KR20080058768A - 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 - Google Patents
휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080058768A KR20080058768A KR1020060132856A KR20060132856A KR20080058768A KR 20080058768 A KR20080058768 A KR 20080058768A KR 1020060132856 A KR1020060132856 A KR 1020060132856A KR 20060132856 A KR20060132856 A KR 20060132856A KR 20080058768 A KR20080058768 A KR 20080058768A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- valve
- pressure
- brake pedal
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
본 발명은 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치에 관한 것으로, 브레이크 페달 밸브(2)와 상기 액슬(5)을 연통하는 유압 라인(L1)에 제공된 압력 센서(10)와; 중립 위치와, 주행 모터(3)의 주행 모터 용적변경밸브(4)를 연통시켜 상기 주행 모터(3)의 용적을 최대로 변경하여 유압 브레이크가 발생되도록 하는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브(7)와; 상기 절환 밸브(7)와 연통되어 있으며 상기 절환 밸브(7)의 제 1 위치 절환시 파일럿 압력에 의해 상기 주행 모터 용적변경밸브(4)가 절환되도록 제공된 파일럿 펌프(8)와; 상기 압력 센서(10)에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브(2)의 압력이 설정값 이하이면 상기 절환 밸브(7)로 신호를 보내지 않고, 설정값을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하여 장비의 중량에 대응한 제동력을 제공하는 콘트롤러(6)를 제공함으로써, 기계식 브레이크와 함께 유압 모터의 압력을 이용한 유압식 브레이크가 동시에 작동되도록 하여 브레이크의 제동 능력을 개선하여 비상시 충돌 사고이나 인명 사고 등을 미연에 방지함은 물론, 디스크의 마모를 개선할 수 있는 효과가 있다.
휠 굴삭기, 브레이크
Description
도 1은 종래 기술에 의한 휠 굴삭기의 전기조향 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명에 의한 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치를 나타내는 유압 회로도이다.
도 3는 본 발명에 의한 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치를 나타내는 다른 실시예의 유압 회로도이다.
<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >>
1 : 브레이크 페달 2 : 브레이크 페달 밸브
3 : 주행 모터 4 : 주행 모터 용적변경밸브
5 : 액슬 6 : 콘트롤러
7 : 절환 밸브 8 : 파일럿 펌프
9 : 파일럿 릴리프 밸브 10 : 압력 센서
본 발명은 제동 성능을 개선하기 위하여 브레이크 작동시 기계식 브레이크와 주행 모터의 압력을 이용한 유압식 브레이크가 동시에 작동하도록 구성한 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 휠 굴삭기는 운전자가 주행중에 정지를 위해서 가속 페달(도시 안됨)에서 발을 뗀 다음 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 브레이크 페달(1)을 밟으면 이와 연동된 브레이크 페달 밸브(2)에 대기하고 있는 압력이 액셀(5)의 브레이크 디스크(5a)에 전달되고 브레이크 디스크(5a)와 디스크(5b)가 마찰되어 제동되는 구조를 갖는다.
그러나, 이러한 휠 굴삭기의 기계식 브레이크 시스템은 한정적이고 일정한 제동 용량을 갖기 장비의 하중에 따라 브레이크 용량이 크게 변동할 수 없어 장비의 중량이 적정 중량을 초과하는 경우에는 제동이 원활치 못하게 된다. 특히, 이러한 경우는 장비의 중량이 증가될수록 높은 브레이크 토크를 요구하게 되며 잦은 브레이크 사용으로 디스크가 심하게 마모된다.
이와 같이 마모된 디스크(5b)는 장비의 브레이크 성능을 저하시켜 장비 정지거리를 길게하는 단점이 있다. 더욱이, 이러한 기계식 브레이크 시스템을 갖는 휠 굴삭기는 제동 거리가 길게 되어 비상시 충돌 사고이나 인명 사고 등이 발생될 가능성이 높다.
또한, 디스크(5b) 마모가 빨라 교환 주기가 짧아짐으로써 교환 비용이 증가되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 기계식 브레이크와 함께 유압 모터의 압력을 이용한 유압식 브레이크가 동시에 작동되도록 하여 브레이크의 제동 능력을 개선할 수 있는 제공할 수 있는 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 브레이크 페달이 밟히면 상기 브레이크 페달과 연동된 브레이크 페달 밸브의 유압이 액슬의 브레이크 디스크에 공급되고, 이에 따라 상기 브레이크 디스크와 디스크가 마찰되어 제동되는 기계식 브레이크와, 용적변경밸브를 구비하는 것에 의해 가변되는 가변 용적형 주행 모터와, 파일럿 유압을 제공하는 파일럿 펌프를 구비한 휠 굴삭기에 있어서, 상기 브레이크 페달 밸브와 상기 액슬을 연통하는 유압 라인에 제공된 압력 센서와, 중립 위치와, 상기 파일럿 펌프의 유압을 상기 주행 모터의 용적변경밸브와 연통시키는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브와, 상기 압력 센서에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브의 압력이 설정값 이하이면 상기 절환 밸브로 신호를 보내지 않고, 설정값을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하는 콘트롤러를 포함하여 구성된다.
바람직하게는 상기 콘트롤러는 상기 압력 센서에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브의 압력이 설정값을 초과하고 굴삭기의 속도가 미리 정해진 속도 이상일 경우 상기 절환 밸브를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하는 것으로 구성한다.
또한 본발명의 바람직한 다른 실시예로서, 브레이크 페달이 밟히면 상기 브레이크 페달과 연동된 브레이크 페달 밸브의 유압이 액슬의 브레이크 디스크에 공급되고, 이에 따라 상기 브레이크 디스크와 디스크가 마찰되어 제동되는 기계식 브레이크와, 용적변경밸브를 구비하는 것에 의해 가변되는 가변 용적형 주행 모터와, 파일럿 유압을 제공하는 파일럿 펌프를 구비한 휠 굴삭기에 있어서, 상기 브레이크 페달 밸브와 상기 액슬을 연통하는 유압 라인을 중립 위치와, 상기 파일럿 펌프의 유압을 상기 주행 모터의 용적변경밸브와 연통시키는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브의 수압부와 연결하여 상기 유압 라인의 압력이 설정 압력 이하이면 상기 절환 밸브는 절환되지 않고, 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브를 제 1 위치로 절환하하도록 구성된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치를 나타내는 유압 회로도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 제동 성능 향상장치는 기계식 브레이크 시스템과 더불어, 설정값을 초과하는 경우에 한정하여 주행 모터(3)을 압력을 발생시 켜 유압 브레이크를 형성한 것이다.
통상적인 기계식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(1)과, 이 브레이크 페달(1)과 연동된 브레이크 페달 밸브(2)와, 브레이크 페달 밸브(2)와 선택적으로 연통되는 액슬(5)의 브레이크 디스크(5a)를 포함한다. 여기서, 운전자가 장비를 정지시키기 위해 브레이크 페달(1)을 밟으면 브레이크 페달 밸브(2)에 대기중인 작동유가 액슬(5)의 브레이크 디스크(5a)를 가동시켜 디스크(5b)와 밀착되어 마찰력에 의한 제동이 이루어지도록 구성된 것이다.
그리고 유압식 브레이크 시스템은 먼저, 브레이크 페달 밸브(2)와 액슬(5)을 연통하는 유압 라인(L1)에 압력 센서(10)가 제공되어 있다. 여기서, 압력 센서(10)는 운전자가 가속 페달(1)을 밟아 생성되는 브레이크 페달 밸브(2)의 압력을 측정하는 것으로 설정값이 셋팅되어 있다.
압력 센서(10)에 셋팅된 설정값은 21 내지 80 bar이다.
그리고, 절환 밸브(7)는 중립 위치와, 주행 모터(3)의 주행 모터 용적변경밸브(4)를 연통시켜 상기 주행 모터(3)의 용적을 최대로 변경하여 유압 브레이크가 발생되도록 하는 제 1 위치 사이에서 절환된다.
여기서, 절환 밸브(7)는 파일럿 펌프(8)와 연통되어 있으며, 제 1 위치로 연통된 경우에 파일럿 압력을 제공하여 주행 모터 페달 밸브(4)를 절환하여 주행 모터(3)의 용적을 최대로 변경하여 유압 브레이크가 발생되도록 한다.
또한 파일럿 펌프(8)와 절환 밸브(7) 사이에는 파일럿 릴리프 밸브(9)가 제공되어 있다.
그리고, 콘트롤러(6)는 압력 센서(6)로부터 입력된 검출값과 기설정값을 비교하여 기설정값 이하인 경우 예컨대 0 내지 20 bar인 경우에는 절환 밸브(7)에 절환 신호를 보내지 않는다. 따라서, 절환 밸브(7)는 중립 위치를 유지한다. 또한, 콘트롤러(6)는 압력 센서(6)로부터 입력된 검출값과 기설정값을 비교하여 기설정값을 초과하는 경우 예컨대 21 내지 80 bar인 경우에는 절환 밸브(7)를 중립 위치에서 제 1 위치로 절환되도록 신호를 송출한다.
한편, 상기 콘트롤러(6)는 부가적으로 상기 압력 센서(10)에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브(2)의 압력이 설정값을 초과하고 굴삭기의 속도가 미리 정해진 속도 이상일 경우 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 장비의 중량이 무거워서 보다 큰 브레이크 토크값이 필요한 경우, 예컨대 설정값 초과인 경우에는 기계식 브레이크 시스템과 동시에 유압식 브레이크가 작동되도록 구성한 것이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.
검출값이 설정값 이하인 경우
기계식 브레이크 시스템만 작동된다.
검출값이 설정값 초과인 경우
기계식 브레이크 시스템과 함께 유압식 브레이크가 동시에 작동된다.
먼저, 압력 센서(10)에 의한 검출값은 콘트롤러(6)에 제공되고 콘트롤러(6)는 검출값과 설정값을 비교 판단한다. 여기서, 검출값이 설정값을 초과하기 때문에 콘트롤러(6)는 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환한다.
이렇게 절환 밸브(7)가 제 1 위치로 절환하게 되면, 파일럿 펌프(8)의 파일럿 압력이 주행 모터 용적변경밸브(4)를 절환하여 주행 모터(3)의 용적을 최대로 변경하여 유압 브레이크가 작동된다.
제동이 완료된 다음, 운전자가 브레이크 페달(1)에서 발을 떼거나 검출값이 설정값 이하인 경우에는 절환 밸브(7)가 중립 위치로 복귀되고 이어서 주행 모터 용적변경밸브(4)는 원위치로 복귀됨으로써 유압 브레이크는 해제된다.
이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.
한편 본 발명의 다른 실시예로서, 도 3 과 같이 압력 센서(10)와 콘트롤러(6)을 배제하고, 상기 브레이크 페달 밸브(2)와 상기 액슬(5)을 연통하는 유압 라인(L1)을 중립 위치와, 상기 파일럿 펌프(8)의 유압을 상기 주행 모터(3)의 용적변경밸브(4)와 연통시키는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브(7)의 수압부와 직접 연결하여 상기 유압 라인(L1)의 압력이 설정 압력 이하이면 상기 절환 밸브(7)는 절환되지 않고, 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하하도록 구성할 수도 있으며, 이와 같이 구성한 경우에도 위 실시예와 별반 차이 없이 작용하는 것이다.
이상의 구성을 갖는 본 발명은 기계식 브레이크와 함께 유압 모터의 압력을 이용한 유압식 브레이크가 동시에 작동되도록 하여 브레이크의 제동 능력을 개선하여 비상시 충돌 사고이나 인명 사고 등을 미연에 방지함은 물론, 디스크의 마모를 개선할 수 있는 효과가 있다.
Claims (3)
- 브레이크 페달(1)이 밟히면 상기 브레이크 페달(1)과 연동된 브레이크 페달 밸브(2)의 유압이 액슬(5)의 브레이크 디스크(5a)에 공급되고, 이에 따라 상기 브레이크 디스크(5a)와 디스크(5b)가 마찰되어 제동되는 기계식 브레이크와, 용적변경밸브(4)를 구비하는 것에 의해 가변되는 가변 용적형 주행 모터(3)와, 파일럿 유압을 제공하는 파일럿 펌프(8)를 구비한 휠 굴삭기에 있어서,상기 브레이크 페달 밸브(2)와 상기 액슬(5)을 연통하는 유압 라인(L1)에 제공된 압력 센서(10)와;중립 위치와, 상기 파일럿 펌프(8)의 유압을 상기 주행 모터(3)의 용적변경밸브(4)와 연통시키는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브(7)와;상기 압력 센서(10)에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브(2)의 압력이 설정값 이하이면 상기 절환 밸브(7)로 신호를 보내지 않고, 설정값을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하는 콘트롤러(6)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 콘트롤러(6)는 상기 압력 센서(10)에 의해 감지된 상기 브레이크 페달 밸브(2)의 압력이 설정값을 초과하고 굴삭기의 속도가 미리 정해진 속도 이상일 경 우 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하도록 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치.
- 브레이크 페달(1)이 밟히면 상기 브레이크 페달(1)과 연동된 브레이크 페달 밸브(2)의 유압이 액슬(5)의 브레이크 디스크(5a)에 공급되고, 이에 따라 상기 브레이크 디스크(5a)와 디스크(5b)가 마찰되어 제동되는 기계식 브레이크와, 용적변경밸브(4)를 구비하는 것에 의해 가변되는 가변 용적형 주행 모터(3)와, 파일럿 유압을 제공하는 파일럿 펌프(8)를 구비한 휠 굴삭기에 있어서,상기 브레이크 페달 밸브(2)와 상기 액슬(5)을 연통하는 유압 라인(L1)을 중립 위치와, 상기 파일럿 펌프(8)의 유압을 상기 주행 모터(3)의 용적변경밸브(4)와 연통시키는 제 1 위치 사이에서 절환되는 절환 밸브(7)의 수압부와 연결하여 상기 유압 라인(L1)의 압력이 설정 압력 이하이면 상기 절환 밸브(7)는 절환되지 않고, 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 절환 밸브(7)를 제 1 위치로 절환하하도록 구성된 것을 특징으로 하는 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060132856A KR101334556B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060132856A KR101334556B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080058768A true KR20080058768A (ko) | 2008-06-26 |
| KR101334556B1 KR101334556B1 (ko) | 2013-11-28 |
Family
ID=39804092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060132856A KR101334556B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101334556B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160089125A (ko) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 보조 제동 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0150243B1 (ko) * | 1994-08-24 | 1998-10-15 | 석진철 | 중장비의 가변용량형 주행모우터 감속토오크 증대장치 |
| KR0140562B1 (ko) * | 1995-12-29 | 1998-07-01 | 김태구 | 차량의 보조브레이크 장치 |
| KR100218748B1 (ko) | 1996-12-30 | 1999-09-01 | 추호석 | 중장비의 가변용량형 주행모우터의 감속토오크 상승장치 |
-
2006
- 2006-12-22 KR KR1020060132856A patent/KR101334556B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160089125A (ko) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 보조 제동 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101334556B1 (ko) | 2013-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1674362B1 (en) | Motorcycle braking device | |
| EP2930136B1 (en) | Automatic stopping device for forklift | |
| CN101918254B (zh) | 车辆控制装置和搭载有该装置的车辆 | |
| WO2009116188A1 (ja) | 車両の制御装置及び該装置を搭載した車両 | |
| CN101031447B (zh) | 具有带有速度范围选择器的牵引锁机构的动力机械 | |
| WO2019163990A1 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
| CA2804408C (en) | Mobile machine, braking system and method of controlling mobile machine | |
| KR101334556B1 (ko) | 휠 굴삭기의 제동 성능 향상장치 | |
| KR101881208B1 (ko) | 브레이크 장치 및 방법 | |
| KR20120069788A (ko) | 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법 | |
| KR20120124600A (ko) | 차량용 브레이크 제어시스템 및 그 방법 | |
| CA2358193C (en) | Force feedback and pressure equalization brake system | |
| JPH03132435A (ja) | クラッチカット動作位置調整機構 | |
| KR970011605B1 (ko) | 트랜스 밋션 클러치의 컷 오프 제어시스템 및 그 작동방법 | |
| KR101887492B1 (ko) | 유압 구동식 작업 기계의 브레이크 등을 작동하기 위한 방법 | |
| KR20110075555A (ko) | 휠타입 건설기계용 브레이크등 작동시스템 | |
| KR20210155175A (ko) | 차량용 긴급제동장치 및 그 제어방법 | |
| KR200219143Y1 (ko) | 자동차의 브레이크 시스템 | |
| KR0153303B1 (ko) | 주차브레이크겸용 브레이크장치 | |
| KR100396529B1 (ko) | 자동차의 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
| KR100387788B1 (ko) | 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치 | |
| KR20210061487A (ko) | 차량용 브레이크 시스템 | |
| KR100387787B1 (ko) | 차량의 급가속 방지장치 | |
| KR20080020404A (ko) | 유압구동 차량용 자동 제동장치 | |
| JPH0665131U (ja) | ディスクブレーキ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160831 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171011 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180918 Year of fee payment: 6 |