KR20080044756A - 비료·농약 살포기 - Google Patents

비료·농약 살포기 Download PDF

Info

Publication number
KR20080044756A
KR20080044756A KR1020070087136A KR20070087136A KR20080044756A KR 20080044756 A KR20080044756 A KR 20080044756A KR 1020070087136 A KR1020070087136 A KR 1020070087136A KR 20070087136 A KR20070087136 A KR 20070087136A KR 20080044756 A KR20080044756 A KR 20080044756A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fertilizer
pesticide
rotating member
blower
sensor
Prior art date
Application number
KR1020070087136A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100899870B1 (ko
Inventor
정경수
Original Assignee
정경수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정경수 filed Critical 정경수
Priority to JP2007259450A priority Critical patent/JP4790683B2/ja
Publication of KR20080044756A publication Critical patent/KR20080044756A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100899870B1 publication Critical patent/KR100899870B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/04Fertiliser distributors using blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/005Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A01C15/006Hoppers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/16Fertiliser distributors with means for pushing out the fertiliser, e.g. by a roller
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003Atomisers or mist blowers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

본 발명은 비료·농약 살포기에 관한 것으로서, 특히 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼와, 배출구를 가지며 상기 호퍼로부터 유입되는 비료 또는 농약을 공기와 혼합된 상태로 상기 배출구를 통해 분사시키는 송풍기와, 상기 송풍기의 배출구를 통해 분사된 비료 또는 농약을 안내하여 외부로 살포하는 분사관을 포함하는 비료·농약 살포기에 있어서, 상기 송풍기를 지지하는 프레임과, 상기 분사관을 통해 살포되는 비료 또는 농약의 살포방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관을 상기 프레임에 대해 왕복 회전시키기 위한 회전수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기에 관한 것이다.

Description

비료·농약 살포기{Apparatus for scattering fertilizer or agricultural chemicals}
본 발명은 비료·농약 살포기에 관한 것으로서, 상세하게는 비료 또는 농약을 전방측 좌우 방향으로 자동으로 살포할 수 있는 비료·농약 살포기에 관한 것이다.
벼, 무우나 배추 등의 농작물을 야외 및 비닐 하우스 내에 재배하는 과정에서, 농작물의 성장을 촉진시키고 농작물이 각종 병충해를 이겨낼 수 있도록 농작물을 튼튼하게 키우기 위해 비료 또는 농약을 적절하게 사용하며, 이러한 비료 또는 농약은 일반적으로 비료·농약 살포기를 통해 살포된다.
도 1은 종래의 비료·농약 살포기를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 비료·농약 살포기(60)는, 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)로부터 유입되는 비료 또는 농약이 외부측으로 분사될 수 있도록, 상기 비료 또는 농약에 운동에너지를 가하여 그 비료 또는 농약을 배출구(21)를 통해 분사시키는 송풍기(20)와, 상기 송풍기의 배출구(21)를 통해 분사된 비료 또는 농약을 안내하여 외부로 살포하는 긴 파이프 형상의 분사관(30)과, 상기 송풍기(20)를 지지하는 본체(40)를 구비한다. 작업자의 양 어깨에 상기 비료·농약 살포기(60)를 짊어질 수 있도록 상기 본체(40)에는 어깨벨트(41)가 마련되어 있다.
상기 비료·농약 살포기(60)를 이용하여 논이나 밭에 비료 또는 농약을 살포하기 위하여, 작업자는 상기 비료·농약 살포기(60)를 어깨에 짊어지고 논이나 밭의 전면적에 직접 살포해 주어야 한다. 상기 호퍼(10)에는 무게가 많이 나가는 비료 또는 농약이 수용되어 있고, 상기 송풍기(20)는 송풍팬과 그 송풍팬을 돌리기 위한 엔진 및 그 엔진에 연료를 공급하는 연료공급통 등을 포함하고 있어서, 상기 비료·농약 살포기(60)를 짊어지는 데에 많은 힘이 필요하게 된다. 따라서, 노약자 등 힘이 약한 사람이 상기 비료·농약 살포기(60)를 짊어지고 비료 또는 농약을 살포하기에는 부적합하다는 문제점이 있다.
또한, 비료 또는 농약을 논이나 밭에 골고루 살포하기 위하여, 작업자가 직접 분사관을 들고 좌우 방향으로 왕복하여 흔들면서 비료 또는 농약을 살포해야 한다. 장시간 동안 무거운 비료·농약 살포기를 등에 짊어지고 비료 또는 농약을 살포해야 하고, 게다가 분사관을 좌우 방향으로 흔들면서 비료 또는 농약을 살포해야 하므로, 많은 체력이 소모되는 문제점이 있다.
이와 같이 비료·농약 살포기를 직접 짊어진 채로 비료 또는 농약을 살포하는 방식을 개선하고자, 비료·농약 살포기를 트랙터 등의 농기계에 장착하여 사용하는 방법이 제시되었다. 하지만, 비료·농약 살포기가 장착된 트랙터는, 농작물이 자라고 있는 경작지에서는 사용될 수 없고, 그 트랙터의 행동 반경이 넓어서 협 소한 장소 또는 경사진 산비탈에서는 실용성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 구동원에 의해 좌우 방향으로 자동으로 왕복 회전되는 분사관을 통해 비료 또는 농약을 살포함으로써 힘들이지 않고 논이나 밭에 골고루 비료 또는 농약을 살포할 수 있고, 작업자가 직접 비료·농약 살포기를 짊어진 채로 비료 또는 농약을 살포할 필요 없이 구동원에 의해 비료·농약 살포기가 이동 가능하도록 구조가 개선된 비료·농약 살포기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 비료·농약 살포기는, 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼와, 공기배출구를 가지며 상기 호퍼로부터 유입되는 비료 또는 농약을 공기와 혼합된 상태로 상기 공기배출구를 통해 분사시키는 송풍기와, 상기 송풍기의 공기배출구를 통해 분사된 비료 또는 농약을 안내하여 외부로 살포하는 분사관을 포함하는 비료·농약 살포기에 있어서, 상기 송풍기를 지지하는 프레임과, 상기 분사관을 통해 살포되는 비료 또는 농약의 살포방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관을 상기 프레임에 대해 왕복 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 비료·농약 살포기는, 액상의 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼와, 외부의 공기를 흡입하여 가압시킨 후 가압된 공기를 분사시키는 송풍기와, 상기 호퍼 내부의 액상의 비료 또는 농약을 상기 호퍼 외부로 이송하기 위한 이송부와, 상기 송풍기 및 상기 이송부에 연결되며 상기 송풍기로부터의 공기를 이용하여 상기 이송부를 통해 이송된 액상의 비료 또는 농약을 외부로 살포하는 분사관을 포함하는 비료·농약 살포기에 있어서, 상기 송풍기를 지지하는 프레임과, 상기 분사관을 통해 살포되는 액상의 비료 또는 농약의 살포방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관을 상기 프레임에 대해 왕복 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 회전수단은, 상기 분사관이 결합되며 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전부재와, 상기 프레임에 설치된 회전부재 구동용 모터와, 상기 회전부재 구동용 모터의 회전력을 상기 회전부재에 전달하여 그 회전부재를 왕복 회전시키는 동력전달유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 동력전달유닛은, 상기 회전부재 구동용 모터에 의해 회전되는 구동기어와, 상기 회전부재에 마련되며 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어부를 포함한다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 일단부는 상기 송풍기의 배출구에 접속되고 타단부는 상기 프레임에 결합된 이송관을 더 포함하며, 상기 회전부재에는 상기 이송관과 상기 분사관을 연통시키기 위한 관통공이 형성되며, 그 관통공을 통해 상기 회전부재가 상기 이송관의 타단부에 회전 가능하게 끼워진다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 회전부재 가 일방향으로 원하는 각도범위까지 회전되었는지를 감지하는 제1센서와, 상기 회전부재가 타방향으로 원하는 각도범위까지 회전되었는지를 제2센서를 포함한다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 프레임에는, 곡률중심이 상기 회전부재의 회전중심선상에 위치하는 원호형 구멍이 형성되며, 상기 제1센서와 제2센서는 상기 원호형 구멍을 따라 위치 변경이 가능하게 설치된다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 그 중심이 상기 회전부재의 회전중심선 상에 위치하도록 상기 프레임에 설치되는 센서 지지판을 더 포함하며, 상기 제1센서와 상기 제2센서는 원주 방향을 따라 상기 센서 지지판 상에 일정 각도 이격되게 부착된다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 분사관은, 파이프 형상의 본체부와, 상기 본체부의 일단부에 마련되며 상기 회전부재에 결합되는 신축 가능한 주름관부를 포함하며, 상기 회전부재에 결합되어 있는 제1지지부재와, 상기 회전부재의 회전중심선과 직교하는 가상선을 회전중심선으로 하여 회전 가능하게 그 제1지지부재에 피봇 연결되고 상기 분사관의 본체부에 결합되는 제2지지부재를 포함한다.
본 발명에 따른 비료·농약 살포기에 있어서, 바람직하게는, 상기 프레임에 결합된 이동바퀴를 더 포함한다.
본 발명의 비료·농약 살포기는, 작업자 혼자라도 힘들이지 않고 넓은 면적 의 논밭에 비료 또는 농약을 골고루 살포할 수 있으므로, 노동력을 절감하고 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 젊은 성인 남자에게 비싼 인건비를 지불하고 비료 또는 농약의 살포작업에 고용할 필요 없이, 체력이 약한 노인이나 미성년자, 누구라도 상기 비료·농약 살포기를 이용하여 쉽게 비료 또는 농약을 살포할 수 있으므로, 과다한 인건비 지출을 막아 농작물의 생산비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
이하, 본 발명에 따른 비료·농약 살포기의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비료·농약 살포기를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 호퍼와 송풍기의 종방향으로의 단면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 분사관과 회전부재를 포함하는 부품들의 분해사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 모터, 구동기어 및 종동기어부를 도시한 도면이고, 도 6은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 분사관, 회전부재 및 이송관이 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 제1센서 또는 제2센서가 회전지지부재에 설치되어 있는 것을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 비료·농약 살포기(100)는, 비료 또는 농약(1)의 살포되는 방향이 좌우 방향으로 연속적으로 변하게 할 수 있는 것으로서, 호퍼(110)와, 송풍기(120)와, 분사관(130)과, 프레임(140)과, 회전수 단을 구비한다.
상기 호퍼(110)는, 비료 또는 농약, 예컨대 비료(1)를 수용하는 것으로서, 상하 단부에 각각 비료의 투입 및 배출을 위한 투입구(111)와 배출구(112)가 형성되어 있는 깔대기 형상의 부재이다. 상기 호퍼의 투입구(111)는 커버에 의해 개폐 가능하도록 되어 있으며, 상기 호퍼의 배출구(112)는 후술할 송풍기(120)의 투입구(124)와 연결된다. 상기 호퍼의 배출구(112) 내에는 호퍼(110)에 수용되어 있는 비료의 배출을 허용 및 차단하는 밸브(113)가 설치되어 있다.
상기 송풍기(120)는, 호퍼(110)로부터 유입되는 비료(1)가 외부측으로 분사될 수 있도록, 상기 비료(1)에 운동에너지를 가하여 그 비료(1)를 배출구(121)를 통해 분사시키는 것으로서, 지지프레임(126)과, 상기 지지프레임(126) 내에 설치되어 회전하는 송풍팬(125)과, 상기 송풍팬(125)을 회전시키는 동력을 제공하는 엔진(122)으로 이루어진다. 상기 엔진(122)이 구동되면 그 엔진(122)과 연결된 송풍팬(125)이 회전하며, 송풍팬(125)의 중앙영역에서 흡입된 공기에는 상기 송풍팬(125)의 회전에 의한 원심력이 더해지게 된다. 송풍기의 투입구(124)를 통해 유입된 비료(1)는 자중에 의해 하측 방향으로 낙하하게 되는데, 원심력이 더해진 공기와 혼합된 비료(1)는 송풍기의 배출구(121)를 통해 분사된다. 이와 같이 송풍팬(125)의 회전에 의해 발생된 원심력에 의해, 비료(1)는 외부측으로 분사될 수 있는 충분한 운동에너지를 확보하게 된다.
상기 프레임(140)은, 상기 호퍼(110)와 상기 송풍기(120)를 지지하기 위한 것으로서, 상기 프레임(140)에는 이동바퀴(191)와, 보조바퀴(193) 및 손잡이(142) 가 설치되어 있다. 상기 이동바퀴(191)를 이용하여, 작업자는 본 발명의 비료·농약 살포기(100)를 직접 짊어지지 않고, 지면 상에서 상기 비료·농약 살포기(100)를 굴려가면서 비료를 살포할 수 있게 된다. 상기 이동바퀴(191)의 회전중심축에는 이동바퀴 구동용 모터(192)가 연결되어 있어서, 상기 이동바퀴 구동용 모터(192)의 구동력에 의해 상기 비료·농약 살포기(100)는 이동가능하게 된다. 상기 보조바퀴(193)는, 비료·농약 살포기(100)가 옆으로 쓰러지지 않게 지지하기 위한 것으로서, 프레임(140)의 후방에 설치되어 있다. 상기 보조바퀴(193)는 원주면에 톱니부가 형성된 형상이므로, 본 발명의 비료·농약 살포기(100)를 이용하여 좁은 곳에서나 비탈진 지형에서 이동을 하면서 비료살포작업을 할 때, 상기 보조바퀴(193)의 톱니부가 지면에 박히게 되어 비료·농약 살포기(100)를 지지하여 옆으로 쓰러지지 않게 해 줌으로써 안전하게 작업할 수 있게 해 준다.
또한, 상기 프레임(140)에는, 상기 비료·농약 살포기(100)를 끌면서 이동 가능하게 하는 손잡이(142)와, 상기 이동바퀴 구동용 모터(192)와 후술할 회전부재 구동용 모터(151)에 충전된 전기 에너지를 제공하기 위한 배터리(144)와, 상기 이동바퀴 구동용 모터(192)와 상기 회전부재 구동용 모터(151)를 제어하기 위한 조작패널부(143)가 마련되어 있다.
상기 분사관(130)은, 상기 송풍기의 배출구(121)를 통해 분사된 비료를 안내하여 외부로 살포하는 것으로서, 본체부(131)와 주름관부(132)로 이루어져 있다. 상기 본체부(131)는 복수 개의 파이프관이 서로 길이 방향으로 조립되어 길게 연장된 형상이며, 보관 및 장거리 이동시에 편의를 위하여 상기 복수 개의 파이프관은 분리 및 재조립이 가능한 구조로 되어 있다. 전방을 향해 상하 방향 상의 원하는 각도로 비료를 분사할 수 있도록 상기 본체부(131)와 후술할 회전부재(150) 사이에 상기 주름관부(132)가 설치되어 있다. 상기 주름관부(132)는, 그 일단부는 상기 본체부(131)의 일단부로부터 연장되게 결합되고, 그 타단부는 상기 회전부재(150)에 고정된다.
상기 회전수단은, 상기 분사관(130)을 통해 살포되는 비료의 살포 방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관(130)을 상기 프레임(140)에 대해 왕복 회전시키는 것으로서, 회전부재(150)와, 회전부재 구동용 모터(151)와, 동력전달유닛을 구비한다.
상기 회전부재(150)는, 상기 분사관(130)이 결합되며 상기 프레임(140)에 회전 가능하게 지지되는 것으로서, 그 일면에 상기 분사관의 주름관부(132)를 끼울 수 있도록 돌출부(155)가 마련되어 있다. 상기 주름관부(132)와 상기 회전부재(150)가 상대적으로 회전되지 않도록 고정되게 결합함으로써, 상기 회전부재(150)가 좌우 방향으로 왕복 회전하게 되면, 상기 분사관(130) 역시 좌우 방향으로 왕복 회전하게 된다. 상기 회전부재(150)의 중앙부에는, 상기 송풍기의 배출구(121)로부터 분사되는 비료가 상기 분사관(130) 측으로 이송될 수 있도록 상기 송풍기의 배출구(121)와 상기 분사관(130)을 연통시키는 관통공(154)이 형성되어 있다.
상기 회전부재 구동용 모터(151)는, 상기 분사관(130)이 좌우 방향으로 왕복 회전할 수 있도록 회전력을 제공하는 것으로서, 본 실시예에서는 정방향 또는 역방 향으로 회전 가능한 DC 모터를 사용한다. 상기 회전부재 구동용 모터(151)의 축에는 감속기(154)가 연결되어 있어서, 상기 감속기(154)에 의해 상기 회전부재 구동용 모터(151)의 회전속도는 감소되고, 그 회전력은 증가된다.
상기 동력전달유닛은, 상기 회전부재 구동용 모터(151)의 회전력을 상기 회전부재(150)에 전달하여 그 회전부재(150)를 왕복 회전시키는 것으로서, 구동기어(152)와 종동기어부(153)로 이루어져 있다. 상기 구동기어(152)는 상기 회전부재 구동용 모터(151)와 감속기(154)에 축연결되어 상기 회전부재 구동용 모터(151)에 의해 회전된다. 상기 종동기어부(153)는, 외주면과 내주면이 마련되어 있는 도우넛 형상의 매개부재(156)의 외주면측에 형성되어 있는 것으로서, 상기 매개부재(156)은 상기 회전부재의 돌출부(155)에 끼워져 상기 회전부재(150)의 외주면 상에 용접 등의 방법에 의해 고정 부착된다. 상기 구동기어(152)와 상기 종동기어부(153)는 서로 맞물려 있으므로, 상기 구동기어(152)의 회전력은 상기 종동기어부 (153)측으로 그대로 전달되어 상기 회전부재(150)가 회전하게 된다.
한편, 상기 송풍기(120)로부터 분사되는 비료를 상기 분사관(130) 측으로 이송시키는 이송관(170)이 마련되어 있다. 상기 이송관의 일단부(171)는 상기 송풍기(120)의 일단부에 접속되고, 상기 이송관의 타단부(172)에는 상기 프레임(140)에 고정되게 결합될 수 있도록 프레임결합부(172a)가 마련되어 있다. 상기 이송관의 타단부(172)에는, 상기 이송관의 프레임결합부(172a)로부터 연장되어 상기 회전부재의 관통공(154)에 끼워질 수 있는 파이프관 형상의 연장부(172b)가 형성되어 있다. 상기 이송관의 연장부(172b)와 상기 회전부재의 관통공(154) 사이에는 베어링 이 개재되어 있다. 따라서, 상기 프레임(140)에 고정된 이송관(170)에 대해 상기 회전부재(150)는 회전 가능하게 되고, 상기 이송관(170)을 통해 이송되는 비료 역시 상기 관통공(154)에 삽입된 이송관의 연장부(172b)를 통해 곧바로 분사관(130) 측으로 전달되게 된다.
상기 프레임(140)에는, 상기 회전부재 구동용 모터(151)가 설치되고, 상기 이송관의 프레임결합부(172a)가 결합하는 회전지지부재(145)가 마련되어 있다. 상기 회전지지부재(145)는 마주보는 상판(145a)과 하판(145b)으로 이루어져 있고, 상기 상판(145a)과 하판(146b) 모두를 관통하는 관통공(146)이 형성되어 있다. 상기 상판(145a)에는 상기 회전부재 구동용 모터(151) 및 상기 감속기(154)가 함께 설치되고, 상기 하판(145b)의 하측으로부터 상기 이송관의 프레임결합부(172a)가 상기 회전지지부재의 하판(145b)에 결합된다. 상기 회전지지부재의 하판(145b)의 관통공(146) 둘레로, 곡률 중심이 상기 회전부재의 회전중심(158) 상에 위치하는 원호형 구멍(141)이 형성되어 있다.
상기 회전부재(150)가 일방향 또는 타방향으로 원하는 각도 범위까지 회전되었는지를 감지하기 위한 제1센서(176)와 제2센서(177)가 마련되어 있다. 상기 제1센서(176)는 상기 회전지지부재의 하판(145b)에 고정되게 설치되어 있는 반면에, 상기 제2센서(177)는 상기 원호형 구멍(141)을 따라 위치 변경이 가능하게 설치되어 있다. 상기 제2센서(177)의 설치 위치를 변경함으로써, 상기 분사관(130)이 왕복 회전하는 회전 각도의 범위를 조정할 수 있게 된다. 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1센서(176) 및 제2센서(177)는 볼트(161)의 단부에 형성된 구멍을 통해 끼 워져 있고, 상기 회전지지부재(145) 하측에는 상기 제1센서(176) 및 제2센서(177)의 위치 변경시 그를 이동하기 위한 이동레버(163)와, 상기 회전지지부재(145) 측으로 조여져서 상기 제1센서(176) 및 제2센서(177)의 위치를 고정시킬 수 있는 너트(162)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는, 제1센서(176) 및 제2센서(177)로서, 자력감지센서를 사용한다. 상기 매개부재(156)의 가장자리에 90도 간격으로 형성된 4개의 삽입공(157) 중 원하는 위치의 삽입공(157)에 자석(미도시)을 끼워넣어 상기 회전부재(150)를 회전시키면, 상기 자석과 상기 제1센서(176) 또는 제2센서(177)가 교차하는 위치에서 상기 제1센서(176) 또는 제2센서(177)에 의해 자력이 감지되게 된다.
상기 분사관(130)이 자중에 의해 낙하하는 것을 방지하고자 그 분사관(130)을 지지하기 위한 제1지지부재(181)와 제2지지부재(182)가 마련되어 있다. 상기 제1지지부재(181)는, 상기 회전부재(150)에 결합되어 상기 회전부재(150)와 함께 회전된다. 상기 제2지지부재(182)는, 상기 제1지지부재(181)에 연결되어 있고, 상기 분사관의 본체부(131)에 결합되어 상기 분사관(130)을 지지한다. 상기 제2지지부재(182)는, 상기 회전부재의 회전중심선(158)과 직교하는 가상선을 회전중심선(183)으로 하여 상기 제1지지부재(181)에 대하여 회전 가능하게 그 제1지지부재(181)에 피봇 연결되어 있다. 상기 제2지지부재(182)의 회전으로 인해, 상기 분사관(130)은 상하 방향으로의 각도가 조정될 수 있다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 비료·농약 살포기를 통해 비료 또는 농약의 살포방향이 자동으로 좌우 방향으로 변하면서 비료 또는 농약이 살포 되는 작동원리를, 도 2 내지 도 7을 참조하면서 개략적으로 설명하기로 한다.
우선, 상기 호퍼(110)에 수용되어 있던 비료 또는 농약, 예컨대 비료(1)는, 상기 밸브(113)가 열리면 자중에 의해 상기 송풍기(120) 측으로 낙하한다. 상기 송풍기의 송풍팬(125)의 회전으로 인해 발생된 원심력이 낙하하는 비료에 더해져서, 상기 비료는 외부 측으로 분사될 수 있을 정도의 운동에너지를 확보한 상태로 상기 송풍기의 배출구(121) 측으로 보내진다. 상기 송풍기의 배출구(121)를 통해 분사되는 비료는 상기 이송관(170)을 따라 분사관(130)으로 이송된다.
상기 조작패널부(143)를 통해 상기 회전부재 구동용 모터(151)를 구동시켜 상기 회전부재(150)를 일 방향(도 5의 "A"방향)으로 회전시킨다. 상기 회전부재(150)에 설치된 자석(미도시)과 상기 제1센서(176)가 교차하는 위치에서 상기 제1센서(176)가 상기 자석의 자력을 감지하면, 그 신호에 의해 상기 회전부재 구동용 모터(151)는 역방향으로 회전하고 상기 회전부재(150)도 상기 일 방향("A"방향)의 반대 방향인 타 방향(도 5의 "B"방향)으로 회전하게 된다. 상기 회전부재(150)가 상기 타 방향("B"방향)으로 회전하다가, 상기 회전부재(150)에 설치된 자석과 상기 제2센서(177)가 교차하는 위치에서 상기 제2센서(177)가 상기 자석의 자력을 감지하면, 그 신호에 의해 상기 회전부재 구동용 모터(151)는 역방향으로 회전하고 상기 회전부재(150)도 다시 상기 일 방향("A"방향)으로 회전하게 된다. 이와 같이, 상기 회전부재(150)가 좌우 방향으로 왕복 회전함에 따라, 그 회전부재(150)에 결합된 분사관(130)도 좌우 방향으로 왕복 회전 가능하게 되고, 상기 분사관(150)을 통해 분사되는 비료 역시 자동으로 좌우 방향으로 그 살포방향이 변경되며 살포될 수 있게 된다.
또한, 도 7을 참조하며, 상기 제2센서(177)의 위치를 변경하는 작동원리를 개략적으로 설명하기로 한다.
상기 제2센서(177)의 위치를 변경하고자 할 때는, 우선 상기 너트(162)가 상기 회전지지부재(145)의 반대측으로 이동되도록 회전시켜 상기 너트(162)를 푼 후, 상기 이동레버(163)를 이용하여 상기 제2센서(177)를 원하는 위치까지 이동시킨다. 상기 제2센서(177)를 원하는 위치에 위치시킨 후, 다시 상기 너트(162)를 상기 회전지지부재(145) 측으로 조임으로써, 제2센서(177)의 위치를 다시 고정시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 비료·농약 살포기를 이용하면, 작업자가 비료·농약 살포기를 직접 짊어지고 비료 또는 농약의 살포작업을 수행할 필요도 없고, 비료 또는 농약의 살포작업시 살포방향 역시 자동으로 좌우로 변하면서 비료 또는 농약이 살포되므로, 작업자 혼자라도 힘들이지 않고 넓은 면적의 논이나 밭에 비료 또는 농약을 골고루 살포할 수 있게 된다. 따라서, 비료 또는 농약의 살포작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있고, 농경지의 단위면적당 및 단위인력당 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 비료·농약 살포기를 이용하면, 체력이 약한 노인이나 미성년자 누구라도 쉽게 비료 또는 농약을 살포할 수 있게 된다. 따라서, 젊은 성인 남자에게 비싼 인건비를 지불하여 비료 또는 농약의 살포작업에 고용할 필요 없게 되므로, 과다한 인건비 지출을 막아 농작물의 생산비용을 절감할 수 있는 효 과도 얻을 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기의 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기(200)는, 호퍼(210)와, 송풍기(220)와, 이송부(211)와, 분사관(230)과, 프레임(130)과, 회전수단을 포함한다. 도 8에 있어서, 도 2 내지 도 7에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지칭되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 호퍼(210)는, 비료 또는 농약를 수용하는 것으로서, 특히 본 실시예의 호퍼(210)는 액상의 비료 또는 농약을 수용한다. 상기 호퍼(210)의 상단부에는 액상의 비료 또는 농약을 투입하기 위한 투입구(211)가 형성되어 있고, 상기 호퍼(210)의 후면 하단부에는 액상의 비료 또는 농약을 외부로 배출하기 위한 배출구(미도시)가 형성되어 있다. 상기 호퍼(210)의 배출구는 후술할 이송부(240)와 연결된다.
상기 송풍기(220)는 외부의 공기를 흡입하여 가압시킨 후 그 가압된 공기를 배출구를 통해 분사시킨다. 호퍼(110)와 연결된 도 2의 송풍기(120)와는 달리, 본 실시예의 송풍기(220)는 호퍼(210)와 연결되지 않는다. 즉, 액상의 비료 또는 농약은 송풍기(220)를 통과하지 않고, 오직 공기만이 송풍기(220)에 의해 가압되어 분사관(230) 측으로 이송된다.
상기 이송부(240)는 호퍼(210) 내부의 액상의 비료 또는 농약을 호퍼(210) 외부로 이송하기 위한 것으로서, 일단은 호퍼(210)의 배출구에 연결되고, 타단은 분사관(230)에 연결되어 호퍼(210)와 분사관(230)을 연통시킨다. 본 실시예에서는 상기 이송부(240)로서 이송호스가 이용된다. 상기 이송부(240)에 의해 형성되는 이송경로 도중에는 가압펌프(미도시)가 마련되며, 호퍼(210)로부터 배출되는 액상의 비료 또는 농약은 상기 가압펌프에 의해 가압되어 분사관(230)까지 도달 가능하다.
상기 분사관(230)은 송풍기(220) 및 이송부(240)와 연결된다. 상기 이송부(240)를 통해 이송된 액상의 비료 또는 농약은 분사관(230)의 끝단에서 상기 송풍기(220)에 의해 가압된 공기와 합류하게 되고, 상기 공기의 압력을 이용하여 액상의 비료 또는 농약을 외부로 살포하게 된다. 상기 분사관(230)의 단부에는 이송된 액상의 비료 또는 농약을 고루 분산시키기 위한 복수의 구멍(미도시)들이 형성되어 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기의 회전부재, 센서 지지판 부위의 분해 사시도이고, 도 10은 도 9의 비료·농약 살포기의 센서 지지판의 평면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기는, 센서 지지판(270)을 더 포함한다. 도 9 및 도 10에 있어서, 도 2 내지 도 7에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지칭되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 센서 지지판(270)은, 고리 형상의 부재로서, 그 중심이 회전부재(150) 의 회전중심선 상에 위치하도록 프레임(140)의 회전지지부재(145)에 설치된다. 바람직하게는 상기 센서 지지판(270)은 매개부재(156)의 하측에 위치하고, 회전지지부재(145)의 하판(145b) 상면에 고정된다.
상기 센서 지지판(270)에는 5개의 센서(271)가 원주 방향을 따라 일정 각도 이격되게 설치되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 가장 좌측에 하나의 센서(271)가 설치되고, 그 센서(271)를 기준으로 원주 방향을 따라 시계방향으로 각각 60°, 90°, 120°, 180°의 위치에 다른 4개의 센서(271)가 설치된다. 본 실시예의 센서(271)들로서 도 2의 실시예의 센서와 마찬가지로 자력감지센서가 사용된다. 매개부재(156)에 형성된 삽입공(157)에는 자석(272)이 끼워지고 회전부재(150)와 일체로 회전하는 매개부재(156)가 회전함에 따라, 자석(272)과 각각의 센서(271)가 교차하는 위치에서 센서(271)에 의해 자력이 감지되게 된다.
센서 지지판(270)상의 서로 다른 위치에 설치된 센서(271)들을 조합하여 분사관(130)을 다양한 각도의 범위 내에서 회전시키는 것이 가능하다. 즉, 180°의 각도로 이격된 2개의 센서(271)들을 선택하면(자력을 감지할 수 있도록 전기적 신호를 인가하면) 분사관(130)은 180° 범위 내에서 회전 가능해지고, 60°의 각도로 이격된 2개의 센서(271)들을 선택하면 분사관(130)은 60° 범위 내에서 회전 가능해진다. 상술한 바와 동일한 원리에 의해, 분사관(130)을 90°또는 120°범위 내에서 회전시킬 수도 있다. 상기와 같이 선택된 2개의 센서(271)들이 제1센서 및 제2센서를 구성하게 된다.
도 8 및 도 9에 도시된 비료·농약 살포기는 도 2에 도시된 비료·농약 살포 기와 동일한 효과를 가지므로, 더 이상의 상세한 기술은 생략한다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 동력전달유닛은, 회전부재 구동용 모터에 의해 회전되는 구동기어와, 상기 회전부재에 마련된 종동기어부로 이루어져 있으나, 회전부재 구동용 모터의 회전력을 회전부재로 전달하기 위한 동력전달유닛은, 상기 회전부재 구동용 모터에 연결된 구동풀리와, 상기 회전부재에 마련된 종동풀리부와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리부에 감아걸리는 벨트로 이루어져서, 벨트에 의해 동력이 전달되어도 무방하다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 회전수단은, 본 발명의 비료·농약 살포기에만 장착되어 이용되는 것이 아니고, 트랙터, 승용관리기 또는 승용이양기 등과 같은 다양한 농기계에 장착되어 이용될 수도 있다.
이상 바람직한 실시예 및 변형례들에 대해 설명하였으나, 본 발명에 따른 비료·농약 살포기는 상술한 예들에 한정되는 것은 아니며, 그 예들의 변형이나 조합에 의해, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 비료·농약 살포기가 구체화될 수 있다.
도 1은 종래의 비료·농약 살포기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비료·농약 살포기를 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 호퍼와 송풍기의 종방향으로의 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 분사관과 회전부재를 포함하는 부품들의 분해사시도.
도 5는 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 모터, 구동기어 및 종동기어부를 도시한 도면.
도 6은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 분사관, 회전부재 및 이송관이 결합된 상태를 도시한 도면.
도 7은 도 2에 도시된 비료·농약 살포기의 제1센서 또는 제2센서가 회전지지부재에 설치되어 있는 것을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기의 사시도.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비료·농약 살포기의 회전부재, 센서 지지판 부위의 분해 사시도.
도 10은 도 9의 비료·농약 살포기의 센서 지지판의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 비료 또는 농약 100 : 비료·농약 살포기
110 : 호퍼 120 : 송풍기
121 : 송풍기의 배출구 130 : 분사관
131 : 본체부 132 : 주름관부
140 : 프레임 150 : 회전부재
151 : 회전부재 구동용 모터 152 : 구동기어
153 : 종동기어부 170 : 이송관
181 : 제1지지부재 182 : 제2지지부재
191 : 이동바퀴 192 : 이동바퀴 구동용 모터
240 : 이송부 270 : 센서 지지판

Claims (10)

  1. 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼와, 배출구를 가지며 상기 호퍼로부터 유입되는 비료 또는 농약을 공기와 혼합된 상태로 상기 배출구를 통해 분사시키는 송풍기와, 상기 송풍기의 배출구를 통해 분사된 비료 또는 농약을 안내하여 외부로 살포하는 분사관을 포함하는 비료·농약 살포기에 있어서,
    상기 송풍기를 지지하는 프레임과,
    상기 분사관을 통해 살포되는 비료 또는 농약의 살포방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관을 상기 프레임에 대해 왕복 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  2. 액상의 비료 또는 농약을 수용하는 호퍼와, 외부의 공기를 흡입하여 가압시킨 후 가압된 공기를 분사시키는 송풍기와, 상기 호퍼 내부의 액상의 비료 또는 농약을 상기 호퍼 외부로 이송하기 위한 이송부와, 상기 송풍기 및 상기 이송부에 연결되며 상기 송풍기로부터의 공기를 이용하여 상기 이송부를 통해 이송된 액상의 비료 또는 농약을 외부로 살포하는 분사관을 포함하는 비료·농약 살포기에 있어서,
    상기 송풍기를 지지하는 프레임과,
    상기 분사관을 통해 살포되는 액상의 비료 또는 농약의 살포방향이 연속적으로 변하도록, 상기 분사관을 상기 프레임에 대해 왕복 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전수단은,
    상기 분사관이 결합되며 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전부재와, 상기 프레임에 설치된 회전부재 구동용 모터와, 상기 회전부재 구동용 모터의 회전력을 상기 회전부재에 전달하여 그 회전부재를 왕복 회전시키는 동력전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은, 상기 회전부재 구동용 모터에 의해 회전되는 구동기어와, 상기 회전부재에 마련되며 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  5. 제3항에 있어서,
    일단부는 상기 송풍기의 배출구에 접속되고 타단부는 상기 프레임에 결합된 이송관을 더 포함하며,
    상기 회전부재에는 상기 이송관과 상기 분사관을 연통시키기 위한 관통공이 형성되며, 그 관통공을 통해 상기 회전부재가 상기 이송관의 타단부에 회전 가능하게 끼워지는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회전부재가 일방향으로 원하는 각도범위까지 회전되었는지를 감지하는 제1센서와, 상기 회전부재가 타방향으로 원하는 각도범위까지 회전되었는지를 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임에는 곡률중심이 상기 회전부재의 회전중심선 상에 위치하는 원호형 구멍이 형성되며,
    상기 제1센서와 제2센서는 상기 원호형 구멍을 따라 위치 변경이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  8. 제6항에 있어서,
    그 중심이 상기 회전부재의 회전중심선 상에 위치하도록 상기 프레임에 설치되는 센서 지지판을 더 포함하며,
    상기 제1센서와 상기 제2센서는 원주 방향을 따라 상기 센서 지지판 상에 일정 각도 이격되게 부착되는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 분사관은, 파이프 형상의 본체부와, 상기 본체부의 일단부에 마련되며 상기 회전부재에 결합되는 신축 가능한 주름관부를 포함하며,
    상기 회전부재에 결합되어 있는 제1지지부재와, 상기 회전부재의 회전중심선과 직교하는 가상선을 회전중심선으로 하여 회전 가능하게 그 제1지지부재에 피봇 연결되고 상기 분사관의 본체부에 결합되는 제2지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프레임에 결합된 이동바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비료·농약 살포기.
KR1020070087136A 2006-11-16 2007-08-29 비료·농약 살포기 KR100899870B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007259450A JP4790683B2 (ja) 2006-11-16 2007-10-03 肥料・農薬散布器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20060113396 2006-11-16
KR1020060113396 2006-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080044756A true KR20080044756A (ko) 2008-05-21
KR100899870B1 KR100899870B1 (ko) 2009-06-02

Family

ID=39662547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070087136A KR100899870B1 (ko) 2006-11-16 2007-08-29 비료·농약 살포기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100899870B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107548645A (zh) * 2015-10-12 2018-01-09 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 远距离抛洒化肥的动力设备
CN109329251A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 华南农业大学 一种果园风送喷雾机风筒结构
KR20190113041A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 주식회사 금용 멀티형 영농 살포기
KR20220050690A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 유한회사 광원기계 비료살포장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004041079A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Iseki & Co Ltd 歩行型散布機
KR100601586B1 (ko) * 2005-12-13 2006-07-13 홍기술 회전식 방역장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107548645A (zh) * 2015-10-12 2018-01-09 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 远距离抛洒化肥的动力设备
CN107548645B (zh) * 2015-10-12 2020-09-18 安徽鹰龙工业设计有限公司 远距离抛洒化肥的动力设备
KR20190113041A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 주식회사 금용 멀티형 영농 살포기
CN109329251A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 华南农业大学 一种果园风送喷雾机风筒结构
CN109329251B (zh) * 2018-11-19 2023-10-20 华南农业大学 一种果园风送喷雾机风筒结构
KR20220050690A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 유한회사 광원기계 비료살포장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100899870B1 (ko) 2009-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4790683B2 (ja) 肥料・農薬散布器
KR101371076B1 (ko) 원거리 농약살포기
KR100899870B1 (ko) 비료·농약 살포기
KR20180024865A (ko) 주행가능한 농약 살포장치
KR100637046B1 (ko) 농업용 비닐피복기
KR101111147B1 (ko) 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치
KR100526412B1 (ko) 트랙터 장착형 농약비료 살포장치
KR20150034020A (ko) 손수레 탑재식 비료 및 농약 살포기
KR20080026961A (ko) 광범위 살포형 농약방제기
KR102431391B1 (ko) 운행식 광범위 영농 복합 살포기
JP2015123021A (ja) 苗移植機
KR102419432B1 (ko) 농작업기용 비료 살포장치
KR100793914B1 (ko) 농기구용 비료 살포기
CN209749132U (zh) 一种两栖多功能设备
KR200334565Y1 (ko) 농약살포용 대차
KR200174558Y1 (ko) 경운기용 퇴비 살포장치
KR20230091543A (ko) 다목적 방제기
JP3338838B2 (ja) 車輛積載型粉粒体散布装置
KR200182604Y1 (ko) 경운기용 퇴비살포기
KR200339901Y1 (ko) 고압공기를 이용한 비료살포기
KR200451972Y1 (ko) 비료살포기
JPH0649195Y2 (ja) 散布機装着自走車両
KR20220132962A (ko) 운반차 겸용 차륜형 살포기의 동력전달장치
JP2563516Y2 (ja) 散布機装着自走車両
KR20220132970A (ko) 운반차 겸용 궤도형 살포기의 동력전달장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130515

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140402

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160518

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170522

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 11