KR20080058373A - 성형 제품 조종 장치 - Google Patents

성형 제품 조종 장치

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KR20080058373A
KR20080058373A KR1020087008644A KR20087008644A KR20080058373A KR 20080058373 A KR20080058373 A KR 20080058373A KR 1020087008644 A KR1020087008644 A KR 1020087008644A KR 20087008644 A KR20087008644 A KR 20087008644A KR 20080058373 A KR20080058373 A KR 20080058373A
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KR
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니콜라스 더블유. 세르뉙
로빈 더블유. 로벨
켄 제이. 우
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허스키 인젝션 몰딩 시스템즈 리미티드
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Abstract

본 명세서는 성형 제품 조종 장치, 기구 및 시스템을 기재한다. 상기 장치, 기구 및 시스템은 성형기의 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 가지도록 구성된 슬라이드 바를 포함한다. 상기 슬라이드 바는 또한 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된다. 상기 액츄에이터는 슬라이드 바를 선택 가능한 위치를 향해 이동시키도록 구성되며, 상기 선택 가능한 위치는 진행 목표 지점 사이에 위치한다.

Description

성형 제품 조종 장치{MOLDED ARTICLE HANDLING DEVICE}
본 발명은 일반적으로 성형기(molding machine)에 관한 것이고, 보다 구체적으로 본 발명은 성형기의 상보형 주형 반부(complementary mold halves)에 사용 가능한 성형 제품 조종 장치에 관한 것이다.
도1은 공지의 성형 제품 조종 장치(100)[본 명세서에서 이하 "장치(100)"라 함]의 사시도이다. 장치(100)는 성형기(도시되지 않음)의 상보형 주형 반부(도시되지 않음)로부터 성형 제품(도시되지 않음)을 제거하거나 배출시킨다. 예로써, 성형 제품은 PET 예비성형체(perform)이다.
장치(100)는 스트리퍼 판(102), 좌측 슬라이드 바(104), 우측 슬라이드 바(106), 좌측 성형부(108), 우측 성형부(110), 좌측 연결 바(114), 우측 연결 바(112), 캠 종동부(116) 및 캠(118)을 포함한다.
성형부(108, 110)는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형한다. 상보형 주형 반부는 제1 주형 반부와 제2 주형 반부를 포함한다. 성형부(108, 110)는 각각 슬라이드 바(104, 106)에 연결된다. 성형부(108, 110)는 성형 제품이 성형된 후에 이를 냉각시키기 위한 냉각회로를 포함한다. 슬라이드 바(104, 106)는 제2 주형 반부를 대향하는 한편 스트리퍼 판(102)은 제1 주형 반부를 대향한다.
스트리퍼 판(102)은 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 액츄에이터(도시되지 않음)에 의해 상보형 주형 반부 사이를 왕복하도록 수송된다. 축은 상보형 주형 반부가 왕복 운동하는 클램핑 방향을 따라서 연장된다. 슬라이드 바(104, 106)는 스트리퍼 판(102)에 활주가능하게 장착된다. 바(104, 106)는 상보형 주형 반부 사이로 연장되는 축에 수직하게 연장된 방향을 따라 왕복되도록 한다.
연결 바(114, 112)는 각각 슬라이드 바(104, 106)에 연결된다. 캠 종동부(116)는 연결 바(114)에 연결된다. 다른 캠 종동부(도시되지 않음)는 연결 바(112)에 연결된다. 캠 종동부(116)는 캠(118)에 의해 한정된 캠 경로(cam pathway) 내에서 종동되며, 캠은 (사실상) 제1 주형 반부에 고정된다(fastened). 스트리퍼 판(102)이 유압 액츄에이터(도시되지 않음)에 의해 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 제1 주형 반부로부터 멀어지도록 작동될 때, 캠 종동부(116)는 캠(118)에 형성된 캠 경로를 따라 이동하게 되며, 같은 방법으로 슬라이드 바(104)는 상보적 주형 반부 사이로 연장된 축에 수직하게 이동한다. 캠 경로(cam pathway)는 또한 캠 형상(cam profile)이라고 불린다. 적합한 캠 형상을 설정하는 것 및/또는 성형기 공정 방법에 가해진 변화(예컨대, 성형기의 사이클 타임를 증가시키는 것과 같은 것)에 기초하여 캠 형상을 변화시켜야 하는 불리한 문제점이 있다.
미국 특허 제6,799,962호(양수인: Husky Injection Molding Systems Limited; 발명자: Mai 등)는 제1 슬라이드와 제2 슬라이드를 가진 적어도 한 쌍의 슬라이드, 그리고 제1 슬라이드를 제1 방향으로 이동시키기 위해 제1 슬라이드와 작동 가능하게 결합된 작동 수단을 포함하는 사출 성형기를 위한 스트리퍼 조립체를 개시한다. 본 발명의 중요한 실시 태양에 따르면, 스트리퍼 조립체는 제1 슬라이드의 제1 방향 이동을 제2 슬라이드의 제2 방향(제2 방향은 제1 방향에 반대임) 이동으로 변환하기 위해 제1 및 제2 슬라이드와 작동 가능하게 결합된 전동 수단을 추가적으로 포함한다.
미국 특허 제5,531,588호(양수인: Electra Form; 발명자: Brun 등)는 사출 성형기를 위한 조정 가능한 캠 트랙이, 공간 한정 평면(space defining surfaces)이 이동 가능한 플래튼에 대해 움직일 때 공간 한정 평면의 이동을 안내하기 위한 (이동 가능한 플래튼에 결합된) 한 세트의 가이드(guide)를 포함하고 있는 것을 개시한다. 공간 한정 평면에 결합된 한 세트의 캠 종동부는 각 평면 쌍의 상대적 이동을 유발시켜 성형기의 주형으로부터 이전에 분리된(striped) 성형 제품을 방출(release)시키도록 한다. 한 세트의 캠 삽입체(cam inserts)는 캠 종동부와 결합되고 가이드에 대하여 조정 가능하게 위치될 수 있어서, 성형 제품의 방출 지점을 조정할 수 있다. 각 가이드는 그 안에 결합된 캠 종동부의 위치의 두 한계점을 한정하는 채널을 형성하는 한 쌍의 가이드 벽(guide walls)을 포함한다. 각 캠 삽입체는 가이드 벽 사이에 수용되고 그 안에 체결된 캠 종동부 크기와 대략 동일한 거리로 이격된 한 쌍의 캠 삽입체 벽을 포함하여 두 위치 한계점 사이에 캠 종동부의 이동 경로를 한정한다. 각 캠 삽입체는 제1 치형 랙을 포함하는 한편, 제2 치형 랙은 각 가이드에 제거 가능하도록 고정되고 제1 치형 랙과 결합하여 미리 선택된 특정 위치에서만 각 가이드에 상대적인 각 캠 삽입체의 위치를 고정시켜 모든 캠 종동부의 작동을 조정하여 어떠한 마모 불균형(wear imbalance)도 방지할 수 있다.
미국 특허 제5,653,934호(양수인: Electra Form; 발명자: Brun 등)는 성형기의 플라스틱 성형 제품을 위한 주형과 성형기로부터 성형 제품을 제거하기 위한 장치를 포함하는 성형기를 개시한다. 주형은, 성형 구성 요소가 제품이 성형되는 공동을 한정하는 폐쇄 구조와 성형 구성요소들이 충분한 거리로 서로 분리되어 성형 구성요소 사이의 공간에서 성형 제품이 방출될 수 있는 개방 구조 사이에서 성형기에 의해 제1 차원에서 이동 가능한 성형 구성요소를 포함한다. 제1 성형 구성요소는 성형 구성요소가 폐쇄 구조에 있는 동안 제품 제거 장치를 수용하기 위한 성형 제품의 대향 측면 상에 위치하는 채널을 포함한다. 캠 트랙은 제1 성형 구성요소에 고정되고 제품 홀더에 결합된 캠은 캠 트랙에 체결되어 성형 구성요소가 개방될 때 제품 홀더 부품을 채널과 정렬된 위치로부터 성형 제품과의 결합부를 향해서 이동시킨다. 붐(boom)은 제2 성형 구성요소와 결합되고, 트롤리(trolley)는 붐을 따르는 직선 이동을 위하여 결합되며, 제품 결합 구성요소는 성형기가 개방될 때 그로부터 이탈되고 성형기가 폐쇄될 때 그를 향하도록 이동하기 위해 트롤리에 결합된다.
미국 특허 제6,799,962호, 제5,531,588호 및 제5,653,934호는 캠, 캠 트랙 및 캠 종동부를 이용하여 주형 개방 위치와 주형 폐쇄 위치 사이에서 스트리퍼 판을 이동시키며, 스트리퍼 판은 이러한 위치 사이에서 정지될 수 없다.
특허 WO2004/068927 A2(양수인: Otto Hofstetter AG)는 캠(118) 및 캠 종동부(116)의 대체물로서 유압 액츄에이터를 사용하는 것을 교시함으로써 캠과 관련된 문제를 극복하고자 시도한다. 유압 액츄에이터는 슬라이드 바(104)를 왕복 수송(이동 및 병진 운동)하기 위해 사용된다. 유압 펌프의 사용에 의해서는 슬라이드 바(104)의 변위의 정도나 양이 적합하게 제어되지 못하는 것이 바람직하지 않은 것으로 보인다. 유압 액츄에이터는 그 종단 목표 "스트로킹" 지점(end terminus "stroking" points)(즉, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에 위치한 지점) 사이에서 스트로크된다.
발명자에 따르면, 호프스태터 유압 액츄에이터의 스트로크 정도를 제어하는 것은 어려운 것으로 사료된다(즉, 유압 액츄에이터를 액츄에이터의 두 목표 진행 지점(terminus travel points) 사이에 위치하는 선택된 또는 선택 가능한 지점으로 스트로크시키는 것은 가능하지 않다). 다시 말해, 호프스태터 유압 액츄에이터는 진행 종단지점(travel endpoint) 사이에서 스트로크하는 아암을 포함하지만 진행 종단 지점(travel end point) 사이의 임의의 지점에서 정지하거나 시작하거나 또는 모션의 속도를 변경할 수는 없다. 호프스태터는, "기저판(2, base plate)은 C지점에서 계단식으로 작동하여 해제 스트로크(release stroke) 'h'만을 생성하는 측면 상의 경사진 견인 구성요소(7, inclined pooling element)를 특징으로 한다. 해제 스트로크 'h'는 예비성형체를 수 주형 콘(5, male mold cone)으로부터 느슨하게 하여 콘이 완전 개방된 때에 예비성형체가 콘 상에 고착되어 잔류하지 않는 것을 보장하는 기능만 수행한다. 기저 판(2)은 경사진 견인 구성요소의 폐쇄 위치(A)와 제거 위치(B) 사이의 특정 지점에서 수 주형 콘(5, 5')을 개방하는 방식으로 슬라이드(4)를 미세한 해제 스트로크(h)만큼 작동시켜서 예비성형체가 고착되는 것을 방지하는 경사진 견인 구성요소(7)를 특징으로 한다."는 점을 알려준다. 따라서, 사실상 호프스태터는 종단 진행 지점(end travel points) 사이 위치의 개수를 단일 지점 또는 단일 위치로 제한한다. 또한, 호프스태터 유압 액츄에이터의 제어되지 않은 스트로크는 상보형 주형 반부로부터 성형 제품을 인입함으로써 슬라이드 바가 우발적으로 성형 제품에 흠집을 내거나 손상시키게 할 수 있다고 사료된다. 호프스태터에 의해 해결되지 않는 문제는, 속도를 변화시키고 선택적으로 중간에 정지하면서 슬라이드 바를 진행 목표 지점(travel terminus points) 사이에 위치한 선택 가능한 지점을 향해 이동시키도록 구성된 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 슬라이드 바를 제공하는 본 발명에 의해 해결된다. 호프스태터는 단일 "h" 이상을 고려하지 않는다. "h"를 구현하는 목적은 주변 구성요소로부터 예비성형체를배출하는 것을 개선하거나 보다 용이하게 하는 것일 뿐이며 그 이상은 아니다.
본 발명의 예시적인 실시예(대체예 및/또는 변형예 포함)는 아래 도면들과 함께 예시적인 실시예의 상세한 설명을 참고하여 보다 잘 이해될 수 있다.
도1은 공지된 성형 제품 조종 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 성형 제품 조종 장치(molded article handling device, MAHD)의 사시도이다.
도3은 주형 폐쇄 위치(mold closed position)에서 도2의 MAHD의 A-A를 따른 단면도이다.
도4는 주형 개방 위치(mold opened position)에서 도2의 MAHD의 A-A를 따른 단면도이다.
도5는 도2의 MAHD에 사용할 수 있는 데이터 처리 시스템(data processing system, DPS)의 개략도이다.
도6은 도5의 데이터 처리 시스템을 지시하기 위한 프로그램된 제거 명령어의 흐름도이다.
도7은 도5의 데이터 처리 시스템을 지시하기 위한 프로그램된 리셋 명령어의 흐름도이다.
본 발명의 실시예와 그 변형예 및 대체예에 의해 실현되는 기술적 효과는, 바람직한 예비성형체 제거 경로를 용이하게 교체하여 예비성형체가 상보형 주형 반부로부터 견인되는 동안 슬라이드 바(slide bar)가 우발적으로 예비성형체를 흠집내거나 손상시키지 않게 하는 데 있다. 이 구성은 또한 슬라이드 바에 사용되는 캠을 구성하는 것과 관련된 개발 시간을 단축시킨다. 몇몇 실시예의 다른 장점은 주형 구조물이 형성된 후에 주형 구조물에 물리적 개조를 가하지 않고 예비성형체 제거 경로의 변경이 편리한 방식으로 이뤄질 수 있다는 것이다. 유리하게, 본 발명은 적합한 캠 형상의 성립 및/또는 성형기 공정 방법에 가해진 변화에 기초한 캠 형상의 변경(예를 들어, 성형기의 사이클 타임을 증가시키는 것)을 가능하게 한다.
본 발명의 제1 실시태양에서, 성형기의 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 갖도록 구성된 슬라이드 바를 포함하는 성형 제품 조종 장치가 제공되고, 슬라이드 바는 또한 액츄에이터에 의해 작동 가능하도록 구성되고, 액츄에이터는 슬라이드 바를 선택 가능한 위치를 향해 이동시키도록 구성되며, 선택 가능한 위치는 진행 목표 지점(travel terminus point) 사이에 위치한다.
본 발명의 제2 실시태양에서, 성형기의 상보형 주형 반부를 포함하고 또한 성형 제품 조종 장치를 포함하는 기구가 제공되며, 성형 제품 조종 장치는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 갖도록 구성된 슬라이드 바를 포함하고, 슬라이드 바는 또한 액츄에이터에 의해 작동 가능하도록 구성되고, 액츄에이터는 슬라이드 바를 종단-진행 목표 지점(end-travel terminus points) 사이에 위치한 선택 가능한 위치를 향해 이동시키도록 구성된다.
본 발명의 제3 실시태양에서, 성형기를 포함하는 시스템이 제공되고, 시스템은 또한 성형기와 협력하는 상보형 주형 반부를 포함하며, 시스템은 또한 성형 제품 조종 장치를 포함하고, 성형 제품 조종 장치는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 갖도록 구성된 슬라이드 바를 포함하고, 슬라이드 바는 또한 액츄에이터에 의해 작동 가능하도록 구성되며, 액츄에이터는 슬라이드 바를 종단-진행 목표 지점 사이에 위치한 선택 가능한 위치를 향해 이동시키도록 구성된다.
도2는 바람직한 실시예에 따른 성형 제품 조종 장치(200)(본 명세서에서 이하 "장치"(200)라 함)의 사시도이다. 바람직한 실시예의 대체예 및/또는 변형예는 바람직한 실시예를 설명하는 동안 아래에서 더 확인 및 설명된다.
통상적으로, (바람직한 실시예에 따르면) 장치(200)는 좌측 슬라이드 바(204)[본 명세서에서 이하 "슬라이드 바"(204)라 함]와 슬라이드 바(204)에 고정식으로 부착된 좌측 성형부(208)[본 명세서에서 이하 "성형부"(208)라 함]를 포함한다. 성형부(208)는 성형기(도시되지 않음)의 상보형 주형 반부(도시되지 않음)와 협력하여 성형 제품(도시되지 않음)을 성형하는 데에 사용된다. 성형부(208)는 성형 제품의 일부를 냉각시키는 냉각제를 전달하는 냉각 장치를 포함한다. 다른 실시예에서, 슬라이드 바(204)는 성형부(208)와 유사한 복수의 성형부(도시되지 않음)와 연결된다.
장치(200)는 또한 액츄에이터(216)를 포함한다. 슬라이드 바(204)는 액츄에이터(216)에 의해 작동되도록 구성된다. 액츄에이터(216)(예를 들어 전기 서보 모터 드라이브 등)는 구동될 때 슬라이드 바(204)를 선택 가능한 위치를 향해 이동시키고, 선택 가능한 위치는 액츄에이터(216)의 진행 "종단" 목표 지점(travel "end" terminus points) 사이에 위치한다. 액츄에이터(216)가 직접 슬라이드 바(204)에 연결되는 대안적인 변형예를 설명하기 위해서 도면은 제공되지 않는다. 바람직한 변형예에서, 액츄에이터(216)는 연결 바(212) 또는 연결 바(214) 중 하나에 연결되어 복수의 슬라이드 바(도시되지 않음)가 연결 바(212, 214)에 연결될 수 있고, 상보형 주형 반부는 액츄에이터(216)에 의해 이동하도록 작동될 때 복수의 슬라이드 바에 의해 제거될 필요가 있는 예비성형체 매트릭스를 성형한다.
구체적으로, 액츄에이터(216)는 성형 제품이 상보형 주형 반부로부터 배출될 때, 슬라이드 바(204)와 성형부(208)를 성형 제품으로부터 이격되도록 왕복 수송한다. 액츄에이터(216)은 도1에 모두 도시되어 있는 캠(118)과 캠 종동부(116)의 대체물이다. 액츄에이터(216)는 슬라이드 바(204)를 변위시키는 힘을 인가한다. 바람직하게, 데이터 처리 시스템(도시되지 않음)은 액츄에이터(216)에게 명령을 내리고, 이 명령은 액츄에이터(216)가 슬라이드 바(204)를 액츄에이터(216)에 연결시키는 좌측 연결 바(214)[본 명세서에서 이하 "연결 바"(214)라 함]를 통해 슬라이드 바(204)에 가해야 할 변위량을 지시한다. 연결 바(214)는 슬라이드 바(204)와 유사한 복수의 슬라이드 바를 포함하는 대체예에서 사용된다. 데이터 처리 시스템과 액츄에이터(216)가 따로따로 공급될 수 있음은 인식될 것이다. 데이터 처리 시스템으로부터 수용한 명령에 따라, 액츄에이터(216)는 슬라이드 바(204)를 선택 가능한 위치를 향해 좌우 이동시키는데, 이 선택 가능한 위치는 액츄에이터(216)의 "종단" 진행 목표 지점("end" travel terminus points) 사이에 위치한다. 액츄에이터(216)는 슬라이드 바(204)를 "종단" 진행 목표 지점 사이에서 왕복 수송하지만, [호프스태터 액츄에이터(Hofstetter actuator)와는 달리] 진행 목표 지점(travel terminus points) 사이에 위치한 선택 가능한 많은 위치에서 정지할 (및/또는 그러한 위치를 향해 이동할) 수 있다. 호프스태터 액츄에이터와 액츄에이터(216) 사이에는 차이가 있다. 액츄에이터(216)는 호프스태터 액츄에이터와 명백히 다를 뿐 아니라 보다 바람직한 방식으로 상보형 주형 반부로부터 성형부(208)로부터의 성형 제품 제거를 용이하게 한다. 액츄에이터(216)의 예로는 미국 펜실베니아 노리스타운 소재의 SKF가 제조한 CAPL32x100x1/D24CW 모델이 있다. 액츄에이터(216)는 제1 진행 목표 지점과 제2 진행 목표 지점으로부터 직선적으로 이동가능한 샤프트(218)를 포함한다. 액츄에이터(216)는 샤프트(218)를 선택 가능한 위치를 따라 왕복 수송하고, 선택 가능한 위치는 제1 및 제2 진행 목표 지점 사이에 위치한다. 샤프트(218)는 연결 바(214)에 연결되고, 이어 샤프트는 슬라이드 바(204)에 연결되므로, 슬라이드 바(204)는 또한 데이터 처리 시스템의 제어 논리의 명령에 따라 선택 가능한 위치를 따라 이동하게 된다.
대체예에 따르면, 장치(200)는 또한 스트리퍼 판(202), 우측 슬라이드 바(206)[본 명세서에서 이하 "슬라이드 바"(206)라 함], 우측 성형부(210)[본 명세서에서 이하 "성형부"(210)라 함] 및 우측 연결 바(212)[본 명세서에서 이하 "연결 바"(212)라 함]를 포함한다.
성형부(208, 210)는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형한다. 성형부(208, 210)는 각각 슬라이드 바(204, 206)에 연결된다. 성형부(208, 210)는 성형 제품이 성형된 후에 성형 제품을 냉각하기 위한 냉각 회로(도시되지 않음)를 내장한다. 슬라이드 바(204, 206)는 스트리퍼 판(202)에 의해 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축(도시되지 않음)을 따라 이동 가능하다. 슬라이드 바(204, 206)는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축에 수직하게 연장되는 방향(도시되지 않음)을 따라 이동 가능하다. 바람직하게, 연결 바(214, 212)는 각각 슬라이드 바(204, 206)에 연결된다. 다른 액츄에이터(도시되지 않음)가 연결바(212)에 연결된다.
스트리퍼 판(202)이 유압 액츄에이터 혹은 다른 장치(도시되지 않음)에 의해 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 이동하도록 작동될 때, 액츄에이터(216)는 슬라이드 바(204)를 그 축과 수직하게 연장되는 방향을 따라 이동시킨다.
액츄에이터(216)는 연결 바(214)를 가압시켜 이동되도록 하며, 이어 성형부(208)[슬라이드 바(204)에 부착됨]를 왕복 수송하거나 이동시키는 슬라이드 바(204)를 이동시킨다.
제1 변형예에서, 액츄에이터(216)는 스트리퍼 판(202)에 장착된다. 슬라이드 바(204, 206)의 횡방향(측방향) 이동과 스트리퍼 판(202)의 전-후방 이동은 별도의 액츄에이터에 의해 독립적으로 제어 가능하다.
제2 변형예에서, 액츄에이터(216)는 내장 중앙 처리 장치(built-in central processing unit)(도시되지 않음) 혹은 마이크로 컨트롤러 디바이스(micro controller device)에 의해 제어되고, 그후 감시 데이터 처리 시스템(supervisory data processing system) 및/또는 프로그램가능 논리 제어기(programmable logic controller) 및 이들의 임의적 조합 및 치환에 의해 제어된다.
제3 변형예에서, 액츄에이터(216)는 내장 논리 칩(built-in logic chip)에 의해 제어되고, 이 논리 칩은 슬라이드 바(204)의 원하는 이동 경로를 반영하는 선택 가능한 이진 상태(binary state)로 토글(toggle)되는 물리적인 스위치에 의해 프로그램되거나 또는 제어/프로그램된다.
대체예에서, 장치(200)는 캠의 캠 형상을 설계하며, 및/또는 제안된 캠의 예비성형체 추출 형상(perform extraction profiles)을 시험하며, 및/또는 캠 형상(즉, 선택된 예비성형체 타입을 위한 바람직한 예비성형체 추출 형상 모양)을 조사하고 결정하는 도구로서 구성된다. 본 대체예와 관련된 장점은 예를 들어 도1의 캠(118)에 사용된 캠 형상 결정에 소요되는 설계 시간 및 비용을 감소시키는 데에 있다. 또한 예비성형체 생산자가 특정 타입의 예비성형체 결함에 민감할 수 있으므로, 장치(200)는 특정한 예비성형체 결함을 방지하기 위한 캠의 예비성형체 추출 형상을 최적화하는 데에 사용될 수 있다. 그러나, 예비성형체 생산자가 특정한 예비성형체 결함에 민감하지 않다면, 캠(118)은 예비성형체 품질과 관계없이 다른 비용을 절감시키도록 최적화 될 수 있다. 종래 기술에 따른 접근법에 따르면, 이는 서로 다르게 구성된 캠들로 시행착오 시험을 수행하는 것이 비용 면에서 엄청나게 비싸기 때문에 (모두 완전히 불가능하지는 않더라도) 매우 어려웠을 것이다.
대체예에서, 성형 제품(308)은 예비성형체이다. 다른 대체예에서, 성형 제품(208)은 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene terephthalate, PET) 예비성형체이다.
도3은 주형 폐쇄 위치(mold closed position)에서 도2의 장치의 A-A를 따른 단면도이다. 상보형 주형 반부(302, 304)가 주형 폐쇄 위치에서 도시되며, 이들은 성형부(208, 210)와 협력하여 성형 제품(308)을 성형한다. 축(305)은 상보형 주형 반부(302, 304) 사이에서 연장된다. 축(305)은 상보형 주형 반부(302, 304)의 클램핑 방향을 따라 연장된다. 상보형 주형 반부(302)는 그 안에 공동(空洞)을 한정하는 공동 측(cavity side)을 포함한다. 상보형 주형 반부(304)는 코어 측을 포함하고, 코어 측은 그로부터 연장되고 공동과 협력하는 코어(306)를 가진다. 스트리퍼 판(202)이 상보형 주형 반부(304)에 대향하는 한편, 슬라이드 바(204, 206)는 상보형 주형 반부(302)에 대향한다. 액츄에이터(314, 316)(또는 이들의 균등물)는 상보형 주형 반부(302, 304)가 개방 위치에 있을 때에 그들 사이의 축(305)을 따라 스트리퍼 판(202)를 전후방으로 왕복 수송한다. 액츄에이터(310)[액츄에이터(216)와 유사함]는 슬라이드 바(206)를 이동시킨다. 액츄에이터(216, 310)는 각각의 슬라이드 바(204, 206)를 축(305)에 대하여 측방향으로 이동시킨다. 데이터 처리 시스템(320, DPS)은 액츄에이터(216, 310)에 연결된다. 데이터 처리 시스템(320)은 상세히 후술되는 제어 논리에 따라 액츄에이터(216, 310)에 작동 신호(actuation signal)를 보낸다.
도4는 주형 개방 위치(mold opened position)에서 도2의 장치의 A-A를 따른 단면도이다. 상보형 주형 반부(302, 304)가 주형 개방 상태에서 도시된다. 액츄에이터(216, 310)가 슬라이드 바(204, 206)를 서로 이격되도록 각각 이동시키면 주형 반부(302) 내에 한정된 주형 공동으로부터 예비성형체(308)가 제거될 수 있도록, 상보형 주형 반부(302, 304)는 서로 이격되도록 왕복 수송되는 것이 도시된다.
도5는 도2의 장치(200)에 사용될 수 있는 도3의 데이터 처리 시스템 (320)의 개략도이다. 통상적으로, 데이터 처리 시스템(320)은 메모리(502)에 작동 가능하게 결합된 중앙 처리 장치 (본 명세서에서 이하 "CPU"라 함, 도시되지 않음)를 포함한다. 메모리(502)는 데이터 처리 시스템 (320)에 의해 읽기 또는 사용 가능한 매체이다. 메모리(502)는 CPU에 의해 읽기 가능하고 실행 가능한 한 세트의 프로그램된 명령어(504)(즉, 제어 논리)를 포함한다. 제어 논리는 아래에서 추가적으로 상세하게 도시된다. 메모리(502)는 또한 색인표(506, look-up tabel)를 포함한다. 색인표(506)는 열(508)과 열(510)을 포함한다. 색인표(506)는 스트리퍼 판(202)과 슬라이드 바(204)의 선택 가능한 상대 위치 세트를 포함하고, 액츄에이터(216, 310)는 각각의 슬라이드 바를 열(510)에서 결정된 선택 가능한 위치로 이동시키거나 왕복 수송시키는 것이 요구된다. 색인표(506)의 최상위 행은 도3의 주형 반부(302, 304)로 성형 제품이 적재되는 "적재"(load) 위치를 나타낸다. "적재" 위치는 예비성형체(308)가 성형되고 상보형 주형 반부(302, 304)로부터 제거될 준비를 하는 위치이다. 예로써, "적재" 위치는 "원점" 위치에 대한 슬라이더 바(204, 206) 및 스트리퍼 판(202)의 이동과 관련하여 "상대" 거리를 계산 및/또는 측정하는 데에 사용되는 "원점(origin)" 위치로 고려된다. 색인표(506)의 최하위 행은 성형 제품이 상보형 주형 반부(302, 304)로부터 "반출(unload)" 혹은 배출되는 (즉, 제거되는) "반출" 위치를 나타내고, 그후 성형 제품은 컨베이어 어셈블리(도시되지 않음) 위로 단순히 낙하 또는 강하되거나 다르게는 EOAT(End of Arm Tool: 도시되지 않음)에 의해 취출(pick)된다. 스트리퍼 판(202) 및 슬라이드 바(204, 206)의 상대적 위치는 임의로 선택된 원점에 대한 상대 위치이다. 위치 센서는 액츄에이터와 별도의 부품일 수 있고, 또는 더욱 바람직하게는 위치 센서는 액츄에이터와 일체화된다. "비일체식(non-integral)" 위치 센서는 도시되지 않았다. 변형예에서, 선형 액츄에이터(216)는 서보 모터에 코딩된 신호를 보냄으로써 위치되는 출력 샤프트를 포함하는 DC 서보 모터이고, 또한 연속적인 위치의 출력(아날로그 신호 또는 디지털 신호 중 하나)을 제공하는 모터 엔코더 피드백 메커니즘을 포함한다. 다른 변형예에서, 액츄에이터(216)는 실린더가 위치 정보를 제공하는 신호를 피드백하는 외부 장치를 가지는 서보 제어 메커니즘을 포함한다. 또 다른 변형예에서, 액츄에이터(216)는 위치 및/또는 근접성을 모니터하는 일체식 센서를 포함한다. 바람직하게, 액츄에이터(216)는 "멀티-포지션(multi-position)" 타입의 액츄에이터이며, 이 엑츄에어터는 단지 아암(arm) 진행의 종단 지점 사이에서 스트로크(stroke)하지 않으며 그 스트로크를 따라 다양한 위치로 작동되는 아암(arm)을 포함한다.
도6은 액츄에이터(216, 310)가 각각 슬라이드 바(204, 208)를 제어 논리에서 제시된 요구에 따라 왕복 수송하도록 제어 및 지시하기 위해 도5의 데이터 처리 시스템(320)를 지시하는 프로그램된 제거 명령어(S600, 제어 논리)의 흐름도이다. 프로그램된 명령어는 사실상 액츄에이터(216, 310)를 제어하고, 액츄에이터(216, 310)는 슬라이드 바(204, 206)를 개별적으로 선택 가능한 위치[색인표(506)의 열(510)에 표시된 바와 같음]를 향해 이동시킴으로써 응답한다. 선택 가능한 위치는 진행 목표 지점[액츄에이터(216, 310)와 관련됨] 사이에 위치한다. 진행 목표 지점은 색인표(506)에서 최상위 행(종단 목표 지점)과 최하위 행(다른 종단 목표 지점)에 표시되어 있다.
명령어(S600)는 작업(S602) 내지 작업(S632)을 포함하고, 이는 다음과 같다.
작업(S602)은 성형 제품 제거 또는 배출 사이클을 시작하는 단계를 포함한다.
작업(S604)은 스트리퍼 판(202)의 상대적 위치를 제공하는 스트리퍼 판 센서(도시되지 않음)를 읽는 단계를 포함한다. 스트리퍼 판 센서는 편리한 위치에 장착될 수 있다. 스트리퍼 판(202)의 상대적 위치는 임의로 선택된 원점에 대한 위치이다.
작업(S608)은 슬라이드 바(204)의 상대적 위치를 제공하는 슬라이드 바 위치 센서(도시되지 않음)를 읽는 단계를 포함한다. 슬라이드 바 센서는 편리한 위치에 장착될 수 있다. 슬라이드 바(204)의 상대적 위치는 임의로 선택된 원점에 대한 위치이다.
작업(S610)은 슬라이드 바(204)와 스트리퍼 판(202)이 현재 원점(즉, 원점은 색인표의 제1 행임)에 위치하고 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 그들이 원점에 위치하고 있다면, 제어는 작업(S614)으로 이동한다. 그들이 원점에 위치하고 있지 않다면, 제어는 작업(S612)으로 이동한다.
작업(S612)은 오류에 기인하여 작업(S600)을 종료시키는 단계를 포함한다. 오류는 제거 사이클이 시작될 때 스트리퍼 판과 슬라이드 바가 원점에 위치하지 않는 것이다.
작업(S614)은 액츄에이터(314, 316)를 작동시킴으로써 상보형 주형 반부(304)로부터 이격되고 상보형 주형 반부(302)로 항하는 스트리퍼 판(202)의 전방 이동을 시작하는 단계를 포함한다.
작업(S616)은 스트리퍼 판(202)의 상대적 위치(즉, 상대적 위치는 임의로 선택된 원점에 대한 위치임)를 결정하기 위해 스트리퍼 판 센서를 읽는 단계를 포함한다.
작업(S618)은 스트리퍼 판 위치를 색인표(506)의 열(508)로부터의 X좌표로 위치시키는 단계를 포함한다.
작업(S620)은 스트리퍼 판(202)이 최대 스트로크 위치(full stroke position)에 위치하는지 [즉, 스트리퍼 판(202)이 상보형 주형 반부(302)에 근접하여 위치하는지] 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 스트리퍼 판(202)이 최대 스트로크에 위치된다면, 작업은 작업(S630)으로 이동한다. 스트리퍼 판(202)이 최대 스트로크에 위치되지 않으면, 제어는 작업(S622)으로 이동한다.
작업(S622)은 (위에서 결정된 바와 같이) 배치된 스트리퍼 판 위치의 X-좌표에 가장 가까운 Y-좌표에 해당하는 대응되는 Y-좌표를 [색인표(506)의 열(510)으로부터] 선택하는 단계을 포함한다.
작업(S624)은 슬라이드 바(204)의 현재 위치를 결정하기 위해 슬라이드 바 센서를 읽는 단계를 포함한다.
작업(S626)은 선택된 Y-좌표와 가장 최근에 읽은 슬라이드 바 위치에 기초하여 수정 신호를 발생시키는 단계를 포함한다.
작업(S628)은 슬라이드 바 액츄에이터(216)로 수정 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 액츄에이터(216)는 이에 따라 반응하며, 그후 제어는 작업(S616)으로 이동하고 제어 논리는 다시 반복된다.
작업(S630)은 스트리퍼 판(202)의 전방 이동을 정지시키는 단계를 포함한다.
작업(S632)은 성형 제품 제거 사이클을 종료하는 단계를 포함한다.
대체예에서, 프로그램된 명령어는 슬라이드 바(204)의 선택 가능한 상대 위치와 스트리퍼 판(202)의 선택 가능한 상대 위치에 따라 액츄에이터(216)를 제어하도록 데이터 처리 시스템(320)를 지시한다.
다른 대체예에서, 프로그램된 명령어는 슬라이드 바(204)의 선택 가능한 상대 위치와 스트리퍼 판(202)의 선택 가능한 상대 위치에 비교된 슬라이드 바(204) 및 스트리퍼 판(202)의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터(216)를 제어하도록 데이터 처리 시스템(320)를 지시한다.
도7은 도5의 데이터 처리 시스템(320)를 지시하기 위한 프로그램된 리셋 명령어(S700)의 흐름도이다. 리셋 위치는 도5의 색인표(506)의 최상위 행에 표시된 종단 목표 지점이다.
명령어(S700)는 하기와 같이 작업(S702) 내지 작업(S726)을 포함한다:
작업(S702)은 리셋 사이클을 시작하는 단계를 포함한다.
작업(S704)은 액츄에이터(314, 316)를 구동시키는 방식으로 스트리퍼 판(202)의 역방향 이동을 시작하는 단계를 포함한다.
작업(S706)은 스트리퍼 판 센서를 읽는 단계를 포함한다.
작업(S708)은 센서에 의해 제공된 바와 같은 스트리퍼 판 위치를 색인표(506)의 열(508)의 값과 비교하는 단계를 포함한다.
작업(S710)은 스트리퍼 판(202)이 현재 원점에 위치하는지 여부를 결정한다. 스트리퍼 판(202)이 현재 원점에 위치하지 않는다면 제어는 작업(S706)으로 이동한다. 스트리퍼 판(202)이 현재 원점에 있으면, 제어는 작업(S712)으로 이동한다.
작업(S712)은 스트리퍼 판(202)의 작동을 정지시키는 단계를 포함한다.
작업(S714)은 슬라이드 바(204)의 역방향 이동을 시작하는 단계를 포함한다.
작업(S718)은 슬라이드 바 센서를 읽는 단계를 포함한다.
작업(S720)은 현재 결정된 슬라이드 바의 상대적 위치를 색인표(506)의 열(510)과 비교하는 단계를 포함한다.
작업(S722)은 슬라이드 바(204)가 현재 원점에 위치하는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 슬라이드 바(204)가 현재 원점에 위치하지 않는다면 제어는 작업(S718)으로 이동한다. 슬라이드 바(204)가 현재 원점에 위치한다면 제어는 작업(S724)으로 이동한다.
작업(S724)은 슬라이드 바(204)의 작동을 정지시키는 단계를 포함한다.
작업(S726)은 리셋 사이클을 종료하는 단계를 포함한다.
상술된 개념은 특정 조건 및/또는 기능에 적용되고, 나아가 본 발명의 범주 내에 있는 기타 다양한 응용분야로 확장될 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예가 설명되었더라도, 설명된 바와 같은 개념으로부터 벗어나지 않고 수정 또는 개선이 가능하다는 점은 명백하다. 그러므로, 특허권에 의해 보호되는 것은 다음의 청구범위에 의해서만 제한된다.

Claims (51)

  1. 성형기의 성형 제품 조종 장치이며,
    성형기의 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 가지며, 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 슬라이드 바를 포함하며,
    액츄에이터는 복수의 선택 가능한 위치를 향해 슬라이드 바를 이동시키도록 구성되며, 복수의 선택 가능한 위치는 진행 목표 지점 사이에 있는 성형 제품 조종 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 다른 성형부를 가지며, 다른 액츄에어터에 의해 작동되도록 구성된 다른 슬라이드 바를 추가적으로 포함하고,
    다른 액츄에이터는 다른 종단-진행 목표 지점 사이에 있는 선택 가능한 위치에서 다른 슬라이드 바를 이동시키도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 네크 냉각 링(neck cooling ring)을 포함하는 성형 제품 조종 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축에 실질적으로 수직하게 연장되는 방향을 따라 액츄에이터에 의해 이동 가능하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    액츄에이터는 데이터 처리 시스템에 의해 제어 가능하도록 구성되고,
    데이터 처리 시스템은 선택 가능한 프로그램된 명령어를 판독하는 것에 반응하여 실행하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    데이터 처리 시스템은 메모리를 포함하고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 메모리에 내장된 성형 제품 조종 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    슬라이드 바는 스트리퍼 판에 의해 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고, 센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치와 비교된 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고,
    센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    스트리퍼 판에 대한 슬라이드 바의 선택 가능한 위치는 메모리에 저장된 색인표에 포함되며, 메모리는 데이터 처리 시스템과 작동 가능하게 협력하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부 및 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 포함하며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성된 성형 제품 조종 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부와 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 가지며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성되고,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되며,
    스트리퍼 판은 코어 측을 대향하고, 슬라이드 바는 공동 측을 대향하는 성형 제품 조종 장치.
  16. 제1항에 있어서, 성형 제품은 예비성형체인 성형 제품 조종 장치.
  17. 제1항에 있어서, 성형 제품은 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene terephthalate, PET) 예비성형체인 성형 제품 조종 장치.
  18. 성형기의 상보형 주형 반부와 성형 제품 조종 장치를 포함하는 기구이며,
    성형 제품 조종 장치는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 가지며, 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 슬라이드 바를 포함하며,
    액츄에이터는 진행 목표 지점 사이에 위치한 선택 가능한 위치를 향해 슬라이드 바를 이동시키도록 구성된 기구.
  19. 제18항에 있어서,
    상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 다른 성형부를 가지며, 다른 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 다른 슬라이드 바를 추가적으로 포함하고,
    다른 액츄에이터는 다른 종단-진행 목표 지점 사이에 있는 선택 가능한 위치에서 다른 슬라이드 바를 이동시키도록 구성된 기구.
  20. 제18항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 네크 냉각 링(neck cooling ring)을 포함하는 기구.
  21. 제18항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축에 실질적으로 수직하게 연장되는 방향을 따라 액츄에이터에 의해 이동 가능하도록 구성된 기구.
  22. 제18항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성된 기구.
  23. 제18항에 있어서,
    액츄에이터는 데이터 처리 시스템에 의해 제어 가능하도록 구성되고,
    데이터 처리 시스템은 선택 가능한 프로그램된 명령어를 판독하는 것에 반응하여 실행하도록 구성된 기구.
  24. 제23항에 있어서,
    데이터 처리 시스템은 메모리를 포함하고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 메모리에 내장되는 기구.
  25. 제23항에 있어서,
    슬라이드 바는 스트리퍼 판에 의해, 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 기구.
  26. 제25항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고, 센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 기구.
  27. 제23항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    상기 선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 기구.
  28. 제23항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라, 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치와 비교된 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 기구.
  29. 제28항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고,
    센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 기구.
  30. 제23항에 있어서,
    상기 슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    스트리퍼 판에 대한 슬라이드 바의 선택 가능한 위치는 메모리에 저장된 색인표에 포함되며,
    메모리는 데이터 처리 시스템과 작동 가능하게 협력하도록 구성된 기구.
  31. 제18항에 있어서,
    상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부 및 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 포함하며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성된 기구.
  32. 제18항에 있어서,
    상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부와 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 가지며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성되고,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라, 스트리퍼 판에 의해, 이동 가능하도록 구성되며,
    스트리퍼 판은 코어 측을 대향하고, 슬라이드 바는 공동 측을 대향하는 기구.
  33. 제18항에 있어서, 성형 제품은 예비성형체인 기구.
  34. 제18항에 있어서, 성형 제품은 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET) 예비성형체인 기구.
  35. 성형기와, 성형기와 협력하는 상보형 주형 반부와, 성형 제품 조종 장치를 포함하는 시스템이며,
    성형 제품 조종 장치는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 성형부를 가지며, 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 슬라이드 바를 포함하며,
    액츄에이터는 진행 목표 지점 사이에 위치한 선택 가능한 위치를 향해 슬라이드 바를 이동시키도록 구성된 시스템.
  36. 제35항에 있어서,
    상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 다른 성형부를 가지며, 다른 액츄에이터에 의해 작동되도록 구성된 다른 슬라이드 바를 추가적으로 포함하고,
    다른 액츄에이터는 다른 종단-진행 목표 지점 사이에 있는 선택 가능한 위치에서 다른 슬라이드 바를 이동시키도록 구성된 시스템.
  37. 제35항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부와 협력하여 성형 제품을 성형하도록 구성된 네크 냉각 링(neck cooling ring)을 포함하는 시스템.
  38. 제35항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축에 실질적으로 수직하게 연장되는 방향을 따라 액츄에이터에 의해 이동 가능하도록 구성된 시스템.
  39. 제35항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성된 시스템.
  40. 제35항에 있어서,
    액츄에이터는 데이터 처리 시스템에 의해 제어 가능하도록 구성되고,
    데이터 처리 시스템은 선택 가능한 프로그램된 명령어를 판독하는 것에 반응하여 실행하도록 구성된 시스템.
  41. 제40항에 있어서,
    데이터 처리 시스템은 메모리를 포함하고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 메모리에 내장되는 시스템.
  42. 제40항에 있어서,
    슬라이드 바는 스트리퍼 판에 의해 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 시스템.
  43. 제42항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고, 센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 시스템.
  44. 제40항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라, 스트리퍼 판에 의해, 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 시스템.
  45. 제40항에 있어서,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라, 스트리퍼 판에 의해, 이동 가능하도록 구성되고,
    선택 가능한 프로그램된 명령어는 슬라이드 바의 선택 가능한 상대적 위치와 스트리퍼 판의 선택 가능한 상대적 위치와 비교된 슬라이드 바와 스트리퍼 판의 결정된 상대적 위치에 따라 액츄에이터를 제어하도록 데이터 처리 시스템을 지시하도록 구성된 시스템.
  46. 제45항에 있어서,
    상대적 위치는 센서에 의해 감지되고,
    센서는 데이터 처리 시스템에 작동 가능하게 연결되도록 구성된 시스템.
  47. 제40항에 있어서,
    상기 슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라 스트리퍼 판에 의해 이동 가능하도록 구성되고,
    상기 스트리퍼 판에 대한 슬라이드 바의 선택 가능한 위치는 메모리에 저장된 색인표에 포함되며,
    상기 메모리는 데이터 처리 시스템과 작동 가능하게 협력하도록 구성된 시스템.
  48. 제35항에 있어서,
    상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부 및 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 포함하며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성된 시스템.
  49. 제35항에 있어서,
    상보형 주형 반부는 코어 측을 갖는 제1 주형 반부와 공동 측을 한정하는 제2 주형 반부를 가지며, 공동 측은 코어 측과 협력하도록 구성되고,
    슬라이드 바는 상보형 주형 반부 사이로 연장된 축을 따라, 스트리퍼 판에 의해, 이동 가능하도록 구성되며,
    스트리퍼 판은 코어 측을 대향하고, 슬라이드 바는 공동 측을 대향하는 시스템.
  50. 제35항에 있어서, 성형 제품은 예비성형체인 시스템.
  51. 제35항에 있어서, 성형 제품은 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET) 예비성형체인 시스템.
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