である。 本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて射出成形した樹脂レンズを示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）は本発明に係る成形品取出し装置の構成を示した縦断面図，下面図である。 本発明に係る成形品取出し装置に適用される成形用金型を用いて樹脂レンズを突き出す動作を説明するための縦断面図である。 第２金型内に設けた第２コアにより樹脂レンズを突き出した時のエジェクト力により樹脂レンズの外周面からトンネルゲートによる樹脂トンネルゲート部位を切り離す動作を拡大して示した縦断面図である。 成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段が、第２コア上の樹脂レンズと対向している状態を示した第１動作工程図である。 成形品取出し装置に設けた成形品吸引手段の吸引用ピストンを下動させて、吸引用ピストンで第２コア上の樹脂レンズを真空吸引している状態を示した第２動作工程図である。 成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンを下動させた後に成形品剥がし爪板を反時計方向に回動した後の状態を示した第３動作工程図である。 成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段のピストンと、成形品吸引手段の吸引用ピストンとをタイミングを合わせて僅かに上動させた状態を示した第４動作工程図である。 成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手段の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で停止させたまま、樹脂レンズを真空吸引した吸引用ピストンを初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第５動作工程図である。 成形品取出し装置に設けた成形品剥がし手の成形品剥がし爪板を樹脂レンズ剥がし位置で時計方向に回動させた後に、成形品剥がし爪板を初期状態の上方位置まで上動させた状態を示した第６動作工程図である。 （ａ），（ｂ）は本発明に係る成形品取出し装置を一部変形させた変形例の成形品取出し装置の構成を示した縦断面図，下面図である。 （ａ）〜（ｃ）は従来例のプレス用金型を説明するために動作順に示した縦断面図である。

符号の説明

１０…成形用金型、
１１…スプルー、１２…放射状ランナー、１５…キャビティ、
１６…樹脂レンズ、１６ａ，１６ｂ…レンズ曲面、１６ｃ…外周取り付け部、
２０…第１金型、２０ａ…上面、２０ｂ…下面、２０ｃ…段付き孔、
２０ｄ…テーパ孔、
２１…第１コア、２１ａ…成形品転写面、
２２…ネジ付きボルト、
３０…第２金型、３０ａ…上面、３０ｂ…下面、３０ｃ…大径凹孔、
３０ｄ…段付き貫通孔、３０ｄ１…大径孔部、３０ｄ２…小径孔部、
３０ｅ…逃げ孔３０、
３１…テーパピン、
３２…ゲートブロック、
３２ａ…段付き貫通孔、３２ａ１…大径孔部、３２ａ２…小径孔部、
３２ｂ…トンネルゲート、３２ｃ…外周部、
３３…第２コア、３３ａ…大径軸部、３３ｂ…小径軸部、
３３ｃ…成形品転写面、
３４…リテーナー、３５…ボールべアリング、
３６…第２コア支持台、３７…ガイドピン、３８…圧縮バネ、
３９…ストッパープレート、４０…エジェクタピン、
５０…成形品取出し装置、
５１…ロボットアーム、５２…円板、
６０…成形品剥がし手段、
６１…シリンダ、６２…シリンダ本体、６２ａ…大径円筒部、
６２ｂ…小径円筒部、６２ｂ１…スリット、６３…シリンダ蓋、
６４…ピストン、６４ａ…大径軸部、６４ｂ…小径軸部、
６５…成形品剥がし爪板、６５ａ…円板部、６５ｂ…成形品剥がし爪、
６６…位置決めピン、６７…ピン、６８…リンク、６９…回動手段、
７０…成形品吸引手段、
７１…シリンダ、７２…シリンダ本体、７２ａ…大径円筒部、７２ｂ…小径円筒部、
６３…シリンダ蓋、７４…吸引用ピストン、７４ａ…大径軸部、７４ｂ…小径軸部、
７５…ホース、
５０’…変形例の成形品取出し装置、
６０’…変形例の成形品剥がし手段、
８１…回転ステージ、８２…Ｚ軸ステージ。

Claims (3)

1. 溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第１金型と、前記第１金型と対向する側に前記スプルーに接続するランナー，ゲートが形成され且つ前記ランナー，ゲートに連通するキャビティが形成されると共に前記キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有するコアを突き出し可能に臨ませた第２金型とで構成された成型用金型を用いて、前記キャビティ内で前記成形品を成形した後に前記第１，第２金型を型開きし、前記コアを前記キャビティの外に突き出した際に前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
   前記第１，第２金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記成形品を真空吸引する成形品吸引手段と、
   前記第１，第２金型を型開きした時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周部下面より下方の下方位置に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記成形品を前記成形品転写面上から剥がし取るための成形品剥がし爪を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置。
2. 溶融した成形材を流し込むためのスプルーが形成された第１金型と、前記第１金型と対向する側に前記スプルーに接続する複数のランナー，ゲートが前記スプルーを中心にして略等間隔で放射状に形成され且つ前記複数のランナー，ゲートに連通する複数のキャビティが一つの円周上に略等間隔で形成されると共に各キャビティの下面側に成形品の外形寸法より一回り小形の成形品転写面を有する各コアを突き出し可能に臨ませた第２金型とで構成された成型用金型を用いて、各キャビティ内で各成形品を成形した後に前記第１，第２金型を型開きし、前記各コアを各キャビティの外に突き出した際に前記各コアの各成形品転写面上に付着した各成形品を取り出す成形品取出し装置であって、
   前記第１，第２金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品と対向する位置まで移動した後に下動して、前記各成形品を真空吸引する複数の成形品吸引手段と、
   前記第１，第２金型を型開きした時に、前記各コアの前記各成形品転写面上に付着した前記各成形品に衝突することなく該各成形品の外周部下面より下方の下方位置まで下動し、更に、前記下方位置で所定の角度だけ回動した後に前記各成形品の外周部下面の下方に進入し、この後、前記下方位置より僅かに上動することにより真空吸引中の前記各成形品を前記各成形品転写面上から同時に剥がし取るための複数の成形品剥がし爪を放射状に一体形成した成形品剥がし爪板を有する成形品剥がし手段とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の成形品取出し装置において、
   前記キャビティに連通する前記ゲートがトンネルゲートに形成され、前記コアを前記キャビティの外に突き出した時に、前記コアの前記成形品転写面上に付着した前記成形品の外周面からトンネルゲート部位が切り離された状態で前記成形品を前記成形品吸引手段と前記成形品剥がし手段とにより取り出すことを特徴とする成形品取出し装置。
   
   
   

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