KR20080047313A - 선박 추진 장치와 선박 추진 방법 - Google Patents

선박 추진 장치와 선박 추진 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선체 내에 배치되는 구동 장치들과, 전방 프로펠러(5) 및 후방 프로펠러(4)를 구비하여 선체 외부에 위치하는 수중 포드(2)뿐 아니라, 상기 구동 장치들(A)과 상기 프로펠러들(4, 5) 사이에 제공되는 토크 전달 장치들을 포함하는 선박 추진 장치에 관한 것이다. 본원에 따라, 상기 토크 전달 장치들은, 상기 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되어 구동 장치들로부터 수중 포드 내에까지 토크를 전달하는 토크 전달 축, 수중 포드 내에 배치되고 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 포함한다. 또한, 본 발명은 선박 추진 방법에 관한 것이다. 본원의 방법에 따라, 선체 외부에 위치하는 전방 프로펠러 및 후방 프로펠러는 선체 내의 구동 장치들에 의해 토크 전달 장치들을 통해 구동되며, 그리고 두 프로펠러의 구동은, 이 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되고 상기 토크 전달 장치들 내에 포함되어 상기 구동 장치들로부터 상기 수중 포드 내에까지 토크를 전달하는 토크 전달 축과, 수중 포드 내에 배치되고 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 통해 이루어진다.
Figure 112007088991411-PCT00001
선체, 구동 장치, 프로펠러, 수중 포드, 선박 추진 장치, 토크 전달 장치, 트랜스미션 장치.

Description

선박 추진 장치와 선박 추진 방법{SHIP PROPULSION UNIT AND SHIP PROPULSION METHOD}
본 발명은 선박용 이중 반전 프로펠러 추진 장치(contrarotating propeller propulsion unit) 및 이중 반전 프로펠러 추진 방법뿐 아니라, 고온 초전도 모터를 구비한 선박 추진 장치에 관한 것이다.
본 출원인의 상기와 같은 이중 반전 프로펠러 추진 장치 또는 트윈 프로펠러 추진 장치는 공지된 실시예에 따르면 2000KW의 출력까지 성공적으로 출시되고 있다. 더욱 높게 적용하기 위해서는, 설계 조건에 따라, 프로펠러 회전 속도에서 프로펠러의 토크를 전달해야만 하는 요구되는 링 기어의 큰 지름에 의해, 수중 포드(underwater pod)의 지름도 그만큼 커지며, 그럼으로써 우수한 효율의 상당한 값이 손실로 이어진다.
본 발명의 목적은 선박용으로 이중 반전 프로펠러 추진 장치 및 이중 반전 프로펠러 추진 방법을 개선하는 것에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 선박용 이중 반전 프로펠러 추진 장치 및 이중 반전 프로펠러 추진 방법뿐 아니라, 고온 초전도 모터를 구비한 선박 추진 장치를 개선하는 것에 있다. 특히 본 발명의 목적은 고온 초전도 모터를 구비한 이중 반전 프로펠러 추진 장치에 있어서, 고출력 조건에서 우수한 효율이 확보되어 유지되는 방식으로 상기 이중 반전 프로펠러 추진 장치를 개선하는 것에 있다. 그 외에도 본 발명의 목적은 고온 초전도 모터를 구비한 선박 추진 장치에 있어서, 우수한 효율을 확보하면서도 간단한 수단을 이용하여 프로펠러, 또는 프로펠러들에서 높은 출력이 달성될 수 있도록 상기 선박 추진 장치를 개선하는 것에 있다.
상기 목적은 청구항 제1항에 따르는 선박 추진 장치와 청구항 제24항에 따르는 선박 추진 방법을 통해 달성된다.
그에 상응하게 본 발명은 선체 내에 배치되는 구동 장치들과, 전방 프로펠러 및 후방 프로펠러를 구비하여 선체 외부에 위치하는 수중 포드뿐 아니라, 구동 장치들과 프로펠러들 사이에 제공되는 토크 전달 장치들을 포함하는 선박 추진 장치를 제공한다. 본원에 따라 토크 전달 장치들은 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되어 구동 장치들로부터 수중 포드 내에까지 토크를 전달하는 토크 전달 축과, 수중 포드 내에 배치되고 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 포함한다.
또한, 바람직하게는 대응하는 회전 속도에서 토크 전달 축을 통해 토크의 단지 일부분만이 두 프로펠러에 전달되고, 바람직하게는 대응하는 속도에서 토크 전달 축을 통해 토크의 단지 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 두 프로펠러에 전달된다.
또한, 회전 방향 전환을 위해 토크 전달 축에는 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍이 할당되며, 그리고 대응하는 회전 속도에서 토크의 단지 일부분만이 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 두 프로펠러에 전달된다. 또한, 이와 관련하여 바람직하게는 대응하는 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 단지 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 그리고 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 두 프로펠러에 전달될 수 있다.
바람직하게는 전방 트랜스미션 장치들은 전방 유성 기어 장치들을 포함하고, 그리고/또는 후방 트랜스미션 장치들은 후방 유성 기어 장치들을 포함한다. 또한, 이와 관련하여 바람직하게는, 전방 유성 기어 장치 및/또는 후방 유성 기어 장치는 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 갖는다. 이에 대체되거나, 추가되는 방법에 따라, 전방 유성 기어 장치 및/또는 후방 유성 기어 장치는, 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비를 가질 수 있다.
또 다른 바람직한 추가의 실시예에 따라, 전방 트랜스미션 장치들은 전방 링 기어와 이에 맞물릴 수 있도록 할당된 전방 피니언을 포함하며, 그 전방 피니언은 토크 전달 축에 결합되고, 그리고/또는 후방 트랜스미션 장치들은 후방 링 기어와 이와 맞물릴 수 있도록 할당된 후방 피니언을 포함하며, 그 후방 피니언은 토크 전달 축에 결합된다. 이와 관련하여 특히 전방 피니언 및/또는 후방 피니언은 토크 전달 축 상에 위치하며, 그리고 추가로 바람직하게는 전방 피니언 및/또는 후방 피니언은 토크 전달 축과 회전 불가능하게 결합된다. 이에 대해 대체되거나 또는 추가되는 개선 실시예는, 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 후방 링 기어-후방 피니언 쌍이 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 가지고, 또한 바람직하게는 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 후방 링 기어-후방 피니언 쌍이 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 그리고 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비를 가짐으로써 달성된다.
그리고 본 발명에 따른 선박 추진 장치에서, 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하도록 형성될 수 있거나, 또는 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 서로 반대하는 방향으로 회전하거나, 또는 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 방향 전환 장치들이 제공되어, 이들을 이용하여 두 프로펠러가 동일한 방향 또는 반대되는 방향으로 회전하도록 조정될 수 있게끔 형성될 수 있다.
또 다른 바람직한 개선 실시예에 따라, 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 서로 다른 속도로 회전하도록 형성되고, 또한 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 후방 프로펠러가 전방 프로펠러보다 더욱 빠르게 회전하도록 형성될 수도 있다.
또한, 바람직하게는 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 속도 제어 장치들이 제공되고, 이들을 이용하여 두 프로펠러 사이의 회전 속도비가 조정될 수 있다. 마찬가지로 바람직한 또 다른 실시예에 따라, 토크 전달 축과 두 프로펠러 사이에 차동 기어 장치가 위치된다.
또한, 본 발명에 따른 선박 추진 장치는 바람직하게는, 두 프로펠러가 서로 평행한 회전축들, 또는 동축 회전축들을 포함하며, 그 회전축들은 수직선에 대향하여 90° 이외의 각도만큼 경사지고, 그에 따라 전방 프로펠러가 후방 프로펠러보다 더욱 깊게 위치함으로써 개선될 수 있다. 또한, 이에 대한 개선 실시예에 따라, 바람직하게는 두 프로펠러의 회전축들이 직각에 대향하여 더욱 작은 각도를 이루며 형성되고, 그 각도는 약 80° 내지 약 89°이며, 특히 약 82° 내지 87°이며, 특히 바람직하게는 적어도 약 85°이다.
특히 바람직하게는 전술한 실시예들 각각이 추가의 바람직한 특징과 조합되며, 그에 따라 구동 장치들은 고온 초전도 모터를 포함한다.
또한, 본 발명을 통해 선박 추진 방법이 제공된다. 본원의 방법의 경우, 선체 외부에 위치하는 수중 포드에 할당되는 전방 프로펠러 및 후방 프로펠러는, 선체 내에 제공되는 구동 장치들에 의해서 토크 전달 장치들을 통해 구동되며, 그리고 그 두 프로펠러의 구동은, 이 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되고 토크 전달 장치들 내에 포함되어 구동 장치들로부터 수중 포드 내에까지 토크를 전달하는 토크 전달 축과, 수중 포드 내에 배치되고 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 통해 이루어진다.
위의 실시예는 바람직하게는, 대응하는 회전 속도에서 토크 전달 축을 통해 토크의 단지 일부분만이 두 프로펠러에 전달되며, 또한 특히 바람직하게는 대응하는 회전 속도에서 토크 전달 축을 통해 토크의 단지 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 두 프로펠러에 전달됨으로써 개선된다.
또한, 바람직하게는 토크 전달 축에는, 회전 방향 전환을 위해 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍이 할당되며, 그리고 대응하는 회전 방향에서 토크의 단지 일부분만이 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 두 프로펠러에 전달되며, 추가로 바람직하게는 대응하는 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 단지 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 두 프로펠러에 전달된다.
그 외에도 바람직하게는 전방 트랜스미션 장치들은 전방 유성 기어 장치를 포함하고, 그리고/또는 후방 트랜스미션 장치들을 후방 유성 기어 장치를 포함하며, 그리고 전방 유성 기어 장치 및/또는 후방 유성 기어 장치를 통해, 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위해 감속비가 발생하고, 그리고/또는 전방 유성 기어 장치 및/또는 후방 유성 기어 장치를 통해, 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비가 발생한다.
본 발명에 따른 선박 추진 방법의 또 다른 바람직한 실시예에 따라, 전방 트랜스미션 장치들은 전방 링 기어와, 이 전방 링 기어와 맞물리면서 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 전방 피니언을 포함하고, 그리고/또는 후방 트랜스미션 장치들은 후방 링 기어와, 이 후방 링 기어와 맞물리면서 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 후방 피니언을 포함하며, 그리고 전방 피니언 및/또는 후방 피니언은 토크 전달 축 상에 위치한다. 이에 대한 추가의 바람직한 실시예에 따라, 전방 피니언 및/또는 후방 피니언은 토크 전달 축과 동일하게 회전하고, 그리고/또는 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 후방 링 기어-후방 피니언 쌍에 의해 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비가 발생하고, 특히 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 후방 링 기어-후방 피니언 쌍에 의해, 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비가 발생한다.
또한, 바람직하게는 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하도록 형성될 수 있거나, 또는 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 서로 반대되는 방향으로 회전하거나, 또는 두 프로펠러 중에 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 방향 전환 장치들이 제공되고, 이들을 이용하여 두 프로펠러가 동일한 방향으로, 또는 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 설정되게끔 형성될 수 있다.
또한, 바람직하게는 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 두 프로펠러가 상이한 속도로 회전하도록 형성되며, 그리고 또한, 특히 전방 트랜스미션 장치들 및 후방 트랜스미션 장치들은, 후방 프로펠러가 전방 프로펠러보다 더욱 빠르게 회전하도록 형성된다.
또 다른 바람직한 실시예에 따라, 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 속도 제어 장치들이 제공되고, 이들을 이용하여 두 프로펠러 사이의 회전 속도비가 조정된다. 이에 대체되거나, 또는 추가되는 방법에 따라, 바람직하게는 토크 전달 축과 두 프로펠러 사이에 차동 기어 장치가 위치될 수 있고, 이 차동 기어 장치를 통해 전방 프로펠러와 후방 프로펠러 사이에 서로 다른 회전 속도가 설정될 수 있다.
선박 추진 방법의 경우, 추가로 바람직하게는, 두 프로펠러가 서로 평행한 회전축들, 또는 동축 회전축들을 포함하며, 이들 회전축들은 수직선에 대향하여 90° 이외의 각도만큼 경사져 있으며, 그럼으로써 전방 프로펠러가 후방 프로펠러보다 더욱 깊게 위치할 수 있다. 이 실시예는 특히 두 프로펠러의 회전축들이 직각보다 더욱 작은 각도를 이루며 형성되고, 그 각도는 약 80° 내지 약 89°이며, 특히 약 82° 내지 약 87°이며, 특히 바람직하게는 적어도 약 85°가 됨으로써 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선박 추진 방법에 있어서 특히 바람직하게는, 구동 장치들이 고온 초전도 모터를 포함하며, 이 고온 초전도 모터를 통해 토크 전달 축이 구동된다.
그에 상응하게 본 발명은 특히, 이중 반전 프로펠러 추진 장치로서 형성된 선박 추진 장치에 있어서, 선체 내에 제공되는 구동 장치들과, 수중 포드에 할당되고 적어도 본질적으로 동축을 갖는 2개의 프로펠러뿐 아니라, 구동 장치들과 프로펠러들 사이에 위치하는 토크 전달 장치들을 포함하는 상기 선박 추진 장치를 제공한다. 이와 관련하여 토크 전달 장치들은, 수중 포드 내에서 토크의 단지 일부분만을 전달하기 위해 링 기어-베벨 기어 쌍을 포함할 뿐 아니라, 프로펠러들에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 가지면서 각각의 프로펠러에 할당되어 수중 포드 내부에 배치되는 유성 기어 장치를 포함한다.
바람직하게는 특히 적어도 본질적으로 동축을 갖는 2개의 프로펠러는, 수중 포드 표면에, 또는 그 내부에 회전 가능하게 장착된다.
또한, 본 발명은 특히 이중 반전 프로펠러 추진 방법의 형태로 선박 추진 방법을 제공한다. 이와 관련하여, 선체 내에 배치되는 구동 장치들의 토크는, 수중 포드 표면에 위치하고 적어도 본질적으로 동축을 갖는 2개의 프로펠러 상에 전달되며, 그리고 또한, 구동 장치들에 의해 토크의 단지 일부분만이 수중 포드 내의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 우선적으로 각각의 프로펠러에 할당되어 수종 포드 내부에 배치되는 유성 기어 장치에 전달되고, 이 유성 기어 장치를 이용하여, 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비가 각각 발생한다.
또한, 본 발명은 바람직하게는 이중 반전 프로펠러 추진 장치, 선체 내에 배치되는 고온 초전도 모터를 포함하는 구동 장치들, 그리고 수중 포드 표면에 제공되고 본질적으로 동축을 갖는 2개의 프로펠러뿐 아니라, 구동 장치들과 프로펠러들 사이에 위치하는 토크 전달 장치들을 포함하는 선박 추진 장치를 제공한다. 이와 관련하여, 토크 전달 장치들은 수중 포드 내에서 토크의 단지 일부분만을 전달하기 위해 링 기어-베벨 기어 쌍을 포함할 뿐 아니라, 프로펠러들에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 가지면서 각각의 프로펠러에 할당되어 수중 포드 내부에 배치되는 유성 기어 장치를 포함한다.
본 발명에 대해 추가로 선호되고, 그리고/또는 바람직한 실시예들은 청구항들과 이들 청구항들의 조합뿐 아니라 본 출원 문서의 전반에서 제시된다.
본 발명은 다음에서 단지 실례로서만 도시한 도면과 관련하는 실시예들에 따라 더욱 상세하게 설명된다.
도1은 이중 반전 프로펠러 추진 장치의 제1 실시예를 도시한 개략적 종단면도이다.
도2는 이중 반전 프로펠러 추진 장치의 제2 실시예를 도시한 개략적 종단면도이다.
도3은 이중 반전 프로펠러 추진 장치의 제3 실시예를 도시한 개략적 종단면도이다.
도4는 이중 반전 프로펠러 추진 장치의 제4 실시예를 도시한 개략적 종단면도이다.
다음에서 기술되고 도면에 도시되는 실시예들 및 적용 실시예들에 따라, 본 발명은 단지 실례로서만 더욱 상세하게 설명된다. 다시 말해 본 발명은, 상기 실시예들과 적용 실시예들, 또는 이 실시예들에 제시되는 특징 조합에만 국한되지 않는다. 방법 및 장치의 특징들은 그와 유사하게 장치 및 방법에 대한 설명으로부터 각각 제시된다.
구체적인 실시예와 관련하여 명시되고, 그리고/또는 도시되는 개별 특징들은 상기 실시예 또는 그 실시예의 나머지 특징들의 조합에 국한되는 것이 아니라, 기 술적 가능성의 범주에서, 비록 각각의 또 다른 변형예들이 본 명세서에 별도로 언급되지 않았다고 하더라도, 그 변형예들과 조합될 수 있다.
도면에 도시한 개별 도 및 도해에 표시되는 동일한 부재 번호들은 동일하거나 유사한 부품이거나, 또는 동일하거나 유사하게 작용하는 부품을 나타낸다. 도면에 도시된 도식에 따라, 부재 번호가 없는 상기 특징들도, 다음에서 설명되는지의 여부와 무관하게, 분명하게 본 출원 명세서에 적용될 수 있다. 다른 측면에서도 본 명세서에 포함되어 있지만 도면에서 확인할 수 없거나 도시되어 있지 않은 특징들도 당업자라면 즉시 이해할 수 있는 내용들이다.
도1은 트윈 프로펠러 추진 장치로서도 지칭되는 이중 반전 프로펠러 추진 장치의 형태로 제공되는 선박 추진 장치(S)의 제1 실시예를 개략적 종단면도로 도시하고 있다.
이중 반전 프로펠러 추진 장치(1)는 벌브(bulb) 모양으로 형성되고 내부에 수중 트랜스미션 장치(3) 및 2개의 프로펠러(4, 5)를 구비한 수중 포드(2)를 포함한다. 선박의 선미 쪽 방향으로 향해 있는 (미도시 된) 뒤쪽 프로펠러(4)는 후방 프로펠러(4)로서 간주하며, 그리고 선박의 선수 쪽 방향으로 향해 있는 앞쪽 프로펠러(5)는 전방 프로펠러(5)로서 간주한다.
수중 트랜스미션 장치(3)는, 수중 포드(2)가 하부 방향으로 돌출되어 있는 선체(R) 내에 배치되는 구동 장치들(A)로부터 수중 트랜스미션 장치(3)를 통해 2개의 프로펠러(4, 5)로 토크를 전달하기 위해, 각각의 프로펠러(4, 5)로 배향되어 구동 축(8) 상에 배치되는 링 기어(6) 및 베벨 기어(7)를 포함한다.
본 발명에 따라, 대응하는 회전 속도에서 수중 트랜스미션 장치(3) 내의 링 기어-베벨 기어 쌍(6, 7)을 통해 특히 토크의 단지 25 - 30%만이 프로펠러들(4, 5)로 전달된다. 3 내지 4의 감속비를 갖는 유성 기어 장치들(9, 10)을 배치함으로써, 대응하는 회전 속도에서 프로펠러들(4, 5) 전방에서 비로소 필요한 프로펠러 모멘트가 달성된다. 유성 기어 장치들(9, 10)의 상이한 감속비들은 최적의 프로펠러 레이아웃을 가능케 한다.
도1에 따른 실시예의 경우, 두 유성 기어단들은, 통상적인 방법으로 선기어, 유성 기어, 및 링기어뿐 아니라, 유성 기어 캐리어(11)를 포함한다. 유성 기어 캐리어(11)는 프로펠러들(4, 5)이 각각 배치되어 있는 각각의 출력 축들(12, 13)과 각각 연동된다. 상기 유성 기어 장치들(9, 10)의 구성뿐 아니라 작용 및 기능은 당업자에게 기본적으로 알려진 사항이며, 그럼으로써 이에 대한 상세한 설명은 배제될 수 있다. 또한, 유성 기어 장치의 기술 영역에 대해 공지된 임의의 구현예들도 본원의 선박 추진 장치(S) 또는 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1)와 관련하여 당업자 재량의 범주에서 적용될 수 있다.
본 발명의 구현예에 따라, 지금까지의 통상적인 구조에 비해, 수중 트랜스미션 장치(3)의 더욱 작은 벌브 지름(bulb diameter)이 실현될 수 있으며, 이런 점은 시스템의 효율 개선을 의미한다. 또한, 프로펠러들(4, 5)에서의 회전 속도를 다양하게 함으로써, 더욱 바람직한 프로펠러 레이아웃을 가능케 한다. 그에 따라, 큰 링 기어 지름에 의한 단점이 해결되면서, 프로펠러들(4, 5)에서 더욱 낮은 회전 속도와 더욱 높은 토크가 가능해진다.
또한, 도1에 따라 전술한 실시예의 경우에서도, 프로펠러들(4, 5)이 서로 반대 방향으로 회전하는 버전이 가능하되, 이때, 도2의 개략적 단면도에 도시된 바와 같이, 유성 기어 장치(10)는, 고정된 유성 기어 캐리어와, 링 기어(14)에서부터 프로펠러 축(13)까지의 연결부를 구비하여 형성된다. 이와 관련하여, 도1에 도시한 부재와 동일하거나 유사한 부재들은 동일한 부재 번호를 가지며, 그에 따라 본원에서 순수하게 반복되는 것을 피하기 위해 재설명은 배제되므로, 그에 대해서는 도1에 관한 설명이 참조된다.
이와 같은 개념에서, 작은 벌브 지름과 결부하여 회전 속도 및 회전 방향을 변경함으로써, 지금까지의 통상적인 구조와 비교하여 5% 이상으로 트윈 프로펠러 시스템의 효율을 상승시키기 위한 전제 조건이 충족된다.
완전함을 기하기 위해, 본 명세서에 명시된 모든 실시예와 관련하여 두 유성 기어단(15, 16)이 참조된다. 이들 유성 기어단들은, 선기어, 유성 기어 및 링 기어를 구비한 통상적인 구성을 가지므로, 그에 따라 본원에서 그에 대한 추가의 설명에 대한 필요성은 배제될 수 있다.
다음에서는, 도3과 관련하여, 선박 추진 장치(S)와 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1) 각각의 추가의 실시예가 설명된다. 도3에 도시한 제3 실시예에 따른 상기 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1)가 도1에 도시되고 도1과 관련하여 언급된 제1 실시예와 동일한 부품 및 기능을 갖는 점에 한해서, 단순한 반복을 회피하기 위해, 그 동일한 부품 및 기능은 다음에서 재설명되지 않으며, 단지 도1에 따른 제1 실시예와 관련하여 상이한 부품 및 기능만이 설명된다. 그러므로 제1 및 제3 실시예에 서 일치하는 부품 및 기능과 관련하여서는, 도1에 따른 제1 실시예에 대해 앞서 기술한 설명이 참조된다.
선박 추진 장치(S)와 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1) 각각에 대해 도3의 개략적인 종단면도에 도시된 제3 실시예의 경우, 차동 장치로서 지칭되는 차동 기어 장치(17)는 두 프로펠러(4, 5) 사이에 제공된다. 차동 기어 장치(17)를 배치함으로써, 두 프로펠러(4, 5) 사이의 부하 보상이 달성되고, 이 부하 보상은 모든 작동 상태에서 두 프로펠러(4, 5)의 부하를 동일한 수준으로 만들거나, 또는 동일한 수준으로 유지한다. 도3에 도시한 제3 실시예에 따라 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1)에 제공되는 차동 기어 장치(17)는 동일한 방향으로 회전하는 프로펠러들(4, 5)과 결부하여 유성 기어 장치들(9, 10)과 함께 사용할 수 있도록 형성 및 설계된다. 그러나 차동 기어 장치(17)의 형성 및 설계는, 제한됨이 없이, 그 차동 기어 장치(17)가 프로펠러들(4, 5)을 서로 반대되는 방향으로 회전시키는 배치를 위해 이용될 수 있는 방식으로 실현될 수도 있다.
상기 차동 기어 장치 또는 차동 장치(17)의 구성뿐 아니라, 그 작용 및 기능은 당업자에게 충분히 알려진 내용이며, 그에 따라 그에 대한 상세한 설명은 본원에서 배제될 수 있다. 또한, 차동 기어 장치 또는 차동 장치의 기술 분야에 대해 각각 알려진 구성들은 본원의 이중 반전 프로펠러 추진 장치(1)와 관련하여 당업자 재량의 범주에서 적용될 수 있다.
차동 기어 장치 또는 차동 장치(17)를 구비한 선박 추진 장치(S) 및 이중 프로펠러 추진 장치(1) 각각의 변형예는 또한, 링 기어-베벨 기어 쌍(6)과 두 프로펠 러(4, 5) 사이에서 수중 트랜스미션 장치(3) 내에 하나의 베벨 기어단을 구비하는 이중 반전 또는 트윈 프로펠러 추진 장치들(1)에서 실현될 수 있다. 이는 예컨대, 두 프로펠러 축(12, 13)의 축방향 연결부와 동일한 구동 축(8)이 분리되는 점에 의해 변경된다.
본 발명의 추가의 독립된 관점과 동시에 앞서 설명한 실시예들의 추가의 변형예는, 구동 장치들이 선체 내에 장착되는 적어도 하나의 고온 초전도 모터(HTSLM)를 포함함으로써 제공된다. 상기 고온 초전도 모터(HTSLM)는 예컨대 디젤 전기 시스템으로부터 전력을 공급받는다.
기본적으로 고온 초전도 모터(HTSLM)는 우수한 효율을 갖지만, 그에 상응하게 프로펠러 또는 프로펠러들에서 필요한 높은 출력을 달성하기 위해, 대형이며, 그에 따라 매우 고가인 장치를 요구한다. 본 발명을 통해, 다음에서 설명되는 독립적인 관점의 범주뿐 아니라, 이와 관련하여 본 발명의 나머지 관점들의 구현예 및/또는 개선 실시예로서 간주되는 실시예의 범주에서, 그 외의 경우 통상적인 구조에서 프로펠러 또는 프로펠러들에 광범위하게 직접적으로 출력을 전달할 시에 요구될 수도 있는 것보다 고온 초전도 모터(HTSLM)를 더욱 작게 형성할 수 있다. 이와 관련하여 본질적으로 일반적인 기술적 지시는 도면의 도들과 관련하여 설명되는 실시예들에 따라 이용되기 때문에, 단순한 반복을 회피하기 위해, 이와 관련하여 일반적이면서도 특히 도들과 실시예들에 관련되는 설명은 참조를 통해 전체적으로 본 실시예의 설명에 함께 포함된다. 또한, 다음에서 설명되는 추가의 기술에 대해 그래프 도식은 그 기술의 이해를 위해 필요하지 않기 때문에, 여기서 그 그래프 도 식도 배제된다.
본 발명에 따라 청구되는 추가의 독립적 관점뿐 아니라, 동시에 앞서 설명한 실시예들의 추가의 변형예들은, 이미 언급한 바와 같이, 구동 장치들이 선체 내에 장착되는 적어도 하나의 고온 초전도 모터(HTSLM)를 포함함으로써 제공된다. 또한, 이와 관련하여 본질적인 내용은 구동 장치들과 프로펠러(들) 사이에 위치하는 토크 전달 장치들에 의한 변속비 실현이다. 상기 토크 전달 장치들은 그 외 실시예들에서와 같이 본 실시예에서도 구동 장치들로부터, 그 토크 전달 장치들의 부재들이 장착되어 있는 수중 포드 내에까지 이어진다. 이러한 점은 여타의 구현예들에서도 일반적으로 언급되고, 예컨대 실현될 수 있지만, 반드시 실현되어야 하는 것은 아니다.
바람직하게는 토크 전달 장치들은, 실시예의 변형예에 따라 토크의 일부분만을 전달하기 위해 수중 포드 내에 제공되는 링 기어-베벨 기어 쌍뿐 아니라, 프로펠러들에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 가지면서 각각의 프로펠러에 할당되어 수중 포드 내부에 배치되는 유성 기어 장치를 포함한다. 그로 인해 변속비 실현을 포함하지 않는 변형예와 비교하여 본질적으로 더욱 작은 고온 초전도 모터(HTSLM)가 이용될 수 있다. 이런 사실은, 고온 초전도 모터(HTSLM)의 고유의 요건 때문에, 한편으로 고온 초전도 모터(HTSLM)의 장점을 이용하기 위해 매우 중요하며, 요컨대 종국에는 선박 추진 영역에서, 다시 말해 이동 가능하고, 공간 및 전원 공급 기술상 제한되는 적용 시에, 고온 초전도 모터(HTSLM)의 기본적인 이용을 위해서도 매우 중요하다.
더욱 작은 고온 초전도 모터(HTSLM)의 경우, 바람직하게는, 냉각 요건이 더욱 낮아진다. 그에 따라 한편으로 기본적으로 선박에서 고온 초전도 모터(HTSLM)의 적용이 우선적으로 가능하거나, 또는 적어도 기본적으로 용이하며, 다른 한편으로 "더욱 작은" 고온 초전도 모터(HTSLM)에 대한 비용은, 고온 초전도 모터(HTSLM)의 더욱 큰, 다시 말해 특히 더욱 높은 성능을 갖는 변형예의 경우보다 전체적으로 더욱 낮아진다. 그에 따라 특히 바람직하게는 선박에서 고온 초전도 모터(HTSLM)의 적용이 본질적으로 더욱 바람직하게 실현된다. 본 발명에 따라, 낮은 토크를 갖는 고온 초전도 모터(HTSLM)가 이용될 수 있는데, 왜냐하면, 더욱 높긴 하지만, 그럼에도, 비교적 낮은 비용으로 제공되는 소형 고온 초전도 모터(HTSLM)를 이용하여 달성 가능한 회전 속도는, 토크 전달 장치들 내에의 변속비, 다시 말해 수중 트랜스미션 장치 내의 변속비와 결부되어 토크를 보상하기 때문이다. 예컨대 전술한 유성 기어 장치를 구비하여 구성함으로써, 프로펠러, 또는 프로펠러들에서 높은 토크가 가용하게 된다. 그러므로 고성능의 모터와 비교하여, 토크는 더욱 낮지만 회전 속도를 높게 함으로써 동일한 출력을 갖는 소형의 고온 초전도 모터(HTSLM)의 경우, 토크 전달 장치들 내에 제공되는 본 발명에 따른 트랜스미션 장치에 의해 프로펠러 또는 프로펠러들에서 재차 요구되는 정도의 높은 토크가 가용하게 된다.
추진 유닛(P)을 구비한 선박 추진 장치(S) 및 이중 반전 프로펠러 추진 장치(21) 각각에 대해 도4에 개략적인 부분 단면도로 도시된 제4 실시예의 경우, 구동은 입력 축(AW)을 통해 바람직하게는 수직으로 이루어진다. 그런 다음 동력 전달은 수중 포드(3)의 포드 하우징(H) 내에서 상부에 위치하는 피니언(Ro)과 하부에 위치하는 피니언(Ru)으로 각각 분기 된다. 두 피니언(Ro, Ru)은 각각 두 개의 링 기어(23, 24) 중 하나의 링 기어와만 맞물려 연동된다. 상기 두 링 기어는 각각 대응하는 피니언(Ro, Ru)과 함께 2개의 베벨 기어단 중 하나의 베벨 기어단(K1, K2)을 형성한다.
상기와 같이 분리된 두 베벨 기어단(K1, K2)은 예컨대 90°이하의 축 각도(α)에 의해, 두 피니언(Ro, Ru) 사이에서 각을 이루거나 반경 방향으로 향하는 피니언 오프셋을 보상하기 위한 밸런스 샤프트(22)를 이용함으로써, 또는 그에 상응하게 서로 다른 톱니부 지름에 의해 실현될 수 있다. 90° 이하의 각도(α)를 적용할 시에, 추가로 포드(G)가 화살표(27)로 표시되어 있는 흐름 방향으로 기울어진다는 긍정적인 효과가 제공된다. 바람직하고, 그에 따라 특히 선호되는 약 85°의 각도(α)는 선박에서 선미 추진 장치의 통상적인 흐름 각도에 상응한다.
전달되는 출력이 2개의 기어 맞물림 부분으로 분할되고, 그에 따른 기어단들(K1, K2)은 상이한 변속비를 갖게 됨으로써, 이중 반전 프로펠러 추진 장치(21)의 시스템은 포드 직경부 내에서 매우 작게 형성되고, 그에 따라 자유로운 흐름이 이루어지는 앞쪽 프로펠러 또는 전방 프로펠러(25)에 대한 더욱 낮은 회전 속도와 그에 상응하게 가속화된 흐름 속에서 작동하는 뒤쪽 프로펠러 또는 후방 프로펠러(26)에 대한 더욱 높은 회전 속도에 최적화되어 구성될 수 있다.
또한, 상기 개념은 통상적으로 공급될 수 있는 기어 세트 치수를 이용할 시에도 기계식 러더 프로펠러(rudder propeller)를 위한 높은 출력을 가능케 한다.
방법 및 장치에 대한 특징들은, 이미 앞에서 명시한 바와 같이, 유사하게 장 치 및 방법에 대한 설명으로부터 각각 제시된다.
본 발명은, 실시예들에 따라 설명 부분과 도면에 단지 실례로서만 설명되므로, 그 설명 부분과 도면에만 국한되지 않고, 당업자가, 특히 청구항, 본 명세서로부터 제시되는 일반적인 도식뿐 아니라, 실시예 설명의 범주에서, 본 출원 명세서로부터 인용하고 자신의 전문적 지식 및 종래 기술과 조합할 수 있는 모든 변형, 수정, 대체 및 조합을 포함한다. 특히 본 발명의 모든 개별 특징 및 구현 가능성과 그 실시예들도 상호 조합될 수 있다.

Claims (43)

  1. 선체 내에 배치되는 구동 장치들과, 전방 프로펠러 및 후방 프로펠러를 구비하여 선체 외부에 위치하는 수중 포드뿐 아니라, 상기 구동 장치들과 상기 프로펠러들 사이에 제공되는 토크 전달 장치들을 포함하는 선박 추진 장치에 있어서,
    상기 토크 전달 장치들은, 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되어 상기 구동 장치들로부터 수중 포드 내에까지 토크를 전달하기 위한 토크 전달 축과, 상기 수중 포드 내에 배치되고 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  2. 제1항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서 상기 토크 전달 축을 통해 토크의 일부분만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  3. 제2항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서 상기 토크 전달 축을 통해 토크의 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토크 전달 축은 회전 방향 전환을 위해 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 포함하며, 그리고 대응하는 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 일부분만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  5. 제4항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들은 전방 유성 기어 장치를 포함하고, 그리고/또는 상기 후방 트랜스미션 장치들은 후방 유성 기어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전방 유성 기어 장치 및/또는 상기 후방 유성 기어 장치는 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 갖는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 전방 유성 기어 장치 및/또는 상기 후방 유성 기어 장치는, 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비를 갖는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들은, 전방 링 기어와, 이 전방 링 기어와 맞물리면서 상기 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 전방 피니언을 포함하고, 그리고/또는 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 후방 링 기어와, 이 후방 링 기어와 맞물리면서 상기 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 후방 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전방 피니언 및/또는 상기 후방 피니언은 상기 토크 전달 축 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 전방 피니언 및/또는 상기 후방 피니언은 상기 토크 전달 축과 회전 불가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 상기 후방 링 기어-후방 피니언 쌍은 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비를 갖는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 상기 후방 링 기어-후방 피니언 쌍은 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비를 갖는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  15. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 서로 반대되는 방향으로 회전할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  16. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 방향 전환 장치들이 제공되고, 이들 회전 방향 전환 장치들을 이용하여, 상기 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하거나, 또는 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 서로 다른 속도로 회전하 도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러보다 더욱 빠른 속도로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 속도 제어 장치들이 제공되고, 이들 회전 속도 제어 장치들을 이용하여, 상기 두 프로펠러 사이의 회전 속도비가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토크 전달 축과 상기 두 프로펠러 사이에 차동 기어 장치가 위치하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러는 서로 평행한 회전축들 또는 동축 회전축들을 포함하며, 이들 회전축들은 수직선에 대향하여 90° 이외의 각도만큼 경사짐으로써, 상기 전방 프로펠러가 상기 후방 프로펠러보다 더욱 깊게 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 두 프로펠러의 회전축들이 직각보다 더욱 작은 각도 를 이루며 형성되고, 그 각도는 약 80° 내지 약 89°이며, 특히 약 82° 내지 약 87°이며, 특히 바람직하게는 85°인 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치들은 고온 초전도 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 장치.
  24. 선박 추진 방법으로서, 선체 외부에 위치하는 수중 포드에 할당되어 있는 전방 프로펠러 및 후방 프로펠러는 선체 내에 제공되는 구동 장치들에 의해 토크 전달 장치들을 통해 구동되는 상기 선박 추진 방법에 있어서,
    상기 두 프로펠러의 구동은, 두 프로펠러에 대해 공동으로 제공되고 상기 구동 장치들로부터 상기 수중 포드 내에까지 토크를 전달하기 위해 상기 토크 전달 장치들 내에 포함되는 토크 전달 축과, 상기 수중 포드 내에 배치되고 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 전방 프로펠러 사이에 위치하는 전방 트랜스미션 장치들뿐 아니라, 상기 두 프로펠러의 공동의 토크 전달 축과 상기 후방 프로펠러 사이에 위치하는 후방 트랜스미션 장치들을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  25. 제24항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서, 상기 토크 전달 축을 통해 토크의 일부분만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  26. 제25항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서, 상기 토크 전달 축을 통해 토크의 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 35%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  27. 제24항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토크 전달 축에는, 회전 방향 전환을 위해 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍이 할당되며, 그리고 대응하는 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 일부분만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  28. 제27항에 있어서, 대응하는 회전 속도에서, 상기 적어도 하나의 링 기어-베벨 기어 쌍을 통해 토크의 약 15% 내지 약 40%만이, 특히 약 20% 내지 약 3.5%만이, 특히 바람직하게는 약 25% 내지 약 30%만이 상기 두 프로펠러에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  29. 제24항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들은 전방 유성 기어 장치를 포함하고, 그리고/또는 상기 후방 트랜스미션 장치들은 후방 유성 기어 장치를 포함하며, 그리고 상기 전방 유성 기어 장치 및/또는 상기 후방 유성 기어 장치에 의해, 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비가 발생하고, 그리고/또는 상기 전방 유성 기어 장치 및/또는 상기 후방 유성 기어 장치에 의해 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비가 발생하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  30. 제24항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들은, 전방 링 기어와, 이 전방 링 기어와 맞물리고 상기 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 전방 피니언을 포함하고, 그리고/또는 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 후방 링 기어와, 이 후방 링 기어와 맞물리고 상기 토크 전달 축에 결합되어 할당되는 후방 피니언을 포함하며, 그리고 상기 전방 피니언 및/또는 상기 후방 피니언은 상기 토크 전달 축 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 전방 피니언 및/또는 상기 후방 피니언은 상기 토크 전달 축과 동일하게 회전하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  32. 제30항 또는 제31항에 있어서, 상기 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 상기 후방 링 기어-후방 피니언 쌍에 의해, 각각의 프로펠러에서 적어도 거의 완전한 토크를 달성하기 위한 감속비가 발생하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 전방 링 기어-전방 피니언 쌍 및/또는 상기 후방 링 기어-후방 피니언 상에 의해, 약 2 내지 약 5의 감속비, 특히 약 2.5 내지 약 4.5 의 감속비, 특히 바람직하게는 약 3 내지 약 4의 감속비가 발생하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  34. 제24항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  35. 제24항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  36. 제24항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 방향 전환 장치들이 제공되고, 이들 회전 방향 전환 장치들을 이용하여, 상기 두 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하거나, 또는 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  37. 제24항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 두 프로펠러가 서로 다른 속도로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  38. 제37항에 있어서, 상기 전방 트랜스미션 장치들 및 상기 후방 트랜스미션 장치들은, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러보다 더욱 빠른 속도로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  39. 제24항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 작용하는 회전 속도 제어 장치들이 제공되고, 이들 회전 속도 제어 장치들을 이용하여, 상기 두 프로펠러 사이의 회전 속도비가 조정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  40. 제24항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토크 전달 축과 상기 두 프로펠러 사이에 차동 기어 장치가 위치하고, 이 차동 기어 장치에 의해 상기 전방 프로펠러와 상기 후방 프로펠러 사이에 서로 다른 회전 속도가 설정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  41. 제24항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 프로펠러는 서로 평행한 회전축들 또는 동축 회전축들을 포함하며, 이들 회전축들은 수직선에 대향하여 90° 이외의 각도만큼 경사짐으로써, 상기 전방 프로펠러가 상기 후방 프로펠러보다 더욱 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  42. 제41항에 있어서, 상기 두 프로펠러의 회전축들이 직각보다 더욱 작은 각도 를 이루며 형성되고, 그 각도는 약 80° 내지 약 89°이며, 특히 약 82° 내지 약 87°이며, 특히 바람직하게는 85°인 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
  43. 제24항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치들은 고온 초전도 모터를 포함하고, 이 고온 초전도 모터에 의해 상기 토크 전달 축이 구동되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 방법.
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